CN106324288B - 轮速传感器测试装置和测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了轮速传感器测试装置和测试方法，包括机架，机架内设置有分度盘，所述分度盘上周向设置有传感器固定工装，分度盘外侧依次设置有O型圈检测装置，电容电阻测试装置、用于给TISS或CISS型号的轮速传感器进行功能测试的第一功能测试装置，用于给TOSS型号的轮速传感器进行功能测试的第二功能测试装置，PIN检测装置、激光打标装置和下料装置，还包括控制器，本装置设置了分度盘，且各工位沿分度盘周向设置，减小了设备的占地面积，且产品在分度盘上旋转时可依次经过各检测工位进行自动检测，提高了检测效率。

Description

轮速传感器测试装置和测试方法

技术领域

本发明涉及传感器检测装置，特别涉及轮速传感器测试装置和测试方法。

背景技术

轮速传感器是用来测量汽车车轮转速的传感器。对于现代汽车而言，轮速信息是必不可少的，汽车动态控制系统(VDC)、汽车电子稳定程序(ESP)、防抱死制动系统(ABS)、自动变速器的控制系统等都需要轮速信息。所以轮速传感器是现代汽车中最为关键的传感器之一，齿圈上齿峰与齿谷通过轮速传感器时引起磁场强弱变化，以此来得到车轮的转速，而目前在对轮速传感器进行检测时，首先需要肉眼观察轮速传感器上是否安装了O型圈，在将LCR测试设备的插头插入轮速传感器的接头内进行电容电阻测试，进行功能测试时，也要人工操作将轮速传感器安装在轮毂上模拟汽车轮子转动实现功能测试等，因此每一个步骤都要花费大量时间，且很难进行连续操作，因此使得测试效率低下。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种提高测试效率的轮速传感器测试装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：轮速传感器测试装置，包括机架，机架内设置有分度盘，所述分度盘上周向设置有传感器固定工装，分度盘外侧依次设置有O型圈检测装置、电容电阻测试装置、用于给TISS或CISS型号的轮速传感器进行功能测试的第一功能测试装置、用于给TOSS型号的轮速传感器进行功能测试的第二功能测试装置，PIN检测装置、激光打标装置和下料装置，进一步的是：所述O型圈检测装置第一安装架，所述第一安装架上设置有XY轴槽型滑台，所述XY轴槽型滑台上设置有镜头朝下的第一CCD相机。

进一步的是：所述电容电阻测试装置包括第二安装架，所述第二安装架上安装有第一压紧气缸，所述第一压紧气缸的输出轴上连接有第一压紧头，所述第二安装架上还设置有第一插头驱动气缸，第一插头驱动气缸的输出轴上连接有LCR测试接头，所述LCR测试接头与LCR测试设备连接。

进一步的是：所述第一功能测试装置包括第一测试小车，所述第一测试小车包括第一上板，所述第一测试小车内安装有第一轮毂机构，所述第一轮毂机构包括横向设置的第一轮毂和驱动第一轮毂转动的第一轮毂驱动电机，所述第一轮毂可穿过第一上板，所述第一轮毂和第一轮毂驱动电机之间设置有第一减速机，还包括驱动第一轮毂机构上下运动的第一气缸，所述第一上板上安装有第三安装板，所述第三安装板上安装有第二压紧气缸，所述第二压紧气缸的输出轴上设置有第二压紧头，第三安装板上还安装有第二插头驱动气缸，所述第二插头驱动气缸上连接有第一功能测试插头，所述第一测试小车两侧设置有螺栓安装板，螺栓安装板上设置有螺栓，所述第一测试小车通过螺栓固定在机架上。

进一步的是：所述第二功能测试装置包括第二测试小车，所述第二测试小车包括第二上板，第二测试小车内安装有第二轮毂机构，所述第二轮毂机构包括竖向设置的第二轮毂和驱动第二轮毂转动的第二轮毂驱动电机，所述第二轮毂和第二轮毂驱动电机之间设置有第二减速机，还包括驱动第二轮毂机构上下运动的第二气缸，所述第二轮毂可穿出第二上板，所述第二上板上安装有第四安装板，所述第四安装板上安装有第三压紧气缸，所述第三压紧气缸的输出轴上设置有第三压紧头，第四安装板上还安装有第三插头驱动气缸，所述第三插头驱动气缸上连接有第二功能测试插头，所述第二测试小车两侧设置有螺栓安装板，螺栓安装板上设置有螺栓，所述第二测试小车通过螺栓固定在机架上。

进一步的是：所述PIN检测装置包括相机安装架，所述相机安装架上设置有第二CCD相机和第三CCD相机，所述第二CCD相机的镜头向下朝向产品，所述第三CCD相机的镜头从侧面朝向产品。

进一步的是：所述激光打标装置包括激光打标机，所述激光打标机机头下方设置有防护罩，所述防护罩上设有空气净化气孔，还包括设置在激光打标装置和下料装置之间的扫描装置，所述扫描装置包括扫描枪支架和安装在扫描枪支架上对激光打标内容进行防错扫描的二维码读取器。

进一步的是：所述下料装置包括伺服模组，所述伺服模组上设置有滑台气缸，滑台气缸上安装有吸盘装置，所述滑台气缸侧边设置有良品料筒和不良品料筒，良品料筒下方设置有通向机壳底部的第一滑料槽，不良品料筒下方设置有通向机壳底部的第二滑料槽，第一滑料槽出口处设置有良品盒，第二滑料槽出口处设置有不良品盒。

进一步的是：所述机架上设置有机壳，机壳上设置有操作窗口，分度盘在旋转过程中可伸出操作窗口，操作窗口两侧设置有安全光栅，所述传感器固定工装通过螺栓固定在分度盘上。

本发明还公开了轮速传感器测试方法，包括：

手动放料：分度盘转至操作窗口处时，人工将产品放置在传感器固定工装上，手移开安全光栅保护范围，分度盘自动旋转至O型圈检测工位；

O型圈检测：分度盘旋转到位后，第一CCD相机被触发，对产品进行照相处理，CCD相机将拍摄到的图像传至控制器，控制器根据图像判断O型圈有无及产品有无，检测完成后，分度盘旋转至LCR测试工位；

LCR测试：分度盘转到位后，第一压紧气缸驱动第一压紧头下压对产品实现固定，第一插头驱动气缸驱动LCR测试接头插入产品内，LCR测试设备开始进行LCR测试，测试完成后，第一插头驱动气缸收回，第一压紧气缸收回，分度盘旋转至功能测试工位；

功能测试：分度盘根据不同型号携带产品旋转至第一功能测试装置处或第二功能测试装置处，当产品位于第一功测试装置处时，第二压紧气缸驱动第二压紧头下压对产品形成固定，第二插头驱动气缸驱动第一功能测试插头插入产品内，第一气缸驱动轮毂机构上升，使得产品插入到轮毂中，第一轮毂驱动电机驱动轮毂转动，产品与轮毂干涉，实现功能测试，控制器接收到测试结果后，各机构回原位，分度盘旋转至PIN检测工位；

PIN检测：第二CCD相机和第三CCD相机对产品进行拍照检测，第二CCD相机对PIN脚长度进行检测，第三CCD相机正对PIN脚端面，观察PIN脚是否在指定区域内来进行对PIN脚的检测，检测完成后，分度盘旋转至激光打标工位；

激光打标：产品运动至激光打标机下方时，激光打标机对产品进行打标操作，打标完成后，分度盘旋转至扫描工位进行二维码扫描检测，扫描结束后，分度盘旋转；

下料工位：伺服模组和滑台气缸驱动吸盘装置运动至产品上方将产品吸起并根据检测结果投放至良品料筒或不良品料筒内，操作人员可从机架底部的良品盒和不良品盒中将产品内取出。

本发明的有益效果是：本发明设置了分度盘，且各工位沿分度盘周向设置，减小了设备的占地面积，且产品在分度盘上旋转时可依次经过各检测工位进行自动检测，提高了检测效率，且传感器固定工装通过螺栓固定在分度盘上，各检测装置也通过螺栓固定在机架上，因此在对不用型号的轮速传感器进行检测时可以实现传感器固定工装和检测装置的快速更换，无需每针对一种轮速传感器就生产一台设备。

