CN106273662A - 纸盒用的加工设备以及纸盒成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种纸盒用的加工设备以及纸盒成型方法，其用于将纸垫片折叠成纸盒，其中，所述纸盒用的加工设备包括：机架、吸附部件、输送机构、折叠机构；所述机架具有入料工位和出料工位；所述折叠机构用于对置于其上的纸垫片进行折叠；所述输送机构与所述吸附部件连接，并用于控制所述吸附部件在所述入料工位、所述折叠机构以及所述出料工位之间切换。根据本发明的纸盒用的加工设备，可以自动完成折叠操作，降低员工劳动强度。

Description

纸盒用的加工设备以及纸盒成型方法

技术领域

本发明涉及自动化加工领域，具体而言，涉及一种纸盒用的加工设备以及纸盒成型方法。

背景技术

对于一些产品设备，例如空调柜内机的电源线，在装配过程中需要将其装入纸盒内。

在现有技术中，纸盒通常由纸垫片折叠而成。在初始状态时，纸垫片呈平面状。操作人员需要先分离出一个纸垫片，然后操作人员需双手抓住纸垫片，并根据纸垫片压痕将纸垫片折叠成型。

在折叠过程中，操作人员需要不断重复简单的机械动作，由此导致工作效率低，生产节拍慢，同时操作人员的劳动强度大。

发明内容

本发明旨在提供一种能够提高生产效率的纸盒用的加工设备以及纸盒成型方法。

本发明提供了一种纸盒用的加工设备，其用于将纸垫片折叠成纸盒，所述纸盒用的加工设备包括：机架、吸附部件、输送机构、折叠机构；所述机架具有入料工位和出料工位；所述折叠机构用于对置于其上的纸垫片进行折叠；所述输送机构与所述吸附部件连接，并用于控制所述吸附部件在所述入料工位、所述折叠机构以及所述出料工位之间切换。

进一步地，所述纸垫片具有折痕，所述折叠机构根据所述纸垫片的折痕对所述纸垫片进行折叠。

进一步地，所述入料工位上设置有调整机构，所述调整机构用于对纸垫片的位置进行调整。

进一步地，所述调整机构包括能相对所述机架滑动的调整板。

进一步地，所述调整机构包括固定设置在所述机架上并沿竖直方向延伸的固定板，所述固定板与所述调整板相对设置。

进一步地，所述调整机构包括固定设置在所述机架上并沿竖直方向延伸的第一固定板、第二固定板和第三固定板，在所述纸垫片置于所述入料工位上时，所述第一固定板和所述第二固定板位于所述纸垫片沿横向的两侧，所述第三固定板和所述调整板位于所述纸垫片沿纵向的两侧。

进一步地，所述入料工位上设置有第一检测部。

进一步地，所述吸附部件为弹簧式真空吸盘。

进一步地，所述入料工位和所述折叠机构并列设置，所述输送装置包括用于驱使所述吸附部件沿纵向运动的提升装置和用于驱使所述吸附部件沿横向运动的推料装置。

进一步地，所述提升装置为三轴气缸。

进一步地，所述推料装置为磁耦式无杆气缸。

进一步地，所述折叠机构包括折叠板和用于控制所述折叠板的旋转夹持气缸。

进一步地，所述出料工位上设置有导料机构和拾取工位，所述导料机构包括用于维持所述纸垫片经过折叠后的形状的导料槽和用于将置于所述导料槽内的纸垫片推送至所述拾取工位的推送机构。

进一步地，所述推送机构包括导杆和连接在所述导杆上的无杆气缸。

进一步地，所述出料工位上设置有第二检测部。

进一步地，所述机架的底部设置有万向脚轮。

进一步地，所述纸盒用的加工设备包括控制器，其用于对所述吸附部件、输送机构、折叠机构进行控制。

本发明提供了一种纸盒成型方法，包括以下步骤：

分离出一个待加工的纸垫片；

对分离出的纸垫片进行折叠；

将折叠后的纸垫片置于导料槽上；

将置于导料槽上的纸垫片输送至拾取工位。

根据本发明的纸盒用的加工设备，可以自动完成折叠操作，节约劳动力，降低员工劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明的纸盒用的加工设备的结构示意图；

图2是根据本发明的纸盒用的加工设备的主视图；

附图标记说明：

1、调整机构；2、吸附部件；3、提升装置；4、推料装置；5、折叠机构；6、触摸屏；7、导料机构；71、导料槽；72、推送机构；8、万向脚轮；9、控制器；10、机架；11、入料工位；12、出料工位；13、拾取工位。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1和图2所示，根据本发明的纸盒用的加工设备用于将纸垫片折叠成纸盒。该纸盒用的加工设备包括机架10、吸附部件2、输送机构、折叠机构5。所述机架10具有入料工位11和出料工位12。所述输送机构与所述吸附部件2连接，并用于控制所述吸附部件2在所述入料工位11、所述折叠机构5以及所述出料工位12之间切换。所述折叠机构5用于对置于其上的纸垫片进行折叠。

