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CN106314794B - 一种医疗救护飞行器 - Google Patents

一种医疗救护飞行器 Download PDF

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徐丽红
韩建
徐金鹏
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JIAXING RICHANG AUTO PARTS Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种医疗救护飞行器，包括固定机身、第一电缸、活动机身、第二电缸、升降框、4个液压缸，其特征在于：所述的固定机身和活动机身均为长方形箱体结构，其中活动机身滑动安装在固定机身中，活动机身的前后滑动是通过第一电缸控制的，第一电缸的缸体后端部固定在固定机身上方，第一电缸的活塞杆端部与活动机身固定，在活动机身内壁的顶部安装有2个第二电缸；本发明可以垂直起降并可以直接在高层楼房的窗户处救助病人，并将病人快速送入医院，为病人争取更多的抢救时间。

Description

一种医疗救护飞行器
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，特别涉及一种医疗救护飞行器。
背景技术
目前救护车是抢救危重病人的主要交通工具之一，但是随着城市道路上的汽车数量不断增多，交通拥堵的问题也随之而来，如果救护车不能及时把伤病者送到指定医院的话对病人来说就会产生极大的危险，随着低空飞行器的不断发展，采用飞行器运送伤病者是一个很好的方案。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种医疗救护飞行器，可以垂直起降并可以直接在高层楼房的窗户处救助病人，并将病人快速送入医院，为病人争取更多的抢救时间。
本发明所使用的技术方案是：一种医疗救护飞行器，包括固定机身、第一电缸、活动机身、第二电缸、升降框、4个液压缸、4个固定座、6个升力单元、手术床 、降落伞包、驾驶室，其特征在于：所述的固定机身和活动机身均为长方形箱体结构，其中活动机身滑动安装在固定机身中，活动机身的前后滑动是通过第一电缸控制的，第一电缸的缸体后端部固定在固定机身上方，第一电缸的活塞杆端部与活动机身固定，在活动机身内壁的顶部安装有2个第二电缸，2个第二电缸的活塞杆端部与升降框相连，所述的升降框是一个长方形边框结构，其前后两端面是敞开的，升降框滑动安装在活动机身底部的矩形窗口内；在固定机身的前端两侧各设有2个液压缸，每个液压缸活塞杆端部都固定有一个圆柱形的固定座；在每侧的2个液压缸后部都安装有3个升力单元，每个升力单元包括第三电缸、滑块、导轨、步进电机、第一圆盘、3个第四电缸、球铰支架、第二圆盘、方套筒、第五电缸、伸缩杆、支撑架、喷气发动机，所述的导轨竖直放置并与固定机身侧面固定连接，所述的滑块滑动安装在导轨上，其滑动是通过第三电缸控制的，第三电缸的上端部与导轨上部的支架连接，下端部与滑块相连接，在滑块的外侧安装有一个步进电机，在步进电机的电机轴上安装有第一圆盘，在第一圆盘的外侧端面上均匀布置有3个球铰座，在第一圆盘的中央位置有一个球铰支架，球铰支架的前端部与第二圆盘的中心位置通过球铰连接，在第二圆盘的内端面上设有3个铰支座，其中一个是转动铰支座，2个是球铰支座， 3个第四电缸一端分别与第一圆盘上的3个球铰座铰接，另外一端与第二圆盘上的3个铰支座铰接；所述的方套筒固定安装在第二圆盘外端面上，所述的伸缩杆滑动安装在方套筒中，伸缩杆的滑动是通过第五电缸控制的，所述的第五电缸一端与方套筒固定连接，另一端与伸缩杆固定连接；所述的支撑架固定在伸缩杆下部，所述的喷气发动机安装在支撑架下部，其喷口朝下；所述的驾驶室安装在固定机身上方靠后位置，在驾驶室顶部安装有降落伞包，所述的手术床安装在固定机身内部。
进一步地，所述的喷气发动机为涡轮风扇发动机。
本发明的有益效果：本发明可以垂直起降并可以直接在高层楼房的窗户处救助病人，并将病人快速送入医院，为病人争取更多的抢救时间。
附图说明
图1为本发明的整体装配结构示意图。
图2为本发明的后部视图。
图3为本发明的升力单元结构示意图。
图4为本发明的正面视图。
图5为本发明的第一圆盘和第二圆盘连接示意图。
附图标号：1-固定机身；2-第一电缸；3-活动机身；4-第二电缸；5-升降框；6-液压缸；7-固定座；8-升力单元；9-手术床；10-降落伞包；11-驾驶室；801-第三电缸；802-滑块；803-导轨；804-步进电机；805-第一圆盘；806-第四电缸；807-球铰支架；808-第二圆盘；809-方套筒；810-第五电缸；811-伸缩杆；812-支撑架；813-喷气发动机。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种医疗救护飞行器，包括固定机身1、第一电缸2、活动机身3、第二电缸4、升降框5、4个液压缸6、4个固定座7、6个升力单元8、手术床9 、降落伞包10、驾驶室11，其特征在于：所述的固定机身1和活动机身3均为长方形箱体结构，其中活动机身3滑动安装在固定机身1中，活动机身3的前后滑动是通过第一电缸2控制的，第一电缸2的缸体后端部固定在固定机身1上方，第一电缸2的活塞杆端部与活动机身3固定，在活动机身3内壁的顶部安装有2个第二电缸4，2个第二电缸4的活塞杆端部与升降框5相连，所述的升降框5是一个长方形边框结构，其前后两端面是敞开的，升降框5滑动安装在活动机身3底部的矩形窗口内；在固定机身1的前端两侧各设有2个液压缸6，每个液压缸6活塞杆端部都固定有一个圆柱形的固定座7；在每侧的2个液压缸6后部都安装有3个升力单元8，每个升力单元8包括第三电缸801、滑块802、导轨803、步进电机804、第一圆盘805、3个第四电缸806、球铰支架807、第二圆盘808、方套筒809、第五电缸810、伸缩杆811、支撑架812、喷气发动机813，所述的导轨803竖直放置并与固定机身1侧面固定连接，所述的滑块802滑动安装在导轨803上，其滑动是通过第三电缸801控制的，第三电缸801的上端部与导轨803上部的支架连接，下端部与滑块802相连接，在滑块802的外侧安装有一个步进电机804，在步进电机804的电机轴上安装有第一圆盘805，在第一圆盘805的外侧端面上均匀布置有3个球铰座，在第一圆盘805的中央位置有一个球铰支架807，球铰支架807的前端部与第二圆盘808的中心位置通过球铰连接，在第二圆盘808的内端面上设有3个铰支座，其中一个是转动铰支座，2个是球铰支座， 3个第四电缸806一端分别与第一圆盘805上的3个球铰座铰接，另外一端与第二圆盘808上的3个铰支座铰接；所述的方套筒809固定安装在第二圆盘808外端面上，所述的伸缩杆811滑动安装在方套筒809中，伸缩杆811的滑动是通过第五电缸810控制的，所述的第五电缸810一端与方套筒809固定连接，另一端与伸缩杆811固定连接；所述的支撑架812固定在伸缩杆811下部，所述的喷气发动机813安装在支撑架812下部，其喷口朝下；所述的驾驶室11安装在固定机身1上方靠后位置，在驾驶室11顶部安装有降落伞包10，所述的手术床9安装在固定机身1内部。
进一步地，所述的喷气发动机813为涡轮风扇发动机。
本发明工作原理：本发明由驾驶室11内的驾驶人员驾驶，通过6个升力单元8为飞行器提供升力并控制飞行方向，在需要对较高楼层内的病人进行救助时则将活动机身3伸出，并直接伸进楼房的窗户内，然后利用四个液压缸6前端的固定座7顶住窗沿加以固定，下一步放下升降框5，将病人放到升降框5上，然后升起升降框5并将病人放到手术床9上，下一步松开四个液压缸6并收回活动机身3，下一步控制飞行器飞到医院。

Claims (2)

1.一种医疗救护飞行器，包括固定机身（1）、第一电缸（2）、活动机身（3）、第二电缸（4）、升降框（5）、4个液压缸（6）、4个固定座（7）、6个升力单元（8）、手术床（9） 、降落伞包（10）、驾驶室（11），其特征在于：所述的固定机身（1）和活动机身（3）均为长方形箱体结构，其中活动机身（3）滑动安装在固定机身（1）中，活动机身（3）的前后滑动是通过第一电缸（2）控制的，第一电缸（2）的缸体后端部固定在固定机身（1）上方，第一电缸（2）的活塞杆端部与活动机身（3）固定，在活动机身（3）内壁的顶部安装有2个第二电缸（4），2个第二电缸（4）的活塞杆端部与升降框（5）相连，所述的升降框（5）是一个长方形边框结构，其前后两端面是敞开的，升降框（5）滑动安装在活动机身（3）底部的矩形窗口内；在固定机身（1）的前端两侧各设有2个液压缸（6），每个液压缸（6）活塞杆端部都固定有一个圆柱形的固定座（7）；在每侧的2个液压缸（6）后部都安装有3个升力单元（8），每个升力单元（8）包括第三电缸（801）、滑块（802）、导轨（803）、步进电机（804）、第一圆盘（805）、3个第四电缸（806）、球铰支架（807）、第二圆盘（808）、方套筒（809）、第五电缸（810）、伸缩杆（811）、支撑架（812）、喷气发动机（813），所述的导轨（803）竖直放置并与固定机身（1）侧面固定连接，所述的滑块（802）滑动安装在导轨（803）上，其滑动是通过第三电缸（801）控制的，第三电缸（801）的上端部与导轨（803）上部的支架连接，下端部与滑块（802）相连接，在滑块（802）的外侧安装有一个步进电机（804），在步进电机（804）的电机轴上安装有第一圆盘（805），在第一圆盘（805）的外侧端面上均匀布置有3个球铰座，在第一圆盘（805）的中央位置有一个球铰支架（807），球铰支架（807）的前端部与第二圆盘（808）的中心位置通过球铰连接，在第二圆盘（808）的内端面上设有3个铰支座，其中一个是转动铰支座，2个是球铰支座，3个第四电缸（806）一端分别与第一圆盘（805）上的3个球铰座铰接，另外一端与第二圆盘（808）上的3个铰支座铰接；所述的方套筒（809）固定安装在第二圆盘（808）外端面上，所述的伸缩杆（811）滑动安装在方套筒（809）中，伸缩杆（811）的滑动是通过第五电缸（810）控制的，所述的第五电缸（810）一端与方套筒（809）固定连接，另一端与伸缩杆（811）固定连接；所述的支撑架（812）固定在伸缩杆（811）下部，所述的喷气发动机（813）安装在支撑架（812）下部，其喷口朝下；所述的驾驶室（11）安装在固定机身（1）上方靠后位置，在驾驶室（11）顶部安装有降落伞包（10），所述的手术床（9）安装在固定机身（1）内部。
2.根据权利要求1所述的一种医疗救护飞行器，其特征在于：所述的喷气发动机（813）为涡轮风扇发动机。
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