附图说明

图1为轮速传感器测试装置示意图。

图2为轮速传感器测试装置内部示意图。

图3为O型圈检测装置示意图。

图4为电容电阻测试装置示意图。

图5为第一功能测试装置示意图。

图6为第二功能测试装置示意图。

图7为PIN检测装置示意图。

图8为激光打标装置示意图。

图9为扫描装置示意图。

图10为下料装置示意图。

图中标记为：机架1、机壳12、操作窗口13、分度盘14、传感器固定工装15、O型圈检测装置2、电容电阻测试装置3、第一功能测试装置4、第二功能测试装置5、PIN检测装置6、激光打标装置7、扫描装置8、下料装置9、第一安装架21、XY轴槽型滑台22、第一CCD相机23、第二安装架31、第一压紧气缸32、第一压紧头33、第一插头驱动气缸34、LCR测试接头35、第一测试小车41、第一上板42、第一轮毂机构43、第三安装板44、第二压紧气缸45、第二压紧头46、第二插头驱动气缸47、第一功能测试插头48、螺栓安装板49、第二测试小车51、第二轮毂52、第二轮毂驱动电机53、第二气缸54、第四安装板55、第三压紧气缸56、第三压紧头57、第二功能测试插头58、螺栓安装板59、相机安装架61、第二CCD相机62、第三CCD相机63、激光打标机71、防护罩72、净化气孔73、扫描枪支架81、二维码读取器82、伺服模组91、滑台气缸92、良品料筒93、不良品料筒94、吸盘装置95。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1所示的轮速传感器测试装置，包括机架1，机架1内设置有分度盘14，所述分度盘14上周向设置有传感器固定工装15，分度盘14外侧依次设置有O型圈检测装置2，电容电阻测试装置3、用于给TISS或CISS型号的轮速传感器进行功能测试的第一功能测试装置4，用于给TOSS型号的轮速传感器进行功能测试的第二功能测试装置5，PIN检测装置6、激光打标装置7和下料装置9，所述TISS、CISS和TOSS为市场上常用的轮速传感器型号，还包括控制器，所述控制器分别和O型圈检测装置2，电容电阻测试装置3、第一功能测试装置4、第二功能测试装置5，PIN检测装置6、激光打标装置7和下料装置9连接，所述机架1上设置有机壳12，机壳12上设置有操作窗口13，分度盘14在旋转过程中可伸出操作窗口13，操作窗口13两侧设置有安全光栅，所述传感器固定工装15通过螺栓固定在分度盘14上，工作时，分度盘14转至操作窗口13处时，人工将产品放置在传感器固定工装15上，手移开安全光栅保护范围，分度盘14转动使得产品依次经过各个检测装置进行检测操作；

其中，所述O型圈检测装置2第一安装架21，所述第一安装架21上设置有XY轴槽型滑台22，所述XY轴槽型滑台22上设置有镜头朝下的第一CCD相机23，所述第一CCD相机23与控制器连接，分度盘14旋转到位后，第一CCD相机23被触发，对产品进行照相处理，CCD相机将拍摄到的图像传至控制器，控制器根据图像判断O型圈有无及产品有无，检测完成后，分度盘14旋转；

其中，所述电容电阻测试装置3包括第二安装架31，所述第二安装架31上安装有第一压紧气缸32，所述第一压紧气缸32的输出轴上连接有第一压紧头33，所述第二安装架上还设置有第一插头驱动气缸34，第一插头驱动气缸34的输出轴上连接有LCR测试接头35，所述LCR测试接头35与LCR测试设备连接，上述所述的LCR测试设备为现有产品，因此其测试及电路原理在此就不再赘述，测试时，第一压紧气缸32驱动第一压紧头33下压对产品实现固定，第一插头驱动气缸34驱动LCR测试接头35插入产品内，LCR测试设备开始进行LCR测试，测试完成后，第一插头驱动气缸34收回，第一压紧气缸32收回，分度盘旋转至功能测试工位；

其中，所述第一功能测试装置4包括第一测试小车41，所述第一测试小车41包括第一上板42，所述第一测试小车41内安装有第一轮毂机构43，所述第一轮毂机构43包括横向设置的第一轮毂和驱动第一轮毂转动的第一轮毂驱动电机，所述第一轮毂可穿过第一上板42，所述第一轮毂和第一轮毂驱动电机之间设置有第一减速机，还包括驱动第一轮毂机构43上下运动的第一气缸，所述第一上板42上安装有第三安装板44，所述第三安装板44上安装有第二压紧气缸45，所述第二压紧气缸45的输出轴上设置有第二压紧头46，第三安装板44上还安装有第二插头驱动气缸47，所述第二插头驱动气缸47上连接有第一功能测试插头48，所述第一功能测试插头48与控制器连接，所述第一测试小车41两侧设置有螺栓安装板59，螺栓安装板59上设置有螺栓，所述第一测试小车41通过螺栓固定在机架1上，所述第二功能测试装置5包括第二测试小车51，所述第二测试小车51包括第二上板，第二测试小车51内安装有第二轮毂机构，所述第二轮毂机构包括竖向设置的第二轮毂52和驱动第二轮毂52转动的第二轮毂驱动电机53，所述第二轮毂和第二轮毂驱动电机之间设置有第二减速机，还包括驱动第二轮毂机构上下运动的第二气缸54，所述第二轮毂52可穿出第二上板，所述第二上板上安装有第四安装板55，所述第四安装板55上安装有第三压紧气缸56，所述第三压紧气缸56的输出轴上设置有第三压紧头57，第四安装板55上还安装有第三插头驱动气缸，所述第三插头驱动气缸上连接有第二功能测试插头58，所述第二功能测试插头58与控制器连接，所述第二测试小车51两侧设置有螺栓安装板59，螺栓安装板59上设置有螺栓，所述第二测试小车51通过螺栓固定在机架1上，所述第二功能测试装置5和第一功能测试装置4测试原理相同，只是针对不同型号的产品，对不同型号的产品进行测试时，操作人员可将对应的功能测试小车通过螺栓固定在机架1上，且功能测试小车侧边设置有与控制器连接的快速插口，可以实现将功能测试小车内的各机构与控制器进行快速连接，实现功能测试小车的快速更换，当产品型号对应第一功能测试装置4时，第二压紧气缸45驱动第二压紧头46下压对产品形成固定，第二插头驱动气缸47驱动第一功能测试插头48插入产品内，第一气缸驱动轮毂机构上升，使得产品插入到轮毂中，第一轮毂驱动电机驱动轮毂转动，产品与轮毂干涉，实现功能测试，控制器接收到测试结果后，各机构回原位，此处轮毂机构为模拟汽车轮子运行情况，测试装置为模拟轮速传感器在现实中的应用，测试原理及电路为现有的公开技术，本领域技术人员根据上述描述可以了解清楚，此处就不再赘述，测试完成后，产品被旋转至PIN检测装置6处，

其中，所述PIN检测装置6包括相机安装架61，所述相机安装架61上设置有第二CCD相机62和第三CCD相机63，所述第二CCD相机62的镜头向下朝向产品，所述第三CCD相机63的镜头从侧面朝向产品，检测时，第二CCD相机62和第三CCD相机63对产品进行拍照检测，第二CCD相机62相机对PIN脚长度进行检测，第三CCD相机63正对PIN脚端面，观察PIN脚是否在指定区域内来进行对PIN脚的检测，检测完成后，分度盘14旋转至激光打标工位；

其中，所述激光打标装置7包括激光打标机71，所述激光打标机71机头下方设置有防护罩72，所述防护罩72上设有空气净化气孔73，还包括设置在激光打标装置7和下料装置9之间的扫描装置8，所述扫描装置8包括扫描枪支架81和安装在扫描枪支架81上对激光打标内容进行防错扫描的二维码读取器82，空气净化孔连接外部空气净化设备，使得洁净的空气进入防护罩72内，使得在进行激光打标时，产品表面不会有灰尘沾染，使得打标时更清晰，打标完成后，分度盘14旋转至扫描工位进行二维码扫描检测，防止打标错误，扫描结束后，分度盘14旋转；

其中，所述下料装置9包括伺服模组91，所述伺服模组91上设置有滑台气缸92，滑台气缸92上安装有吸盘装置95，所述滑台气缸92侧边设置有良品料筒93和不良品料筒94，良品料筒93下方设置有通向机壳12底部的第一滑料槽，不良品料筒94下方设置有通向机壳12底部的第二滑料槽，第一滑料槽出口处设置有良品盒，第二滑料槽出口处设置有不良品盒，工作时，伺服模组91和滑台气缸92驱动吸盘装置95运动至产品上方将产品吸起并根据检测结果投放至良品料筒93或不良品料筒94内，操作人员可从机架1底部的良品盒和不良品盒中将产品内取出，使得在取产品时，无需使得机器停止运转，是恶的本设备使用时更方便。

