[go: up one dir, main page]

CN106218663A - 一种轨道车辆架控电子制动控制系统 - Google Patents

一种轨道车辆架控电子制动控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106218663A
CN106218663A CN201610795575.6A CN201610795575A CN106218663A CN 106218663 A CN106218663 A CN 106218663A CN 201610795575 A CN201610795575 A CN 201610795575A CN 106218663 A CN106218663 A CN 106218663A
Authority
CN
China
Prior art keywords
braking
brake
control
unit
electronic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610795575.6A
Other languages
English (en)
Inventor
刘寅虎
幸甚
李正强
鲁进军
高正中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Zhongche Town Haitai Brake Equipment Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Zhongche Town Haitai Brake Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Zhongche Town Haitai Brake Equipment Co Ltd filed Critical Nanjing Zhongche Town Haitai Brake Equipment Co Ltd
Priority to CN201610795575.6A priority Critical patent/CN106218663A/zh
Publication of CN106218663A publication Critical patent/CN106218663A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H11/00—Applications or arrangements of braking or retarding apparatus not otherwise provided for; Combinations of apparatus of different kinds or types
    • B61H11/06—Applications or arrangements of braking or retarding apparatus not otherwise provided for; Combinations of apparatus of different kinds or types of hydrostatic, hydrodynamic, or aerodynamic brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H11/00—Applications or arrangements of braking or retarding apparatus not otherwise provided for; Combinations of apparatus of different kinds or types

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本发明涉及一种轨道车辆架控电子制动控制系统，包括贯穿整列车的以太网网线、MVB总线和制动硬线，每辆车具有控制第一转向架的第一电子制动控制单元和控制第二转向架的第二电子制动控制单元；相邻的两辆车为一组，每组车辆的两个管理单元和四个本地单元通过制动内网通讯，每组车辆的两个管理单元互相冗余，所述管理单元用于接收制动信号和计算制动力，并通过制动内网发送给本网段的四个本地单元，由本地单元对转向架执行制动控制。本发明在传统的MVB总线基础上，将列车分割成多个制动内网，多个电子制动控制单元经过制动内网总线互相连接，然后统一接入MVB总线，在执行制动时，大量计算由各制动内网的管理单元执行，减轻MVB通信负担。

Description

一种轨道车辆架控电子制动控制系统
技术领域
本发明涉及轨道车辆架控电子制动控制系统。
背景技术
现有的轨道车辆，在制动控制方面，多采用一条多功能车辆总线（MVB总线）通讯的方式进行制动力控制。这样，在制动时，MVB总线上的数据流量非常巨大，容易造成数据堵塞和丢失，一旦发生这种情况，制动系统即会切换成离线制动，导致车辆制动距离难以控制，现今要求的对车辆的精确控制就难以做到。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的上述缺点，提供一种轨道车辆架控电子制动控制系统。
为了解决以上技术问题，本发明提供的轨道车辆架控电子制动控制系统，包括：贯穿整列车的以太网网线、MVB总线和制动硬线，每辆车具有控制第一转向架的第一电子制动控制单元和控制第二转向架的第二电子制动控制单元，所述第一电子制动控制单元具有互相连接的管理单元和本地单元，第二电子制动控制单元具有本地单元，所述每辆车的管理单元分别与MVB总线和制动硬线相连，每辆车的管理单元和第二电子制动控制单元的本地单元通过交换机接入列车以太网；相邻的两辆车为一组，每组车辆的两个管理单元和四个本地单元通过制动内网通讯，每组车辆的两个管理单元互相冗余，所述管理单元用于接收制动信号和计算制动力，并通过制动内网发送给本网段的四个本地单元，由本地单元对转向架执行制动控制。
为了进一步解决上述技术问题，本轨道车辆架控电子制动控制系统还具有如下改进：
1、所述管理单元具有数字量输入输出板和制动管理板，
所述数字量输入输出板具有信号处理器和与列车制动硬线连接的接口, 数字量输入输出板用于接收列车制动硬线传来的制动指令，并传递给制动管理板，制动管理板根据接收的制动指令进行整车制动力计算和分配；接收制动防滑板的数字量输出指令，通过硬线输出到车上；
所述制动管理板具有处理器、MVB总线接口、以太网接口、板间网接口和制动内网接口，制动管理板用于计算制动力和分配制动力。
2、所述本地单元具有互相连接的制动防滑板、电子称重控制板和电源板，
所述制动防滑板具有处理器、模拟量输入接口、数字量输入输出接口、速度信号捕获接口、电磁阀输出控制接口和板间网接口、制动内网接口以及以太网接口，制动防滑板用于气制动控制、紧急制动和防滑控制；制动防滑板的控制信号输出端连接2个保持阀、2个缓解阀和1个LINK电磁阀；
所述电子称重控制板具有处理器、模拟量输入接口、数字量输入输出接口和电磁阀控制输出接口，电子称重控制板用于接收空簧压力来计算车重，并根据车重与紧急制动压力的对应关系，控制电子称重阀达到目标紧急制动预控压力；
电源板，将列车110V直流电，为电子制动控制单元中的其他板进行供电。
3、第一电子制动控制单元的制动管理板、数字量输入输出板、制动防滑板、电子称重控制板连接在板间网上进行通讯；第二电子制动控制单元的制动防滑板、电子称重控制板连接在板间网上，进行通讯。
此外，本发明还提供了轨道车辆架控电子制动控制系统的车辆制动方法，具体方法如下：电子称重控制板通过板间网将车重信号传递给制动防滑板，制动防滑板将车重信号和最大可用气制动能力通过制动内网传递给管理单元；制动管理板通过MVB总线接收牵引控制单元（Traction Controll Unit，简称TCU）的最大可用电制动能力，计算出整列车的最大可用电制动能力；数字量输入输出板接收制动硬线制动力信号并通过板间网发送给制动管理板，制动管理板计算出整列车所需的制动力，通过MVB总线将分配的电制动力发送给牵引控制单元进行电制动，当整车所需制动力大于整车最大可用电制动能力时，制动管理板将多余部分的制动力平均分配给各本地单元进行气制动，制动管理板通过制动内网将目标气制动压力发送给制动防滑板，制动防滑板控制通过控制2个缓解阀和2个保持阀电磁阀驱动气路板上的EP气动阀使制动缸达到目标制动压力。
进一步的，制动管理板将制动力分配情况上传至列车控制和管理系统（TrainControl and Management System ,简称TCMS）。
进一步的，电子称重控制板通过接收空簧压力计算车重，并根据车重与紧急制动压力的对应关系，控制电子称重阀达到目标紧急制动预控压力。
进一步的，当制动防滑板接收到制动硬线传来的紧急制动信号时，控制2个保持阀和2个缓解阀电磁阀打开EP气动阀向制动缸充入紧急制动压力，对转向架两个轮对施加紧急制动。
本发明在传统的MVB总线基础上，将列车分割成多个制动内网（CAN总线），多个制动控制器经过制动内网总线互相连接，然后统一接入MVB总线，这样，在执行制动时，MVB总线只需要将制动信息传递给各制动内网，然后大量计算由各制动内网的管理单元执行，少量统一计算则通过MVB回传，大大减轻MVB通信负担。此外，板卡间设置有板间网（CAN板间网），使板卡间的数据传输实时性更强，安全性更高，不会占用制动内网，保证制动内网的畅通，提高行车安全型。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明系统网络示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示。本发明实施例轨道车辆架控电子制动控制系统，包括：贯穿整列车的以太网网线、MVB总线和制动硬线，每辆车具有控制第一转向架的第一电子制动控制单元和控制第二转向架的第二电子制动控制单元，第一电子制动控制单元具有互相连接的管理单元和本地单元，第二电子制动控制单元具有本地单元，每辆车的管理单元分别与MVB总线和制动硬线相连，每辆车的管理单元和第二电子制动控制单元的本地单元通过交换机接入列车以太网；相邻的两辆车为一组，每组车辆的两个管理单元和四个本地单元通过制动内网通讯，每组车辆的两个管理单元互相冗余，所述管理单元用于接收制动信号和计算制动力，并通过制动内网发送给本网段的四个本地单元，由本地单元对转向架执行制动控制。
其中，管理单元具有数字量输入输出板和制动管理板，
所述数字量输入输出板具有信号处理器和与列车制动硬线连接的接口, 数字量输入输出板用于接收列车制动硬线传来的制动指令，并传递给制动管理板，制动管理板根据接收的制动指令进行整车制动力计算和分配；接收制动防滑板的数字量输出指令，通过硬线输出到车上；
所述制动管理板具有处理器、MVB总线接口、以太网接口、板间网接口和制动内网接口，制动管理板用于计算制动力和分配制动力。
本地单元具有互相连接的制动防滑板、电子称重控制板和电源板，
所述制动防滑板具有处理器、模拟量输入接口、数字量输入输出接口、速度信号捕获接口、电磁阀输出控制接口和板间网接口、制动内网接口以及以太网接口，制动防滑板用于气制动控制、紧急制动和防滑控制；制动防滑板的控制信号输出端连接2个保持阀、2个缓解阀和1个LINK电磁阀；
所述电子称重控制板具有处理器、模拟量输入接口、数字量输入输出接口和电磁阀控制输出接口，电子称重控制板用于接收空簧压力来计算车重，并根据车重与紧急制动压力的对应关系，控制电子称重阀达到目标紧急制动预控压力；
电源板，将列车110V直流电，为电子制动控制单元中的其他板进行供电。
第一电子制动控制单元的制动管理板、数字量输入输出板、制动防滑板、电子称重控制板连接在板间网上进行通讯；第二电子制动控制单元的制动防滑板、电子称重控制板连接在板间网上，进行通讯。
本实施例轨道车辆架控电子制动控制系统的车辆制动方法如下：电子称重控制板通过板间网将车重信号传递给制动防滑板，制动防滑板将车重信号和最大可用气制动能力通过制动内网传递给管理单元；制动管理板通过MVB总线接收牵引控制单元（TractionControll Unit，简称TCU）的最大可用电制动能力，计算出整列车的最大可用电制动能力；数字量输入输出板接收制动硬线制动力信号并通过板间网发送给制动管理板，制动管理板计算出整列车所需的制动力，通过MVB总线将分配的电制动力发送给牵引控制单元进行电制动，当整车所需制动力大于整车最大可用电制动能力时，制动管理板将多余部分的制动力平均分配给各本地单元进行气制动，制动管理板通过制动内网将目标气制动压力发送给制动防滑板，制动防滑板控制通过控制2个缓解阀和2个保持阀电磁阀驱动气路板上的EP气动阀使制动缸达到目标制动压力。当制动防滑板接收到制动硬线传来的紧急制动信号时，控制2个保持阀和2个缓解阀电磁阀打开EP气动阀向制动缸充入紧急制动压力，对转向架两个轮对施加紧急制动。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种轨道车辆架控电子制动控制系统，包括：贯穿整列车的以太网网线、MVB总线和制动硬线，每辆车具有控制第一转向架的第一电子制动控制单元和控制第二转向架的第二电子制动控制单元，所述第一电子制动控制单元具有互相连接的管理单元和本地单元，第二电子制动控制单元具有本地单元，所述每辆车的管理单元分别与MVB总线和制动硬线相连，每辆车的管理单元和第二电子制动控制单元的本地单元通过交换机接入列车以太网；相邻的两辆车为一组，每组车辆的两个管理单元和四个本地单元通过制动内网通讯，每组车辆的两个管理单元互相冗余，所述管理单元用于接收制动信号和计算制动力，并通过制动内网发送给本网段的四个本地单元，由本地单元对转向架执行制动控制。
2.根据权利要求1所述的轨道车辆架控电子制动控制系统，其特征在于：所述管理单元具有数字量输入输出板和制动管理板，
所述数字量输入输出板具有信号处理器和与列车制动硬线连接的接口, 数字量输入输出板用于接收列车制动硬线传来的制动指令，并传递给制动管理板，制动管理板根据接收的制动指令进行整车制动力计算和分配；接收制动防滑板的数字量输出指令，通过硬线输出到车上；
所述制动管理板具有处理器、MVB总线接口、以太网接口、板间网接口和制动内网接口，制动管理板用于计算制动力和分配制动力。
3.根据权利要求2所述的轨道车辆架控电子制动控制系统，其特征在于：所述本地单元具有互相连接的制动防滑板、电子称重控制板和电源板，
所述制动防滑板具有处理器、模拟量输入接口、数字量输入输出接口、速度信号捕获接口、电磁阀输出控制接口和板间网接口、制动内网接口以及以太网接口，制动防滑板用于气制动控制、紧急制动和防滑控制；制动防滑板的控制信号输出端连接2个保持阀、2个缓解阀和1个LINK电磁阀；
所述电子称重控制板具有处理器、模拟量输入接口、数字量输入输出接口和电磁阀控制输出接口，电子称重控制板用于接收空簧压力来计算车重，并根据车重与紧急制动压力的对应关系，控制电子称重阀达到目标紧急制动预控压力；
电源板，将列车110V直流电，为电子制动控制单元中的其他板进行供电。
4.根据权利要求3所述的轨道车辆架控电子制动控制系统，其特征在于：第一电子制动控制单元的制动管理板、数字量输入输出板、制动防滑板、电子称重控制板连接在板间网上进行通讯；第二电子制动控制单元的制动防滑板、电子称重控制板连接在板间网上，进行通讯。
CN201610795575.6A 2016-08-31 2016-08-31 一种轨道车辆架控电子制动控制系统 Pending CN106218663A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610795575.6A CN106218663A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种轨道车辆架控电子制动控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610795575.6A CN106218663A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种轨道车辆架控电子制动控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106218663A true CN106218663A (zh) 2016-12-14

Family

ID=58075377

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610795575.6A Pending CN106218663A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种轨道车辆架控电子制动控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106218663A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108001440A (zh) * 2017-11-24 2018-05-08 中国铁道科学研究院 架控制动系统的防滑监控方法及系统
CN109664869A (zh) * 2017-10-16 2019-04-23 株洲中车时代电气股份有限公司 一种车辆混合制动控制方法、装置、控制器及系统
CN109878487A (zh) * 2019-03-22 2019-06-14 嘉兴市钧萍轨道交通科技有限公司 一种低地板有轨电车的液压制动系统
CN110753650A (zh) * 2017-06-13 2020-02-04 创新专利有限公司 用于操作索道的方法
CN112849104A (zh) * 2019-11-27 2021-05-28 比亚迪股份有限公司 列车制动控制方法、存储介质和电子设备
CN116176586A (zh) * 2023-02-28 2023-05-30 中国铁道科学研究院集团有限公司 面向融合控制的制动系统及方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050288843A1 (en) * 2003-09-29 2005-12-29 Anders Lindqvist Control and power supply network for vehicle braking system
CN101311046A (zh) * 2008-04-25 2008-11-26 浙江亚太机电股份有限公司 基于can总线网络通信的电子机械式制动系统电控单元
CN102114858A (zh) * 2011-01-21 2011-07-06 铁道部运输局 轨道交通车辆制动控制系统和方法
CN102343897A (zh) * 2011-07-13 2012-02-08 铁道部运输局 用于轨道交通车辆制动控制系统的防滑控制板
CN202320277U (zh) * 2011-12-30 2012-07-11 克诺尔车辆设备(苏州)有限公司 架控制动系统及轨道车辆
CN105383475A (zh) * 2015-11-25 2016-03-09 南京浦镇海泰制动设备有限公司 一种轨道车辆用制动控制装置
CN205971358U (zh) * 2016-08-31 2017-02-22 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司 一种轨道车辆架控电子制动控制系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050288843A1 (en) * 2003-09-29 2005-12-29 Anders Lindqvist Control and power supply network for vehicle braking system
CN101311046A (zh) * 2008-04-25 2008-11-26 浙江亚太机电股份有限公司 基于can总线网络通信的电子机械式制动系统电控单元
CN102114858A (zh) * 2011-01-21 2011-07-06 铁道部运输局 轨道交通车辆制动控制系统和方法
CN102343897A (zh) * 2011-07-13 2012-02-08 铁道部运输局 用于轨道交通车辆制动控制系统的防滑控制板
CN202320277U (zh) * 2011-12-30 2012-07-11 克诺尔车辆设备(苏州)有限公司 架控制动系统及轨道车辆
CN105383475A (zh) * 2015-11-25 2016-03-09 南京浦镇海泰制动设备有限公司 一种轨道车辆用制动控制装置
CN205971358U (zh) * 2016-08-31 2017-02-22 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司 一种轨道车辆架控电子制动控制系统

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110753650A (zh) * 2017-06-13 2020-02-04 创新专利有限公司 用于操作索道的方法
CN109664869A (zh) * 2017-10-16 2019-04-23 株洲中车时代电气股份有限公司 一种车辆混合制动控制方法、装置、控制器及系统
CN108001440A (zh) * 2017-11-24 2018-05-08 中国铁道科学研究院 架控制动系统的防滑监控方法及系统
CN108001440B (zh) * 2017-11-24 2019-09-06 中国铁道科学研究院 架控制动系统的防滑监控方法及系统
CN109878487A (zh) * 2019-03-22 2019-06-14 嘉兴市钧萍轨道交通科技有限公司 一种低地板有轨电车的液压制动系统
CN112849104A (zh) * 2019-11-27 2021-05-28 比亚迪股份有限公司 列车制动控制方法、存储介质和电子设备
CN112849104B (zh) * 2019-11-27 2021-11-12 比亚迪股份有限公司 列车制动控制方法、存储介质和电子设备
CN116176586A (zh) * 2023-02-28 2023-05-30 中国铁道科学研究院集团有限公司 面向融合控制的制动系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106218663A (zh) 一种轨道车辆架控电子制动控制系统
EP3628529B1 (en) Train compartment brake control method, train compartment, and train
CN106364333B (zh) 轨道交通车辆的制动控制装置及其电空混合制动控制方法
CN106335519A (zh) 轨道车辆架控电子制动控制系统的车辆制动方法
US11420602B2 (en) Rail train brake control system and train
CN111301375B (zh) 一种用于轨道车辆的制动力管理系统及方法
CN109383554B (zh) 控制车集中制动控制系统、方法及动车组制动控制系统
CN201761483U (zh) 一种铁路机车制动系统
CN109094547A (zh) 城铁车辆制动力分配方法及装置
CN109703542B (zh) 一种牵引制动控制装置、系统及其制动力分配方法
CN109572654B (zh) 一种基于牵引制动融合控制系统的冲击率控制方法
CN110254406A (zh) 一种列车级制动力管理方法
CN109572643B (zh) 一种紧急牵引模式下的列车制动力分配方法
JP5994359B2 (ja) 鉄道車両用ブレーキ制御システム
CN112477832B (zh) 适用于轨道车辆的一体化制动控制平台
CN201882108U (zh) 一种用于轨道车辆制动系统的制动控制装置
CN112313125B (zh) 用于特别是至少一辆铁路车辆的紧急与行车制动的电子气动控制系统
CN106354120B (zh) 一种轨道交通车辆控制设备的联合测试系统
CN106740785A (zh) 一种机车、制动缸压力控制系统及方法
CN109318928A (zh) 一种列车制动缸压力控制系统及轨道列车
CN108146464B (zh) 一种轨道车辆制动缓解故障处理方法
CN104627201A (zh) 用于机车制动系统的微机控制电空制动单元
CN107458363A (zh) 一种轨道车辆制动力控制系统及其方法
CN108082206B (zh) 一种列车制动缸压力控制系统及轨道列车
CN110194134A (zh) 多厢连挂无轨电车制动系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20161214

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication