[go: up one dir, main page]

CN106315411A - 汽车起重机速度控制系统 - Google Patents

汽车起重机速度控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106315411A
CN106315411A CN201610974052.8A CN201610974052A CN106315411A CN 106315411 A CN106315411 A CN 106315411A CN 201610974052 A CN201610974052 A CN 201610974052A CN 106315411 A CN106315411 A CN 106315411A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
pilot
proportional pressure
control module
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610974052.8A
Other languages
English (en)
Inventor
白晓军
王充
孙玉魁
柳坤
徐尚国
王海涛
程伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Liugong Crane Co Ltd
Original Assignee
Anhui Liugong Crane Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Liugong Crane Co Ltd filed Critical Anhui Liugong Crane Co Ltd
Priority to CN201610974052.8A priority Critical patent/CN106315411A/zh
Publication of CN106315411A publication Critical patent/CN106315411A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/20—Control systems or devices for non-electric drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/08—Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists
    • B66C2700/085—Control actuators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

汽车起重机速度控制系统，包括先导泵、单向阀、先导控制阀、溢流阀、比例减压阀、力矩限制器和控制模块，先导泵与单向阀、先导控制阀和油箱依次相连，溢流阀和比例减压阀都与先导控制阀并联，比例减压阀的工作端与手柄进油口相接；力矩限制器与控制模块电连接，控制模块又与比例减压阀的控制端连接。本发明的汽车起重机速度控制系统通过力矩限制器实时监测当前工况的力矩百分比，输出一个电压信号给控制模块，控制模块根据力矩限制器提供的输入，来控制比例减压阀的开度，实现速度控制。

Description

汽车起重机速度控制系统
技术领域
本发明属于汽车起重机领域，具体是一种汽车起重机速度控制系统。
背景技术
现有的汽车起重机速度控制主要是通过改变发动机转速控制液压泵的转速和改变操纵杆(或手柄)的开度来实现的，其原理如图1所示，包括先导泵5、单向阀4、先导控制阀1和溢流阀2，先导泵5与单向阀4、先导控制阀1和油箱依次相连，先导控制阀1的工作端接手柄进油口aa，溢流阀2与先导控制阀1并联。此控制方式不能随负载以及工况的改变实时地实现安全控制。当起重机的额定起重力矩即将达到超载临界点时，只能靠操作人员的经验来控制速度，否则仍然可能全速动作。在吊载重量较大的时候，动作由全速变为停止的时候造成的冲击相当大，有非常大的安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种汽车起重机速度控制系统，通过力矩限制器实时监测当前工况的力矩百分比，输出一个电压信号给控制模块，控制模块根据力矩限制器提供的输入，来控制比例减压阀的开度，实现速度控制。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种汽车起重机速度控制系统，包括先导泵、单向阀、先导控制阀、溢流阀、比例减压阀、力矩限制器和控制模块，先导泵与单向阀、先导控制阀和油箱依次相连，溢流阀和比例减压阀都与先导控制阀并联，比例减压阀的工作端与手柄进油口相接；力矩限制器与控制模块电连接，控制模块又与比例减压阀的控制端连接。
汽车起重机的发动机驱动先导泵工作，压力油通过单向阀分别进入先导控制阀、溢流阀和比例减压阀。当先导控制阀线圈不工作时，压力油通过先导控制阀的非工作位置接回油箱。比例减压阀内无压力油通过，手柄进油口无压力，整机不动作。当先导控制阀线圈工作时，先导控制阀内油路不通，液压油进入比例减压阀的进油口，并通过比例减压阀进入手柄进油口，此时通过操作手柄，可以实现整机动作。在整机动作的时候，力矩限制器输出当前工况的力矩百分比信号给控制模块；控制模块将接受到的信号进行计算，并按照设定的要求，输出对应的PWM信号作用到比例减压阀上，实时控制比例减压阀的开度，从而控制手柄进油口的压力，实现对整机速度的控制。
本发明的汽车起重机速度控制系统在传统的速度控制方式上，增加了一种自动的速度控制途径。通过力矩限制器实时监测当前工况的力矩百分比，输出一个电压信号给控制模块，控制模块根据力矩限制器提供的输入，来控制比例减压阀的开度，实现速度与工况的实时响应，轻载时能够根据操作需要实现设计要求内的任意速度动作；重载时可以实现相对较慢的动作，提高汽车起重机在重载情况下的动作平稳性，降低潜在风险。
附图说明
图1是现有的汽车起重机速度控制系统的液压原理图。
图2是本发明汽车起重机速度控制系统的液压原理图。
图3是本发明汽车起重机速度控制系统的电器原理图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
汽车起重机速度控制系统，如图2、图3所示，包括先导泵5、单向阀4、先导控制阀1、溢流阀2、比例减压阀6、力矩限制器7和控制模块8，先导泵5的出油口连接单向阀4、单向阀4与先导控制阀1的进油口P相接，先导控制阀1的回油口T直接与油箱相连，溢流阀2和比例减压阀6都与先导控制阀1并联，比例减压阀6的工作端与手柄进油口aa相接，比例减压阀6的控制端Y1与控制模块8电连接，控制模块8又与力矩限制器7电连接，单向阀4与先导控制阀1之间还连接有蓄能器3。
汽车起重机的发动机驱动先导泵5工作，压力油通过单向阀4分别进入先导控制阀1、溢流阀2和比例减压阀6。当先导控制阀1线圈不工作时，压力油通过先导控制阀1的非工作位置(图2中所示的位置)接回油箱。比例减压阀6内无压力油通过，手柄进油口aa无压力，整机不动作。当先导控制阀1线圈工作时，先导控制阀1内油路不通，液压油进入比例减压阀6的进油口，并通过比例减压阀6进入手柄进油口aa，此时通过操作手柄，可以实现整机动作。在整机动作的时候，力矩限制器7输出当前工况的力矩百分比信号给控制模块8；控制模块8将接受到的信号进行计算，并按照设定的要求，输出对应的PWM信号作用到比例减压阀6上，实时控制比例减压阀6的开度，从而控制手柄进油口aa的压力，实现对整机速度的控制。
以上所述，仅是本发明的具体实施方式，并非对本发明的限制，本领域的技术人员在不脱离本发明技术设计原理的情况下，利用上述技术内容所作的更动或修饰，均应视为属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.汽车起重机速度控制系统，包括先导泵、单向阀、先导控制阀和溢流阀，先导泵与单向阀、先导控制阀和油箱依次相连，溢流阀与先导控制阀并联，其特征在于：还包括比例减压阀、力矩限制器和控制模块，比例减压阀与先导控制阀并联，比例减压阀的工作端与手柄进油口相接；力矩限制器与控制模块电连接，控制模块又与比例减压阀的控制端连接。
2.根据权利要求1所述的汽车起重机速度控制系统，其特征在于：单向阀与先导控制阀之间还连接有蓄能器。
CN201610974052.8A 2016-10-27 2016-10-27 汽车起重机速度控制系统 Pending CN106315411A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610974052.8A CN106315411A (zh) 2016-10-27 2016-10-27 汽车起重机速度控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610974052.8A CN106315411A (zh) 2016-10-27 2016-10-27 汽车起重机速度控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106315411A true CN106315411A (zh) 2017-01-11

Family

ID=57816791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610974052.8A Pending CN106315411A (zh) 2016-10-27 2016-10-27 汽车起重机速度控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106315411A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106829744A (zh) * 2017-04-06 2017-06-13 徐工集团工程机械有限公司 起重机控制方法、装置和系统
CN106927369A (zh) * 2017-03-30 2017-07-07 徐工集团工程机械有限公司 随车起重机、及其作业安全保护方法、装置和系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08290897A (ja) * 1995-04-20 1996-11-05 Sumitomo Constr Mach Co Ltd 油圧式ウインチ装置
CN101936018A (zh) * 2010-07-26 2011-01-05 徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院 装载机电液比例控制系统
CN102269188A (zh) * 2011-06-30 2011-12-07 长沙中联重工科技发展股份有限公司 液压马达的控制方法与系统
CN203113416U (zh) * 2013-03-25 2013-08-07 黄颖 高精度液压控制系统
CN103640975A (zh) * 2013-12-03 2014-03-19 中联重科股份有限公司 液压控制手柄系统
CN103807231A (zh) * 2012-11-13 2014-05-21 株式会社神户制钢所 工程机械的液压驱动装置
EP2746212A2 (de) * 2012-12-21 2014-06-25 Liebherr-Werk Ehingen GmbH Verfahren zur Drehzahlnachführung eines Kranantriebs und Kranantrieb
CN206142678U (zh) * 2016-10-27 2017-05-03 安徽柳工起重机有限公司 汽车起重机速度控制系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08290897A (ja) * 1995-04-20 1996-11-05 Sumitomo Constr Mach Co Ltd 油圧式ウインチ装置
CN101936018A (zh) * 2010-07-26 2011-01-05 徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院 装载机电液比例控制系统
CN102269188A (zh) * 2011-06-30 2011-12-07 长沙中联重工科技发展股份有限公司 液压马达的控制方法与系统
CN103807231A (zh) * 2012-11-13 2014-05-21 株式会社神户制钢所 工程机械的液压驱动装置
EP2746212A2 (de) * 2012-12-21 2014-06-25 Liebherr-Werk Ehingen GmbH Verfahren zur Drehzahlnachführung eines Kranantriebs und Kranantrieb
CN203113416U (zh) * 2013-03-25 2013-08-07 黄颖 高精度液压控制系统
CN103640975A (zh) * 2013-12-03 2014-03-19 中联重科股份有限公司 液压控制手柄系统
CN206142678U (zh) * 2016-10-27 2017-05-03 安徽柳工起重机有限公司 汽车起重机速度控制系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106927369A (zh) * 2017-03-30 2017-07-07 徐工集团工程机械有限公司 随车起重机、及其作业安全保护方法、装置和系统
CN106829744A (zh) * 2017-04-06 2017-06-13 徐工集团工程机械有限公司 起重机控制方法、装置和系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107208675B (zh) 作业机械的液压油能量再生装置
US8997477B2 (en) Apparatus for controlling raise speed of working machine for heavy equipment
CN103671364B (zh) 用于遥控装载机的转向电液控制系统
CN101711221B (zh) 全液压交流电动叉车
JP2016014398A5 (zh)
CN103693592B (zh) 一种剪叉式高空作业车行走液压系统
US20200309166A1 (en) Hydraulic system and emergency operation method
CN106051145A (zh) 车辆开门禁止行走系统
CN105544645A (zh) 一种具有安全保护功能的滑移装载机及其工作液压系统
CN106315411A (zh) 汽车起重机速度控制系统
CN102992195B (zh) 配重挂接控制装置、液控系统及流动式起重机
EP2058270B1 (de) Elektrohydraulische Hubvorrichtung
KR20110127773A (ko) 전동지게차의 에너지 회수 시스템
CN206142678U (zh) 汽车起重机速度控制系统
CN108194457A (zh) 液压顶升系统及塔式起重机
CN106516986A (zh) 起重机卷扬下放速度液压控制设备、方法、系统及起重机
EP3434913B1 (en) Hydraulic system
CN202967905U (zh) 配重挂接控制装置、液控系统及流动式起重机
DE102013113206A1 (de) Batterie-elektrisch betriebenes Flurförderzeug
CN104495709B (zh) 用于电动叉车上的负载压力反馈比例多路阀
CN108167237B (zh) 工程机械的液压控制系统和挖掘机
CN216199538U (zh) 液压控制系统及作业机械
DE102014114526A1 (de) Hydraulisches Antriebssystem einer batterie-betriebenen mobilen Arbeitsmaschine
EP3689814B1 (en) Hydraulic lifting system
CN104179739A (zh) 双泵双向合流控制系统及应用该系统的消防车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170111