CN106332851B - 一种便携式渔业声学设备辅助校准装置及其校准方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种便携式渔业声学设备辅助校准装置及其校准方法,包括固定架、锥台形支架、四根弹力绳、四根钓线、校准小球，固定架固定于锥台形支架顶部，固定架用于固定声学探头，各弹力绳的一端连接锥台形支架的底部周边等间隔分布的部位，另一端汇聚连接所述校准小球，将校准小球固定在锥台形支架底部中心位置；各钓线的一端也汇聚连接所述校准小球，另一端各自沿锥台形支架上的等间隔分布部位延伸到固定架上方；该校准装置使用有一定重量支架固定声学探头和校准小球，可以减小水流对设备的影响；校准小球用弹力绳固定在支架上，在弹力作用下，使得校准小球能自动复位。

Description

一种便携式渔业声学设备辅助校准装置及其校准方法

技术领域

本发明涉及一种便携式渔业声学设备辅助校准装置及其校准方法。

背景技术

每个渔业声学设备在一定周期都要进行实地环境校准，以便获得较准确的目标数据(TS，SV等)。设备校准的质量依赖于固定直径的校准球在水体中的方位及深度。而在洋流环境中受海流、浪涌等因素影响，是难以实现准确控制的，在这种情况下，只能根据环境实时控制，这样会耗费很多的人力及时间，效率很低。因此，如何能够高效高质地完成在复杂海洋环境中设备的校准工作已成为渔业声学设备应用中亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种高稳定性、高适应性的便携式渔业声学设备辅助校准装置及其校准方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便携式渔业声学设备辅助校准装置，包括固定架、锥台形支架、四根弹力绳、四根钓线、校准小球，所述锥台形支架为锥台状支架，所述固定架固定于所述锥台形支架顶部，所述固定架用于固定声学探头，所述各弹力绳的一端连接所述锥台形支架的底部周边四等份间隔分布的部位，另一端汇聚连接所述校准小球，将所述校准小球固定在所述锥台形支架底部中心位置；所述各钓线的一端也汇聚连接所述校准小球，另一端各自沿锥台形支架上的四等份间隔分布部位延伸到所述固定架上方。

所述锥台形支架包括刚性的连接钢柱和至少三个不同直径的钢圈搭接而成，所述钢柱连接于各钢圈上对应的等分分布部位。

所述固定架中间设有与声学探头连接杆相适配的安装孔。

在钓线途经处设有适量的线扣环使得钓线不会偏离设计的路径，线扣环为圆环物固定于连接钢柱或钢圈上，钓线依次穿过线扣环。

所述的便携式渔业声学设备辅助校准装置的校准方法：

先拉动其中第一根钓线，把校准小球拉到该第一根钓线经过的锥台形支架底部周边四等份间隔位置；再释放最先拉动的第一根钓线，在释放过程中，重复交替拉动与第一个钓线相邻的第二、第三两根钓线，实现校准小球在第一、第二、第三钓线所在区域的两个象限内的移动，完成了一侧两个象限的探测；松开拉动的第二、第三两根钓线，校准小球受弹力绳的弹力作用自动复位；

然后拉动第四根钓线到其经过的锥台形支架底部周边四等份间隔位置；再释放第四根钓线，在释放过程中，重复交替拉动第二、第三两根钓线，完成了另一侧两个象限的探测，松开拉动的第二、第三两根钓线，校准小球受弹力绳的弹力作用自动复位，并最终完成校准。

进一步的，校准小球在各象限中移动形成的轨迹分布均匀。

本发明具有如下积极效果：

1、本发明将声学设备的校准小球连接到具有一定重量的钢圈上，可以减小水流对小球的方位的影响。同时，钢圈上的弹力绳可以有效地将校准小球在无操作状态时回到中心点位置。

2、本发明通过固定架连接声学探头和锥台形支架，确保了整个装置的稳固性，同时利用连接钢柱的刚性特征，有效地保障了锥台形支架与声学探头的同向性。

3、本发明采用不同直径的钢圈做成锥台形支架，可以保障声波的锥台形探测区域，同时有效减小水流对锥台形支架的冲击。而且可以将锥台形支架叠加收纳，减小空间占用，方便携带。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的校准方法的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进一步描述。

如图1所示，本发明包括固定架1、锥台形支架、弹力绳5、钓线8、校准小球4。固定架1、锥台形支架都为不锈钢。锥台形支架包括刚性的连接钢柱6、三个不同直径的钢圈3，钢圈3由大到小依次平行固定，固定方式为用四条连接钢柱6依次连接各个钢圈3的四等份分布部位，最小直径的钢圈3上的四条连接钢柱6垂直向上延伸出一段用于固定连接固定架1。固定架1中间设有与声学探头连接杆相适配的安装孔用于固定声学探头7。在最大直径钢圈3内，四根弹力绳5一端交汇连接校准小球4，四根弹力绳5的另一端分别连接在钢圈3的四等份分布部位，将校准小球4固定在钢圈3的中心位置，弹力绳5的作用可以使校准小球4自动回到中心位置。在连接钢柱6与钢圈3的连接处和固定架1与锥台形支架的连接处都固定有线扣环2，线扣环2为圆环物。另外，有四根钓线8一端连接校准小球4，一端沿着弹力绳5和连接钢柱6并且依次穿过线扣环2一直延伸到固定架1上方的操作员手中，线扣环2使得钓线8不会偏离设计的路径。

