CN106227233B - 飞行设备的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于飞行设备的控制方法及装置。该方法包括：读取所述飞行设备的预设飞行参数；控制所述飞行设备执行与所述预设飞行参数相应的操作。该技术方案，通过自动读取该飞行设备的预设飞行参数，可以自动而智能地控制飞行设备执行与该预设飞行参数相应的操作，这样只需要预置好该预设飞行参数即可控制该飞行设备自动执行相应的操作，从而实现对该飞行设备的智能控制，避免了用户需要手动控制该飞行设备，使用户避免了每次在需要控制该飞行设备时，都需要手动地临时向飞行设备发送相应的控制指令，极大地方便了用户。

Description

飞行设备的控制方法及装置

技术领域

本公开涉及控制技术领域，尤其涉及飞行设备的控制方法及装置。

背景技术

目前，在控制飞行设备时，往往需要用户手动控制，即用户在需要控制飞行设备时，需要通过遥控器等设备临时向该飞行设备发送控制指令，这就增加了用户的操作负担，给用户带来了很大不便。

发明内容

本公开实施例提供了飞行设备的控制方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种飞行设备的控制方法，包括：

读取所述飞行设备的预设飞行参数；

控制所述飞行设备执行与所述预设飞行参数相应的操作。

在一个实施例中，在所述读取所述飞行设备的预设飞行参数之前，所述方法还包括：

通过以下至少一种方式获取所述预设飞行参数；

将所述预设飞行参数进行存储，其中，

所述至少一种方式包括：

接收输入的所述预设飞行参数；或

接收与所述飞行设备相连接的目标终端发送的所述预设飞行参数。

在一个实施例中，所述读取所述飞行设备的预设飞行参数，包括：

实时读取所述飞行设备的预设飞行参数；或

当当前电量小于预设电量时，按照与所述当前电量相应的预设时间间隔读取所述预设飞行参数。

在一个实施例中，所述预设飞行参数包括：所述飞行设备的开机时间、所述飞行设备的关机时间、所述飞行设备的起飞时间、所述飞行设备的降落时间、所述飞行设备的持续飞行时间、所述飞行设备的飞行路径、所述飞行设备的飞行速度、所述飞行设备的飞行高度和所述飞行设备的航拍参数中的至少一项。

在一个实施例中，所述控制所述飞行设备执行与所述预设飞行参数相应的操作，包括：

当所述预设飞行参数包括所述飞行路径时，读取所述飞行路径中的位置信息；

根据所述位置信息进行导航，以控制所述飞行设备按照所述飞行路径进行飞行。

在一个实施例中，所述控制所述飞行设备执行与所述预设飞行参数相应的操作，包括：

读取当前时间参数；

当所述当前时间参数与所述预设飞行参数中的时间相匹配时，控制所述飞行设备执行与所述预设飞行参数相应的操作。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种飞行设备的控制装置，包括：

读取模块，用于读取所述飞行设备的预设飞行参数；

控制模块，用于控制所述飞行设备执行与所述预设飞行参数相应的操作。

在一个实施例中，所述装置还包括：

获取模块，用于在所述读取所述飞行设备的预设飞行参数之前，通过以下至少一种方式获取所述预设飞行参数；

存储模块，用于将所述预设飞行参数进行存储，其中，

所述至少一种方式包括：

接收输入的所述预设飞行参数；或

接收与所述飞行设备相连接的目标终端发送的所述预设飞行参数。

在一个实施例中，所述读取模块包括：

第一读取子模块，用于实时读取所述飞行设备的预设飞行参数；或

第二读取子模块，用于当当前电量小于预设电量时，按照与所述当前电量相应的预设时间间隔读取所述预设飞行参数。

在一个实施例中，所述预设飞行参数包括：所述飞行设备的开机时间、所述飞行设备的关机时间、所述飞行设备的起飞时间、所述飞行设备的降落时间、所述飞行设备的持续飞行时间、所述飞行设备的飞行路径、所述飞行设备的飞行速度、所述飞行设备的飞行高度和所述飞行设备的航拍参数中的至少一项。

