CN106218239A - 传票自动打印投放机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及打印机技术和自动化技术，提供了一种可用于非接触送达的、传票自动打印投放机。具体是将一种能够被整合成适宜空投结构形式的传票打印纸带、应用在一台传票打印机上；将打印好的传票定长切割，并形成空投的稳定翼结构；以一个卷纸机构设置，将打印好的传票卷成带稳定翼的卷筒；以一个卷筒约束转换机构设置、配合一个软性磁条粘合机构设置，将卷筒粘合成一体并投放。由于采用空投执法文书的设备，使管理部门能够及时、准确的完成执法作业、同时节省人工费用，大大提高了执法效率。
Description
技术领域
本发明涉及打印机技术领域和自动化技术领域，具体是提供一种可用于远程非接触送达的、传票自动打印投放机。
背景技术
目前，无人机技术已经得到广泛的应用，无人机以其灵活性显现出在管理、执法、监控等方面的优势上、基于在移动中管理、执法、监控的需求，无人机替代人工、并完成其作业程序已是大势所趋，传票作为公文是执法结果的具体体现，可用于无人机上的传票打印、投放机、从技术和设备方面尚处于空白。
发明内容
本发明提供一种集成了传票打印机和投放传票的自动化装置的设备，使之成为一种可用于远程非接触送达的、传票自动打印投放机。
本发明要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种，将现场打印好的传票、整合成一种适宜空投形式结构的自动化设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案
将一种被预制成适宜空投结构形式的传票打印纸带、应用在一台传票打印机上；依预制形成可供空投的稳定翼结构，将打印好的传票定长切割；以一个卷纸机构设置，将打印好的传票卷成带鱼鳍状稳定翼的卷筒；以一个卷筒约束转换机构、配合一个软性磁条粘合机构，将传票卷筒粘合成一体并现场实时投放。
有益效果
由于采用空投执法文书的设备，使管理部门能够及时、准确的完成执法作业、同时节省人工费用，大大提高了执法效率。
附图说明
以下附图是本发明一个实施例的附图。
图1 是传票自动打印投放机系统设置图
图2 是传票卷成机构设置图。
在图 1中
1、传票卷纸驱动轮 2、传票纸带 3、走纸轮 4、卷纸舵机
5、成型卷筒 6、磁性胶条 7、胶条卷 8、打印机控制器
9、打印头 10、走纸上导板 11、走纸下导板 12、切纸刀机构
13、稳定翼 14、传票卷 15、磁性胶条覆膜带 16、贴胶条辊
17、磁性胶条覆膜带收带轮 18、投放口。
在图 2中
19、丝杠电机 20、丝杠架 21、滑块 22、丝杠螺旋槽
23、双向丝杠 24、卷纸叉 25、胶条卷轮 26、在卷胶条。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
由夜光显示纸质制造的传票纸带（2）是一种在预留的非打印区域上，预制成有压痕、纵切成预应力的、可分开形成翼片的结构。
打印头（9）是由打印机控制器（8）控制的，完成打印传票的机构设置。
切纸刀机构（12）是将定长的传票纸带（2），切割成段的机构设置。
走纸上导板（10）和走纸下导板 ( 11 )是约束、导引传票纸带（2）走纸的通道设置。
由打印机控制器（8）控制的卷纸舵机（4），其上设置有卷纸叉（24），是用以将打印进程中的传票纸带（2）卷成纸筒的机构设置；卷制位置上的传票纸带（2）的横向两端、一式两件的卷纸舵机（4）与成型卷筒（5）释放机构上的、一式两件的滑块（21）连接成一体，并由其赋予开闭功能。
由丝杠电机（19）、丝杠架（20）、滑块（21）、双向丝杠（23）所形成的成型卷筒（5）释放机构，其上的、一式两件的滑块（21），能够在丝杠电机（19）带动的双向丝杠（23）的驱动下，依丝杠螺旋槽（22）做运动、同时向内或向外运动，进而带动与滑块（21）结为一体的、一式两件的卷纸舵机（4）在轴向做开闭动作，用以解除对成型卷筒（5）的约束，以达到成型卷筒（5）与卷纸叉（24）分离的目的。
贴胶条辊（16）是一个椭圆形截面的铁磁性辊轮，由一个受打印机控制器（8）控制的、间歇回转的舵机驱动，与卷纸叉（24）配合工作，将成型的成型卷筒（5）与其后部的、传票纸带（2）上的翼片结构、以磁性胶条（6）粘合成封闭形式，以利于投放；与成型卷筒（5）释放机构配合工作，用以转换对成型卷筒（5）的约束、将成型卷筒（5）从卷纸叉（24）上分离。
由打印机控制器（8）控制的电机、驱动的磁性胶条覆膜带收带轮（17），以磁性胶条覆膜带（15）关联到胶条卷轮（25）、在卷胶条（26）、贴胶条辊（16）上；磁性胶条覆膜带（15）是以单面胶带粘结磁性胶条（6），进而形成胶条卷轮（25）。
投放口（18）用以剥离贴胶条辊（16）上的磁性胶条（6），并赋予传票卷 ( 14 )投放方位，投放口（18）的材质，能使得其能够顺利剥离贴胶条辊（16）上的磁性胶条（6）。
以成型卷筒（5）为主体的传票卷 ( 14 )，其纵截面形似蝌蚪、鳍部是数条起到稳定作用的稳定翼（13），其上的磁性胶条（6）兼有配重、附着金属物体、粘结其他物体的作用。
实现本发明传票自动打印投放机功能的方法如下：
传票纸带（2）所形成的卷筒，设置在传票卷纸驱动轮（1）上、传票纸带（2）的工作起始定位位置在走纸轮（3）和打印头（9）之间。
打印进程中的传票纸带（2），顺着走纸上导板（10）和走纸下导板 ( 11 )所形成的通道向前步进。
打印进程中的传票纸带（2）、依走纸上导板（10）和走纸下导板 ( 11 )的导引，穿过卷纸舵机（4）上的两根卷纸叉（24）之间，抵达卷纸舵机（4）的工作区域后、触发传感器进而由打印机控制器（8），驱动卷纸舵机（4）动作，以其上的卷纸叉（24），自传票纸带（2）的首端、将传票纸带（2）已经打印完成的定长一段的传票，卷制成型卷筒（5）。
成型卷筒（5）的成卷进程中，打印机控制器（8）驱动切纸刀机构（12）动作，定长切割传票纸带（2），使得传票纸带（2）的末段的、预制压痕、纵切成预应力的、可分张开形成翼片的结构解除约束。
依传感器感知传票纸带（2）末端的位置，信号传送给打印机控制器（8）、进而完成卷纸舵机（4）的作业进程。
卷纸舵机（4）完成成型卷筒（5）的成型作业后，贴胶条辊（16）动作，将磁性胶条（6）压合到成型卷筒（5）的开放面上，使得成型卷筒（5）与后段的稳定翼（13）搭边粘合，形成封闭结构的传票卷（14），完成粘合作业后，磁性胶条（6）吸附在贴胶条辊（16）上，形成成型卷筒（5）受贴胶条辊（16）约束的形式。
完成上述作业后，贴胶条辊（16）保持位置不动，打印机控制器（8）驱动丝杠电机（19）动作，进而带动成型卷筒（5）释放机构动作，使得对称设置的、一式两件的卷纸舵机（4）随着滑块（21）的运动、向两侧分开、进而使得两根卷纸叉（24）与成型卷筒（5）分离、解除对其的约束。
与卷纸叉（24）分离的成型卷筒（5），依然受贴胶条辊（16）的约束，打印机控制器（8）驱动磁性胶条覆膜带收带轮（17）和贴胶条辊（16）的舵机同步工作，贴胶条辊（16）转动至投放口（18）处、依投放口（18）的边缘结构设置，使得吸附在贴胶条辊（16）上的磁性胶条（6）被拨开、分离出去，与贴胶条辊（16）分离的传票卷（14）呈自由落体运动状态，自投放口（18）处，向下降落，降落过程中、稳定翼（13）起到稳定传票卷（14）的作用、磁性胶条（6）起到吸附金属物体、粘结其他物体的作用。
上述各设置机构的作业关联是通过所设置的传感器感知，并由打印机控制器（8）控制的，打印机控制器（8）上设置有与其他主控设备相关联的无线通讯设备，能够实时接收作业指令。
本发明传票自动打印投放机的应用目的，不限于实施例所表述的、成为主应用载体无人机上的搭载设备，同样可以应用在其他的主应用载体上。
本发明传票自动打印投放机，不限于实施例中所表述的结构形式和组合形式，同样可以是应用相似的功能部件、相似的组合方式，组合成的另一种传票自动打印投放机。
Claims (10)
1.将一种被预制成适宜空投结构形式的传票打印纸带、应用在一台传票打印机上；依预制形成可供空投的稳定翼结构，将打印好的传票定长切割；以一个卷纸机构设置，将打印好的传票卷成带鱼鳍状稳定翼的卷筒；以一个卷筒约束转换机构、配合一个软性磁条粘合机构，将传票卷筒粘合成一体并现场实时投放。
2.根据权利要求1所述的传票自动打印投放机，其特征是：由夜光显示纸质制造的传票纸带，是一种在预留的非打印区域上，形成有压痕、纵切成预应力的、可分开形成翼片的结构。
3.根据权利要求1所述的传票自动打印投放机，其特征是：切割传票纸带的切纸刀机构，是依传票纸带上的功能设置，定长完成切割传票纸带。
4.根据权利要求1所述的传票自动打印投放机，其特征是：完成打印的、定长切割的传票，被卷成一个横截面具有纸筒特征的、鳍部有数条起到稳定作用的稳定翼的结构，其上的、用于封闭纸筒结构的磁性胶条兼有配重、附着金属物体、粘结其他物体的作用。
5.根据权利要求1所述的传票自动打印投放机，其特征是：将打印进程中的传票纸带、同步卷成纸筒的机构设置上，依传票纸带的宽度、配置有相对设置的一对舵机；可连续回转的舵机上、设置有卷纸叉，卷纸叉的回转运动、将传票纸带卷成纸筒，所卷成纸筒，在投放前、有一个约束转换的过程。
6.根据权利要求1所述的传票自动打印投放机，其特征是：一个以电机、双向丝杠驱动的开闭机构，构成传票卷筒释放机构的设置，用以带动成对设置的卷纸舵机及其上的卷纸叉做轴线方向上的、双向的、同时的开、闭动作，成对设置的卷纸舵机及其上的卷纸叉处在闭合状态时、用以自传票纸带的始端，将传票纸带卷成传票纸筒，并形成对传票纸筒的第一次约束；成对设置的卷纸舵机及其上的卷纸叉处在开放状态时，即可解脱对所卷成的传票纸筒的第一次约束。
7.根据权利要求1所述的传票自动打印投放机，其特征是：一个由间歇回转舵机驱动的、异形截面的铁磁性辊轮，与卷纸叉配合工作，将同一段传票纸带所成型的传票卷筒与其末段的、传票纸带上的翼片结构、以磁性胶条粘合成封闭形式，以利于投放；依权利要求6所述的传票卷筒释放机构配合工作，用以转换对成型的传票卷筒的约束、将成型的传票卷筒从卷纸叉上分离，并吸附在铁磁性辊轮上，形成对传票卷筒的第二次约束。
8.根据权利要求1所述的传票自动打印投放机，其特征是：依权利要求7所述的、与异形截面的铁磁性辊轮相关联的、用以解脱铁磁性辊轮对传票卷筒的第二次约束的设置，是一个兼有投放导引作用的结构设置。
9.根据权利要求1所述的传票自动打印投放机，其特征是：与磁性胶条相关联的设置有，以单面胶带作为覆膜带、间隔粘结磁性胶条，形成的胶条卷；由间歇回转舵机驱动的、异形截面的铁磁性辊轮；自驱动的覆膜带收带轮。
10.根据权利要求1所述的传票自动打印投放机，其特征是：上述各设置机构的作业关联是通过所设置的传感器感知，并由打印机控制器控制的，打印机控制器上设置有与其他主控设备相关联的无线通讯设备，能够实时接收作业指令。
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