在使用本发明进行设备校准前，先将固定架1、锥台形支架、弹力绳5、钓线8、校准小球4安装好，将声学探头7固定在固定架1上。安装好后，固定好固定架1上方钓线8端，缓慢将锥台形支架的部分放入水中，钓线8的长度根据具体环境而定，一般15米左右为宜。

如图2所示本发明的校准过程示意图，在图2中示意有：锥台形支架底部钢圈3的周边14、第一根钓线经过的锥台形支架底部周边14的四等份间隔位置9、第二根钓线经过的锥台形支架底部周边14的四等份间隔位置10、第三根钓线经过的锥台形支架底部周边14的四等份间隔位置11、第四根钓线经过的锥台形支架底部周边14的四等份间隔位置12、校准小球4、弹力绳5、校准小球4经过的校准路径13。由于钓线8会一直位于弹力绳5的下方，所述从图2上看不到钓线8。

为实现探测区域内的四个象限的均匀布点和探测，具体校准过程为：先拉动其中第一根钓线，把校准小球4拉到该第一根钓线经过的锥台形支架底部周边14的四等份间隔位置9；再释放最先拉动的第一根钓线，在释放过程中，重复交替拉动与第一个钓线相邻的第二、第三两根钓线，实现校准小球在第一、第二、第三钓线所在区域的两个象限内的移动，完成了一侧两个象限的探测；松开拉动的第二、第三两根钓线，校准小球4受弹力绳5的弹力作用自动复位。

然后拉动第四根钓线到其经过的锥台形支架底部周边的四等份间隔位置12；再释放第四根钓线，在释放过程中，重复交替拉动第二、第三两根钓线，完成了另一侧两个象限的探测，松开拉动的第二、第三两根钓线，校准小球4受弹力绳5的弹力作用自动复位，并最终完成校准。

校准时，尽可能让校准小球4在各象限中移动形成的轨迹分布均匀，并且校准小球4经过的校准路径13尽可能密集。

本发明可用其他的不违背本发明的精神或主要特征的具体形式来概述。本发明的上述实施例都只能认为是对本发明的说明而不是限制，凡是依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种便携式渔业声学设备辅助校准装置，其特征在于，包括固定架、锥台形支架、四根弹力绳、四根钓线、校准小球，所述锥台形支架为锥台状支架，所述固定架固定于所述锥台形支架顶部，所述固定架用于固定声学探头，所述各弹力绳的一端连接所述锥台形支架的底部周边四等份间隔分布的部位，另一端汇聚连接所述校准小球，将所述校准小球固定在所述锥台形支架底部中心位置；所述各钓线的一端也汇聚连接所述校准小球，另一端各自沿锥台形支架上的四等份间隔分布部位延伸到所述固定架上方。

2.根据权利要求1所述的便携式渔业声学设备辅助校准装置，其特征在于，所述锥台形支架包括刚性的连接钢柱和至少三个不同直径的钢圈搭接而成，所述钢柱连接于各钢圈上对应的等间隔分布部位。

3.根据权利要求1所述的便携式渔业声学设备辅助校准装置，其特征在于，所述固定架中间设有与声学探头连接杆相适配的安装孔。

4.根据权利要求2所述的便携式渔业声学设备辅助校准装置，其特征在于，在所述钓线途经处设有线扣环，所述线扣环分布固定于所述连接钢柱或所述钢圈上，所述钓线依次穿过所述线扣环。

5.权利要求1所述一种便携式渔业声学设备辅助校准装置的校准方法，其特征在于：

先拉动其中第一根钓线，把所述校准小球拉到该第一根钓线经过的锥台形支架底部周边的四等份间隔位置；再释放最先拉动的第一根钓线，在释放过程中，重复交替拉动与第一个钓线相邻的第二、第三两根钓线，实现所述校准小球在第一、第二、第三钓线所在区域的两个象限内的移动，完成了一侧两个象限的探测；松开拉动的第二、第三两根钓线，校准小球受弹力绳的弹力作用自动复位；

然后拉动第四根钓线到其经过的锥台形支架底部周边的四等份间隔位置；再释放第四根钓线，在释放过程中，重复交替拉动第二、第三两根钓线，完成了另一侧两个象限的探测，松开拉动的第二、第三两根钓线，校准小球受弹力绳的弹力作用自动复位，并最终完成校准。

6.根据权利要求5所述一种便携式渔业声学设备辅助校准装置的校准方法，其特征在于：所述校准小球在各象限中移动形成的轨迹分布均匀。

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