在一个实施例中，所述控制模块包括：

第三读取子模块，用于当所述预设飞行参数包括所述飞行路径时，读取所述飞行路径中的位置信息；

导航子模块，用于根据所述位置信息进行导航，以控制所述飞行设备按照所述飞行路径进行飞行。

在一个实施例中，所述控制模块包括：

第四读取子模块，用于读取当前时间参数；

执行子模块，用于当所述当前时间参数与所述预设飞行参数中的时间相匹配时，控制所述飞行设备执行与所述预设飞行参数相应的操作。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种飞行设备的控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

读取所述飞行设备的预设飞行参数；

控制所述飞行设备执行与所述预设飞行参数相应的操作。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开的实施例提供的技术方案，通过自动读取该飞行设备的预设飞行参数，可以自动而智能地控制飞行设备执行与该预设飞行参数相应的操作，这样只需要预置好该预设飞行参数即可控制该飞行设备自动执行相应的操作，从而实现对该飞行设备的智能控制，避免了用户需要手动控制该飞行设备，使用户避免了每次在需要控制该飞行设备时，都需要手动地临时向飞行设备发送相应的控制指令，极大地方便了用户。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种飞行设备的控制方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种飞行设备的控制方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的又一种飞行设备的控制方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的再一种飞行设备的控制方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种飞行设备的控制装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种飞行设备的控制装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的又一种飞行设备的控制装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的适用于飞行设备的控制装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

目前，在控制飞行设备时，往往需要用户手动控制，即用户在需要控制飞行设备时，需要通过遥控器等设备临时向该飞行设备发送控制指令，这就增加了用户的操作负担，给用户带来了很大不便，甚至需要用户一直监控该飞行设备，同时也使得飞行设备的控制方式不够智能化，一旦用户没有手动地向该飞行设备发送指令，则飞行设备就不会自动执行任何操作。

另外，相关技术中的手动控制方式往往只能实现对飞行设备简单控制，无法实现更为复杂的功能控制。

为了解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种飞行设备的控制方法，该方法可用于飞行设备的控制程序、系统或装置中，且该方法对应的执行主体可以是飞行设备或者与飞行设备通过有线或无线方式(如WiFi网络、蓝牙网络、移动数据网络等)相连接的手机、平板、计算机等终端，如图1所示，该方法包括步骤S101至步骤S102：

在步骤S101中，读取飞行设备的预设飞行参数；

该预设飞行参数可以是预存储的各种飞行参数，包括但不限于：飞行设备的开机时间、飞行设备的关机时间(如设定明天上午8点自动开机，当执行完降落任务后在关机时间执行关机命令)、飞行设备的起飞时间(如设定明天上午8点起飞)、飞行设备的降落时间(如设定明天上午9点降落)、飞行设备的持续飞行时间(如设定起飞20分钟后执行降落)、飞行设备的飞行路径、飞行设备的飞行速度(如设定起飞的速度为2米/秒，在飞行到1分钟后执行6米/秒的飞行速度，执行降落命令时的速度为2米/秒)、飞行设备的飞行高度(如设置在飞行设备执行起飞任务后保持30米的高度飞行)和飞行设备的航拍参数(可设置飞行设备在飞行过程中是否自动执行拍摄任务，如设定飞行设备达到一定高度后执行拍摄任务，以及执行拍摄任务时摄像头的拍摄模式、拍摄参数等)中的至少一项，例如：还可以包括飞行设备的降落地点等。

该飞行设备可以是智能无人机等可飞行设备。

在步骤S102中，控制飞行设备执行与预设飞行参数相应的操作，例如：如果该预设飞行参数为起飞时间和飞行速度，则飞行设备在当前时间达到该起飞时间时，就会起飞，并在起飞后在空中将速度调整至该飞行速度，然后按照该飞行速度飞行一段时间。

