CN106230940B - 一种基于车载智能终端的车辆碰撞检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于车载智能终端的车辆碰撞检测方法及系统，方法包括：车载智能终端实时采集行车过程中的行车数据，将行车数据实时传输至后台服务器，车载智能终端根据行车数据的变化判断是否发生碰撞；当检测到行车数据的变化值大于一预定值，则车载智能终端作出判定当前发生碰撞，获取预设的处理方式对车载智能终端进行初步处理；后台服务器生成最终判断结果，并反馈给车载智能终端；当车载智能终端检测到最终判断结果和初步判断结果不一致时，车载智能终端对当前初步处理操作进行校正。本发明可减少误报，避免行车记录中视频频繁被加锁，导致磁盘空间被占满；提高检测准确性，及时保证获取到有用信息，对碰撞进行及时处理。

Description

一种基于车载智能终端的车辆碰撞检测方法及系统

技术领域

本发明涉及智能车载设备技术领域，尤其涉及一种基于车载智能终端的车辆碰撞检测方法及系统。

背景技术

目前市场上许多行车记录以及后视镜等车载智能终端上都支持碰撞检测功能，当检测到车辆发生碰撞时，会发起视频录制锁定或者以警告等方式将信息传递给车主或者预设通知对象。但是目前的方案普遍存在误报率较高和漏报的问题，一旦误报率较高会导致很大的资源浪费，一旦漏报，也起不到检测的目的。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明目的在于提供一种基于车载智能终端的车辆碰撞检测方法及系统，旨在解决现有技术中车辆碰撞检测存在误报率较高和漏报的问题，一旦误报率较高会导致很大的资源浪费，一旦漏报，也起不到检测的目的的缺陷。

本发明的技术方案如下：

一种基于车载智能终端的车辆碰撞检测方法，其中，所述方法包括：

A、车载智能终端实时采集行车过程中的行车数据，将行车数据实时传输至后台服务器，车载智能终端根据行车数据的变化判断是否发生碰撞；

B、当检测到行车数据的变化值大于一预定值，则车载智能终端作出判定当前发生碰撞的初步判断结果，根据初步判断结果获取预设的处理方式对车载智能终端进行初步处理；

C、后台服务器对在一预定时间段内接收的行车数据进行分析，生成最终判断结果，并将最终判断结果反馈给车载智能终端；

D、当车载智能终端检测到最终判断结果和初步判断结果不一致时，车载智能终端对当前初步处理操作进行校正。

所述的基于车载智能终端的车辆碰撞检测方法，其中，所述A之前还包括：

S、预先设置到检测当前发生碰撞后的车载智能终端处理方式。

所述的基于车载智能终端的车辆碰撞检测方法，其中，所述A具体包括：

A1、车载智能终端通过加速度传感器实时采集汽车行车过程中前进方向、水平向右方向、竖直向上三个方向上的加速度分量数据，车载智能终端将三个方向上的加速度分量数据、当前地理位置数据以及车速数据上传至后台服务器；

A2、车载智能终端通过所述三个方向上的加速度分量数据的变化值判断是否发生碰撞。

所述的基于车载智能终端的车辆碰撞检测方法，其中，所述C具体包括：

C1、后台服务器获取接收到的所述加速度分量数据、所述当前地理位置数据以及所述车速数据数据的时间点，对距离时间点前后一段时间的数据进行分析，生成最终判断结果；

C2、后台服务器将最终判断结果发送给车载智能终端。

所述的基于车载智能终端的车辆碰撞检测方法，其中，所述步骤D之后还包括：

E、后台服务器对一预定时间内获取的车载智能终端数据并分析，根据分析结果生成驾驶建议，并显示在车内显示装置。

一种基于车载智能终端的车辆碰撞检测系统，其中，包括：

采集模块，用于车载智能终端实时采集行车过程中的行车数据，将行车数据实时传输至后台服务器，车载智能终端根据行车数据的变化判断是否发生碰撞；

检测与处理模块，用于当检测到行车数据的变化值大于一预定值，则车载智能终端作出判定当前发生碰撞的初步判断结果，根据初步判断结果获取预设的处理方式对车载智能终端进行初步处理；

判断与发送模块，用于后台服务器对在一预定时间段内接收的行车数据进行分析，生成最终判断结果，并将最终判断结果反馈给车载智能终端；

校正模块，用于当车载智能终端检测到最终判断结果和初步判断结果不一致时，车载智能终端对当前初步处理操作进行校正。

所述的基于车载智能终端的车辆碰撞检测系统，其中，所述系统还包括：

预先设置模块，用于预先设置到检测当前发生碰撞后的车载智能终端处理方式。

所述的基于车载智能终端的车辆碰撞检测系统，其中，所述采集模块具体包括：

采集单元，用于车载智能终端通过加速度传感器实时采集汽车行车过程中前进方向、水平向右方向、竖直向上三个方向上的加速度分量数据，车载智能终端将三个方向上的加速度分量数据、当前地理位置数据以及车速数据上传至后台服务器；

第一判断单元，用于车载智能终端通过所述三个方向上的加速度分量数据的变化值判断是否发生碰撞。

所述的基于车载智能终端的车辆碰撞检测系统，其中，所述判断与发送模块具体包括：

第二判断单元，用于后台服务器获取接收到的所述加速度分量数据、所述当前地理位置数据以及所述车速数据数据的时间点，对距离时间点前后一段时间的数据进行分析，生成最终判断结果；

发送单元，用于后台服务器将最终判断结果发送给车载智能终端。

所述的基于车载智能终端的车辆碰撞检测系统，其中，所述系统还包括：

分析与显示模块，用于后台服务器对一预定时间内获取的车载智能终端数据并分析，根据分析结果生成驾驶建议，并显示在车内显示装置。

本发明提供了一种基于车载智能终端的车辆碰撞检测方法及系统，本发明可减少误报，避免行车记录中视频频繁被加锁，导致磁盘空间被占满； 提高检测准确性，及时保证获取到有用信息，通过视频的上传和发出预设警告，对碰撞进行及时处理；通过对行驶数据分析，用户可以逐渐改善自己的驾驶习惯，让出行更加安全。

附图说明

图1为本发明的一种基于车载智能终端的车辆碰撞检测方法的较佳实施例的流程图。

图2为本发明的一种基于车载智能终端的车辆碰撞检测系统的较佳实施例的功能原理框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种基于车载智能终端的车辆碰撞检测方法的较佳实施例的流程图，如图1所示，其中，方法包括：

步骤S100、车载智能终端实时采集行车过程中的行车数据，将行车数据实时传输至后台服务器，车载智能终端根据行车数据的变化判断是否发生碰撞；

步骤S200、当检测到行车数据的变化值大于一预定值，则车载智能终端作出判定当前发生碰撞的初步判断结果，根据初步判断结果获取预设的处理方式对车载智能终端进行初步处理；

步骤S300、后台服务器对在一预定时间段内接收的行车数据进行分析，生成最终判断结果，并将最终判断结果反馈给车载智能终端；

步骤S400、当车载智能终端检测到最终判断结果和初步判断结果不一致时，车载智能终端对当前初步处理操作进行校正。

具体实施时，步骤S100中车载智能终端可以是智能行车记录仪或是智能后视镜。车载智能终端上设置有相应的传感器，实时采集行车过程中的车辆的加速度数据、车速、当前位置等行车数据，并实时发送至后台服务器；车载智能终端根据行车数据变化是否发生变化而判断是否发生碰撞。

步骤S200中车载智能终端上还设置有一用于拍摄行车过程的摄像装置，以及用于存储拍摄行车视频的存储器，车载智能终端检测到加速度数据变化值大于一预定值，则说明当前行车过程出现异常，车载智能终端判定当前发生碰撞，并对当前的视频进行初步处理，例如当前视频进行加锁操作。

步骤S300中车载智能终端上还设置有通信模块，用于将拍摄的视频信息传输到后台服务器。后台服务器根据获取汽车的车速以及车载智能终端的加速度数据、以及地理位置，判断当前是否真的发生了碰撞，若发现加速度变化为周期性的变化，则当前并非发生碰撞，并将判定结果发给车载智能终端。

步骤S400中，当车载智能终端检测到后台服务器判定当前并未发生碰撞的最终判断结果后，解除自己的初步处理操作，例如对当前加锁的视频进行解锁。

进一步的，步骤S100之前还包括：

步骤S10、预先设置到检测当前发生碰撞后的车载智能终端处理方式。

具体地，用户可预先在车载智能终端上设置检测到发生碰撞后，对当前获取的视频进行加锁，防止数据丢失，并存储在存储器中。并可通过与用户智能终端通信发出碰撞预警。

进一步的，步骤S100具体包括：

步骤S101、车载智能终端通过加速度传感器实时采集汽车行车过程中前进方向、水平向右方向、竖直向上三个方向上的加速度分量数据，车载智能终端将三个方向上的加速度分量数据、当前地理位置数据以及车速数据上传至后台服务器；

