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CN106239019B - 一种钢板垂直焊接机器人 - Google Patents

一种钢板垂直焊接机器人 Download PDF

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李海峰
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Qinhuangdao Jiuding Hongyuan Electric Equipment Fittings Manufacturing Co ltd
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Qinhuangdao Jiuding Hongyuan Electric Equipment Fittings Manufacturing Co Ltd
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Abstract

本发明公开一种钢板垂直焊接机器人，包括底座、焊机、丝杠螺母、底板、工作台、第一电缸、第二电缸、第一直线电机、液压升降平台、步进电机、联轴器、丝杠、光轴、第三电缸、液压升降柱、横梁、第二直线电机、丝杠支座。通过控制工作台的横向、纵向运动和横梁的上下运动来调整钢板的焊接位置，通过控制焊机的位置来对钢板进行焊接。本发明具有以下优点：本发明可以提高钢板垂直焊接的质量和速度，实现钢板垂直焊接自动化，大大降低工人的劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种钢板垂直焊接机器人
技术领域
本发明涉及一种钢板焊接设备，具体涉及一种钢板垂直焊接机器人，属于焊接技术领域。
背景技术
随着工业技术的不断发展，对钢板的焊接要求越来越高，目前普通的钢板焊接平台无法全自动化完成钢板的垂直焊接，且焊接效率低、质量无法保证、劳动强度大、焊接环境差。因此，急需一种能够在保证钢板焊接质量的前提下，能够将钢板垂直焊接实现自动化，快速、便捷地进行钢板垂直焊接的机械设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种钢板垂直焊接机器人，通过控制工作台的横向、纵向运动和横梁的上下运动来调整钢板的焊接位置，通过控制焊机的位置来对钢板进行焊接。
本发明采取的技术方案为：一种钢板垂直焊接机器人，包括底座、焊机、丝杠螺母、底板、工作台、第一电缸、第二电缸、第一直线电机、液压升降平台、步进电机、联轴器、丝杠、光轴、第三电缸、液压升降柱、横梁、第二直线电机、丝杠支座，其特征在于：所述焊机通过丝杠螺母安装在丝杠上，其下端通过直线轴承安装在光轴上，步进电机工作，带动丝杠转动，进而使焊机横向往复运动；所述底板通过燕尾槽与底座上的燕尾导轨配合，并与第二电缸的伸缩杆固定在一起，使底板横向往复运动，带动工作台横向往复运动；所述工作台通过燕尾槽与底板上的燕尾导轨配合，并与第三电缸的伸缩杆固定在一起，使工作台沿导轨纵向往复运动；所述第一电缸固定安装在底座上；所述第二电缸固定安装在底座上；所述第一直线电机固定安装在工作台上，用以夹紧钢板；所述液压升降平台通过燕尾槽与底座上的燕尾导轨配合，并与第一电缸的伸缩杆固定在一起，使液压升降平台纵向往复运动；所述步进电机固定安装在右端的液压升降平台上；所述丝杠一端通过联轴器与步进电机的转轴连接，另一端通过轴承安装在丝杠支座上；所述光轴两端分别固定在左右两个液压升降平台上；所述第三电缸固定安装在底板上；所述液压升降柱安装在底座上；所述横梁安装在液压升降柱顶端，使其可上下往复运动；所述第二直线电机安装在横梁上，用以夹紧钢板；所述丝杠支座固定在左端的液压升降平台上。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明可以提高钢板垂直焊接的质量和速度，实现钢板垂直焊接自动化，大大降低工人的劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明另一角度的局部装配立体结构示意图。
图3为本发明的局部装配立体结构示意图。
图4为本发明另一角度的局部装配立体结构示意图。
附图标号：1-底座；2-焊机；3-丝杠螺母；4-底板；5-工作台；6-第一电缸；7-第二电缸；8-第一直线电机；9-液压升降平台；10-步进电机；11-联轴器；12-丝杠；13-光轴；14-第三电缸；15-液压升降柱；16-横梁；17-第二直线电机；18-丝杠支座。
具体实施方式
下面结合具体实施案例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施案例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4所示，一种钢板垂直焊接机器人，包括底座1、两个焊机2、两个丝杠螺母3、底板4、工作台5、四个第一电缸6、第二电缸7、四个第一直线电机8、四个液压升降平台9、两个步进电机10、两个联轴器11、两个丝杠12、四个光轴13、第三电缸14、液压升降柱15、横梁16、两个第二直线电机17、两个丝杠支座18；所述两个焊机2通过两个丝杠螺母3安装在两个丝杠12上，其下端通过直线轴承安装在光轴13上，步进电机10工作，带动丝杠12转动，进而使焊机2横向往复运动；所述底板4通过燕尾槽与底座1上的燕尾导轨配合，并与第二电缸7的伸缩杆固定在一起，使底板4横向往复运动，带动工作台5横向往复运动；所述工作台5通过燕尾槽与底板4上的燕尾导轨配合，并与第三电缸14的伸缩杆固定在一起，使工作台5沿导轨纵向往复运动；所述四个第一电缸6分别固定安装在底座1的四个角处；所述第二电缸7固定安装在底座1上；所述四个第一直线电机8分别固定安装在工作台5的四个角处，用以夹紧钢板；所述四个液压升降平台9通过燕尾槽与底座1上的燕尾导轨配合，并分别与四个第一电缸6的伸缩杆固定在一起，使液压升降平台9纵向往复运动；所述两个步进电机10分别固定安装在右端的两个液压升降平台9上；所述两个丝杠12一端通过联轴器11与两个步进电机10的转轴连接，另一端通过轴承安装在两个丝杠支座18上；所述四个光轴13两端分别固定在左右两个液压升降平台9上；所述第三电缸14固定安装在底板4上；所述液压升降柱15安装在底座1上；所述横梁16安装在液压升降柱15顶端，使横梁16可上下往复运动；所述两个第二直线电机17分别安装在横梁16两侧，用以夹紧钢板；所述两个丝杠支座18分别固定在左端的两个液压升降平台9上。
本发明的工作原理为：本发明在使用时，首先液压升降柱15工作，使横梁16升高到合适高度，第一电缸6、液压升降平台9工作，使两个焊机2移动至合适位置，然后使用者将水平待焊接钢板放在工作台5上，将竖直待焊接钢板放在横梁16上两第二直线电机17之间，然后第一直线电机8工作，夹紧水平待焊接钢板，第二直线电机17工作，夹紧竖直待焊接钢板，然后液压升降柱工作，使竖直待焊接钢板上下运动，第二电缸7工作，使水平待焊接钢板横向运动，第三电缸14工作，使水平待焊接钢板纵向运动，直至将两焊接钢板移动至所需位置，然后第一电缸6、液压升降平台9工作，将焊机对准焊缝，然后焊机工作，步进电机工作，使焊机横向运动完成垂直钢板的焊接工作，取下钢板，完成一次作业。重复以上步骤，循环作业。

Claims (1)

1.一种钢板垂直焊接机器人，包括底座(1)、工作台(5)，其特征在于：还包括两个焊机(2)、两个丝杠螺母(3)、底板(4)、四个第一电缸(6)、第二电缸(7)、四个第一直线电机(8)、四个液压升降平台(9)、两个步进电机(10)、两个联轴器(11)、两个丝杠(12)、四个光轴(13)、第三电缸(14)、液压升降柱(15)、横梁(16)、两个第二直线电机(17)、两个丝杠支座(18)，所述两个焊机(2)通过两个丝杠螺母(3)安装在两个丝杠(12)上，其下端通过直线轴承安装在光轴(13)上，步进电机(10)工作，带动丝杠(12)转动，进而使焊机(2)横向往复运动；所述底板(4)通过燕尾槽与底座(1)上的燕尾导轨配合，并与第二电缸(7)的伸缩杆固定在一起，使底板(4)横向往复运动，带动工作台(5)横向往复运动；所述工作台(5)通过燕尾槽与底板(4)上的燕尾导轨配合，并与第三电缸(14)的伸缩杆固定在一起，使工作台(5)沿导轨纵向往复运动；所述四个第一电缸(6)分别固定安装在底座(1)的四个角处；所述第二电缸(7)固定安装在底座(1)上；所述四个第一直线电机(8)分别固定安装在工作台(5)的四个角处；所述四个液压升降平台(9)通过燕尾槽与底座(1)上的燕尾导轨配合，并分别与四个第一电缸(6)的伸缩杆固定在一起，使液压升降平台(9)纵向往复运动；所述两个步进电机(10)分别固定安装在右端的两个液压升降平台(9)上；所述两个丝杠(12)一端通过联轴器(11)与两个步进电机(10)的转轴连接，另一端通过轴承安装在两个丝杠支座(18)上；所述四个光轴(13)两端分别固定在左右两个液压升降平台(9)上；所述第三电缸(14)固定安装在底板(4)上；所述液压升降柱(15)安装在底座(1)上；所述横梁(16)安装在液压升降柱(15)顶端，使横梁(16)可上下往复运动；所述两个第二直线电机(17)分别安装在横梁(16)两侧，用以夹紧钢板；所述两个丝杠支座(18)分别固定在左端的两个液压升降平台(9)上。
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