通过自动读取该飞行设备的预设飞行参数，可以自动而智能地控制飞行设备执行与该预设飞行参数相应的操作，这样只需要预置好该预设飞行参数即可控制该飞行设备自动执行相应的操作，从而实现对该飞行设备的智能控制，避免了用户需要手动控制该飞行设备，使用户避免了每次在需要控制该飞行设备时，都需要手动地临时向飞行设备发送相应的控制指令，极大地方便了用户。

另外，如果执行主体为飞行设备自身，则上述步骤S102可被执行为飞行设备自动执行与该预设飞行参数相应的操作；或者

如果执行主体为飞行设备相连接的目标终端，则上述步骤S102可被执行为目标终端在读取到预置好的预设飞行参数之后，自动地将预设飞行参数发送至飞行设备，以控制飞行设备执行与该预设飞行参数相应的操作。

在一个实施例中，在执行步骤S101之前，上述方法还可包括：

通过以下至少一种方式获取预设飞行参数；

将预设飞行参数进行存储，其中，

至少一种方式包括：

接收输入的预设飞行参数；或

接收与飞行设备相连接的目标终端发送的预设飞行参数。

其中，该预设飞行参数可以是用户直接输入该执行主体的，或者当执行主体为飞行设备本身时，该预设飞行参数还可以是通过与该飞行设备相连接的目标终端发送来的(即用户在目标终端上预置好该预设飞行参数)。

在获取到该预设飞行参数时，通过将这些预设飞行参数进行存储，使得执行主体可以自动读取该预设飞行参数，进而智能地控制飞行设备自动执行与该预设飞行参数相应的操作，从而避免了手动控制，例如：如果该飞行参数为航拍参数，则可以智能地控制飞行设备在相应时间自动执行空中拍摄任务。

在一个实施例中，上述图1所示的步骤S101可以包括：

实时读取飞行设备的预设飞行参数；或

当当前电量小于预设电量时，按照与当前电量相应的预设时间间隔读取预设飞行参数，其中，该预设电量可以是个性化设定的，例如可以是30％的总电量等，另外，当该当前电量越小时，预设时间间隔可以越长，以尽可能地确保既可以获得最新的预设飞行参数，又可以避免耗电过多。

由于无论飞行设备处于飞行状态还是其他状态预设飞行参数都有可能不断更新，因而，在自动读取预设飞行参数时，可以实时读取该预设飞行参数，或者当该当前电量小于预设电量时，为了避免耗电过多，还可以按照与当前电量相应的预设时间间隔自动读取该预设飞行参数，以及时获取最新的预设飞行参数。

在一个实施例中，预设飞行参数包括：飞行设备的开机时间、飞行设备的关机时间、飞行设备的起飞时间、飞行设备的降落时间、飞行设备的持续飞行时间、飞行设备的飞行路径、飞行设备的飞行速度、飞行设备的飞行高度和飞行设备的航拍参数中的至少一项。

该预设飞行参数包括但不限于：飞行设备的开机时间、飞行设备的关机时间、飞行设备的起飞时间、飞行设备的降落时间、飞行设备的持续飞行时间、飞行设备的飞行路径、飞行设备的飞行速度、飞行设备的飞行高度和飞行设备的航拍参数中的至少一项，例如：还可以包括飞行设备的降落地点、降落速度、降落时长等。

另外，由于预设飞行参数是多样化的，因而，还可以实现对飞行设备更为复杂的功能控制，如控制飞行设备按照一定的飞行路径进行飞行，控制飞行设备在某个时间点执行空中航拍任务等。

如图2所示，在一个实施例中，上述图1中的步骤S102可被执行为：

在步骤A1中，当预设飞行参数包括飞行路径时，读取飞行路径中的位置信息；

该飞行路径包括该飞行路径中的若干个位置信息，例如：可以(如通过地图)设定飞行路径中的飞行起始点，若干个途径地点和飞行降落点等。

在步骤A2中，根据位置信息进行导航，以控制飞行设备按照飞行路径进行飞行，导航时可以使用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)。