具体的，机架10可以由型材架形成。机架10具有工作平台。该工作平台上可以具有入料工位11和出料工位12，并且吸附部件2、输送机构、折叠机构5、导料机构7等都可以设置在该工作平台上。吸附部件2可以在负压真空度达到设定值后将纸垫片吸附住。

当多个纸垫片叠置在入料工位11上时，吸附部件2可以将处于最上方的纸垫片吸附住。此时输送机构带动吸附部件2将位于最上方的纸垫片分离并放置于折叠机构5上。此时，置于折叠机构5上的纸垫片在同时受到吸附部件2对其提供的吸附力的作用下，被折叠机构5折叠成型。在纸垫片折叠成型后，输送机构进一步带动吸附部件2将经过折叠后纸垫片输送至出料工位12。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：该纸盒用的加工设备可以全自动化实现纸盒成型过程，从而替代原有的操作人员，为公司节省操作人员一人，为公司节约了劳动成本，降低了操作人员的劳动强度。

具体的，入料工位11上还可以设置有用于对纸垫片的位置进行调整的调整机构1。在本实施方式中，调整机构1包括设置在工作平台上的第一固定板、第二固定板、第三固定板、调整板。第一固定板、第二固定板和第三固定板自工作平台沿竖直方向向上延伸。在所述纸垫片置于所述入料工位11上时，第一固定板和第二固定板位于纸垫片的左右侧，从而限制纸垫片左右的位移。第三固定板设置在纸垫片的后侧。调整板设置在纸垫片的前侧。调整板能沿工作平台的前后方向相对工作平台滑动，从而能抵住纸垫片的前侧，从而对纸垫片的位置进行调整。

当然的，在其他可选的实施方式中，调整板和固定板可以设置在其他位置。例如，调整机构1可以包括位于纸垫片的左侧的左调整板、位于纸垫片的右侧并与左调整板相对的右固定板、位于纸垫片的后侧的后固定板、位于纸垫片的前侧并与后调整板相对的前调整板。左调整板能沿工作平台的左右方向相对工作平台滑动，前调整板能沿工作平台的前后方向相对工作平台滑动，由此对纸垫片在入料工位11上的位置进行调整。

在一个优选的实施方式中，入料工位11上可以设置有一个或多个第一检测部。第一检测部可以为光电探头等检测部件，以对纸垫片在入料工位11上的位置进行检测。当第一检测部检测到纸垫片在入料工位11上的位置符合要求时，该纸盒用的加工设备可以被允许进行下一步操作。

在本实施方式中，吸附部件2可以包括真空吸盘。当真空吸盘内的负气压达到设定值后，可以将位于最上方的纸垫片吸牢，即可以将该纸垫片与位于其下方的纸垫片分离，以便搬送该纸垫片。优选地，吸附部件2可以为弹簧式真空吸盘，从而减少对纸垫片或吸附部件2的冲击。

在本实施方式中，输送机构可以包括提升装置3和推料装置4。所述提升装置3与所述吸附部件2连接，从而能驱使所述吸附部件2沿竖直方向相对所述工作平台往复移动。具体的，提升装置3可以为三轴气缸。相较于其他的动力装置，三轴气缸的精度较佳，运行较为平稳。所述推料装置4包括用于驱使所述吸附部件2沿横向运动的推料装置4。推料装置4与提升装置3连接，从而可以驱使提升装置3并且带动吸附部件2沿横向往复运动。具体的，推料装置4包括磁耦式无杆气缸。

所述入料工位11和所述折叠机构5并列设置。当吸附部件2吸住位于最上方的纸垫片时，提升装置3可以通过带动吸附部件2向上运动，从而使位于最上方的纸垫片与其他纸垫片分离。此时推料装置4可以通过带动提升装置3向右滑动直至到达折叠机构5。当纸垫片位于折叠机构5的上方时，提升装置3可以通过吸附部件2带动被吸附部件2吸附柱的纸垫片向下移动，从而使该纸垫片置于折叠机构5上。

在本实施方式中，折叠机构5包括折叠板和用于控制所述折叠板的旋转夹持气缸。当纸垫片置于该折叠机构5上时，按照纸垫片的压痕位置，旋转夹持气缸通过对折叠板进行控制，从而执行折叠动作。在折叠机构5将纸垫片折叠后，输送机构可以按照前述方法将纸垫片从折叠机构5输送至出料工位12，以便进行下一步加工作业。

在一个优选的实施方式中，所述出料工位12上设置有导料机构7和位于所述导料机构7下游的拾取工位13。所述导料机构7包括用于维持所述纸垫片经过折叠后的形状的导料槽71和用于将置于所述导料槽71内的纸垫片推送至所述拾取工位13的推送机构72。具体的，所述导料槽71的两内侧壁与经过折叠后的纸垫片的两外侧壁相适配，以维持纸垫片经过折叠后的形状。输送机构按前述方法将经过折叠后的纸垫片置于导料槽71上。推送机构72可以包括导杆和连接在所述导杆上的无杆气缸。此时吸附部件2对纸垫片进行释放。导杆可以在无杆气缸的作用下将此时置于导料槽71上的纸垫片顺着导料槽71的凹槽的延伸方向推送至拾取工位13，待操作人员拿取。当操作人员拿取后，所有部件复位以便对下一个下垫片进行操作。

