CN106311449B - 振动给料机给料速度的控制系统和方法、及破碎机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种振动给料机给料速度的控制系统和方法、及破碎机，涉及工程机械技术领域，其中，控制系统包括：料位传感器，用于实时采集破碎主机的破碎腔中的物料料位信息并发送给所述控制器；控制器，用于根据接收到的物料料位信息控制振动给料机的给料速度。本发明在振动给料机向破碎主机供应物料时，可以根据破碎腔中的物料料位信息来自动控制振动给料机的给料速度，以实现最佳的给料速度，不会使得破碎腔堵料或造成能源的浪费，提高了破碎主机工作的稳定性，提升了破碎机的工作寿命。

Description

振动给料机给料速度的控制系统和方法、及破碎机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是一种振动给料机给料速度的控制系统和方法、及破碎机。

背景技术

目前，移动颚式破碎机在砂石生产和建筑垃圾回收领域中得到了广泛应用。破碎主机在液压马达或电动机的带动下，偏心轴高速旋转，带动动颚装置按照预定轨迹做往复运动，从而将进入破碎腔的物料挤压破碎，并通过下部的排料口将成品物料排出。

移动颚式破碎机一般采用振动给料机对破碎主机进行给料，给料速度会影响到破碎机的工作效率。如果给料适量，物料均匀进入破碎腔，破碎机就会实现较高的工作效率；如果给料速度过快，会造成破碎机负载过大，降低破碎机的使用寿命，严重时会产生堵料；如果给料速度过慢，会降低破碎机工作效率，造成能耗增加，增加生产成本。

现有的振动给料机给料速度调节方法是通过对发动机转速进行监控，由人工操作来实现的。工作人员实时观察发动机转速的变化，在保证发动机转速在设定值附近并基本稳定的情况下，设定振动给料机的给料速度。在设定完成后，给料速度将基本保持不变。

但是，人工调节振动给料机给料速度的方法不准确，存在误差，无法达到最佳的给料速度，使得破碎机的工作效率低；另外，不能根据实际情况对给料速度进行调节，极易造成堵料或能源的浪费，从而使得破碎主机工作不稳定，影响了破碎机的工作寿命。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是：解决振动给料机给料速度不能根据实际情况进行调节的问题。

根据本发明的一方面，提供一种振动给料机给料速度的控制系统，包括：料位传感器，用于实时采集破碎主机的破碎腔中的物料料位信息并发送给所述控制器；控制器，用于根据接收到的物料料位信息控制振动给料机的给料速度。

在一个实施例中，所述控制器包括：检测单元，用于判断物料料位是否在预设料位范围内，其中，所述预设料位范围介于第一预设料位与第二预设料位之间；控制单元，用于当物料料位不在预设料位范围内且小于第一预设料位时，控制振动给料机的给料速度增大；当物料料位不在预设料位范围内且大于第二预设料位时，控制振动给料机的给料速度减小。

在一个实施例中，所述检测单元，还用于将物料料位与预设料位进行比较；所述控制单元，还用于当物料料位小于预设料位时，控制振动给料机的给料速度增大；当物料料位大于预设料位时，控制振动给料机的给料速度减小。

在一个实施例中，所述系统还包括：测速传感器，用于实时采集发动机转速信息并发送给控制器；所述控制器，还用于根据接收到的物料料位信息和发动机转速信息控制振动给料机的给料速度。

在一个实施例中，所述控制器包括：检测单元，用于判断物料料位是否在预设料位范围内，并判断发动机转速是否在预设转速范围内，所述预设料位范围介于第一预设料位与第二预设料位之间，所述预设发动机转速范围介于第一预设发动机转速与第二预设发动机转速之间；控制单元，用于当物料料位小于第一预设料位且发动机转速大于第二预设发动机转速时，控制振动给料机的给料速度增大；当物料料位大于第二预设料位且发动机转速小于第一预设发动机转速时，控制振动给料机的给料速度减小。

