CN106223177B - 基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置，旨在解决车载路面检测系统的自动遮光问题。装置由底座1、杆座2、轴承座3、盖板4、盖板卡5、拉杆6、连杆7、推杆8、凸轮9、电机10、盖板轴11、摄像机座12、摄像机13、拉杆轮轴14与盖板轴套筒15组成，系统提供了一种结构简单、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种交通检测领域的检测设备的辅助设备，更具体的说，它是一种基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置。
背景技术
路面的质量与行车安全息息相关。为保证汽车的安全行驶、减少财产损失和人员伤亡，对路面进行检测就显得尤为重要，合理快速的进行路面图像的采集并检测路面裂纹，是评估路面的损坏程度、检测路面的重要内容之一。而在检测路面的过程中，光线又会对采集路面图像的采集效果产生重要影响。因此采用自动化遮光系统对路面裂纹的检测具有重要的应用价值。凸轮机构具有结构简单、紧凑，设计方便的特点，本发明采用了凸轮机构。
发明内容
本发明针对光线会影响采集裂纹图像采集质量的问题，提供了一种操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的遮光装置。基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置中的电机由汽车电瓶供电，利用电机提供驱动力，电机的输出轴经由凸轮将动力传递给推杆，由推杆将动力传递给盖板卡，再由盖板卡带动摄像机盖板的打开与闭合，从而实现对外界光线的遮挡功能。
参阅图1至图18，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。本发明所提供的基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置包括有底座、杆座、轴承座、盖板、盖板卡、拉杆、连杆、推杆、凸轮、电机、盖板轴、摄像机座、摄像机、拉杆轮轴与盖板轴套筒。
拉杆一端薄片置入盖板卡一端的矩形凹槽，拉杆轮轴穿过盖板卡的细长孔和拉杆一端薄片的圆形通孔，拉杆轮轴两端各穿入一个轴承和一个圆形垫片，两个轴承内圈与拉杆轮轴紧配合固定，两个轴承外圈与盖板卡的细长孔小间隙配合连接，两个轴承内侧端面分别与拉杆轮轴的阶梯型圆轴端面面接触，两个圆形垫片内侧端面分别与两个轴承外侧端面面接触，两个螺母与拉杆轮轴两端螺纹固定连接，两个螺母内侧端面与两个圆形垫片外侧端面面接触，连杆的一端穿过一个杆座的圆形套筒的内孔与杆座小间隙配合连接，连杆的加工有长槽的另一端与拉杆的一端铰接，推杆穿过一个杆座的圆形套筒的内孔与杆座小间隙配合连接，两轴承分别置入推杆两端的长槽中，两螺栓分别穿过推杆两端的圆形通孔及轴承内圈圆孔，分别与螺母螺纹固定连接，一个轴承外圈与连杆轴端的平面面接触滑动配合，两个杆座的底部套筒插入底座顶面的圆形孔与底面小间隙配合连接,盖板轴穿过一个盖板轴套筒、盖板侧面焊接的圆筒和另一个盖板轴套筒，盖板轴两端各套装一个轴承并与轴承内圈过盈配合固定连接，两轴承内圈端面与盖板轴套筒端面面接触，两螺母与盖板轴两端螺纹固定连接，两轴承座的圆筒内孔分别两个轴承的外圈过盈配合固定连接，两个轴承的外圈端面分别与两个轴承座圆筒内孔的轴肩端面面接触，螺栓分别穿过两轴承座的圆孔与底座的螺纹孔螺纹固定连接，盖板中部置于盖板卡一端的凹槽中，螺栓穿过盖板卡的圆孔及盖板的圆孔与螺母螺纹固定连接,电机的输出轴穿过凸轮的圆形通孔与凸轮键连接固定，螺母与电机输出轴轴端螺纹固定连接，螺栓穿过电机底部的圆孔与底座的螺纹孔螺纹固定连接，凸轮的外工作面与推杆一端的轴承外圈面接触,摄像机座与底座焊接固定，螺栓穿过摄像机座的圆孔与摄像机底部的螺纹孔螺纹固定连接。
技术方案中所述的底座为矩形钢板制成，在矩形钢板表面加工有螺纹孔和圆孔。
技术方案中所述的杆座由两个圆形套筒垂直焊接而成。
技术方案中所述的轴承座的底部为一块加工有圆孔的长方体钢板，长方体钢板的顶部垂直焊接一块梯形钢板，梯形钢板的顶部焊接一个轴向加工有阶梯孔的圆筒，在圆筒与长方体钢板之间焊接有一块梯形钢板。
技术方案中所述的盖板为矩形钢板制成，矩形钢板表面加工有圆形通孔，矩形钢板侧面焊接有圆筒。
技术方案中所述的盖板卡为截面为U型的细长零件，盖板卡一端加工一个细长孔和一个凹槽，盖板卡另一端加工一对互相垂直的圆孔和一个凹槽。
技术方案中所述的拉杆为细长圆柱形零件，拉杆两端各加工一个矩形带孔薄片。
