CN106296869B - 行车信息的处理方法、处理系统及行车记录仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行车信息的处理方法、处理系统及行车记录仪。其中，该处理系统包括：传感装置，安装在当前车辆上，用于采集行车信息，其中，上述行车信息包括上述当前车辆和与上述当前车辆相邻的车辆的行车信息；处理装置，与上述传感装置连接，用于基于上述行车信息判断上述当前车辆是否符合行驶条件，若上述当前车辆符合上述行驶条件，则生成提示信息；提示装置，与上述处理装置连接，用于输出提示信息。通过上述实施例，解决了前车驶出，而后车无法自动提示是否可以行驶的问题。

Description

行车信息的处理方法、处理系统及行车记录仪

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种行车信息的处理方法、处理系统及行车记录仪。

背景技术

在交通路口，在交通信号灯由红灯亮转为绿灯亮，或交通信号灯由红色转为绿色时，前面的车辆已经驶出，而由于各种原因后面的车辆未及时跟随，可能会造成交通拥堵，严重的可能造成交通事故。现有技术中，一般需要车辆的驾驶者用肉眼紧盯交通信号灯，或者紧盯前面的车辆来确定是否可以行驶。

针对上述的前车驶出，而后车无法自动提示是否可以行驶的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种行车信息的处理方法、处理系统及行车记录仪，以至少解决前车驶出，而后车无法自动提示是否可以行驶的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种行车信息的处理系统，该处理系统包括：传感装置，安装在当前车辆上，用于采集行车信息，其中，上述行车信息包括上述当前车辆和与上述当前车辆相邻的车辆的行车信息；处理装置，与上述传感装置连接，用于基于上述行车信息判断上述当前车辆是否符合行驶条件，若上述当前车辆符合上述行驶条件，则生成提示信息；提示装置，与上述处理装置连接，用于输出提示信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种行车记录仪，该行车记录仪包括：上述的行车信息的处理系统。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种行车信息的处理方法，该处理方法包括：采集行车信息，其中，上述行车信息包括当前车辆和与上述当前车辆相邻的车辆的行车信息；基于上述行车信息判断上述当前车辆是否符合行驶条件，若上述当前车辆符合上述行驶条件，则生成提示信息；输出提示信息。

通过上述实施例，传感器采集当前车辆和与当前车辆相邻车辆的行车信息，处理装置基于该行车信息确定当前车辆是否符合行驶条件，若当前车辆符合行驶条件，则通过提示装置输出处理装置生成的提示信息，以提醒当前车辆的驾驶者当前车辆符合行驶条件，驾驶者可以正常驾驶当前车辆，其中，正常驾驶包括：跟随前车驾驶。通过上述实施例，解决了前车驶出，而后车无法自动提示是否可以行驶的问题，实现了后车自动提示可以行驶的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的行车信息的处理系统的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的行车信息的处理系统的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的确定当前车辆和前一车辆的行驶状态的示意图；以及

图4是根据本发明实施例的行车信息的处理方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种行车信息的处理系统的装置实施例。

图1是根据本发明实施例的行车信息的处理系统的示意图，如图1所示，该装置包括：传感装置10、处理装置30以及提示装置50。

其中，传感装置，安装在当前车辆上，用于采集行车信息，其中，行车信息包括当前车辆和与当前车辆相邻的车辆的行车信息。

处理装置，与传感装置连接，用于基于行车信息判断当前车辆是否符合行驶条件，若当前车辆符合行驶条件，则生成提示信息。

提示装置，与处理装置连接，用于输出提示信息。

通过上述实施例，传感器采集当前车辆和与当前车辆相邻车辆的行车信息，处理装置基于该行车信息确定当前车辆是否符合行驶条件，若当前车辆符合行驶条件，则通过提示装置输出处理装置生成的提示信息，以提醒当前车辆的驾驶者当前车辆符合行驶条件，驾驶者可以正常驾驶当前车辆，其中，正常驾驶包括：跟随前车驾驶。通过上述实施例，解决了前车驶出，而后车无法自动提示是否可以行驶的问题，实现了后车自动提示可以行驶的效果。

