CN106228922A - 多视角三维地景立体数字化全息沙盘系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于多视角航空摄影的三维地景构建的立体数字化全息全景沙盘系统，其包括一舞台、一虚拟现实显示组件、一全息数字智能沙盘、一播放服务器子系统、一投影成像子系统，以及一智能总控制平台；其中，所述的虚拟现实显示组件，包括第一显示部分、第二显示部分和第三显示部分和第四显示部分；其中所述的全息数字智能沙盘包括实地光子全息显示地图。本发明利用多层次设置的投射屏幕、3D屏幕和全息屏幕，实现了不同的舞台显示空间的融合，产生实景和虚像融为一体的效果，展现了相当完美的技术效果；再结合音乐和灯光，营造出传统舞台无法实现的梦幻效果。可以在单一视频载体上体现展示物体的多个功能，解决了传统沙盘模型需要经常调整、展示方式单一和其它局限性的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种空间虚拟成像技术领域的全息成像沙盘系统，特别是涉及一种基于多视角航空摄影的三维地景构建的立体数字化全息全景沙盘系统。
背景技术
沙盘是根据地形图、航空像片、实地地形等资料，按比例尺用泥沙或其他材料及兵棋制作的一种显示地形和地面目标的模型。它具有立体感强，形象直观等特点。沙盘用途广泛，它能形象地显示作战地区的地形，表示敌我阵地组成、兵力部署和兵器配置等情况。沙盘一般主要供指挥员研究地形、敌情、作战方案以及演练战术使用。随着电子计算技术的发展，出现了模拟战场情况的新技术，为研究作战指挥提供了新的方法和手段。在和平年代的今天，沙盘还常用来制作经济发展规划和大型工程建设的模型，其形象直观，颇受计划决策者和工程技术人员的青睐。近年来，央视新闻频道中对受灾地区的模拟演示就是一个沙盘应用于防范治理自然灾害工作的例案。沙盘的重要性不言而喻，战争年代，多少战场被人们制作成各种不同形式的沙盘供给双方的军事指挥员们研究作战方案；和平时期，沙盘又在经济发展规划和抵抗自然灾害的过程中扮演了不可或缺的重要角色。另外，沙盘上模拟表示和标识对抗性各方的最新情况，各方可根据最新情况选择行动方案，而沙盘上又可进一步模拟表示和标识各方行动方案对抗的结果也是沙盘的又一实用体现，被称作沙盘推演。
然而传统沙盘有其不足之处，简易沙盘的精度较低，而永久性的沙盘制造工序繁琐，耗时长，还有就是如果需要移动沙盘工作量将会很大。电子沙盘是相对于传统沙盘而言的。现有的电子沙盘主要是遥感、地理信息系统、三维仿真等高新技术的结合。它是由三维仿真技术虚拟出来的，具有地形信息准确、地物表示详细直观、浏览方便、支持属性查询、地形分析量算、模拟等优点。电子沙盘的制作也越来越普遍了，但是目前的电子沙盘技术制作的沙盘都是三维仿真技术的成果，显示的时候是显示在平面显示器或者投影到一个屏幕上，这就限制了可观察者的人数或自主性，所有观察者观察到的都是一样的信息，对观测的视角只能由某一个人控制，或者是事先制订好的观察路线。所以目前的电子沙盘还无法完全代替传统沙盘。
随着科技的进步，人们对沙盘的制作也有了新的追求，为了满足新的需要，解决好上述的现有问题，本发明基于全视技术，融合传统沙盘和电子沙盘的优点，提供一种优越的虚拟现实全息显示沙盘系统，为指挥员、部队官兵等人员研究作战方案及演练战术提供新的手段和方法。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种基于多视角航空摄影的三维地景构建的立体数字化全息全景沙盘系统，其能够表现出三维的多层次感的全息全景视线，能营造出传统舞台无法实现的梦幻效果，以提高沙盘的展示效果及逼真的虚拟现实体验。
当代，数字形式表示地理空间已成为热点，数字城市已经成为世界各国和地区21世纪的发展战略，成为争先抢占科技、产业和经济的制高点之一。在构建数字城市的过程中，城市三维景观建模是一个重要的组成部分。通过对相应技术路线的试验和分析，对试验生产所获取数据成果进行可行性验证，总结出一条合理的基于多视角航空摄影的三维地景构建的技术路径，为“数字城市”、“智慧城市”建设及地理国情监测提供地理信息系统(Geographic Information System，GIS)数据和平台的数据三维化解决方案及相关技术。
为了达到上述目的，本发明提供的是一种基于多视角航空摄影的三维地景构建的立体数字化全息全景沙盘系统，其包括一舞台、一虚拟现实显示组件、一全息数字智能沙盘、一播放服务器子系统、一投影成像子系统，以及一智能总控制平台；其中，所述的虚拟现实显示组件，包括第一显示部分、第二显示部分和第三显示部分和第四显示部分；
其中，优先所述的全息数字智能沙盘包括实地光子全息显示地图，实地光子全息显示地图是基于计算全息、空间光调制器和激光源技术获得，包括三方面的信息：(1)获取三维点云数据、计算机生成全息图和三维全息显示；(2)用于展示各种虚拟现实的实地实时的基本情况，通过投影仪后产生的影像包含卫星图、地形图、路况图，能够在将虚拟现实的局部放大时显示出该地区的天气状况；(3)全息屏幕上能够全方位地显示虚拟现实的三维立体图。
优先地，所述的基于多视角航空摄影的三维地景构建包括：(1)对航空摄影后获取的多视影像数据进行预处理，将影像数据、POS数据、基站数据等进行集成和同步处理；(2)进行多视影像数据的空中三角测量；(3)利用解算的外方位元素恢复出各像片摄影瞬间的空中姿态，运用计算机视觉技术进行三维信息提取；(4)对三维点云数据进行修补优化，再进行三角剖分，并对三角面进行纹理映射；(5)将构建并映射上纹理的实景模型数据，以多细节层次(Levels of Detail，LOD)技术进行数据分块、模型三角面多分辨率简化分级处理；(6)将三维场景的数据与地理信息系统(Geographic Information System，GIS)数据进行融合。
优先地，所述的第一显示部分，包括设置于舞台后面的至少一个半透明的背投影成像的后投影屏幕、分别设置于舞台两侧的正投影的左投影屏幕和右投影屏幕；以及分别在所述后投影屏幕、左投影屏幕和右投影屏幕上显示相应影像的多个第一投影仪；
所述的第二显示部分具有一个三维显示空间，包括设于舞台前端的前置投影组件，其包括一个可转动的幻影成像物镜及一置于幻影成像物镜下方的设置于舞台地面上的背投影的底投影屏幕，以及将三维影像投影到该第二显示部分的底投影屏幕的第二投影仪；
所述的第三显示部分位于舞台的大部分区域，是一个全息显示区域，包括位于所述后投影屏幕前方设置的多块悬空或/和落地置放的投影成像的虚拟现实显示的全息屏幕，多块所述全息屏幕至少分布在三个不同的平面上，并包含若干可移动的第三投影仪，以将三维全息影像投影到该第三显示部分的所述的多块全息屏幕上；具体地，在所述第三显示部分的全息显示区域内包括：一设置于舞台上空的360度幻影成像设备组件，其用于在舞台空间内展示三维立体全息影像；其中，360度幻影成像设备组件包括多个360度幻影成像设备，每一个所述的360度幻影成像设备包括一个所述的第三投影仪、一个可转动的幻影成像镜和一置于该幻影成像镜下方的投影显示的所述的全息屏幕，每一个所述的第三投影仪将其对应的全息数字智能沙盘的全息影像信息通过幻影成像镜分别投射到与其相应设置的所述全息屏幕上而在全息屏幕上幻影成像，显示出全息影像所包含的完整信息；
所述的第四显示部分，包括一设于舞台正上方的顶投影屏幕，自后向前向上倾斜地放置，一设于该顶投影屏幕后且可升降的3D屏幕，一与该顶投影屏幕及3D屏幕成像显示的多个第四投影仪；