在自动读取到该位置信息时，可以根据位置信息进行导航，以根据这些位置信息在地图上确定出该飞行路径，进而控制飞行设备自动地按照这些位置信息所形成的飞行路径进行自动飞行，实现对该飞行设备的智能化控制，这种自动化控制飞行设备的方式，也使得对飞行设备的控制更加全面，从而能够智能化地控制飞行设备完成一些复杂的操作。

另外，在根据这些位置信息进行导航之前，还可以对定位飞行设备的当前位置(定位时可以使用GPS或者根据WiFi信息(如该飞行设备所连接的若干个WiFi、该飞行设备所连接的WiFi中信号最强的WiFi的名字、强度等信息)，判断该当前位置与该段飞行路径中的飞行起始点是否相同，如果不相同，则可以根据该当前位置和上述位置信息进行导航，以确保飞行设备可以从当前位置飞过这些位置信息所代表的地点，从而实现更加精准地、智能地控制飞行设备从该当前位置起飞后，可以按照这些位置信息所形成的飞行路径进行自动飞行。

如图3所示，在一个实施例中，上述图1中的步骤S102可被执行为：

在步骤B1中，读取当前时间参数；

在步骤B2中，当当前时间参数与预设飞行参数中的时间相匹配时，控制飞行设备执行与预设飞行参数相应的操作，该当前时间参数与预设飞行参数中的时间相匹配表示该当前时间参数与预设飞行参数中的时间相等或者相差很小。

通过读取该当前时间参数，并在该当前时间参数与预设飞行参数中的时间相匹配时，自动地执行与预设飞行参数相应的操作，使得只要预置好预设飞行参数就可以在当前时间达到预设飞行参数中的相应时间时控制该飞行设备自动执行相应的操作，而并不需要人工控制或监控，从而实现对该飞行设备的智能控制，避免了用户手动控制该飞行设备，使用户避免了每次在需要控制该飞行设备时，都需要手动地临时向飞行设备发送相应的控制指令，极大地方便了用户。

该预设飞行参数中的时间包括但不限于飞行设备的开机时间、飞行设备的关机时间、飞行设备的起飞时间、飞行设备的降落时间、飞行设备的持续飞行时间等，为了对该飞行设备进行更加精准的控制，飞行路径、飞行速度、飞行高度和航拍参数等飞行参数也可以包含有时间，这样，可以智能地控制飞行设备在哪个时间飞行至飞行路径的哪个位置，在什么时间达到什么飞行速度、飞行高度、以及在什么时间进行航拍等。

另外，上述实施例可以单独实施，也可以根据需求自由地相互结合后实施。

对应本公开实施例提供的上述飞行设备的控制方法，本公开实施例还提供一种飞行设备的控制装置，如图4所示，该装置包括：

读取模块401，被配置为读取飞行设备的预设飞行参数；

控制模块402，被配置为控制飞行设备执行与预设飞行参数相应的操作。

如图5所示，在一个实施例中，上述图4所示的装置还可包括：

获取模块501，被配置为在读取飞行设备的预设飞行参数之前，通过以下至少一种方式获取预设飞行参数；

存储模块502，被配置为将预设飞行参数进行存储，其中，

至少一种方式包括：

接收输入的预设飞行参数；或

接收与飞行设备相连接的目标终端发送的预设飞行参数。

在一个实施例中，上述图4中的读取模块401可以包括：

第一读取子模块，被配置为实时读取飞行设备的预设飞行参数；或

第二读取子模块，被配置为当当前电量小于预设电量时，按照与当前电量相应的预设时间间隔读取预设飞行参数。

在一个实施例中，预设飞行参数包括：飞行设备的开机时间、飞行设备的关机时间、飞行设备的起飞时间、飞行设备的降落时间、飞行设备的持续飞行时间、飞行设备的飞行路径、飞行设备的飞行速度、飞行设备的飞行高度和飞行设备的航拍参数中的至少一项。