步骤S102、车载智能终端通过所述三个方向上的加速度分量数据的变化值判断是否发生碰撞。

具体实施时，车载智能终端数据使用加速度传感器来实时采集行车过程中前/右/上三个方向上的加速度分量。通过三个方向上的加速度变化值来判断当前碰撞是否发生。其中前即是汽车前进方向，右是指与汽车前进方向垂直的水平向右方向，上是汽车的竖直向上方向。车载智能终端将三个方向上的加速度分量数据、当前地理位置数据以及车速数据上传至后台服务器，供服务器查询。

进一步的，步骤S300具体包括：

步骤S301、后台服务器获取接收到的所述加速度分量数据、所述当前地理位置数据以及所述车速数据数据的时间点，对距离时间点前后一段时间的数据进行分析，生成最终判断结果；

步骤S302、后台服务器将最终判断结果发送给车载智能终端。

具体实施时，例如，当车辆通过减速带时。 此场景下Z轴（竖直向上）方向加速度变化较大，容易触发碰撞告警，后台经过对车速和此时间点前后形式数据的分析，发现此时车辆是持续有规律的震动，通知终端进行纠正。

具体地，步骤S400之后还包括：

步骤S500、后台服务器对一预定时间内获取的车载智能终端数据并分析，根据分析结果生成驾驶建议，并显示在车内显示装置。

具体实施时，后台服务器根据车载智能上传的行车数据，并分析预定时间内车辆发生碰撞的地点，当汽车行驶至所述地点时，提醒用户此处为碰撞多发地，请小心驾驶字样，并发送至车内的显示屏，也可发至用户的手机等移动终端上供用户查看。其中预定时间可为5~10s，也可根据需要进行设置。

本发明还提供了一种基于车载智能终端的车辆碰撞检测系统的较佳实施例的功能原理框图，如图2所示，系统包括：

采集模块100，用于车载智能终端实时采集行车过程中的行车数据，将行车数据实时传输至后台服务器，车载智能终端根据行车数据的变化判断是否发生碰撞；具体如方法实施例所述。

检测与处理模块200，用于当检测到行车数据的变化值大于一预定值，则车载智能终端作出判定当前发生碰撞的初步判断结果，根据初步判断结果获取预设的处理方式对车载智能终端进行初步处理；具体如方法实施例所述。

判断与发送模块300，用于后台服务器对在一预定时间段内接收的行车数据进行分析，生成最终判断结果，并将最终判断结果反馈给车载智能终端；具体如方法实施例所述。

校正模块400，用于当车载智能终端检测到最终判断结果和初步判断结果不一致时，车载智能终端对当前初步处理操作进行校正；具体如方法实施例所述。

所述的基于车载智能终端的车辆碰撞检测系统，其中，所述系统还包括：

预先设置模块，用于预先设置到检测当前发生碰撞后的车载智能终端处理方式；具体如方法实施例所述。

所述的基于车载智能终端的车辆碰撞检测系统，其中，所述采集模块具体包括：

采集单元，用于车载智能终端通过加速度传感器实时采集汽车行车过程中前进方向、水平向右方向、竖直向上三个方向上的加速度分量数据，车载智能终端将三个方向上的加速度分量数据、当前地理位置数据以及车速数据上传至后台服务器；具体如方法实施例所述。

第一判断单元，用于车载智能终端通过所述三个方向上的加速度分量数据的变化值判断是否发生碰撞；具体如方法实施例所述。

所述的基于车载智能终端的车辆碰撞检测系统，其中，所述判断与发送模块具体包括：

第二判断单元，用于后台服务器获取接收到的所述加速度分量数据、所述当前地理位置数据以及所述车速数据数据的时间点，对距离时间点前后一段时间的数据进行分析，生成最终判断结果；具体如方法实施例所述。

发送单元，用于后台服务器将最终判断结果发送给车载智能终端；具体如方法实施例所述。

所述的基于车载智能终端的车辆碰撞检测系统，其中，所述系统还包括：

分析与显示模块，用于后台服务器对一预定时间内获取的车载智能终端数据并分析，根据分析结果生成驾驶建议，并显示在车内显示装置；具体如方法实施例所述。

综上所述，本发明提供了一种基于车载智能终端的车辆碰撞检测方法及系统，方法包括：车载智能终端实时采集行车过程中的行车数据，将行车数据实时传输至后台服务器，车载智能终端根据行车数据的变化判断是否发生碰撞；当检测到行车数据的变化值大于一预定值，则车载智能终端作出判定当前发生碰撞，获取预设的处理方式对车载智能终端进行初步处理；后台服务器生成最终判断结果，并反馈给车载智能终端；当车载智能终端检测到最终判断结果和初步判断结果不一致时，车载智能终端对当前初步处理操作进行校正。本发明可减少误报，避免行车记录中视频频繁被加锁，导致磁盘空间被占满；提高检测准确性，及时保证获取到有用信息，对碰撞进行及时处理。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于车载智能终端的车辆碰撞检测方法，其特征在于，所述方法包括：