优先地，所述的播放服务器子系统，包括若干个播放服务器，用于读取本地存储的所述全息数字智能沙盘的全息影像信息，并发送至所述的投影成像子系统；
优先地，所述的投影成像子系统，包括若干个投影仪、其分别为所述的第一投影仪、第二投影仪、第三投影仪和第四投影仪，用于将对应的各个所述播放服务器的全息数字智能沙盘的全息影像投影至与之相应的所述的后投影屏幕、左投影屏幕、右投影屏幕，底投影屏幕，全息屏幕，顶投影屏幕、3D屏幕；
优先地，智能总控制平台包括中央处理器、自动演示模块、单独控制模块、综合同步播放模块、全息影像模块、激光指点互动模块、全景虚拟现实互动模块、智能中控集成化模块、多媒体数字沙盘集成模块、立体空间三维音效模块、中控互动模块、自动升降屏幕模块、三维立体空间后台处理模块，视频投放设备组件、音频设备组件、以及灯光设备组件；
其中，视频投放设备组件包括多通道影像融合模块、多通道投影影像拼接模块、电脑追光捕捉互动模块；灯光设备组件包括激光灯和LED灯；音频设备组件包括功率放大器和扬声器。
其中，优选地，所述全息数字智能沙盘的顶部和底部均通过联动部件固定连接有展示品、全息影像信息的载体和联动基座，所述联动基座内设有的驱动电机和联动部件驱动器通过转轴和齿轮相互配合传动连接，在所述全息数字智能沙盘的上方分别设有所述的激光灯和LED灯，在所述显示屏幕的下方相应位置处设有所述的扬声器。
其中，优选地，所述智能总控制平台的中央处理器的第一输入端通过多通道影像融合模块和多通道投影影像拼接模块与电脑追光捕捉互动系统相连，所述中央处理器的第二输入端通过自动演示模块和单独控制模块与综合同步播放模块相连，所述中央处理器的第三输入端通过全息影像模块和激光指点互动模块与全景虚拟现实互动模块相连，所述中央处理器的第四输入端、第五输入端和第六输入端分别通过智能化中控集成化模块、多媒体数字沙盘集成模块和立体空间三维音效模块与中控互动模块、自动升降屏幕模块和三维立体空间后台处理模块相连，所述中央处理器的输出端通过信号转换器分别与所述的各个投影仪、激光灯、LED灯、各个屏幕、扬声器、驱动电机和联动部件驱动器电性相连。
其中，优选地，所述投影装置包括分别对应于所述后投影屏幕、左投影屏幕、右投影屏幕、底投影屏幕、全息屏幕、顶投影屏幕、3D屏幕的所述第一投影仪、第二投影仪、第三投影仪和第四投影仪，各个投影机分别与其对应的各自播放服务器连接，用于将来自对应的播放服务器的沙盘全息影像投影至对应的各自的屏幕。
其中，优选地，所述的底投影屏幕的播放画面具有模拟人鸟瞰的视角，其为金属硬幕。
其中，优选地，所述中央控制器与各个所述的播放服务器连接，用于控制各个播放服务器进行沙盘全息影像的全程播放。
其中，优选地，所述第二显示部分的屏幕在第一显示部分和第三显示部分的显示空间之间。
其中，优选地，所述第二显示部分的显示空间实质上被第一显示部分的屏幕所包围。
其中，优选地，所述中央控制器还用于控制各播放服务器，组合所述后投影屏幕、左投影屏幕、右投影屏幕、底投影屏幕、全息屏幕、顶投影屏幕、3D屏幕进行相应的沙盘全息影像的展示。
其中，优选地，所述3D屏幕为金属屏幕。
其中，优选地，所述中央控制器通过网络交换机与各个播放服务器连接。
其中，优选地，所述智能总控系统平台还用于控制视频投放系统、音频系统和灯光设备系统。
其中，优选地，各个所述的投影仪、激光灯和LED灯内均设有旋转状装置，该旋转状装置包括旋转座，该旋转座内设有转轴和转珠。
其中，优选地，所述的智能总控系统平台包括一用于实现操控的可视化触摸屏。
本发明利用了多层次设置的投射屏幕、3D屏幕和全息屏幕，实现了不同的舞台显示空间的融合，展现了相当完美的技术效果。由于全息屏幕具有透明成像、背投成像以及全息成像等多重特点，在多块全息屏幕上形成的多层次的二维图像，和舞台背景屏幕上的图像融合一起，而由于该二维图像离舞台背景屏幕有一定的距离，加上人的视觉差，使人看到全息屏幕上的图像会有一定的三维图像错觉感，从而产生实景和虚像融为一体的效果；再结合音乐和灯光，营造出传统舞台无法实现的梦幻效果。
本发明还通过设置底投影屏幕、顶投影屏幕和可升降的3D屏幕，通过它们的结合和切换到不同屏幕的播放次序及景象，能让人从遥远的太空呈现在眼前，享受到无与伦比的震撼感；从3D屏幕的播放切换到舞台中屏幕展现的沙盘图像，具有三维视觉的延伸感觉。
本发明还通过设于舞台两侧的正投影的左投影屏幕和右投影屏幕，覆盖了观众的全部视线，使观众有一种身临舞台之中的“切身”感觉。
本发明还通过设于舞台前端的前置投影组件、激光灯、LED灯等多重立体灯光组合使用，及与音响效果的配合，能营造出各种天气、地形、人物等的舞台环境，带来更多美妙的舞台效果。
附图说明
图1是本发明的基于多视角航空摄影的三维地景构建的立体数字化全息全景沙盘系统较佳实施例的具体实施结构示意图；
图2是本发明实施例的虚拟现实显示组件的示意性透视图；
图3是本发明实施例的平面结构示意图；
图4是图3的侧视图；
图5是实地光子全息显示地图包含信息示意图；
图6是基于多视角航空摄影的三维地景构建示意图。
具体实施方式
接下来，参照附图说明，以举例说明(但不限于此)的方式阐述本发明的最佳实施方式，本发明的说明书(包括权利要求书、摘要和附图)中描述的任一特征，除非特别表示，每个特征仅是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
本发明的主要解决方案是：将沙盘数字化影像技术与全息影像技术结合，通过多种不同的数字影像展示方式组合，形成新颖的沙盘综合展示方式，以提高沙盘的展示效果及公众体验。具体地，解决了传统的沙盘模型需要经常调整、展示方式具有单一性和局限性的缺陷，同时为更有效、更直观的向公众展示沙盘，本发明采用沙盘数字化影像技术，不仅让公众生动、快速、准确的认识沙盘所展示内容，并且通过全息影像技术给公众带来全新的立体视觉体验和精神享受；使之更具备创新性、科技性、直观性的视听觉传达功能。
如图1-6所示，本发明的一种基于多视角航空摄影的三维地景构建的立体数字化全息全景沙盘系统，包括一舞台1、一虚拟现实显示组件2、一全息数字智能沙盘3、一播放服务器子系统4、一投影成像子系统5，以及一智能总控制平台6；其中，所述的虚拟现实显示组件2，包括第一显示部分21、第二显示部分22和第三显示部分23和第四显示部分24；所述的第一显示部分21，包括设置于舞台1后面的至少一个半透明的背投影成像的后投影屏幕211、分别设置于舞台1两侧的正投影的左投影屏幕212和右投影屏幕213；以及分别在所述后投影屏幕211、左投影屏幕212和右投影屏幕213上显示相应影像的至少三个、或多个第一投影仪214；所述的第二显示部分22具有一个三维显示空间，包括设于舞台前端的前置投影组件221，其包括一个可转动的幻影成像物镜222及一置于幻影成像物镜下方的设置于舞台地面上的背投影的底投影屏幕223，以及将三维影像投影到该第二显示部分的所述底投影屏幕的至少一个第二投影仪224；所述的第三显示部分23位于舞台的大部分区域，是一个全息显示区域，包括位于所述后投影屏幕前方设置的多块悬空置放的投影成像的虚拟现实显示的全息屏幕231、全息屏幕232，和落地置放的投影成像的虚拟现实显示的全息屏幕233、全息屏幕234，所述的全息屏幕231、全息屏幕232、全息屏幕233和全息屏幕234分布在三个不同的平面上，它们均为贴镀膜玻璃纤维膜，并包含若干可移动的第三投影仪235