本发明还公开了轮速传感器测试方法，包括：

手动放料：分度盘转至操作窗口处时，人工将产品放置在传感器固定工装上，手移开安全光栅保护范围，分度盘自动旋转至O型圈检测工位；

O型圈检测：分度盘旋转到位后，第一CCD相机被触发，对产品进行照相处理，CCD相机将拍摄到的图像传至控制器，控制器根据图像判断O型圈有无及产品有无，检测完成后，分度盘旋转至LCR测试工位；

LCR测试：分度盘转到位后，第一压紧气缸驱动第一压紧头下压对产品实现固定，第一插头驱动气缸驱动LCR测试接头插入产品内，LCR测试设备开始进行LCR测试，测试完成后，第一插头驱动气缸收回，第一压紧气缸收回，分度盘旋转至功能测试工位；

功能测试：分度盘根据不同型号携带产品旋转至第一功能测试装置处或第二功能测试装置处，当产品位于第一功测试装置处时，第二压紧气缸驱动第二压紧头下压对产品形成固定，第二插头驱动气缸驱动第一功能测试插头插入产品内，第一气缸驱动轮毂机构上升，使得产品插入到轮毂中，第一轮毂驱动电机驱动轮毂转动，产品与轮毂干涉，实现功能测试，控制器接收到测试结果后，各机构回原位，分度盘旋转至PIN检测工位；

PIN检测：第二CCD相机和第三CCD相机对产品进行拍照检测，第二CCD相机对PIN脚长度进行检测，第三CCD相机正对PIN脚端面，观察PIN脚是否在指定区域内来进行对PIN脚的检测，检测完成后，分度盘旋转至激光打标工位；

激光打标：产品运动至激光打标机下方时，激光打标机对产品进行打标操作，打标完成后，分度盘旋转至扫描工位进行二维码扫描检测，扫描结束后，分度盘旋转；

下料工位：伺服模组和滑台气缸驱动吸盘装置运动至产品上方将产品吸起并根据检测结果投放至良品料筒或不良品料筒内，操作人员可从机架底部的良品盒和不良品盒中将产品内取出。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.轮速传感器测试装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内设置有分度盘(14)，所述分度盘(14)上周向设置有多个传感器固定工装(15)，分度盘(14)外侧周向依次设置有O型圈检测装置(2)、电容电阻测试装置(3)、用于给TISS或CISS型号的轮速传感器进行功能测试的第一功能测试装置(4)、用于给TOSS型号的轮速传感器进行功能测试的第二功能测试装置(5)、PIN检测装置(6)、激光打标装置(7)和下料装置(9)；

所述O型圈检测装置(2)第一安装架(21)，所述第一安装架(21)上设置有XY轴槽型滑台(22)，所述XY轴槽型滑台(22)上设置有镜头朝下的第一CCD相机(23)；

所述电容电阻测试装置(3)包括第二安装架(31)，所述第二安装架(31)上安装有第一压紧气缸(32)，所述第一压紧气缸(32)的输出轴上连接有第一压紧头(33)，所述第二安装架上还设置有第一插头驱动气缸(34)，第一插头驱动气缸(34)的输出轴上连接有LCR测试接头(35)，所述LCR测试接头(35)与LCR测试设备连接；

所述第一功能测试装置(4)包括第一测试小车(41)，所述第一测试小车(41)包括第一上板(42)，所述第一测试小车(41)内安装有第一轮毂机构(43)，所述第一轮毂机构(43)包括横向设置的第一轮毂和驱动第一轮毂转动的第一轮毂驱动电机，所述第一轮毂可穿过第一上板(42)，所述第一轮毂和第一轮毂驱动电机之间设置有第一减速机，还包括驱动第一轮毂机构(43)上下运动的第一气缸，所述第一上板(42)上安装有第三安装板(44)，所述第三安装板(44)上安装有第二压紧气缸(45)，所述第二压紧气缸(45)的输出轴上设置有第二压紧头(46)，第三安装板(44)上还安装有第二插头驱动气缸(47)，所述第二插头驱动气缸(47)上连接有第一功能测试插头(48)，所述第一测试小车(41)两侧设置有螺栓安装板(49)，螺栓安装板(49)上设置有螺栓，所述第一测试小车(41)通过螺栓固定在机架(1)上；

