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CN106235972B - 用于彩钢板壁面的清扫装置 - Google Patents

用于彩钢板壁面的清扫装置 Download PDF

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CN106235972B CN201610810582.9A CN201610810582A CN106235972B CN 106235972 B CN106235972 B CN 106235972B CN 201610810582 A CN201610810582 A CN 201610810582A CN 106235972 B CN106235972 B CN 106235972B
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Abstract

本发明涉及一种用于彩钢板壁面的清扫装置。其特点是：包括支撑板(24)，在该支撑板(24)上固定安装有n型的分流管路(3)，该分流管路(3)底端的左底部进气口和右底部进气口分别与第一扫尘刷外壳(1)和第二扫尘刷外壳连通，在该第一扫尘刷外壳(1)和第二扫尘刷外壳内分别安装有第一清洁机构(5)和第二清洁机构，在该分流管路(3)顶端中间设有出气口，该出气口通过管路依次与负压集尘箱(4)和负压泵连通。本发明中扫尘刷外壳与有型壁面是共轭关系，可以有效避免产生扬尘。软轴固定环的中心线与壁面各段平行，套在软轴上的清扫毛刷可实现对整个有型壁面有效清扫，两套扫尘刷平行存在可实现较大宽度的壁面清扫。

Description

用于彩钢板壁面的清扫装置
技术领域
本发明涉及一种用于彩钢板壁面的清扫装置。
背景技术
目前，现有的清扫机构一般只适用于平面，按照清扫方式可以分为人工式清扫、半自动化清扫、自动化清扫等。清扫的对象主要有地板、墙壁、玻璃等。不管是家用吸尘器还是工业清扫机器人，基本都是用来清扫地面。对于彩钢板式的有型壁面，现有的清扫机器都不是很理想，专门用于清扫有型壁面灰尘的机构亟待解决。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于彩钢板壁面的清扫装置，能够对弯曲的有型壁面进行有效清扫。
一种用于彩钢板壁面的清扫装置，其特别之处在于：包括支撑板，在该支撑板上固定安装有n型的分流管路，该分流管路底端的左底部进气口和右底部进气口分别与第一扫尘刷外壳和第二扫尘刷外壳连通，在该第一扫尘刷外壳和第二扫尘刷外壳内分别安装有第一清洁机构和第二清洁机构，在该分流管路顶端中间设有出气口，该出气口通过管路依次与负压集尘箱和负压泵连通。
其中第一扫尘刷外壳底部敞开，并且该第一扫尘刷外壳底部的横截面为倒置的等腰梯形，在该第一扫尘刷外壳底部两端各自设有水平的延长段；其中第二扫尘刷外壳底部敞开，并且该第二扫尘刷外壳底部的横截面为倒置的等腰梯形，在该第二扫尘刷外壳底部两端各自设有水平的延长段。
其中负压集尘箱固定安装在支撑板上。
其中在第一扫尘刷外壳上的左侧、中间和右侧共设有三个吸尘通孔，每个吸尘通孔均通过一根扫尘刷气管与分流管路的左底部进气口连通；其中在第二扫尘刷外壳上的左侧、中间和右侧共设有三个吸尘通孔，每个吸尘通孔均通过扫尘刷气管与分流管路的右底部进气口连通。
其中第一清洁机构包括软轴，该软轴通过软轴固定环安装在第一扫尘刷外壳内壁上，该软轴的一端与软轴电机输出轴传动连接，在该软轴上固定套装有管状清扫毛刷。
其中还包括升降机构，该升降机构包括丝杠固定块，该丝杠固定块平行设置于所述支撑板下方，在该丝杠固定块中间固定安装有n型的丝杠连接板，还包括安装在支撑板上的丝杠电机，该丝杠电机输出轴与丝杠传动连接，该丝杠从丝杠连接板中间穿过后与前述的丝杠固定块螺纹连接，所述分流管路从该丝杠固定块穿过并且两者之间为间隙配合。
本发明的有益效果是，扫尘刷外壳与有型壁面是共轭关系，可以有效避免产生扬尘。软轴固定环的中心线与壁面各段平行，套在软轴上的清扫毛刷可实现对整个有型壁面有效清扫，两套扫尘刷平行存在可实现较大宽度的壁面清扫。并且本发明的清扫装置与爬壁机器人结合方便，可实现对竖直壁面、房间顶面的清扫。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明的剖视图；
附图3为本发明中第一清洁机构5的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示，本发明提供了一种用于彩钢板壁面的清扫装置，包括支撑板24，在该支撑板24上固定安装有n型的分流管路3，该分流管路3底端的左底部进气口和右底部进气口分别依次与第一扫尘刷外壳1和第二扫尘刷外壳连通，在该第一扫尘刷外壳1和第二扫尘刷外壳内分别安装有第一清洁机构5和第二清洁机构，在该分流管路3顶端中间设有出气口，该出气口通过管路依次与负压集尘箱4和负压泵连通。