，以将三维全息影像投影到该第三显示部分的所述的多块全息屏幕231…234上；具体地，在所述第三显示部分的全息显示区域内包括：一设置于舞台上空的360度幻影成像设备组件，其用于在舞台空间内展示三维立体全息影像；其中，360度幻影成像设备组件包括多个360度幻影成像设备，每一个所述的360度幻影成像设备包括一个所述的第三投影仪、一个可转动的幻影成像镜和一置于该幻影成像镜下方的投影显示的所述的全息屏幕，每一个所述的第三投影仪将其对应的全息数字智能沙盘的全息影像信息通过幻影成像镜分别投射到与其相应设置的所述全息屏幕上而在全息屏幕上幻影成像，显示出全息影像所包含的完整信息；所述的第四显示部分24，包括一设于舞台正上方的顶投影屏幕241，自后向前向上倾斜地放置，一设于该顶投影屏幕241后且可升降的3D屏幕242，一与该顶投影屏幕241及3D屏幕242成像显示的多个第四投影仪243；所述的全息数字智能沙盘3包括实地光子全息显示地图，其是基于计算全息、空间光调制器和激光源技术获得，主要包括三方面的信息：(1)获取三维点云数据、计算机生成全息图和三维全息显示；(2)用于展示各种虚拟现实的实地实时的基本情况，通过投影仪后产生的影像包含卫星图、地形图、路况图，能够在将虚拟现实的局部放大时显示出该地区的天气状况；(3)全息屏幕上能够全方位地显示虚拟现实的三维立体图；所述的播放服务器子系统4，包括若干个播放服务器41，用于读取本地存储的所述全息数字智能沙盘的全息影像信息，并发送至所述的投影成像子系统；所述的投影成像子系统5，包括上述所述的若干个投影仪、其分别为所述的第一投影仪214、第二投影仪224、第三投影仪235和第四投影仪243，用于将对应的各个所述播放服务器41的全息数字智能沙盘3的全息影像投影至与之相应的所述的后投影屏幕211、左投影屏幕212、右投影屏幕213，底投影屏幕223，全息屏幕231、…、全息屏幕234，顶投影屏幕241、3D屏幕242；智能总控制平台6包括中央处理器、自动演示模块、单独控制模块、综合同步播放模块、全息影像模块、激光指点互动模块、全景虚拟现实互动模块、智能中控集成化模块、多媒体数字沙盘集成模块、立体空间三维音效模块、中控互动模块、自动升降屏幕模块、三维立体空间后台处理模块，视频投放设备组件、音频设备组件、以及灯光设备组件；其用于控制播放服务器子系统、一投影成像子系统及其所属子系统设备的运转，以使得系统正常工作，从而控制视频播放、音频、灯光的开启，屏幕的升降机构和反射镜等机构的转动。其中，视频投放设备组件包括多通道影像融合模块、多通道投影影像拼接模块、电脑追光捕捉互动模块；灯光设备组件包括激光灯和LED灯；音频设备组件包括功率放大器和扬声器。
所述全息数字智能沙盘3的顶部和底部均通过联动部件固定连接有展示品、全息影像信息的载体和联动基座，所述联动基座内设有的驱动电机和联动部件驱动器通过转轴和齿轮相互配合传动连接，在所述全息数字智能沙盘的上方分别设有所述的激光灯和LED灯，在所述显示屏幕的下方相应位置处设有所述的扬声器。
其中，所述的全息数字智能沙盘包括实地光子全息显示地图，实地光子全息显示地图是基于计算全息、空间光调制器和激光源技术获得，包括三方面的信息：(1)获取三维点云数据、计算机生成全息图和三维全息显示；(2)用于展示各种虚拟现实的实地实时的基本情况，通过投影仪后产生的影像包含卫星图、地形图、路况图，能够在将虚拟现实的局部放大时显示出该地区的天气状况；(3)全息屏幕上能够全方位地显示虚拟现实的三维立体图。
