CN106329285A - 一种电线周期性槽轮焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电线周期性槽轮焊接装置，包括长方体的移动基座,所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,所述送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种电线周期性槽轮焊接装置

技术领域

本发明涉及机械设备，特别是一种电线周期性槽轮焊接装置。

背景技术

目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的生产成本。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种电线周期性槽轮焊接装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种电线周期性槽轮焊接装置，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,所述送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座外上表面中心处的安装轴、套装在安装轴上的槽轮、嵌装在移动基座上表面上且圆心与安装轴的圆心位于同一直线上的轴承、固定安装在移动基座内上表面的驱动电机、插装在轴承内且一端与驱动电机的旋转端固定连接的驱动轴、一端固定套装在驱动轴另一端上的转臂、位于转臂的上方且中心处与驱动轴另一端的端面固定连接的缺口圆盘、固定安装在转臂另一端上的圆柱销和固定安装在槽轮表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮表面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安装在n形焊接支架上的放保险管机械手和位于n形焊接支架前方的焊台共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构电气连接。

所述送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机一，与微型同步直线电机一伸缩端固定连接的压紧块、位于两块压紧块相对面上的弹性垫、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的。

所述扭线机构由固定安装在移动基座上的前后移动平台、固定安装在移动基座上且位于前后移动平台后端的前后移动电机、位于前后移动平台上方且与前后移动电机伸缩端固定相连接的转动电机、位于转动电机侧边且与转动电机旋转端通过皮带相连接的旋转机械手共同构成的。

所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的。

所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。

所述控制器内设有总机控制系统。

所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接移动基座底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。

利用本发明的技术方案制作的电线周期性槽轮焊接装置，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。

附图说明

图1是本发明所述电线周期性槽轮焊接装置的结构示意图；

图2是本发明所述电线周期性槽轮焊接装置的结构俯视图；

图3是本发明所述电线周期性槽轮焊接装置的焊接机构结构示意图；

图4是本发明所述电线周期性槽轮焊接装置的送料机构结构示意图；

图5是本发明所述电线周期性槽轮焊接装置的扭线机构结构示意图；

图中,1、移动基座；2、安装轴；3、槽轮；4、驱动电机；5、驱动轴；6、转臂；7、缺口圆盘；8、圆柱销；9、夹紧机械安装块；10、微型同步气缸；11、夹紧夹；12、红外定位装置；13、焊接推送支架；14、保险管换位架；15、保险管换位架上下气缸；16、送保险管架子推进气缸；17、送保险管架子；18、十工位分度盘；19、切刀；20、n形焊接支架；21、放保险管机械手；22、焊台；23、控制器；24、送料箱体；25、电机；26、圆环形电线储存轮；27、矩形开口；28、微型同步直线电机一；29、压紧块；30、弹性垫；31、微型同步直线电机二；32、切割刀；33、前后移动平台；34、前后移动电机；35、转动电机；36、旋转机械手；37、打端子旋转换位驱动盒体；38、输送轮；39、打端子机；40、进出线口；41、旋转转动轴；42、市电接口；43、触摸显示器；44、总机控制系统；45、万向轮；46、螺杆；47、圆台型支撑台。48、轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种电线周期性槽轮焊接装置，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,所述送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座外上表面中心处的安装轴、套装在安装轴上的槽轮、嵌装在移动基座上表面上且圆心与安装轴的圆心位于同一直线上的轴承、固定安装在移动基座内上表面的驱动电机、插装在轴承内且一端与驱动电机的旋转端固定连接的驱动轴、一端固定套装在驱动轴另一端上的转臂、位于转臂的上方且中心处与驱动轴另一端的端面固定连接的缺口圆盘、固定安装在转臂另一端上的圆柱销和固定安装在槽轮表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮表面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安装在n形焊接支架上的放保险管机械手和位于n形焊接支架前方的焊台共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构电气连接；所述送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机一，与微型同步直线电机一伸缩端固定连接的压紧块、位于两块压紧块相对面上的弹性垫、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的；所述扭线机构由固定安装在移动基座上的前后移动平台、固定安装在移动基座上且位于前后移动平台后端的前后移动电机、位于前后移动平台上方且与前后移动电机伸缩端固定相连接的转动电机、位于转动电机侧边且与转动电机旋转端通过皮带相连接的旋转机械手共同构成的；所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的；所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器；所述控制器内设有总机控制系统；所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接移动基座底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。