上述实施例可以应用于交通信号灯指示当前道路改变通行状态的场景中：

传感装置实时采集当前车辆和与当前车辆相邻的车辆的行车信息，处理器判断出当前车辆符合行驶条件(如，符合启动车辆或加速的条件)，则生成提示信息，并通过提示装置输出该信息，其中，上述的行驶条件包括但不限于：交通信号灯指示当前道路由不通行状态转变为通行状态、前一车辆驶离以及当前车辆停止时间过长中的至少之一。

通过上述实施例，在交通信号灯转换颜色时，可以实现前车驶出后车自动、准确识别及时跟随的效果。

在上述实施例中，处理装置可以包括：信息处理单元，用于在行车信息指示前一车辆的状态由停止状态变更为行驶离开状态和/或当前车辆为持续停止状态时，判断出当前车辆符合行驶条件，其中，前一车辆与当前车辆位于相同的车道上，且前一车辆的车尾与当前车辆的车头相对。

可选地，当通过当前车辆(如本车)带有的传感装置检测到前一车辆(如前车)已经由红灯转为绿灯行驶离开，和/或当前车辆(如本车)继续停在原地，当前车辆并没有进行合理地慢速跟随，能够以声音或者其他事件方式提醒驾驶员进行跟随。

通过上述实施例通过前一车辆判断当前车辆是否可以行驶，处理数据少、处理速度快。

根据本发明的上述实施例，传感装置可以包括：第一传感器，用于实时采集当前车辆车前的视频信息；和/或第二传感器，用于实时采集当前车辆的行车位移信息和/或前一车辆的加速度信息。图2中示出了传感装置10包括：第一传感器11和第二传感器13的实施例。

其中，行车信息包括视频信息、行车位移信息和加速度信息中的至少之一。

在上述实施例中，可以通过传感装置获取当前车辆车前的行车信息。如，第一传感器(如视频传感器)采集视频图像信息；第二传感器采集当前车辆前方物体距离信息等。通过传感器采集行车信息，保证了获取的行车信息的准确性和及时性。

其中，上述实施例中的第一传感器安装在当前车辆的车头上，第一传感器可以采集当前车辆车前的视频信息，该视频信息包括：道路信息和前面车辆(包括前一车辆)的行车信息；第二传感器可以为如第二传感器包括雷达传感器、GPS传感器以及重力加速度传感器中的至少之一，第二传感器可以采集当前车辆的行车位移信息(包括：行车速度、行车加速度、以及车辆位移信息)，还可以此埃及前一车辆的加速度信息，该加速度信息可以包括：加速度值和加速度方向。

具体地，第一传感器可以装在当前车辆的挡风玻璃前或者车头，该第一传感器可以为前向视频传感器。

上述的车辆位移信息可以包括当前车辆在单位时间的位移变化量。

可选地，传感装置包括第一传感器，信息处理单元可以包括：图像处理器，用于从视频信息中提取连续时间间隔内的行车区域图像，若连续时间间隔内的行车区域图像中发生移动的像素的数量大于第一预设阈值时，则确定前一车辆的状态由停止状态变更为行驶离开状态；和/或图像处理器，还用于从视频信息中提取连续时间间隔内的非行车区域图像，若连续时间间隔内的非行车区域图像中发生移动的像素的数量不大于第二预设阈值时，则确定当前车辆为停止状态，若当前车辆保持停止状态达到第一预设时间，则确定当前车辆为持续停止状态。

在上述实施例中，装在挡风玻璃前或者车头的前向视频传感器检测到前车由停车变为行驶离开，和/或本车继续停在原地超过一定时间，可以确定当前车辆(如本次)符合提醒条件(即上述实施例中的行驶条件)，并对此种情况进行提醒，从而实现前车起步提醒的功能。

如图3所示，采集到的视频信息可以为图像的形式，图3所示的图像为前向视频传感器采集到的图像，该图像中的阴影图像为行车区域图像，非阴影部分为非行车区域图像，如图3所示，行车区域图像位于整个图像的中间，也即，行车区域图像的像素为位于整个图像[1/4～3/4]区域的图像像素，非行车区域图像的像素为位于整个图像[0～1/4]区域和[3/4～1]区域的图像像素。