所述第二功能测试装置(5)包括第二测试小车(51)，所述第二测试小车(51)包括第二上板，第二测试小车(51)内安装有第二轮毂机构，所述第二轮毂机构包括竖向设置的第二轮毂(52)和驱动第二轮毂(52)转动的第二轮毂驱动电机(53)，所述第二轮毂和第二轮毂驱动电机之间设置有第二减速机，还包括驱动第二轮毂机构上下运动的第二气缸(54)，所述第二轮毂(52)可穿出第二上板，所述第二上板上安装有第四安装板(55)，所述第四安装板(55)上安装有第三压紧气缸(56)，所述第三压紧气缸(56)的输出轴上设置有第三压紧头(57)，第四安装板(55)上还安装有第三插头驱动气缸，所述第三插头驱动气缸上连接有第二功能测试插头(58)，所述第二测试小车(51)两侧设置有螺栓安装板(59)，螺栓安装板(59)上设置有螺栓，所述第二测试小车(51)通过螺栓固定在机架(1)上；

所述PIN检测装置(6)包括相机安装架(61)，所述相机安装架(61)上设置有第二CCD相机(62)和第三CCD相机(63)，所述第二CCD相机(62)的镜头向下朝向产品，所述第三CCD相机(63)的镜头从侧面朝向产品；

所述激光打标装置(7)包括激光打标机(71)，所述激光打标机(71)机头下方设置有防护罩(72)，所述防护罩(72)上设有空气净化气孔(73)，还包括设置在激光打标装置(7)和下料装置(9)之间的扫描装置(8)，所述扫描装置(8)包括扫描枪支架(81)和安装在扫描枪支架(81)上对激光打标内容进行防错扫描的二维码读取器(82)；

所述下料装置(9)包括伺服模组(91)，所述伺服模组(91)上设置有滑台气缸(92)，滑台气缸(92)上安装有吸盘装置(95)，所述滑台气缸(92)侧边设置有良品料筒(93)和不良品料筒(94)，良品料筒(93)下方设置有通向机壳(12)底部的第一滑料槽，不良品料筒(94)下方设置有通向机壳(12)底部的第二滑料槽，第一滑料槽出口处设置有良品盒，第二滑料槽出口处设置有不良品盒。

2.如权利要求1所述的轮速传感器测试装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有机壳(12)，机壳(12)上设置有操作窗口(13)，分度盘(14)在旋转过程中可伸出操作窗口(13)，操作窗口(13)两侧设置有安全光栅，所述传感器固定工装(15)通过螺栓固定在分度盘(14)上。

3.轮速传感器测试方法，包括：

手动放料：分度盘(14)转至操作窗口(13)处时，人工将产品放置在传感器固定工装(15)上，手移开安全光栅保护范围，分度盘(14)自动旋转至O型圈检测工位；

O型圈检测：分度盘(14)旋转到位后，第一CCD相机被触发，对产品进行照相处理，CCD相机将拍摄到的图像传至控制器，控制器根据图像判断O型圈有无及产品有无，检测完成后，分度盘(14)旋转至LCR测试工位；

LCR测试：分度盘转到位后，第一压紧气缸驱动第一压紧头下压对产品实现固定，第一插头驱动气缸驱动LCR测试接头插入产品内，LCR测试设备开始进行LCR测试，测试完成后，第一插头驱动气缸收回，第一压紧气缸收回，分度盘旋转至功能测试工位；

功能测试：分度盘(14)根据不同型号携带产品旋转至第一功能测试装置处或第二功能测试装置处，当产品位于第一功测试装置处时，第二压紧气缸驱动第二压紧头下压对产品形成固定，第二插头驱动气缸驱动第一功能测试插头插入产品内，第一气缸驱动轮毂机构上升，使得产品插入到轮毂中，第一轮毂驱动电机驱动轮毂转动，产品与轮毂干涉，实现功能测试，控制器接收到测试结果后，各机构回原位，分度盘(14)旋转至PIN检测工位；

PIN检测：第二CCD相机和第三CCD相机对产品进行拍照检测，第二CCD相机对PIN脚长度进行检测，第三CCD相机正对PIN脚端面，观察PIN脚是否在指定区域内来进行对PIN脚的检测，检测完成后，分度盘(14)旋转至激光打标工位；

激光打标：产品运动至激光打标机下方时，激光打标机对产品进行打标操作，打标完成后，分度盘(14)旋转至扫描工位进行二维码扫描检测，扫描结束后，分度盘(14)旋转；

下料工位：伺服模组和滑台气缸驱动吸盘装置运动至产品上方将产品吸起并根据检测结果投放至良品料筒或不良品料筒内，操作人员可从机架(1)底部的良品盒和不良品盒中将产品内取出。

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