本实施方案的特点为，包括长方体的移动基座，移动基座外下表面四角处设有移动机构，移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，周期性槽轮抓取机构位于送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，焊接机构位于打端子机构的后方，周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座外上表面中心处的安装轴、套装在安装轴上的槽轮、嵌装在移动基座上表面上且圆心与安装轴的圆心位于同一直线上的轴承、固定安装在移动基座内上表面的驱动电机、插装在轴承内且一端与驱动电机的旋转端固定连接的驱动轴、一端固定套装在驱动轴另一端上的转臂、位于转臂的上方且中心处与驱动轴另一端的端面固定连接的缺口圆盘、固定安装在转臂另一端上的圆柱销和固定安装在槽轮表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，加紧机械手机构由固定安装在槽轮表面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，焊接机构由固定安装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安装在n形焊接支架上的放保险管机械手和位于n形焊接支架前方的焊台共同构成的，移动基座的外表面上设有控制器，控制器分别与送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构电气连接,打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。

在本实施方案中，移动基座的上表面上设有两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构，焊接机构位于两组电线打端子装置之间，振动盘送保险管机构位于焊接机构的后方，整机由市电接口通电，控制器安装在移动基座上，控制器通电设备开始工作，触摸显示器显示设备工作状态，待加工电线在送料箱中，缠绕在圆环形电线存储轮上，电机带动环形电线存储轮，将电线取下，固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机一，伸缩端固定连接有压紧块，弹性垫位于两块压紧块相对面上，从而能够实现夹紧电线功能，由进料箱矩形口的微型直线电机二带动切割刀切断电线，电线由安装在周期性槽轮抓取机构的夹取机构夹取，周期性槽轮抓取机构通过驱动电机带动驱动轴，从而带动缺口圆盘，带动转臂上的圆柱销，从而驱动槽轮带动夹紧机构安装块上的夹紧机构旋转，夹紧机构由红外定位装置实现定位，夹取完成后，槽轮旋转，将电线移动到下一工位；扭线机构安装在前后移动平台上，由前后移动电机带动实现扭线机构的前后移动，移动平台上安装有旋转机械手，旋转机械手夹紧电线，由转动电机通过皮带带动机械手旋转完成扭线；周期性槽轮抓取机构抓取电线到下一工位，由打端子旋转换位驱动盒上的输送轮将电线从进出线口送入打端子机，输送轮由旋转转轴带动，打端子完成之后电线从出线口，输送到焊接工位，焊接机构由焊接推送支架作为主要支架，焊接推送支架上有保险管换位架，振动盘管送料保险机构送保险管，保险管由支架上的振动盘通过振动将保险管通过料槽输送到十工位分度盘，保险管换位架由保险管换位架上下气缸，完成换位送保险管换架子与保险管推进气缸相连接能够推送保险管，保险管由十工位分度盘将保险管排列，放到保险管推送架，n形焊接支架上装有放保险管机械手，能够将保险管放上焊台，完成焊接；在移动基座下方四角装有移动万向轮，方便机器移动，并且装有螺杆圆形支撑平台，方便固定。机器具有电容显示屏，时时反应机器状态。由于该装置能够实现双向焊接，另一边的焊接工序与上述工序相同，双向焊接完成后，得到成品。