可选地，当前一车辆(或前方物体)在行车区域图像的图像像素发生超过第一预设阈值(如25％)的移动变化时，确定前一车辆由停止变化为行驶。如图3所示，T1时刻，T2时刻和T3时刻为连续时间间隔内的图像，当检测到T2时刻和T1时刻对应的连续时间间隔内的行车区域图像，或者T3时刻和T2时刻连续时间间隔内的行车区域图像中的图像像素发生大于25％的移动时，则确定前车由停止变为行驶状态。

具体地，可以通过如下公式判断连续时间间隔内的行车区域图像中发生移动的像素的数量是否大于第一预设阈值：

其中，Tn(x,y)为Tn时刻对应的行车区域图像中坐标为(x,y)的亮度像素点，阈值threshold取值可以为10，Diff_count为满足像素绝对差异值大于阈值threshold的所有像素点个数(即上述实施例中的连续时间间隔内的行车区域图像中发生移动的像素的数量)；当行车区域图像中Diff_count的数量大于行车区域图像的25％时，则条件Condition成立，则确定前一车辆的状态由停止状态变更为行驶离开状态。

其中的imgwidth表示整个图像的宽，imgheight表示整个图像的高。

可选地，当前一车辆(或前方物体)在非行车区域图像的图像像素没有发生超过第二预设阈值(如25％)的移动变化时，确定当前车辆(如本车)处于继续停在原地状态。如图3所示，当检测到T2时刻和T1时刻，或者T3时刻和T2时刻对应的连续时间间隔内的非行车区域图像的图像像素并未发生大于25％的移动时，则确定当前车辆(如本车)处于停在原地状态；若该停在原地状态持续超过第一预设时间(如，超过1秒，5秒或者10秒)，则确定当前车辆为持续停止状态。

具体地，可以通过如下公式连续时间间隔内的非行车区域图像中发生移动的像素的数量是否不大于第二预设阈值：

其中，threshold取值可以为10，Tn(x,y)为Tn时刻对应的非行车区域图像中坐标为(x,y)的亮度像素点，阈值threshold取值可以为10，Diff_count为满足像素绝对差异值大于阈值threshold的所有像素点个数(即上述实施例中的连续时间间隔内的非行车区域图像中发生移动的像素的数量)；当非行车区域图像中Diff_count的数量不大于非行车区域图像的25％时，则条件Condition成立，则确定前一车辆的状态由停止状态变更为行驶离开状态。

在本发明一个可选的实施例中，传感装置包括第二传感器，信息处理单元可以包括：速度处理器，用于若加速度信息指示前一车辆的加速度超过第一预设加速度，且前一车辆的加速度方向为远离当前车辆的方向，则确定前一车辆的状态由停止状态变更为行驶离开状态；和/或速度处理器，还用于若行车位移信息指示当前车辆的加速度小于第二预设加速度或在第二预设时间内当前车辆的位移小于预设位移，则确定当前车辆为停止状态，若当前车辆保持停止状态达到预设时间，则确定当前车辆为持续停止状态。

例如，若雷达传感器检测到前一车辆(或正前方物体)以超过1KM/S的速度驶离，则确定前一车辆由停止变为行驶离开；而当前车辆(如本车)通过重力加速度传感器GSensor或者GPS判断当前车辆(如本车)并没有加速度发生，或者其他车载常见传感方式判定，则确定当前车辆停在原地的条件成立，如果该停在原地的状态持续超过一定时间(如上述的第一预设时间)，例如超过1秒，5秒或者10秒，则认为本车停在原地并超过一定时间条件成立，确定该状态为持续停在原定的状态。

其中，若第二传感器检测到当前车辆的前向加速度<0.001g，或者单位时间内(如秒)位移发生<0.1m，则判断出该当前车辆停在原地(即上述的停止状态)。

通过上述实施例可以准确判断当前车辆和前一车辆的行驶状态。

可选地，第一传感器为图像传感器；第二传感器包括雷达传感器、GPS传感器以及重力加速度传感器中的至少之一。

根据本发明的上述实施例，提示装置包括下述提示器中的至少之一：声音提示器，用于播出提示信息；光提示器，用于通过光线输出提示信息；以及文字提示器，用于在显示器上显示提示信息。图2示出了提示装置50包括声音提示器51、光提示器53和文字提示器57的实施例。