其中第一扫尘刷外壳1底部敞开，并且该第一扫尘刷外壳1底部的横截面为倒置的等腰梯形，在该第一扫尘刷外壳1底部两端各自设有水平的延长段；其中第二扫尘刷外壳底部敞开，并且该第二扫尘刷外壳底部的横截面为倒置的等腰梯形，在该第二扫尘刷外壳底部两端各自设有水平的延长段。
其中负压集尘箱4固定安装在支撑板24上。在第一扫尘刷外壳1上的左侧、中间和右侧设有三个吸尘通孔11，每个吸尘通孔11均通过扫尘刷气管33与左底部进气口连通；其中在第二扫尘刷外壳上的左侧、中间和右侧设有三个吸尘通孔11，每个吸尘通孔11均通过扫尘刷气管33与左底部进气口连通。
其中第一清洁机构5和第二清洁机构均包括软轴53，该软轴53通过软轴固定环52安装在第一扫尘刷外壳1内壁上，该软轴53的一端与软轴电机51输出轴传动连接，在该软轴53上固定套装有管状清扫毛刷54。另外还包括升降机构2，该升降机构2包括丝杠固定块22，该丝杠固定块(22)平行设置于所述支撑板24下方，在该固定块中间固定安装有n型的丝杠连接板，还包括安装在支撑板24上的丝杠电机21，该丝杠电机21输出轴与丝杠23传动连接，该丝杠23从丝杠连接板中间穿过后与前述的丝杠固定块22螺纹连接，所述分流管路3从该丝杠固定块22穿过并且两者之间为间隙配合。
实施例1：
本发明提供了一种适用于彩钢板壁面的清扫装置，包括两个扫尘刷外壳、升降机构2、分流管路3、负压集尘箱4和两个清洁机构，所述的扫尘刷外壳的底板上装有清洁机构，所述的扫尘刷外壳底面设有吸尘通孔11，并且所述的扫尘刷外壳底面与彩钢板壁面6配合；所述的分流管路3的底部进气口与所述的扫尘刷外壳密封连通，所述的分流管路3的上端出气口与所述的负压集尘箱4的进气口密封连通，所述的负压集尘箱4的出气口与负压泵连通；所述的升降机构2安装在所述的分流管路3上；所述的负压集尘箱4安装在所述的升降机构2上。
所述的升降机构2包括丝杠电机21、丝杠固定块22、丝杠23、支撑板24和丝杠连接板25，所述的支撑板24固定在所述的分流管路3上，所述的丝杠电机21以及负压集尘箱4都安装在支撑板24上，所述的丝杠固定块22与所述的分流管路3滑动连接，并且所述的丝杠固定块22平行设置在支撑板24的正下方，所述的丝杠连接板25与所述的丝杠固定块22固接，所述的丝杠23的安装端与所述的丝杠电机21固接，所述的丝杠23的螺纹段穿过所述的丝杠连接板25与所述的丝杠固定块22螺接；
所述的清洁机构包括软轴电机51、软轴固定环52、软轴53和套接在软轴53外部的管状清扫毛刷54，所述的软轴电机51安装在扫尘刷外壳内，所述的软轴电机51的输出端通过联轴器与软轴53轴接；所述的软轴53通过软轴固定环52卡在扫尘刷外壳的底面上。
所述的分流管路3为树形结构，其中树形结构的最顶层单一管口作为出气总管，树形结构的最底层多管路作为进气分管，所述的出气总管与所述的负压集尘箱4的进气口连通，所述的进气分管与所述的扫尘刷外壳不同位置连通。
所述的分流管路3包括一个一分二式分流管31、两个一分三式分流管32、六根扫尘刷气管33、连接气管34以及管接头35，所述的一分二式分流管31的出气总口通过管接头35与负压集尘箱4的进气口连通，所述的一分二式分流管31的进气分口通过管接头35分别与所述的连接气管34一端连通，所述的连接气管34另一端与对应的一分三式分流管32的出气总口连通，所述的一分三式分流管32的进气分口分别对应连通一根扫尘刷气管33，所述的扫尘刷气管33的吸尘口与扫尘刷外壳的内腔连通，其中所述的一分二式分流管为一个出气总管、两个进气分管；所述的一分三式分流管为一个出气总管、三个进气分管。
所述的扫尘刷外壳为两个对称的吸尘单元，一个一分三式分流管32对应一个吸尘单元，所述的吸尘单元的纵截面为梯形结构，并且梯形的短边作为扫尘刷外壳的底面，所述的一分三式分流管32对应的三根扫尘刷气管33分别安装在吸尘单元的侧面和底面上。
所述的扫尘刷外壳的每个吸尘单元的底板上平行安装三根软轴53，每根软轴53对应一个软轴电机51。
所述的支撑板24安装在所述的连接气管34上，所述的丝杠固定块22安装在一分三式分流管32与连接气管34之间的管路上。
所述的丝杠23沿垂直方向布置。
在本发明中，支撑板24用来固定负压集尘箱4和丝杠电机21，丝杠连接板25将丝杠23与丝杠固定块22连接成一体，负压集尘箱4的进气口和气管相连，再通过一分二式分流管31将气管分成两个工作单元，在丝杠连接块的下方，气管通过一分三式分流管32将气管分成三个通路，使负压气体通到扫尘刷的不同部位，气管通过管接头与一分二式分流管31、一分三式分流管32连接，扫尘刷外壳与彩钢板壁面6几近贴合，可防止扬尘的产生，扫尘刷内表面与软轴固定环52以螺钉连接，软轴固定环52将软轴53固定，软轴电机51固定在软轴53一侧，得电后使软轴53只在圆周方向旋转，在软轴53外侧套有管状清扫毛刷54，壁面上的灰尘由管状清扫毛刷54清扫后，灰尘通过气孔11进入扫尘刷气管33，最后到达负压集尘箱4。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (4)

1.一种用于彩钢板壁面的清扫装置，其特征在于：包括支撑板（24），在该支撑板（24）上固定安装有n型的分流管路（3），该分流管路（3）底端的左底部进气口和右底部进气口分别与第一扫尘刷外壳（1）和第二扫尘刷外壳连通，在该第一扫尘刷外壳（1）和第二扫尘刷外壳内分别安装有第一清洁机构（5）和第二清洁机构，在该分流管路（3）顶端中间设有出气口，该出气口通过管路依次与负压集尘箱（4）和负压泵连通；
其中在第一扫尘刷外壳（1）上的左侧、中间和右侧共设有三个吸尘通孔（11），每个吸尘通孔（11）均通过一根扫尘刷气管（33）与分流管路（3）的左底部进气口连通；其中在第二扫尘刷外壳上的左侧、中间和右侧共设有三个吸尘通孔（11），每个吸尘通孔（11）均通过扫尘刷气管（33）与分流管路（3）的右底部进气口连通；
其中还包括升降机构（2），该升降机构（2）包括丝杠固定块（22），该丝杠固定块（22）平行设置于所述支撑板（24）下方，在该丝杠固定块（22）中间固定安装有n型的丝杠连接板，还包括安装在支撑板（24）上的丝杠电机（21），该丝杠电机（21）输出轴与丝杠（23）传动连接，该丝杠（23）从丝杠连接板中间穿过后与前述的丝杠固定块（22）螺纹连接，所述分流管路（3）从该丝杠固定块（22）穿过并且两者之间为间隙配合。
2.如权利要求1所述的用于彩钢板壁面的清扫装置，其特征在于：其中第一扫尘刷外壳（1）底部敞开，并且该第一扫尘刷外壳（1）底部的横截面为倒置的等腰梯形，在该第一扫尘刷外壳（1）底部两端各自设有水平的延长段；其中第二扫尘刷外壳底部敞开，并且该第二扫尘刷外壳底部的横截面为倒置的等腰梯形，在该第二扫尘刷外壳底部两端各自设有水平的延长段。
3.如权利要求1所述的用于彩钢板壁面的清扫装置，其特征在于：其中负压集尘箱（4）固定安装在支撑板（24）上。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的用于彩钢板壁面的清扫装置，其特征在于：其中第一清洁机构（5）包括软轴（53），该软轴（53）通过软轴固定环（52）安装在第一扫尘刷外壳（1）内壁上，该软轴（53）的一端与软轴电机（51）输出轴传动连接，在该软轴（53）上固定套装有管状清扫毛刷（54）；其中第二清洁机构包括软轴（53），该软轴（53）通过软轴固定环（52）安装在第二扫尘刷外壳内壁上，该软轴（53）的一端与软轴电机（51）输出轴传动连接，在该软轴（53）上固定套装有管状清扫毛刷（54）。
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