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CN106305566A - 精准送料投饲机 - Google Patents

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CN106305566A
CN106305566A CN201610876912.4A CN201610876912A CN106305566A CN 106305566 A CN106305566 A CN 106305566A CN 201610876912 A CN201610876912 A CN 201610876912A CN 106305566 A CN106305566 A CN 106305566A
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CN
China
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feeding
throwing
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motor
weighing
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Application number
CN201610876912.4A
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English (en)
Inventor
张丽珍
杨朦朦
邵祺
杨加庆
赵涛
何龙
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Shanghai Maritime University
Original Assignee
Shanghai Maritime University
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Publication date
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
    • Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish

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  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)

Abstract

本发明的精准送料投饲机包括机架、料箱盖、料箱、送料机构、送料电机、称重机构、抛料机构、抛料电机。本发明的精准送料投饲机既可以安置在岸边，又能放置在遥控小船上，在工作时送料电机和抛料电机通电，料箱内饲料从送料轴外管上的倾斜进料口落入到送料机构内，送料电机驱动送料轴旋转，旋转的送料轴把饲料从进料口送到倾斜的送料外管中，当饲料顺着送料外管的内壁下滑至出料口进入抛料机构的导料槽时，会经过称重机构的称重板，称重传感器将测得的实时信号经过控制系统加工处理后，可以实时监测所投的饲料量进而反馈调节送料电机的转速，使送料量保持精准,饲料进入抛料机构后经过高速旋转的抛料盘被均匀地抛洒进池塘,实现精准投喂。

Description

精准送料投饲机
技术领域
本发明涉及一种投饵机,尤其是涉及一种精准送料投饲机。
背景技术
由于渔业现代化的大力发展，传统商业投饲机浪费饲料、操作频繁的缺点日益凸显，逐渐不能满足现代养殖的需要。精准化投饲方式作为保持养殖环境优良的保证，越来越受到业界的关注。现常用的投饲机按控制方式分为两大类，一种是机械定时的普通投饲机，另一种是以单片机或可编程逻辑控制器为核心的智能程控投饲机。二者都不具备感知饲料量的功能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服上述现有技术中存在的缺陷，提供一种精准送料投饲机，该精准送料投饲机能在投饲期间实时测量所投饲料重量，对送料电机进行反馈调节，进而实现精准投喂。
为达到上述目的本发明的技术实现方案是：设计一种精准送料投饲机，包括机架、料箱盖、料箱、送料机构、送料电机、称重机构、抛料机构、抛料电机,所述料箱置于送料机构上方，所述料箱出料口与送料机构的送料轴外管上的竖直进料口相配合，所述送料轴外管管身倾斜,所述进料口与料箱出料口配合固定，所述送料轴外管内安装一根螺旋送料轴，所述螺旋送料轴和送料电机为刚性连接，所述送料电机通过送料电机固定板安装在机架上，所述送料轴外管上端安装有锁紧环，所述锁紧环和支撑杆之间可相对转动，所述支撑杆固定在机架上，所述送料轴外管的下端设有出料口，所述出料口通过U型支撑固定在机架上，所述出料口和称重装置相接，所述称重装置包括两块称重板和两个称重传感器，所述称重传感器上部安装称重板并通过L型支架固定在机架上，所述抛料机构包括抛料盖板、抛料底板和抛料盘，所述抛料盖板上设有导料槽和落料口，所述抛料盖板通过螺钉和抛料底板固定，所述抛料底板通过两个抛料支撑板固定在机架上，所述抛料电机固定在抛料底板上和抛料盘连接。
所述螺旋送料轴的长度要完全覆盖倾斜进料口。
所述两个称重板之间水平高度要求一致，横向间隙不大于0.5mm。
所述导料槽高度和称重板一致，确保饲料顺利进入抛料机构。
本发明的精准送料投饲机既可以安置在岸边，又能放置在遥控小船上，在工作时送料电机和抛料电机通电，料箱内饲料从送料轴外管上的倾斜进料口落入到送料机构内，送料电机驱动送料轴旋转，旋转的送料轴把饲料从进料口送到倾斜的送料外管中，当饲料顺着送料外管的内壁下滑至出料口进入抛料机构的导料槽时，会经过称重机构的称重板，称重传感器将测得的实时信号经过控制系统加工处理后，可以实时监测所投的饲料量进而反馈调节送料电机的转速，使送料量保持精准,饲料进入抛料机构后经过高速旋转的抛料盘被均匀地抛洒进池塘,实现精准投喂。
本发明的精准送料投饲机特点如下：
1、本发明的精准送料投饲机通过将螺旋送料轴的长度恰好完全覆盖进料口，达到送料电机启动时才有饲料落下，送料电机关闭后即停止送料的目的，而送料机构倾斜一定的角度可以利用饲料自身的重力在惯性的作用下顺利通过称重板，通过这种方式能够降低饵料破碎率。
2、本发明的精准送料投饲机的称重机构能够实时监测投饲机所投的饲料量，进而反馈调节送料电机的实时转速，结合控制系统做到精准投喂。
附图说明
本发明的具体结构由以下的实施例及其附图给出。
图1为本发明精准送料投饲机结构示意图。
图2为本发明料箱示意图。
图3为本发明送料机构与抛料机构示意图。
图4为本发明送料轴结构示意图。
图5为本发明抛料机构去掉底座示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明的对称抛料投饵机作进一步的详细描述。
参见图1、图2、图3、图4和图5，该发明的精准送料投饲机，包括机架(1)、料箱盖(2)、料箱(3)、送料机构(4)、送料电机(5)、称重机构(6)、抛料机构(7)、抛料电机(8),所述料箱(3)置于送料机构(4)上方，所述料箱(3)出料口(31)与送料机构的送料轴外管(41)上的竖直进料口(42)相配合，所述送料轴外管(41)管身倾斜。
所述送料轴外管(41)内安装一根螺旋送料轴(43)，所述螺旋送料轴(43)和送料电机(5)为刚性连接，所述送料电机(5)通过送料电机固定板(51)安装在机架(1)上，所述送料轴外管(41)上端安装有锁紧环(44)，所述锁紧环(44)和支撑杆(45)之间可相对转动，所述支撑杆(45)固定在机架(1)上，所述送料轴外管(41)的下端设有出料口(46)，所述出料口(46)通过U型支撑(47)固定在机架(1)上，所述出料口(46)和称重机构(6)相接，所述称重机构(6)包括两个称重板(61)和两个称重传感器(62)，所述称重传感器(62)上部安装称重板(61)并通过L型支架(63)固定在机架(1)上，所述抛料机构(7)包括抛料盖板(71)、抛料底板(72)和抛料盘(74)，所述抛料盖板(71)上设有导料槽(711)和落料口(712)，所述抛料盖板(71)通过螺钉和抛料底板(72)固定，所述抛料底板(72)通过两个抛料支撑板(73)固定在机架(1)上，所述抛料电机(8)固定在抛料底板(72)上和抛料盘(74)连接。
所述螺旋送料轴(44)的长度要完全覆盖倾斜进料口(42)。
所述两个称重板(61)之间水平高度要求一致，横向间隙不大于0.5mm。
所述导料槽(711)和称重板(61)水平高度一致，确保饲料顺利进入抛料机构(7)。