在一个更优选的实施方式中，在出料工位12上可以设置有第二检测部件。第二检测部件可以对经过折叠后的纸垫片的形状进行检测。或者，第二检测部件也可以对经过折叠后的纸垫片是否位于拾取工位13上进行检测。第二检测部可以根据检测结果来判断纸垫片所处位置。

在一个优选的实施方式中，机架10的底部可以设置有万向脚轮8，以便于机架10的移动。

在一个优选的实施方式中，所述纸盒用的加工设备包括控制器9，其用于对所述吸附部件2、输送机构、折叠机构5进行控制，从而可以实现对纸垫片的自动化加工作业。更优选地，该纸盒用的加工装置包括触摸屏6，以便于向控制器9输入参数或向操作人员展示该纸盒用的加工设备的实时参数。

根据本发明的纸盒成型方法，包括以下步骤：分离出一个待加工的纸垫片；对分离出的纸垫片进行折叠；将折叠后的纸垫片置于导料槽71上；将置于导料槽71上的纸垫片输送至拾取工位13。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种纸盒用的加工设备，其用于将纸垫片折叠成纸盒，其特征在于，所述纸盒用的加工设备包括：机架(10)、吸附部件(2)、输送机构、折叠机构(5)；所述机架(10)具有入料工位(11)和出料工位(12)；所述折叠机构(5)用于对置于其上的纸垫片进行折叠；所述输送机构与所述吸附部件(2)连接，并用于控制所述吸附部件(2)在所述入料工位(11)、所述折叠机构(5)以及所述出料工位(12)之间切换。

2.根据权利要求1所述的纸盒用的加工设备，其特征在于，所述纸垫片具有折痕，所述折叠机构(5)根据所述纸垫片的折痕对所述纸垫片进行折叠。

3.根据权利要求1所述的纸盒用的加工设备，其特征在于，所述入料工位(11)上设置有调整机构(1)，所述调整机构(1)用于对纸垫片的位置进行调整。

4.根据权利要求3所述的纸盒用的加工设备，其特征在于，所述调整机构(1)包括能相对所述机架(10)滑动的调整板。

5.根据权利要求4所述的纸盒用的加工设备，其特征在于，所述调整机构(1)包括固定设置在所述机架(10)上并沿竖直方向延伸的固定板，所述固定板与所述调整板相对设置。

6.根据权利要求4所述的纸盒用的加工设备，其特征在于，所述调整机构(1)包括固定设置在所述机架(10)上并沿竖直方向延伸的第一固定板、第二固定板和第三固定板，在所述纸垫片置于所述入料工位(11)上时，所述第一固定板和所述第二固定板位于所述纸垫片沿横向的两侧，所述第三固定板和所述调整板位于所述纸垫片沿纵向的两侧。

7.根据权利要求1所述的纸盒用的加工设备，其特征在于，所述入料工位(11)上设置有第一检测部。

8.根据权利要求1所述的纸盒用的加工设备，其特征在于，所述吸附部件(2)为弹簧式真空吸盘。

9.根据权利要求1所述的纸盒用的加工设备，其特征在于，所述入料工位(11)和所述折叠机构(5)并列设置，所述输送装置包括用于驱使所述吸附部件(2)沿纵向运动的提升装置(3)和用于驱使所述吸附部件(2)沿横向运动的推料装置(4)。

10.根据权利要求9所述的纸盒用的加工设备，其特征在于，所述提升装置(3)为三轴气缸。

11.根据权利要求9所述的纸盒用的加工设备，其特征在于，所述推料装置(4)为磁耦式无杆气缸。

12.根据权利要求1所述的纸盒用的加工设备，其特征在于，所述折叠机构(5)包括折叠板和用于控制所述折叠板的旋转夹持气缸。

13.根据权利要求1所述的纸盒用的加工设备，其特征在于，所述出料工位(12)上设置有导料机构(7)和拾取工位(13)，所述导料机构(7)包括用于维持所述纸垫片经过折叠后的形状的导料槽(71)和用于将置于所述导料槽(71)内的纸垫片推送至所述拾取工位的推送机构(72)。

14.根据权利要求13所述的纸盒用的加工设备，其特征在于，所述推送机构(72)包括导杆和连接在所述导杆上的无杆气缸。

15.根据权利要求1或13所述的纸盒用的加工设备，其特征在于，所述出料工位(12)上设置有第二检测部。

16.根据权利要求1所述的纸盒用的加工设备，其特征在于，所述机架(10)的底部设置有万向脚轮(8)。

17.根据权利要求1所述的纸盒用的加工设备，其特征在于，所述纸盒用的加工设备包括控制器(9)，其用于对所述吸附部件(5)、输送机构、折叠机构(5)进行控制。

18.一种纸盒成型方法，其特征在于，包括以下步骤：

分离出一个待加工的纸垫片；

对分离出的纸垫片进行折叠；

将折叠后的纸垫片置于导料槽(71)上；

将置于导料槽(71)上的纸垫片输送至拾取工位(72)。