A、车载智能终端实时采集行车过程中的行车数据，将行车数据实时传输至后台服务器，车载智能终端根据行车数据的变化判断是否发生碰撞；

B、当检测到行车数据的变化值大于一预定值，则车载智能终端作出判定当前发生碰撞的初步判断结果，根据初步判断结果获取预设的处理方式对车载智能终端进行初步处理；

C、后台服务器对在一预定时间段内接收的行车数据进行分析，生成最终判断结果，并将最终判断结果反馈给车载智能终端；

D、当车载智能终端检测到最终判断结果和初步判断结果不一致时，车载智能终端对当前初步处理操作进行校正；

车载智能终端上设置有用于拍摄行车过程的摄像装置，以及用于储存拍摄行车视频的存储器，车载智能终端检测到加速度数据变化值大于预定值时，车载智能终端对当前的视频进行初步处理；

后台服务器的最终判断结果与车载智能终端的初步判断结果不一致时，车载智能终端解除对当前的视频进行的初步处理操作；

所述A具体包括：

A1、车载智能终端通过加速度传感器实时采集汽车行车过程中前进方向、水平向右方向、竖直向上三个方向上的加速度分量数据，车载智能终端将三个方向上的加速度分量数据、当前地理位置数据以及车速数据上传至后台服务器；

A2、车载智能终端通过所述三个方向上的加速度分量数据的变化值判断是否发生碰撞；

所述C具体包括：

C1、后台服务器获取接收到的所述加速度分量数据、所述当前地理位置数据以及所述车速数据的时间点，对距离时间点前后一段时间的数据进行分析，生成最终判断结果；

C2、后台服务器将最终判断结果发送给车载智能终端。

2.根据权利要求1所述的基于车载智能终端的车辆碰撞检测方法，其特征在于，所述A之前还包括：

S、预先设置到检测当前发生碰撞后的车载智能终端处理方式。

3.根据权利要求2所述的基于车载智能终端的车辆碰撞检测方法，其特征在于，所述步骤D之后还包括：

E、后台服务器对一预定时间内获取的车载智能终端数据并分析，根据分析结果生成驾驶建议，并显示在车内显示装置。

4.一种基于车载智能终端的车辆碰撞检测系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于车载智能终端实时采集行车过程中的行车数据，将行车数据实时传输至后台服务器，车载智能终端根据行车数据的变化判断是否发生碰撞；

检测与处理模块，用于当检测到行车数据的变化值大于一预定值，则车载智能终端作出判定当前发生碰撞的初步判断结果，根据初步判断结果获取预设的处理方式对车载智能终端进行初步处理；

判断与发送模块，用于后台服务器对在一预定时间段内接收的行车数据进行分析，生成最终判断结果，并将最终判断结果反馈给车载智能终端；

校正模块，用于当车载智能终端检测到最终判断结果和初步判断结果不一致时，车载智能终端对当前初步处理操作进行校正；

车载智能终端上设置有用于拍摄行车过程的摄像装置，以及用于储存拍摄行车视频的存储器，车载智能终端检测到加速度数据变化值大于预定值时，车载智能终端对当前的视频进行初步处理；

后台服务器的最终判断结果与车载智能终端的初步判断结果不一致时，车载智能终端解除对当前的视频进行的初步处理操作；

所述采集模块具体包括：

采集单元，用于车载智能终端通过加速度传感器实时采集汽车行车过程中前进方向、水平向右方向、竖直向上三个方向上的加速度分量数据，车载智能终端将三个方向上的加速度分量数据、当前地理位置数据以及车速数据上传至后台服务器；

第一判断单元，用于车载智能终端通过所述三个方向上的加速度分量数据的变化值判断是否发生碰撞；

所述判断与发送模块具体包括：

第二判断单元，用于后台服务器获取接收到的所述加速度分量数据、所述当前地理位置数据以及所述车速数据的时间点，对距离时间点前后一段时间的数据进行分析，生成最终判断结果；

发送单元，用于后台服务器将最终判断结果发送给车载智能终端。

5.根据权利要求4所述的基于车载智能终端的车辆碰撞检测系统，其特征在于，所述系统还包括：

预先设置模块，用于预先设置到检测当前发生碰撞后的车载智能终端处理方式。

6.根据权利要求5所述的基于车载智能终端的车辆碰撞检测系统，其特征在于，所述系统还包括：

分析与显示模块，用于后台服务器对一预定时间内获取的车载智能终端数据并分析，根据分析结果生成驾驶建议，并显示在车内显示装置。