如图6所示，在一个实施例中，上述图4中的控制模块402可以包括：

第三读取子模块4021，被配置为当预设飞行参数包括飞行路径时，读取飞行路径中的位置信息；

导航子模块4022，被配置为根据位置信息进行导航，以控制飞行设备按照飞行路径进行飞行。

如图7所示，在一个实施例中，上述图4中的控制模块402可以包括：

第四读取子模块4023，被配置为读取当前时间参数；

执行子模块4024，被配置为当当前时间参数与预设飞行参数中的时间相匹配时，控制所述飞行设备执行与预设飞行参数相应的操作。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种飞行设备的控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

读取所述飞行设备的预设飞行参数；

控制所述飞行设备执行与所述预设飞行参数相应的操作。

上述处理器还可被配置为：

在所述读取所述飞行设备的预设飞行参数之前，所述方法还包括：

通过以下至少一种方式获取所述预设飞行参数；

将所述预设飞行参数进行存储，其中，

所述至少一种方式包括：

接收输入的所述预设飞行参数；或

接收与所述飞行设备相连接的目标终端发送的所述预设飞行参数。

上述处理器还可被配置为：

所述读取所述飞行设备的预设飞行参数，包括：

实时读取所述飞行设备的预设飞行参数；或

当当前电量小于预设电量时，按照与所述当前电量相应的预设时间间隔读取所述预设飞行参数。

上述处理器还可被配置为：

所述预设飞行参数包括：所述飞行设备的开机时间、所述飞行设备的关机时间、所述飞行设备的起飞时间、所述飞行设备的降落时间、所述飞行设备的持续飞行时间、所述飞行设备的飞行路径、所述飞行设备的飞行速度、所述飞行设备的飞行高度和所述飞行设备的航拍参数中的至少一项。

上述处理器还可被配置为：

所述控制所述飞行设备执行与所述预设飞行参数相应的操作，包括：

当所述预设飞行参数包括所述飞行路径时，读取所述飞行路径中的位置信息；

根据所述位置信息进行导航，以控制所述飞行设备按照所述飞行路径进行飞行。

上述处理器还可被配置为：

所述控制所述飞行设备执行与所述预设飞行参数相应的操作，包括：

读取当前时间参数；

当所述当前时间参数与所述预设飞行参数中的时间相匹配时，控制所述飞行设备执行与所述预设飞行参数相应的操作。

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于飞行设备的控制装置800的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个用户数字助理等。

参照图8，装置800可以包括以下一个或至少两个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或至少两个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或至少两个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何存储对象或方法的指令，联系用户数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电源。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或至少两个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电源相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或至少两个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或至少两个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或至少两个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由上述装置800的处理器执行时，使得上述装置800能够执行一种飞行设备的控制方法，包括：

读取所述飞行设备的预设飞行参数；

控制所述飞行设备执行与所述预设飞行参数相应的操作。

在一个实施例中，在所述读取所述飞行设备的预设飞行参数之前，所述方法还包括：

通过以下至少一种方式获取所述预设飞行参数；

将所述预设飞行参数进行存储，其中，

所述至少一种方式包括：

接收输入的所述预设飞行参数；或

接收与所述飞行设备相连接的目标终端发送的所述预设飞行参数。

在一个实施例中，所述读取所述飞行设备的预设飞行参数，包括：

实时读取所述飞行设备的预设飞行参数；或

当当前电量小于预设电量时，按照与所述当前电量相应的预设时间间隔读取所述预设飞行参数。

在一个实施例中，所述预设飞行参数包括：所述飞行设备的开机时间、所述飞行设备的关机时间、所述飞行设备的起飞时间、所述飞行设备的降落时间、所述飞行设备的持续飞行时间、所述飞行设备的飞行路径、所述飞行设备的飞行速度、所述飞行设备的飞行高度和所述飞行设备的航拍参数中的至少一项。

在一个实施例中，所述控制所述飞行设备执行与所述预设飞行参数相应的操作，包括：

当所述预设飞行参数包括所述飞行路径时，读取所述飞行路径中的位置信息；

根据所述位置信息进行导航，以控制所述飞行设备按照所述飞行路径进行飞行。

在一个实施例中，所述控制所述飞行设备执行与所述预设飞行参数相应的操作，包括：

读取当前时间参数；

当所述当前时间参数与所述预设飞行参数中的时间相匹配时，控制所述飞行设备执行与所述预设飞行参数相应的操作。

本领域技术用户员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种飞行设备的控制方法，其特征在于，包括：

读取所述飞行设备的预设飞行参数；

控制所述飞行设备执行与所述预设飞行参数相应的操作；所述预设飞行参数包括时间，所述时间包括：所述飞行设备的开机时间、所述飞行设备的关机时间、所述飞行设备的降落时间；

所述控制所述飞行设备执行与所述预设飞行参数相应的操作，包括：

读取当前时间参数；

当所述当前时间参数与所述预设飞行参数中的时间相匹配时，执行与所述预设飞行参数相应的操作；

所述读取所述飞行设备的预设飞行参数，包括：

当当前电量小于预设电量时，按照与所述当前电量相应的预设时间间隔读取所述预设飞行参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述读取所述飞行设备的预设飞行参数之前，所述方法还包括：

通过以下至少一种方式获取所述预设飞行参数；

将所述预设飞行参数进行存储，其中，

所述至少一种方式包括：

接收输入的所述预设飞行参数；或

接收与所述飞行设备相连接的目标终端发送的所述预设飞行参数。

3.据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述预设飞行参数还包括：所述飞行设备的起飞时间、所述飞行设备的飞行路径、所述飞行设备的飞行速度、所述飞行设备的飞行高度和所述飞行设备的航拍参数中的至少一项。

4.权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述控制所述飞行设备执行与所述预设飞行参数相应的操作，包括：

当所述预设飞行参数包括所述飞行路径时，读取所述飞行路径中的位置信息；

根据所述位置信息进行导航，以控制所述飞行设备按照所述飞行路径进行飞行。

5.一种飞行设备的控制装置，其特征在于，包括：

读取模块，用于读取所述飞行设备的预设飞行参数；

控制模块，用于控制所述飞行设备执行与所述预设飞行参数相应的操作；所述预设飞行参数包括时间，所述时间包括：所述飞行设备的开机时间、所述飞行设备的关机时间、所述飞行设备的降落时间；

所述控制模块包括：

第四读取子模块，用于读取当前时间参数；

执行子模块，用于当所述当前时间参数与所述预设飞行参数中的时间相匹配时，执行与所述预设飞行参数相应的操作；

所述读取模块包括：

第二读取子模块，用于当当前电量小于预设电量时，按照与所述当前电量相应的预设时间间隔读取所述预设飞行参数。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取模块，用于在所述读取所述飞行设备的预设飞行参数之前，通过以下至少一种方式获取所述预设飞行参数；

存储模块，用于将所述预设飞行参数进行存储，其中，

所述至少一种方式包括：

接收输入的所述预设飞行参数；或

接收与所述飞行设备相连接的目标终端发送的所述预设飞行参数。

7.据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，

所述预设飞行参数还包括：所述飞行设备的起飞时间、所述飞行设备的飞行路径、所述飞行设备的飞行速度、所述飞行设备的飞行高度和所述飞行设备的航拍参数中的至少一项。

8.权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述控制模块包括：

第三读取子模块，用于当所述预设飞行参数包括所述飞行路径时，读取所述飞行路径中的位置信息；

导航子模块，用于根据所述位置信息进行导航，以控制所述飞行设备按照所述飞行路径进行飞行。

9.一种飞行设备的控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

读取所述飞行设备的预设飞行参数；

控制所述飞行设备执行与所述预设飞行参数相应的操作；所述预设飞行参数包括时间，所述时间包括：所述飞行设备的开机时间、所述飞行设备的关机时间、所述飞行设备的降落时间；

所述控制所述飞行设备执行与所述预设飞行参数相应的操作，包括：

读取当前时间参数；

当所述当前时间参数与所述预设飞行参数中的时间相匹配时，执行与所述预设飞行参数相应的操作；

所述读取所述飞行设备的预设飞行参数，包括：

当当前电量小于预设电量时，按照与所述当前电量相应的预设时间间隔读取所述预设飞行参数。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。