在本实施方案中，控制器为SJW-30KVA三相控制器，控制器上的输出端口依次分别与焊接机构、振动盘送保险管机构，多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构中每个的电气原件的输入端口电性连接，控制器上的市电接口的型号为DC018直流电源接口，市电接口与市政电源行连连接，对整个装置进行供电，总机控制系统为单片机调控系统，总机控制系统数据输出端口与控制器数据输入端口相连接，起到中央调控联动装置的作用，触摸显示器的型号为AN-150A01CM，同时控制器的数据输出端口与触摸显示器的数据输入端口相连接。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电线周期性槽轮焊接装置，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,所述送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(2)、套装在安装轴(2)上的槽轮(3)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(2)的圆心位于同一直线上的轴承(48)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(4)、插装在轴承(3)内且一端与驱动电机(4)的旋转端固定连接的驱动轴(5)、一端固定套装在驱动轴(5)一端上的转臂(6)、位于转臂(6)的上方且中心处与驱动轴(5)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(7)、固定安装在转臂(6)另一端上的圆柱销(8)和固定安装在槽轮(3)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(3)表面上的夹紧机械安装块(9)、分别固定安装在夹紧机械安装块(9)两侧的一组微型同步气缸(10)、与微型同步气缸(10)伸缩端固定连接夹紧夹(11)和位于夹紧机械安装块(9)上的红外定位装置(12)共同构成，所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(13)、位于焊接推送支架(13)上的保险管换位架(14)、位于焊接推送支架(13)一端下方且与保险管换位架(14)相连接的保险管换位架上下气缸(15)、位于焊接推送支架(13)上另一端的送保险管架子推进气缸(16)、位于保险管换位架(14)上且与一端送保险管架子推进气缸(16)伸缩端固定连接的送保险管架子(17)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(16)的焊接推送支架(13)上的十工位分度盘(18)、位于十工位分度盘(18)前端的切刀(19)、位于焊接推送支架(13)前方的n形焊接支架(20)、固定安装在n形焊接支架(20)上的放保险管机械手(21)和位于n形焊接支架(20)前方的焊台(22)共同构成，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(23)，所述控制器(23)分别与送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种电线周期性槽轮焊接装置，其特征在于，所述送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(24)、固定安装在送料箱体(24)内侧表面上且旋转端为水平的电机(25)、中心处与电机(25)固定连接的圆环形电线储存轮(26)、开在送料箱体(24)侧表面上的矩形开口(27)、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口(27)上下的一组微型同步直线电机一(28)，与微型同步直线电机一(28)伸缩端固定连接的压紧块(29)、位于两块压紧块(29)相对面上的弹性垫(30)、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(27)上下的一组微型同步直线电机二(31)、与微型同步直线电机二(31)的伸缩端固定连接的切割刀(32)共同构成。

3.根据权利要求1所述的一种电线周期性槽轮焊接装置，其特征在于，所述扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的前后移动平台(33)、固定安装在移动基座(1)上且位于前后移动平台(33)后端的前后移动电机(34)、位于前后移动平台(33)上方且与前后移动电机(34)伸缩端固定相连接的转动电机(35)、位于转动电机(35)侧边且与转动电机(35)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(36)共同构成。

4.根据权利要求1所述的一种电线周期性槽轮焊接装置，其特征在于，所述打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(37)、与打端子旋转换位驱动盒体(37)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(37)上表面上的两个输送轮(38)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(37)后方的移动基座(1)上的打端子机(39)、位于两个输送轮(38)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(37)上表面的进出线口(40)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(37)下表面的旋转转动轴(41)共同构成。

5.根据权利要求1所述的一种电线周期性槽轮焊接装置，其特征在于，所述控制器(23)表面上设有市电接口(42)和触摸显示器(43)。

6.根据权利要求1所述的一种电线周期性槽轮焊接装置，其特征在于，所述控制器(23)内设有总机控制系统(44)。

7.根据权利要求1所述的一种电线周期性槽轮焊接装置，其特征在于，所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(45)、固定连接移动基座(1)底面上四角处的四个螺杆(46)、中心处与螺杆(46)相互咬合的圆台型支撑台(47)共同构成。