可选地，在处理装置生成提示信息之后，可以通过提示装置输出该提示信息，以提醒驾驶员事件满足要求。

如，可以通过声音提醒当前车辆的驾驶员、和/或通过光线的变化提醒驾驶员，例如夜间变化车内的氛围灯等。

通过本发明上述实施例，利用传感器的方式，获取相关传感器信息，并对传感器的数据进行分析和处理，从而实现前车起步提醒的功能。该实施例可以应用在十字路口等待交通灯的场景中，通过该实施例可以自动提示驾驶员是否可以行驶，无需驾驶员使用肉眼实时观察和分析，从而对因驾驶员的注意力造成的车辆拥堵有一定的缓解的实际价值。

根据本发明实施例，提供了一种行车记录仪。该行车记录仪可以包括：上述实施例中任意一种的行车信息的处理系统。

通过上述实施例，传感器采集当前车辆和与当前车辆相邻车辆的行车信息，处理装置基于该行车信息确定当前车辆是否符合行驶条件，若当前车辆符合行驶条件，则通过提示装置输出处理装置生成的提示信息，以提醒当前车辆的驾驶者当前车辆符合行驶条件，驾驶者可以正常驾驶当前车辆，其中，正常驾驶包括：跟随前车驾驶。通过上述实施例，解决了前车驶出，而后车无法自动提示是否可以行驶的问题，实现了后车自动提示可以行驶的效果。

上述实施例可以应用于交通信号灯指示当前道路改变通行状态的场景中：

传感装置实时采集当前车辆和与当前车辆相邻的车辆的行车信息，处理器判断出当前车辆符合行驶条件(如，符合启动车辆或加速的条件)，则生成提示信息，并通过提示装置输出该信息，其中，上述的行驶条件包括但不限于：交通信号灯指示当前道路由不通行状态转变为通行状态、前一车辆驶离以及当前车辆停止时间过长中的至少之一。

通过上述实施例，在交通信号灯转换颜色时，可以实现前车驶出后车自动、准确识别及时跟随的效果。

根据本发明实施例，提供了一种行车信息的处理方法。需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

如图4所示，该处理方法可以包括如下步骤：

步骤S402：采集行车信息，其中，行车信息包括当前车辆和与当前车辆相邻的车辆的行车信息。

步骤S404：基于行车信息判断当前车辆是否符合行驶条件，若当前车辆符合行驶条件，则生成提示信息。

步骤S406：输出提示信息。

通过上述实施例，采集当前车辆和与当前车辆相邻车辆的行车信息之后，基于该行车信息确定当前车辆是否符合行驶条件，若当前车辆符合行驶条件，则生成并输出提示信息，以提醒当前车辆的驾驶者当前车辆符合行驶条件，驾驶者可以正常驾驶当前车辆，其中，正常驾驶包括：跟随前车驾驶。通过上述实施例，解决了前车驶出，而后车无法自动提示是否可以行驶，实现了后车自动提示可以行驶的效果。

可选地，可以通过传感装置实时采集当前车辆和与当前车辆相邻的车辆的行车信息，处理器判断出当前车辆符合行驶条件(如，符合启动车辆或加速的条件)，则生成提示信息，并通过提示装置输出该信息，其中，上述的行驶条件包括但不限于：交通信号灯指示当前道路由不通行状态转变为通行状态、前一车辆驶离以及当前车辆停止时间过长中的至少之一。

通过上述实施例，在交通信号灯转换颜色时，可以实现前车驶出后车自动、准确识别及时跟随的效果。

可选地，基于行车信息判断当前车辆是否符合行驶条件可以包括：在行车信息指示前一车辆的状态由停止状态变更为行驶离开状态和/或当前车辆为持续停止状态时，判断出当前车辆符合行驶条件，其中，前一车辆与当前车辆位于相同的车道上，且前一车辆的车尾与当前车辆的车头相对。

可选地，当通过当前车辆(如本车)带有的传感装置检测到前一车辆(如前车)已经由红灯转为绿灯行驶离开，和/或当前车辆(如本车)继续停在原地，当前车辆并没有进行合理地慢速跟随，能够以声音或者其他事件方式提醒驾驶员进行跟随。