技术方案中所述的连杆为细长圆柱形零件，连杆一端加工有长槽，长槽两侧沿径向加工一个圆形通孔，另一端平行中心轴方向加工一个平面。
技术方案中所述的推杆为细长圆柱形零件，推杆两端各加工有一个长槽，长槽两侧沿径向加工一个圆形通孔。
技术方案中所述的凸轮中部加工有圆形通孔和键槽。
技术方案中所述的电机的输出轴轴端加工有键槽，输出轴轴端键槽外侧加工有螺纹。
技术方案中所述的盖板轴是圆柱体钢轴，两端加工有螺纹。
技术方案中所述的摄像机座为两块槽钢成钝角焊接而成的零件，外侧槽钢加工有圆孔。
技术方案中所述的拉杆轮轴为阶梯型圆轴，两端加工有螺纹。
技术方案中所述的盖板轴套筒为圆筒形零件。
本发明的有益效果是：
(1)本发明采用电机的驱动方式，操作人员可在驾驶舱内使用遥控器操纵盖板的闭合与打开，与人力操纵盖板的闭合与打开相比，这种方式不仅可以免去操纵人员上下车这一动作，且可以实现不停车操作，大大节省了操纵的时间。
(2)本发明结构简单，便于安装、维修，成本低。
(3)本发明设计了凸轮驱动的空间连机构的方式对盖板倾角大小的控制，保证了在基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置起到遮挡光线作用的同时又不影响路面裂纹的采集。
图1是基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置的左轴侧图；
图2是基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置的右轴侧图；
图3是基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置中底座1、杆座2、连杆7、推杆8、凸轮9与电机10的局部剖视图；
图4是基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置中轴承座3、盖板4、盖板轴11、盖板轴套筒15的局部剖视图；
图5是基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置中盖板卡5、拉杆6、连杆7、拉杆轮轴14的局部剖视图；
图6是基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置中底座1的轴测图；
图7是基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置中杆座2的轴测图；
图8是基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置中轴承座3的轴测图；
图9是基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置中盖板4的轴测图；
图10是基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置中盖板卡5的轴测图；
图11是基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置中拉杆6的轴测图；
图12是基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置中连杆7的轴测图；
图13是基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置中推杆8的轴测图；
图14是基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置中凸轮9的轴测图；
图15是基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置中摄像机座12的轴测图；
图16是基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置中拉杆轮轴14的轴测图；
图17是基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置中盖板轴套筒15的轴测图；
图18是基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置中盖板轴11的轴测图；
图中：1.底座,2.杆座,3.轴承座,4.盖板,5.盖板卡,6.拉杆,7.连杆,8.推杆,9.凸轮,10.电机,11.盖板轴，12.摄像机座，13.摄像机，14.拉杆轮轴，15.盖板轴套筒。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细描述:
参阅图1至图18，基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置包括有底座1、杆座2、轴承座3、盖板4、盖板卡5、拉杆6、连杆7、推杆8、凸轮9、电机10、盖板轴11、摄像机座12、摄像机13、拉杆轮轴14与盖板轴套筒15。
底座1为矩形钢板制成，在矩形钢板表面加工有螺纹孔和圆孔，杆座2由两个圆形套筒垂直焊接而成，盖板卡5为截面为U型的细长零件，盖板卡5一端加工一个细长孔和一个凹槽，盖板卡5另一端加工一对互相垂直的圆孔和一个凹槽，拉杆6为细长圆柱形零件，拉杆6两端各加工一个矩形带孔薄片，连杆7为细长圆柱形零件，连杆7一端加工有长槽，长槽两侧沿径向加工一个圆形通孔，另一端平行中心轴方向加工一个平面，推杆8为细长圆柱形零件，推杆8两端各加工有一个长槽，长槽两侧沿径向加工一个圆形通孔，拉杆轮轴14为阶梯型圆轴，两端加工有螺纹，拉杆6一端薄片置入盖板卡5一端的矩形凹槽，拉杆轮轴14穿过盖板卡5的细长孔和拉杆6一端薄片的圆形通孔，拉杆轮轴14两端各穿入一个轴承和一个圆形垫片，两个轴承内圈与拉杆轮轴14紧配合固定，两个轴承外圈与盖板卡5的细长孔小间隙配合连接，两个轴承内侧端面分别与拉杆轮轴14的阶梯型圆轴端面面接触，两个圆形垫片内侧端面分别与两个轴承外侧端面面接触，两个螺母与拉杆轮轴14两端螺纹固定连接，两个螺母内侧端面与两个圆形垫片外侧端面面接触，连杆7的一端穿过一个杆座2的圆形套筒的内孔与杆座2小间隙配合连接，连杆7的加工有长槽的另一端与拉杆6的一端铰接，推杆8穿过一个杆座2的圆形套筒的内孔与杆座2小间隙配合连接，两轴承分别置入推杆8两端的长槽中，两螺栓分别穿过推杆8两端的圆形通孔及轴承内圈圆孔，分别与螺母螺纹固定连接，一个轴承外圈与连杆7轴端的平面面接触滑动配合，两个杆座2的底部套筒插入底座1顶面的圆形孔与底面小间隙配合连接。
轴承座3的底部为一块加工有圆孔的长方体钢板，长方体钢板的顶部垂直焊接一块梯形钢板，梯形钢板的顶部焊接一个轴向加工有阶梯孔的圆筒，在圆筒与长方体钢板之间焊接有一块梯形钢板，盖板4为矩形钢板制成，矩形钢板表面加工有圆形通孔，矩形钢板侧面焊接有圆筒，盖板轴11是圆柱体钢轴，两端加工有螺纹，盖板轴套筒15为圆筒形零件，盖板轴11穿过一个盖板轴套筒15、盖板4侧面焊接的圆筒和另一个盖板轴套筒15，盖板轴11两端各套装一个轴承并与轴承内圈过盈配合固定连接，两轴承内圈端面与盖板轴套筒15端面面接触，两螺母与盖板轴11两端螺纹固定连接，两轴承座3的圆筒内孔分别两个轴承的外圈过盈配合固定连接，两个轴承的外圈端面分别与两个轴承座3圆筒内孔的轴肩端面面接触，螺栓分别穿过两轴承座3的圆孔与底座1的螺纹孔螺纹固定连接，盖板4中部置于盖板卡5一端的凹槽中，螺栓穿过盖板卡5的圆孔及盖板4的圆孔与螺母螺纹固定连接。
电机10的输出轴轴端加工有键槽，输出轴轴端键槽外侧加工有螺纹，凸轮9中部加工有圆形通孔和键槽，电机10的输出轴穿过凸轮9的圆形通孔与凸轮9键连接固定，螺母与电机10输出轴轴端螺纹固定连接，螺栓穿过电机10底部的圆孔与底座1的螺纹孔螺纹固定连接，凸轮9的外工作面与推杆8一端的轴承外圈面接触。
摄像机座12为两块槽钢成钝角焊接而成的零件，外侧槽钢加工有圆孔，摄像机座12与底座1焊接固定，螺栓穿过摄像机座12的圆孔与摄像机13底部的螺纹孔螺纹固定连接。
基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置的使用方法：
将基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置的底座固定在汽车前部，在驾驶舱内使用遥控器对电机进行控制，电机提供驱动力，电机的输出轴经由凸轮将动力传递给推杆，由推杆将动力传递给盖板卡，再由盖板卡带动摄像机盖板的打开与闭合，从而实现对外界光线的遮挡功能。
Claims (10)
1.一种基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置，其特征在于，所述的基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置由底座(1)、杆座(2)、轴承座(3)、盖板(4)、盖板卡(5)、拉杆(6)、连杆(7)、推杆(8)、凸轮(9)、电机(10)、盖板轴(11)、摄像机座(12)、摄像机(13)、拉杆轮轴(14)与盖板轴套筒(15)组成；