在一个实施例中，所述控制单元，还用于当发动机转速小于预设发动机转速且物料料位小于预设料位时，控制破碎腔的排料口增大或控制破碎机停机。

在一个实施例中，所述系统还包括：给料机比例电磁阀，用于根据控制器输出的驱动信号改变开通量，控制振动给料机的给料速度。

在一个实施例中，所述料位传感器包括超声波料位传感器。

根据本发明的另一方面，提供一种破碎机，包括：上述任意一个实施例所述的振动给料机给料速度的控制系统。

根据本发明的又一方面，提供一种振动给料机给料速度的控制方法，包括：接收破碎主机的破碎腔中的物料料位信息；根据接收到的物料料位信息控制振动给料机的给料速度。

在一个实施例中，所述根据接收到的物料料位信息控制振动给料机的给料速度包括：判断物料料位是否在预设料位范围内，所述预设料位范围介于第一预设料位与第二预设料位之间；若物料料位不在预设料位范围内，且小于第一预设料位，则控制振动给料机的给料速度增大；若物料料位不在预设料位范围内，且大于第二预设料位，则控制振动给料机的给料速度减小。

在一个实施例中，所述根据接收到的物料料位信息控制振动给料机的给料速度包括：比较物料料位与预设料位的大小；若物料料位小于预设料位，则控制振动给料机的给料速度增大；若物料料位大于预设料位，则控制振动给料机的给料速度减小。

在一个实施例中，所述方法还包括：接收破碎机的发动机转速信息；所述根据接收到的物料料位信息和发动机转速信息控制振动给料机的给料速度。

在一个实施例中，所述根据接收到的物料料位信息和发动机转速信息控制振动给料机的给料速度包括：判断物料料位是否在预设料位范围内，并判断发动机转速是否在预设转速范围内，所述预设料位范围介于第一预设料位与第二预设料位之间，所述预设发动机转速范围介于第一预设发动机转速与第二预设发动机转速之间；若物料料位小于第一预设料位，且发动机转速大于第二预设发动机转速，则控制振动给料机的给料速度增大；若物料料位大于第二预设料位，且发动机转速小于第一预设发动机转速，则控制振动给料机的给料速度减小。

在一个实施例中，所述方法还包括：在发动机转速小于预设发动机转速，且物料料位小于预设料位时，控制破碎腔的排料口增大或控制破碎机停机。

在一个实施例中，所述根据接收到的物料料位信息控制振动给料机的给料速度包括：根据接收到的物料料位信息，通过控制振动给料机比例电磁阀的开通量来控制振动给料机液压马达的转速，从而控制振动给料机的给料速度。

本发明至少具有如下有益效果：

一方面，本发明在振动给料机向破碎主机供应物料时，可以根据破碎腔中的物料料位信息来自动控制振动给料机的给料速度，以实现最佳的给料速度，不会使得破碎腔堵料或造成能源的浪费，提高了破碎主机工作的稳定性，提升了破碎机的工作寿命。

另一方面，本发明提出在振动给料机向破碎主机供应物料时，可以同时根据破碎腔中的物料料位信息和发动机转速信息两个变量来自动控制振动给料机的给料速度，构成了双闭环控制，加快了系统响应时间、减少了误动作，以更好地实现对振动给料机的给料速度的控制。避免破碎腔造成堵料或能源的浪费，提高了破碎主机工作的稳定性，提升了破碎机的工作寿命。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明振动给料机给料速度的控制系统一个实施例的结构示意图；

图2是本发明振动给料机给料速度的控制系统另一个实施例的结构示意图；

图3是本发明振动给料机给料速度的控制系统又一个实施例的结构示意图；

图4是本发明振动给料机给料速度的控制系统再一个实施例的结构示意图；

图5是本发明振动给料机给料速度的控制系统还一个实施例的结构示意图；

图6是本发明破碎机一个实施例的结构示意图；

图7是本发明破碎机一个具体实例的示意图。

图8是振动给料机给料速度的控制方法一个实施例的流程示意图；

图9是振动给料机给料速度的控制方法另一个实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1是本发明振动给料机给料速度的控制系统一个实施例的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的控制系统包括料位传感器101和控制器102，其中：

料位传感器101，例如可以通过CAN总线与控制器102电连接，用于实时采集破碎主机的破碎腔中的物料料位信息并发送给控制器102。

控制器102，用于根据接收到的物料料位信息控制振动给料机的给料速度。

示例性地，料位传感器101可以是超声波料位传感器，控制器102例如可以是可编程逻辑控制器(PLC)。在一个实施例中，料位传感器101可以设置在破碎腔上方，例如可以设置在破碎主机上方，正对破碎主机的破碎腔的位置处，利用支撑件来支撑。然而，本发明不限于此，可以采用其他合适的料位传感器并设置在相应的位置处来采集物料料位信息。在振动给料机向破碎主机供应物料时，料位传感器101可以实时采集物料料位信息并发送给控制器102，控制器102可以根据料料位信息得到物料的供给情况，从而可以对振动给料机的给料速度进行相应地控制。

本实施例中，在振动给料机向破碎主机供应物料时，控制器可以根据破碎腔中的物料料位信息来自动控制振动给料机的给料速度，以实现最佳的给料速度，不会使得破碎腔堵料或造成能源的浪费，提高了破碎主机工作的稳定性，提升了破碎机的工作寿命。

图2是本发明振动给料机给料速度的控制系统另一个实施例的结构示意图。如图2所示，本实施例中的控制器102可以包括检测单元112和控制单元122，控制器102在控制振动给料机的给料速度时可以根据不同的控制方式来实现。本发明提供了两种示例性的方式。下面将分别进行说明。

一种方式下，可以设置一个预设料位范围，该预设料位范围介于第一预设料位与第二预设料位之间，其中第一预设料位小于第二预设料位。检测单元112，可以用于判断物料料位是否在预设料位范围内，若物料料位不在预设料位范围内，则控制单元122可以相应地控制振动给料机的给料速度增大或减小；若物料料位在预设料位范围内，则控制单元122可以控制振动给料机的给料速度保持不变。

具体来说，当物料料位小于第一预设料位时，表明破碎腔中的物料比较少，此时控制单元122可以用于控制振动给料机的给料速度增大，以减少能源浪费；当物料料位大于第二预设料位时，表明破碎腔中当前的物料比较多，此时控制单元122可以用于控制振动给料机的给料速度减小，以避免破碎腔堵料。

另一种方式下，也可以仅设置一个预设料位值。检测单元112，可以用于将物料料位与预设料位进行比较，若物料料位与预设料位不同，则控制单元122可以相应地控制振动给料机的给料速度增大或减小；若物料料位等于预设料位，则控制单元122可以控制振动给料机的给料速度保持不变。

具体来说，当物料料位小于预设料位时，表明破碎腔中的物料比较少，此时控制单元122，可以用于控制振动给料机的给料速度增大，以减少能源浪费；当物料料位大于预设料位时，表明破碎腔中的物料比较多，此时控制单元122，可以用于控制振动给料机的给料速度减小，以避免破碎腔堵料。

为了加快系统响应时间、减少误动作，以更好地实现对振动给料机的给料速度的控制，本发明还提出根据破碎腔中的物料料位信息和发动机转速信息两个变量来自动控制振动给料机的给料速度，下面结合图3和图4所示实施例进行详细说明。

图3是本发明振动给料机给料速度的控制系统又一个实施例的结构示意图。与图1所示实施例相比，本实施例提供的控制系统还包括：

测速传感器103，与控制器102电连接，用于实时采集发动机转速信息并发送给控制器102。

发动机转速信息也可以反应物料的供给情况。若振动给料机的给料速度过快，则破碎机的负载会过大，发动机转速会减小；若振动给料机的给料速度过慢，则破碎机的负载会过小，发动机转速会增大。

控制器102，还用于根据接收到的物料料位信息和发动机转速信息控制振动给料机的给料速度。

本实施例通过物料料位信息和发动机转速信息两项信息来控制振动给料机的给料速度可以进一步提高控制的准确性；另外，构成了双闭环控制，大大加快了系统的响应时间，提高了破碎主机工作的稳定性，提升了破碎机的工作寿命。

图4是本发明振动给料机给料速度的控制系统再一个实施例的结构示意图。如图4所示，本实施例中的控制器102可以包括检测单元112和控制单元122，与上类似地，控制器102在根据物料料位信息和发动机转速信息来控制振动给料机的给料速度时也可以根据不同的控制方式来实现。本发明同样提供了两种示例性的方式。

一种方式下，可以设置一个预设料位范围和一个预设发动机转速范围，其中，预设料位范围介于第一预设料位与第二预设料位之间(第一预设料位小于第二预设料位)，预设发动机转速范围介于第一预设发动机转速与第二预设发动机转速之间(第一预设发动机转速小于第二预设发动机转速)。检测单元112，可以用于判断物料料位是否在预设料位范围内，并判断发动机转速是否在预设转速范围内，若物料料位与发动机转速均不在设定的预设范围内，则控制单元122可以相应地控制振动给料机的给料速度增大或减小；若物料料位与发动机转速均在设定的预设范围内，则控制单元122可以控制振动给料机的给料速度保持不变。

具体来说，当物料料位小于第一预设料位且发动机转速大于第二预设发动机转速时，表明破碎腔中的物料比较少，此时控制单元122可以用于控制振动给料机的给料速度增大，以减少能源浪费；当物料料位大于第二预设料位且发动机转速小于第一预设发动机转速时，表明破碎腔中当前的物料比较多，此时控制单元122可以用于控制振动给料机的给料速度减小，以避免破碎腔堵料。

另一种方式下，可以设置一个预设料位和一个预设发动机转速，控制单元122在物料料位与预设料位不同、并且发动机与预设发动机转速不同的情况下对振动给料机的给料速度进行控制。具体控制方式可以参照前面的描述，在此不再赘述。

需要说明的是，在控制振动给料机的给料速度减小时，如果给料速度已经减小到一定值，而物料料位仍大于第二预设料位，并且发动机转速仍小于第一预设发动机转速，则判定破碎腔可能发生堵料或过铁现象，此时控制单元122可以发出停机信号，以控制破碎机停机，从而避免安全问题。

另外，还可以设置一个发动机转速和一个预设料位，当检测到发动机转速小于预设发动机转速且物料料位小于预设料位时，可以判定此时破碎腔可能出现过铁现象，此时，控制单元122，还可以用于控制破碎腔的排料口增大或控制破碎机停机，以使得铁块及时自动通过破碎腔的排料口或由人工来清除，保证破碎机的安全运行。

图5是本发明振动给料机给料速度的控制系统还一个实施例的结构示意图。如图5所示，本实施例的控制系统还可以包括：给料机比例电磁阀104，用于根据控制器102输出的驱动信号改变开通量，控制振动给料机的给料速度。

本实施例中，可以通过控制给料机比例电磁阀的开通量来控制进入振动给料机液压马达的流量，以控制给料机液压马达的转速，从而控制振动给料机的给料速度。

本发明提供的振动给料机给料速度的控制系统可以应用在破碎机上，其中破碎机可以包括但不限于颚式破碎机。

图6是本发明破碎机一个实施例的结构示意图。如图6所示，该破碎机包括发动机200、破碎机液压泵300、破碎主机400(包括破碎机液压马达401)、给料机液压泵500、振动给料机600(包括给料机液压马达601)、以及上述任一实施例提供的振动给料机给料速度的控制系统。图6所示的破碎机可以通过振动给料机的控制系统可以实现对振动给料机的给料速度的控制。

需要说明的是，虽然图6示意性地将振动给料机的控制系统示出为包括料位传感器101、控制器102、测速传感器103和给料机比例电磁阀104，但根据上面的描述可知，测速传感器103和给料机比例电磁阀104并非是必须的。

下面对图6所示的破碎机的主要部件的功能进行说明。

发动机200，是破碎机工作的动力源，例如可以采用柴油发动机，其分别与破碎机液压泵300及给料机液压泵500相连，通过液压系统将机械能传送到破碎主机400和振动给料机600等工作装置。

破碎机液压泵300分别与发动机200和破碎机液压马达401相连，由发动机200带动其运转，并将机械能传输到破碎主机400中的破碎机液压马达401。

破碎主机400是破碎机主要的工作装置，其包括破碎机液压马达401。破碎机液压马达401接收破碎机液压泵300的机械能，由破碎机液压马达401带动破碎主机的偏心轴工作，偏心轴带动动颚板往复运动，实现破碎工作。

给料机液压泵500与发动机200相连，由发动机带动其运转。给料机液压泵500还通过给料机比例电磁阀104与给料机液压马达601相连，将机械能传递给给料机液压马达601。

振动给料机600是破碎机的给料部件，物料通过振动给料机600按照一定的速度供应到破碎主机400的破碎腔中。振动给料机600包括给料机液压马达601，给料机液压马达601通过给料机比例电磁阀104与给料机液压泵500相连，给料机液压马达601工作时带动激振器工作，从而驱动振动给料机600工作。

料位传感器101可以设置破碎主机400上，监测破碎主机400的破碎腔中的物料的料位，并将料位信息转化为电流信号，传输给控制器102。测速传感器103可以设置在发动机200上，实时监测发动机转速，并将发动机转速信息传输给控制器102。给料机比例电磁阀104与控制器102电连接，接收控制器210发来的驱动信号以改变开通量，以改变液压管路中的流量大小，从而改变给料机液压马达601的转速，实现对振动给料机给料速度的控制。

图7是本发明破碎机一个具体实例的示意图。图7所示的破碎机为颚式破碎机，其中发动机200、破碎机液压泵300、破碎主机400、给料机液压泵500、测速传感器被示意性地示出为一体设置，控制器102和比例电磁阀104被示意性地示出为一体设置。在破碎主机400上方可以设置料位传感器101。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于方法实施例而言，由于其与系统实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。

图8是振动给料机给料速度的控制方法一个实施例的流程示意图。如图8所示，本实施例提供的控制方法包括：

步骤802，接收破碎主机的破碎腔中的物料料位信息；

步骤804，根据接收到的物料料位信息控制振动给料机的给料速度。

本实施例中，在振动给料机向破碎主机供应物料时，可以根据破碎腔中的物料料位信息来自动控制振动给料机的给料速度，以实现最佳的给料速度，不会使得破碎腔堵料或造成能源的浪费，提高了破碎主机工作的稳定性，提升了破碎机的工作寿命。

上述步骤804可以通过多种方式来实现，本发明提供了两种示例性的方式。

一种方式为：判断物料料位是否在预设料位范围内，所述预设料位范围介于第一预设料位与第二预设料位之间；若物料料位不在预设料位范围内，且小于第一预设料位，则控制振动给料机的给料速度增大；若物料料位不在预设料位范围内，且大于第二预设料位，则控制振动给料机的给料速度减小。

另一种方式为：比较物料料位与预设料位的大小；若物料料位小于预设料位，则控制振动给料机的给料速度增大；若物料料位大于预设料位，则控制振动给料机的给料速度减小。

图9是振动给料机给料速度的控制方法另一个实施例的流程示意图。如图9所示，本实施例提供的控制方法包括：

步骤902，接收破碎主机的破碎腔中的物料料位信息；

步骤904，接收破碎机的发动机转速信息；

步骤906，根据接收到的物料料位信息和发动机转速信息控制振动给料机的给料速度。

本实施例可以同时根据破碎腔中的物料料位信息和发动机转速信息两个变量来自动控制振动给料机的给料速度，构成了双闭环控制，加快了系统响应时间、减少了误动作，以更好地实现对振动给料机的给料速度的控制。避免破碎腔造成堵料或能源的浪费，提高了破碎主机工作的稳定性，提升了破碎机的工作寿命。

上述步骤906的一种示例性的实现方式为：判断物料料位是否在预设料位范围内，并判断发动机转速是否在预设转速范围内，所述预设料位范围介于第一预设料位与第二预设料位之间，所述预设发动机转速范围介于第一预设发动机转速与第二预设发动机转速之间；若物料料位小于第一预设料位，且发动机转速大于第二预设发动机转速，则控制振动给料机的给料速度增大；若物料料位大于第二预设料位，且发动机转速小于第一预设发动机转速，则控制振动给料机的给料速度减小。

上述步骤906的另一种示例性的实现方式为：根据接收到的物料料位信息，通过控制振动给料机比例电磁阀的开通量来控制振动给料机液压马达的转速，从而控制振动给料机的给料速度。本实施例中，可以通过控制给料机比例电磁阀的开通量来控制进入振动给料机液压马达的流量，以控制给料机液压马达的转速，从而控制振动给料机的给料速度。

作为本发明种振动给料机给料速度的控制方法又一个实施例，还可以包括：在发动机转速小于预设发动机转速，且物料料位小于预设料位时，控制破碎腔的排料口增大或控制破碎机停机，以使得铁块及时自动通过破碎腔的排料口或由人工来清除，保证破碎机的安全运行。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种振动给料机给料速度的控制系统，其特征在于，包括：

料位传感器，用于实时采集破碎主机的破碎腔中的物料料位信息并发送给控制器；

测速传感器，用于实时采集发动机转速信息并发送给控制器；和

控制器，用于根据接收到的物料料位信息和发动机转速信息控制振动给料机的给料速度；

其中，控制器包括：

检测单元，用于判断物料料位是否在预设料位范围内，并判断发动机转速是否在预设转速范围内，所述预设料位范围介于第一预设料位与第二预设料位之间，所述预设转速范围介于第一预设发动机转速与第二预设发动机转速之间；和

控制单元，用于当物料料位小于第一预设料位且发动机转速大于第二预设发动机转速时，控制振动给料机的给料速度增大；当物料料位大于第二预设料位且发动机转速小于第一预设发动机转速时，控制振动给料机的给料速度减小；

其中，在控制振动给料机的给料速度减小时，如果给料速度已经减小到一定值，而物料料位仍大于第二预设料位，并且发动机转速仍小于第一预设发动机转速，则控制单元发出停机信号，以控制破碎机停机。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

给料机比例电磁阀，用于根据控制器输出的驱动信号改变开通量，控制振动给料机的给料速度。

3.根据权利要求1-2任一所述的系统，其特征在于，所述料位传感器包括超声波料位传感器。

4.一种破碎机，其特征在于，包括：权利要求1-3任一所述的振动给料机给料速度的控制系统。

5.一种振动给料机给料速度的控制方法，其特征在于，包括：

接收破碎主机的破碎腔中的物料料位信息；

接收破碎机的发动机转速信息；和

根据接收到的物料料位信息和发动机转速信息控制振动给料机的给料速度；

所述根据接收到的物料料位信息和发动机转速信息控制振动给料机的给料速度包括：

判断物料料位是否在预设料位范围内，并判断发动机转速是否在预设转速范围内，所述预设料位范围介于第一预设料位与第二预设料位之间，所述预设转速范围介于第一预设发动机转速与第二预设发动机转速之间；

若物料料位小于第一预设料位，且发动机转速大于第二预设发动机转速，则控制振动给料机的给料速度增大；

若物料料位大于第二预设料位，且发动机转速小于第一预设发动机转速，则控制振动给料机的给料速度减小；

其中，在控制振动给料机的给料速度减小时，如果给料速度已经减小到一定值，而物料料位仍大于第二预设料位，并且发动机转速仍小于第一预设发动机转速，则控制破碎机停机。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据接收到的物料料位信息和发动机转速信息控制振动给料机的给料速度包括：

根据接收到的物料料位信息和发动机转速信息，通过控制振动给料机比例电磁阀的开通量来控制振动给料机液压马达的转速，从而控制振动给料机的给料速度。