通过上述实施例通过前一车辆判断当前车辆是否可以行驶，处理数据少、处理速度快。

根据本发明的上述实施例，采集行车信息可以包括：实时采集当前车辆车前的视频信息；和/或实时采集当前车辆的行车位移信息和/或前一车辆的加速度信息，

其中，行车信息包括视频信息、行车位移信息和加速度信息中的至少之一。

其中，上述实施例中的第一传感器安装在当前车辆的车头上，第一传感器可以采集当前车辆车前的视频信息，该视频信息包括：道路信息和前面车辆(包括前一车辆)的行车信息；第二传感器可以为如第二传感器包括雷达传感器、GPS传感器以及重力加速度传感器中的至少之一，第二传感器可以采集当前车辆的行车位移信息(包括：行车速度、行车加速度、以及车辆位移信息)，还可以此埃及前一车辆的加速度信息，该加速度信息可以包括：加速度值和加速度方向。

具体地，第一传感器可以装在当前车辆的挡风玻璃前或者车头，该第一传感器可以为前向视频传感器。

上述的车辆位移信息可以包括当前车辆在单位时间的位移变化量。

在上述实施例中，可以通过传感装置采集信息，采集的信息全面、准确、及时。

在本发明一个可选的实施例中，在实时采集当前车辆车前的视频信息之后，处理方法还包括：从视频信息中提取连续时间间隔内的行车区域图像，若连续时间间隔内的行车区域图像中发生移动的像素的数量大于第一预设阈值时，则确定前一车辆的状态由停止状态变更为行驶离开状态；和/或从视频信息中提取连续时间间隔内的非行车区域图像，若连续时间间隔内的非行车区域图像中发生移动的像素的数量不大于第二预设阈值时，则确定当前车辆为停止状态，若当前车辆保持停止状态达到第一预设时间，则确定当前车辆为持续停止状态。

在本发明另一个可选的实施例纵，在实时采集当前车辆的行车位移信息和/或前一车辆的加速度信息之后，处理方法还可以包括：若加速度信息指示前一车辆的加速度超过第一预设加速度，且前一车辆的加速度方向为远离当前车辆的方向，则确定前一车辆的状态由停止状态变更为行驶离开状态；和/或若行车位移信息指示当前车辆的加速度小于第二预设加速度或在第二预设时间(如，1秒、5秒或10秒)内当前车辆的位移小于预设位移，则确定当前车辆为停止状态，若当前车辆保持停止状态达到第一预设时间，则确定当前车辆为持续停止状态。

通过上述实施例可以准确判断当前车辆和前一车辆的行驶状态。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种行车信息的处理系统，其特征在于，包括：

传感装置，安装在当前车辆上，用于采集行车信息，其中，所述行车信息包括所述当前车辆的行车信息和与所述当前车辆相邻的车辆的行车信息；

处理装置，与所述传感装置连接，用于基于所述行车信息判断所述当前车辆是否符合行驶条件，若所述当前车辆符合所述行驶条件，则生成提示信息；

提示装置，与所述处理装置连接，用于输出提示信息；

所述传感装置包括：视频传感器，用于采集所述当前车辆车前的视频信息，所述当前车辆相邻的车辆的行车信息为所述视频信息，所述视频信息包括：道路信息和所述当前车辆的前一车辆的行车信息；

其中，所述处理装置包括：信息处理单元，用于在所述行车信息指示前一车辆的状态由停止状态变更为行驶离开状态和/或所述当前车辆为持续停止状态时，判断出所述当前车辆符合所述行驶条件；

所述信息处理单元包括：

图像处理器，用于从所述视频信息中提取连续时间间隔内的行车区域图像，若所述连续时间间隔内的行车区域图像中发生移动的像素的数量大于第一预设阈值时，则确定所述前一车辆的状态由所述停止状态变更为所述行驶离开状态；和/或

所述图像处理器，还用于从所述视频信息中提取连续时间间隔内的非行车区域图像，若所述连续时间间隔内的非行车区域图像中发生移动的像素的数量不大于第二预设阈值时，则确定所述当前车辆为所述停止状态，若所述当前车辆保持所述停止状态达到第一预设时间，则确定所述当前车辆为持续停止状态。

2.根据权利要求1所述的处理系统，其特征在于，

所述前一车辆与所述当前车辆位于相同的车道上，且所述前一车辆的车尾与所述当前车辆的车头相对。

3.根据权利要求2所述的处理系统，其特征在于，所述传感装置包括：

第一传感器，用于实时采集所述前一车辆的视频信息；和/或

第二传感器，用于实时采集所述当前车辆的行车位移信息和/或所述前一车辆的加速度信息，

其中，所述行车信息包括所述视频信息、所述行车位移信息和所述加速度信息中的至少之一。

4.根据权利要求3所述的处理系统，其特征在于，所述传感装置包括所述第二传感器，所述信息处理单元包括：

速度处理器，用于若所述加速度信息指示所述前一车辆的加速度超过第一预设加速度，且所述前一车辆的加速度方向为远离所述当前车辆的方向，则确定所述前一车辆的状态由所述停止状态变更为所述行驶离开状态；和/或

所述速度处理器，还用于若所述行车位移信息指示所述当前车辆的加速度小于第二预设加速度或在第二预设时间内所述当前车辆的位移小于预设位移，则确定所述当前车辆为所述停止状态，若所述当前车辆保持所述停止状态达到第一预设时间，则确定所述当前车辆为持续停止状态。

5.根据权利要求3所述的处理系统，其特征在于，所述第一传感器为图像传感器；所述第二传感器包括雷达传感器、GPS传感器以及重力加速度传感器中的至少之一。

6.根据权利要求1所述的处理系统，其特征在于，所述提示装置包括下述提示器中的至少之一：

声音提示器，用于播出所述提示信息；

光提示器，用于通过光线输出所述提示信息；以及

文字提示器，用于在显示器上显示所述提示信息。

7.一种行车记录仪，其特征在于，包括：权利要求1至6中任意一项所述的行车信息的处理系统。

8.一种行车信息的处理方法，其特征在于，包括：

采集行车信息，其中，所述行车信息包括当前车辆和与所述当前车辆相邻的车辆的行车信息；

基于所述行车信息判断所述当前车辆是否符合行驶条件，若所述当前车辆符合所述行驶条件，则生成提示信息；

输出提示信息；

其中，采集所述行车信息包括：采集所述当前车辆车前的视频信息，所述当前车辆相邻的车辆的行车信息为所述视频信息，所述视频信息包括：道路信息和所述当前车辆的前一车辆的行车信息；

其中，基于所述行车信息判断所述当前车辆是否符合行驶条件包括：在所述行车信息指示前一车辆的状态由停止状态变更为行驶离开状态和/或所述当前车辆为持续停止状态时，判断出所述当前车辆符合所述行驶条件；

其中，在实时采集所述当前车辆车前的视频信息之后，所述处理方法还包括：

从所述视频信息中提取连续时间间隔内的行车区域图像，若所述连续时间间隔内的行车区域图像中发生移动的像素的数量大于第一预设阈值时，则确定所述前一车辆的状态由所述停止状态变更为所述行驶离开状态；和/或

从所述视频信息中提取连续时间间隔内的非行车区域图像，若所述连续时间间隔内的非行车区域图像中发生移动的像素的数量不大于第二预设阈值时，则确定所述当前车辆为所述停止状态，若所述当前车辆保持所述停止状态达到第一预设时间，则确定所述当前车辆为持续停止状态。

9.根据权利要求8所述的处理方法，其特征在于，

所述前一车辆与所述当前车辆位于相同的车道上，且所述前一车辆的车尾与所述当前车辆的车头相对。

10.根据权利要求9所述的处理方法，其特征在于，采集行车信息包括：

实时采集所述当前车辆车前的视频信息；和/或

实时采集所述当前车辆的行车位移信息和/或所述前一车辆的加速度信息，

其中，所述行车信息包括所述视频信息、所述行车位移信息和所述加速度信息中的至少之一。

11.根据权利要求10所述的处理方法，其特征在于，在实时采集所述当前车辆的行车位移信息和/或所述前一车辆的加速度信息之后，所述处理方法还包括：

若所述加速度信息指示所述前一车辆的加速度超过第一预设加速度，且所述前一车辆的加速度方向为远离所述当前车辆的方向，则确定所述前一车辆的状态由所述停止状态变更为所述行驶离开状态；和/或

若所述行车位移信息指示所述当前车辆的加速度小于第二预设加速度或在第二预设时间内所述当前车辆的位移小于预设位移，则确定所述当前车辆为所述停止状态，若所述当前车辆保持所述停止状态达到第一预设时间，则确定所述当前车辆为持续停止状态。