Claims (2)

1.一种精准送料投饲机，包括机架(1)、料箱盖(2)、料箱(3)、送料机构(4)、送料电机(5)、称重机构(6)、抛料机构(7)、抛料电机(8),所述料箱(3)置于送料机构(4)上方，所述料箱(3)出料口(31)与送料机构的送料轴外管(41)上的竖直进料口(42)相配合，所述送料轴外管(41)管身倾斜，所述送料轴外管(41)内安装一根螺旋送料轴(43)，所述螺旋送料轴(43)和送料电机(5)为刚性连接，所述送料电机(5)通过送料电机固定板(51)安装在机架(1)上，所述送料轴外管(41)上端安装有锁紧环(44)，所述锁紧环(44)和支撑杆(45)之间可相对转动，所述支撑杆(45)固定在机架(1)上，所述送料轴外管(41)的下端设有出料口(46)，所述出料口(46)通过U型支撑(47)固定在机架(1)上，所述出料口(46)和称重机构(6)相接，所述称重机构(6)包括两个称重板(61)和两个称重传感器(62)，所述称重传感器(62)上部安装称重板(61)并通过L型支架(63)固定在机架(1)上，所述抛料机构(7)包括抛料盖板(71)、抛料底板(72)和抛料盘(74)，所述抛料盖板(71)上设有导料槽(711)和落料口(712)，所述抛料盖板(71)通过螺钉和抛料底板(72)固定，所述抛料底板(72)通过两个抛料支撑板(73)固定在机架(1)上，所述抛料电机(8)固定在抛料底板(72)上和抛料盘(74)连接。
2.根据权利要求1所述精准送料投饲机，其特征在于：所述螺旋送料轴(44)的长度要完全覆盖倾斜进料口(42)，所述两个称重板(61)之间水平高度要求一致，横向间隙不大于0.5mm，所述导料槽(711)和称重板(61)水平高度一致，确保饲料顺利进入抛料机构(7)。
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