拉杆(6)一端薄片置入盖板卡(5)一端的矩形凹槽，拉杆轮轴(14)穿过盖板卡(5)的细长孔和拉杆(6)一端薄片的圆形通孔，拉杆轮轴(14)两端各穿入一个轴承和一个圆形垫片，两个轴承内圈与拉杆轮轴(14)紧配合固定，两个轴承外圈与盖板卡(5)的细长孔小间隙配合连接，两个轴承内侧端面分别与拉杆轮轴(14)的阶梯型圆轴端面面接触，两个圆形垫片内侧端面分别与两个轴承外侧端面面接触，两个螺母与拉杆轮轴(14)两端螺纹固定连接，两个螺母内侧端面与两个圆形垫片外侧端面面接触，连杆(7)的一端穿过一个杆座(2)的圆形套筒的内孔与杆座(2)小间隙配合连接，连杆(7)的加工有长槽的另一端与拉杆(6)的一端铰接，推杆(8)穿过一个杆座(2)的圆形套筒的内孔与杆座(2)小间隙配合连接，两轴承分别置入推杆(8)两端的长槽中，两螺栓分别穿过推杆(8)两端的圆形通孔及轴承内圈圆孔，分别与螺母螺纹固定连接，一个轴承外圈与连杆(7)轴端的平面面接触滑动配合，两个杆座(2)的底部套筒插入底座(1)顶面的圆形孔与底面小间隙配合连接,盖板轴(11)穿过一个盖板轴套筒(15)、盖板(4)侧面焊接的圆筒和另一个盖板轴套筒(15)，盖板轴(11)两端各套装一个轴承并与轴承内圈过盈配合固定连接，两轴承内圈端面与盖板轴套筒(15)端面面接触，两螺母与盖板轴(11)两端螺纹固定连接，两轴承座(3)的圆筒内孔分别与两个轴承的外圈过盈配合固定连接，两个轴承的外圈端面分别与两个轴承座(3)圆筒内孔的轴肩端面面接触，螺栓分别穿过两个轴承座(3)底部的圆孔与底座(1)的螺纹孔螺纹固定连接，盖板(4)中部置于盖板卡(5)一端的凹槽中，螺栓穿过盖板卡(5)的圆孔及盖板(4)的圆孔与螺母螺纹固定连接,电机(10)的输出轴穿过凸轮(9)的圆形通孔与凸轮(9)键连接固定，螺母与电机(10)输出轴轴端螺纹固定连接，螺栓穿过电机(10)底部的圆孔与底座(1)的螺纹孔螺纹固定连接，凸轮(9)的外工作面与推杆(8)一端的轴承外圈面接触,摄像机座(12)与底座(1)焊接固定，螺栓穿过摄像机座(12)的圆孔与摄像机(13)底部的螺纹孔螺纹固定连接。
2.按照权利要求1所述的基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置，其特征在于所述的底座(1)为矩形钢板制成，在矩形钢板表面加工有螺纹孔和圆孔。
3.按照权利要求1所述的基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置，其特征在于所述的盖板(4)为矩形钢板制成，矩形钢板表面加工有圆形通孔，矩形钢板侧面焊接有圆筒。
4.按照权利要求1所述的基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置，其特征在于所述的盖板卡(5)为截面为U型的细长零件，盖板卡(5)一端加工一个细长孔和一个凹槽，盖板卡(5)另一端加工一对互相垂直的圆孔和一个凹槽。
5.按照权利要求1所述的基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置，其特征在于所述的拉杆(6)为细长圆柱形零件，拉杆(6)两端各加工一个矩形带孔薄片。
6.按照权利要求1所述的基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置，其特征在于所述的连杆(7)为细长圆柱形零件，连杆(7)一端加工有长槽，长槽两侧沿径向加工一个圆形通孔，另一端平行中心轴方向加工一个平面。
7.按照权利要求1所述的基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置，其特征在于所述的推杆(8)为细长圆柱形零件，推杆(8)两端各加工有一个长槽，长槽两侧沿径向加工一个圆形通孔。
8.按照权利要求1所述的基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置，其特征在于所述的凸轮(9)中部加工有圆形通孔和键槽。
9.按照权利要求1所述的基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置，其特征在于所述的盖板轴(11)是圆柱体钢轴，两端加工有螺纹。
10.按照权利要求1所述的基于凸轮空间连杆的车载路面裂纹检测系统遮光装置，其特征在于所述的拉杆轮轴(14)为阶梯型圆轴，两端加工有螺纹。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20180306 Termination date: 20180907 |