其中，所述的基于多视角航空摄影的三维地景构建包括：(1)对航空摄影后获取的多视影像数据进行预处理，将影像数据、POS数据、基站数据等进行集成和同步处理；(2)进行多视影像数据的空中三角测量；(3)利用解算的外方位元素恢复出各像片摄影瞬间的空中姿态，运用计算机视觉技术进行三维信息提取；(4)对三维点云数据进行修补优化，再进行三角剖分，并对三角面进行纹理映射；(5)将构建并映射上纹理的实景模型数据，以多细节层次(Levels of Detail，LOD)技术进行数据分块、模型三角面多分辨率简化分级处理；(6)将三维场景的数据与地理信息系统(Geographic Information System，GIS)数据进行融合。
进一步，所述智能总控制平台6包括一个用于实现操控的可视化触摸屏，操作人员可以在可视化触摸屏上操作该智能总控制平台，从而控制整个系统。该智能总控制平台的中央处理器的第一输入端通过多通道影像融合模块和多通道投影影像拼接模块与电脑追光捕捉互动系统相连，所述中央处理器的第二输入端通过自动演示模块和单独控制模块与综合同步播放模块相连，所述中央处理器的第三输入端通过全息影像模块和激光指点互动模块与全景虚拟现实互动模块相连，所述中央处理器的第四输入端、第五输入端和第六输入端分别通过智能化中控集成化模块、多媒体数字沙盘集成模块和立体空间三维音效模块与中控互动模块、自动升降屏幕模块和三维立体空间后台处理模块相连，所述中央处理器的输出端通过信号转换器分别与所述的各个投影仪、激光灯、LED灯、各个屏幕、扬声器、驱动电机和联动部件驱动器电性相连。
进一步，所述中央控制器通过网络交换机与各个播放服务器连接，用于控制各个播放服务器进行沙盘全息影像的全程播放。所述中央控制器还可以用于控制各播放服务器，组合所述后投影屏幕、左投影屏幕、右投影屏幕、底投影屏幕、全息屏幕、顶投影屏幕、3D屏幕进行相应的沙盘全息影像的展示。所述智能总控系统平台还用于控制视频投放系统、音频系统和灯光设备系统。
所述投影装置包括分别对应于所述后投影屏幕、左投影屏幕、右投影屏幕、底投影屏幕、全息屏幕、顶投影屏幕、3D屏幕的所述第一投影仪、第二投影仪、第三投影仪和第四投影仪，各个投影机分别与其对应的各自播放服务器连接，用于将来自对应的播放服务器的沙盘全息影像投影至对应的各自的屏幕。
进一步，其中所述的底投影屏幕的播放画面具有模拟人鸟瞰的视角，其中的底投影屏幕、3D屏幕为金属硬幕。
进一步，其中，所述第二显示部分的屏幕在第一显示部分和第三显示部分的显示空间之间；所述第二显示部分的显示空间实质上被第一显示部分的屏幕所包围。
进一步，各个所述的投影仪、激光灯和LED灯内均设有旋转状装置，该旋转状装置包括旋转座，该旋转座内设有转轴和转珠。
本发明具体加载了包括实地光子全息显示地图的全息数字智能沙盘，融合了3D数字场景设计制作、通过协同系统、多台计算机网络同步运行、多机投影融合、分层次显示，加上投放载体3D屏幕、正背投投影屏幕、全息屏幕、幻影成像镜、以及包括对局部影像的声效、局部机器械装置与数字场景的控制等实行同步控制系统，并采用沙盘数字化影像技术与全息影像技术相结合，多种不同数字影像展示空间、方式的组合，形成新颖的沙盘综合展示模式，从而实现了在传统舞台上结合3D数字场景、数字特效融合、投影成像、全息幻影膜、虚拟现实影像而完成的一种3D全息多机同步与分层数字控制沙盘系统。不仅让公众生动、快速、准确的认识沙盘所展示内容，并且通过全息影像技术给公众带来全新的立体视觉体验和精神享受；并且通过数字化影像技术来展示沙盘，可以在单一视频载体上体现展示物体的多个功能，解决了传统沙盘模型需要经常调整、展示方式单一和其它局限性的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均应当同属于本发明揭露的保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于多视角航空摄影的三维地景构建的立体数字化全息全景沙盘系统，包括舞台、虚拟现实显示组件、全息数字智能沙盘、播放服务器子系统、投影成像子系统、以及智能总控制平台，其特征在于：
其中，所述的虚拟现实显示组件，包括第一显示部分、第二显示部分和第三显示部分和第四显示部分；
所述的全息数字智能沙盘包括实地光子全息显示地图，实地光子全息显示地图是基于计算全息、空间光调制器和激光源技术获得，包括三方面的信息：(1)获取三维点云数据、计算机生成全息图和三维全息显示；(2)用于展示各种虚拟现实的实地实时的基本情况，通过投影仪后产生的影像包含卫星图、地形图、路况图，能够在将虚拟现实的局部放大时显示出该地区的天气状况；(3)全息屏幕上能够全方位地显示虚拟现实的三维立体图。
2.根据权利要求1所述的沙盘系统，其特征在于：所述的基于多视角航空摄影的三维地景构建包括：(1)对航空摄影后获取的多视影像数据进行预处理，将影像数据、POS数据、基站数据进行集成和同步处理；(2)进行多视影像数据的空中三角测量；(3)利用解算的外方位元素恢复出各像片摄影瞬间的空中姿态，运用计算机视觉技术进行三维信息提取；(4)对三维点云数据进行修补优化，再进行三角剖分，并对三角面进行纹理映射；(5)将构建并映射上纹理的实景模型数据，以多细节层次(Levels of Detail，LOD)技术进行数据分块、模型三角面多分辨率简化分级处理；(6)将三维场景的数据与地理信息系统(GeographicInformation System，GIS)数据进行融合。
3.根据权利要求1所述的沙盘系统，其特征在于：所述的第一显示部分，包括设置于舞台后面的至少一个半透明的背投影成像的后投影屏幕、分别设置于舞台两侧的正投影的左投影屏幕和右投影屏幕；以及分别在所述后投影屏幕、左投影屏幕和右投影屏幕上显示相应影像的多个第一投影仪；
所述的第二显示部分具有三维显示空间，包括设于舞台前端的前置投影组件，其包括可转动的幻影成像物镜及置于幻影成像物镜下方的设置于舞台地面上的背投影的底投影屏幕，以及将三维影像投影到该第二显示部分的底投影屏幕的第二投影仪；
所述的第三显示部分位于舞台的大部分区域，是全息显示区域，包括位于所述后投影屏幕前方设置的多块悬空或/和落地置放的投影成像的虚拟现实显示的全息屏幕，多块所述全息屏幕至少分布在三个不同的平面上，并包含若干可移动的第三投影仪，以将三维全息影像投影到该第三显示部分的所述的多块全息屏幕上；其中，在所述第三显示部分的全息显示区域内包括：设置于舞台上空的360度幻影成像设备组件，其用于在舞台空间内展示三维立体全息影像；其中，360度幻影成像设备组件包括多个360度幻影成像设备，每一个所述的360度幻影成像设备包括一个所述的第三投影仪、一个可转动的幻影成像镜和一置于该幻影成像镜下方的投影显示的所述的全息屏幕，每一个所述的第三投影仪将其对应的全息数字智能沙盘的全息影像信息通过幻影成像镜分别投射到与其相应设置的所述全息屏幕上而在全息屏幕上幻影成像，显示出全息影像所包含的完整信息；
所述的第四显示部分，包括设于舞台正上方的顶投影屏幕，自后向前向上倾斜地放置，设于该顶投影屏幕后且可升降的3D屏幕，与该顶投影屏幕及3D屏幕成像显示的多个第四投影仪。
4.根据权利要求1所述的沙盘系统，其特征在于：所述的播放服务器子系统，包括若干个播放服务器，用于读取本地存储的所述全息数字智能沙盘的全息影像信息，并发送至所述的投影成像子系统；
所述的投影成像子系统，包括若干个投影仪、其分别为所述的第一投影仪、第二投影仪、第三投影仪和第四投影仪，用于将对应的各个所述播放服务器的全息数字智能沙盘的全息影像投影至与之相应的所述的后投影屏幕、左投影屏幕、右投影屏幕，底投影屏幕，全息屏幕，顶投影屏幕、3D屏幕；
智能总控制平台包括中央处理器、自动演示模块、单独控制模块、综合同步播放模块、全息影像模块、激光指点互动模块、全景虚拟现实互动模块、智能中控集成化模块、多媒体数字沙盘集成模块、立体空间三维音效模块、中控互动模块、自动升降屏幕模块、三维立体空间后台处理模块，视频投放设备组件、音频设备组件、以及灯光设备组件；
其中，视频投放设备组件包括多通道影像融合模块、多通道投影影像拼接模块、电脑追光捕捉互动模块；灯光设备组件包括激光灯和LED灯；音频设备组件包括功率放大器和扬声器。
5.根据权利要求1所述的沙盘系统，其特征在于：所述全息数字智能沙盘的顶部和底部均通过联动部件固定连接有展示品、全息影像信息的载体和联动基座，所述联动基座内设有的驱动电机和联动部件驱动器通过转轴和齿轮相互配合传动连接，在所述全息数字智能沙盘的上方分别设有所述的激光灯和LED灯，在所述显示屏幕的下方相应位置处设有所述的扬声器。
6.根据权利要求5所述的沙盘系统，其特征在于：所述智能总控制平台的中央处理器的第一输入端通过多通道影像融合模块和多通道投影影像拼接模块与电脑追光捕捉互动系统相连，所述中央处理器的第二输入端通过自动演示模块和单独控制模块与综合同步播放模块相连，所述中央处理器的第三输入端通过全息影像模块和激光指点互动模块与全景虚拟现实互动模块相连，所述中央处理器的第四输入端、第五输入端和第六输入端分别通过智能化中控集成化模块、多媒体数字沙盘集成模块和立体空间三维音效模块与中控互动模块、自动升降屏幕模块和三维立体空间后台处理模块相连，所述中央处理器的输出端通过信号转换器分别与所述的各个投影仪、激光灯、LED灯、各个屏幕、扬声器、驱动电机和联动部件驱动器电性相连。
7.根据权利要求6所述的沙盘系统，其特征在于：所述投影装置包括分别对应于所述后投影屏幕、左投影屏幕、右投影屏幕、底投影屏幕、全息屏幕、顶投影屏幕、3D屏幕的所述第一投影仪、第二投影仪、第三投影仪和第四投影仪，各个投影机分别与其对应的各自播放服务器连接，用于将来自对应的播放服务器的沙盘全息影像投影至对应的各自的屏幕。
8.根据权利要求7所述的沙盘系统，其特征在于：所述中央控制器通过网络交换机与各个所述的播放服务器连接，用于控制各个播放服务器进行沙盘全息影像的全程播放；还用于控制各播放服务器，组合所述后投影屏幕、左投影屏幕、右投影屏幕、底投影屏幕、全息屏幕、顶投影屏幕、3D屏幕进行相应的沙盘全息影像的展示。
9.根据权利要求1所述的沙盘系统，其特征在于：所述第二显示部分的屏幕在第一显示部分和第三显示部分的显示空间之间；所述第二显示部分的显示空间实质上被第一显示部分的屏幕所包围。
10.根据权利要求1所述的沙盘系统，其特征在于：所述智能总控系统平台还用于控制视频投放系统、音频系统和灯光设备系统；所述3D屏幕为金属屏幕，所述的底投影屏幕的播放画面具有模拟人鸟瞰的视角，也为金属硬幕。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Inventor after: Lei Yu Inventor after: Fan Xuebin Inventor after: Zhou Qiong Inventor after: Gu Chaohong Inventor before: Qin Xia Inventor before: Jiang Hua Inventor before: Wu Huiyang |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20161214 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |