CN106210250A - 车载终端及其控制方法、以及手持终端及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载终端及其控制方法、以及手持终端及其控制方法，该方法包括：所述车载终端与手持终端之间建立通讯连接；所述车载终端接收所述手持终端发送的控制请求消息，并将所述控制请求消息发送给车辆控制系统。通过上述车载终端及其控制方法、以及手持终端及其控制方法，能够通过手持终端实现对车辆的控制，提供了一种用户对车辆的操控方式，提高了用户体验。

Description

车载终端及其控制方法、以及手持终端及其控制方法

技术领域

本发明涉及移动通讯领域，特别涉及一种车载终端控制方法、手持终端控制方法、车载终端、以及手持终端。

背景技术

车载终端，比如车载uFi(也叫车载路由器)，安装到汽车上，可以为用户提供互联网接入等服务。通过车载终端，用户携带的智能设备可以通过车载终端提供的热点接入互联网。目前，车辆的控制功能通常是通过车辆上提供的钥匙和按键等附带设施完成，车辆的智能化控制是车辆控制发展的一个趋势，通过车辆的智能化控制，能够为用户提供更加便捷的操控方式，从而提高用户体验的满意度。

发明内容

本发明提供一种车载终端控制方法、手持终端控制方法、车载终端、以及手持终端，用于解决现有技术中车辆的控制方式不够便捷的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车载终端控制方法，所述车载终端控制方法包括：

所述车载终端与手持终端之间建立通讯连接；

所述车载终端接收所述手持终端发送的控制请求消息，并将所述控制请求消息发送给车辆控制系统。

优选地，所述车载终端与手持终端之间建立通讯连接包括：

所述车载终端判断手持终端是否是绑定手持终端，

当手持终端是绑定手持终端时，执行所述接收所述手持终端发送的控制请求消息的步骤；

当手持终端不是绑定手持终端时，执行绑定所述手持终端的步骤，在绑定所述手持终端之后，执行所述接收所述手持终端发送的控制请求消息的步骤。

优选地，在执行绑定所述手持终端的步骤之前，所述方法还包括：

车载终端判断当前是否存在绑定手持终端；

当车载终端当前还没有绑定手持终端时，继续执行所述绑定所述手持终端的步骤；

当车载终端当前已经有绑定手持终端时，判断所述手持终端是否得到绑定手持终端的授权，如果得到授权，执行所述绑定所述手持终端的步骤。

优选地，在执行绑定所述手持终端的步骤之前，所述方法还包括：

获取用户的绑定确认消息，当获取到用户发送的绑定确认消息之后，执行所述绑定所述手持终端的步骤；其中，

通过手持终端上安装的APP获取用户发送的绑定确认消息；或，在手持终端访问车载终端的主页时，在主页上的登陆界面询问手持终端是否绑定并获取用户发送的绑定确认消息。

优选地，所述车载终端判断手持终端是否是绑定手持终端具体包括：

车载终端获取手持终端对应的媒体访问控制MAC地址，并判断手持终端对应的MAC地址是否在绑定手持终端列表中；

所述绑定所述手持终端具体包括：

将手持终端对应的Mac地址添加到绑定手持终端列表。

优选地，在所述绑定所述手持终端之后还包括：

获取绑定手持终端设定的控制密语，并存储绑定手持终端对应的控制密语

在所述车载终端接收绑定手持终端发送的控制请求消息之前还包括：

车载终端接收绑定手持终端发送的控制密语；

判断绑定手持终端发送的控制密语与设定的控制密语是否一致；

当所述控制密语与设定的控制密语一致时，允许所述手持终端发送控制请求消息。

优选地，所述将所述控制请求消息发送给车辆控制系统具体包括：

通过车载自动诊断系统OBD诊断接口将控制请求消息发送给车辆控制系统，所述控制请求消息用于对所述车辆进行控制。

为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种手持终端控制方法，其特征在于，所述方法包括：

手持终端与车载终端之间建立通讯连接；

手持终端向车载终端发送控制请求消息。

优选地，所述方法还包括：

手持终端向车载终端发送确认同意其他手持终端成为绑定手持终端的授权消息。

优选地，所述手持终端与车载终端之间建立通讯连接包括：

当手持终端不是绑定手持终端时，向车载终端发送绑定确认消息；其中，通过手持终端上安装的APP发送绑定确认消息；或，在手持终端访问车载终端的主页时，通过主页上的登陆界面发送绑定确认消息。

优选地，所述手持终端与车载终端之间建立通讯连接还包括；

手持终端向车载终端发送手持终端对应的MAC地址；

优选地，在所述向车载终端发送绑定确认消息之后还包括；

手持终端向车载终端发送需要设定的控制密语；

在所述手持终端向车载终端发送控制请求消息之前还包括：

手持终端向车载终端发送之前设定的控制密语。

为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种车载终端，所述车载终端包括：

第一连接单元，用于与手持终端之间建立通讯连接；

转发单元，用于接收所述手持终端发送的控制请求消息，并将所述控制请求消息发送给车辆控制系统。

优选地，所述第一连接单元包括：

第一判断模块，用于判断手持终端是否是绑定手持终端，

允许模块，用于当手持终端是绑定手持终端时，执行所述接收所述手持终端发送的控制请求消息的步骤；

绑定模块，用于当手持终端不是绑定手持终端时，执行绑定所述手持终端的步骤，在绑定所述手持终端之后，执行所述接收所述手持终端发送的控制请求消息的步骤。

优选地，所述绑定模块包括：

第一判断子模块，用于判断当前是否存在绑定手持终端；当车载终端当前还没有绑定手持终端时，继续执行所述绑定所述手持终端的步骤；当车载终端当前已经有绑定手持终端时，判断所述手持终端是否得到绑定手持终端的授权，如果得到授权，执行所述绑定所述手持终端的步骤。

优选地，所述绑定模块还包括：

确认子模块，用于获取用户的绑定确认消息，当获取到用户发送的绑定确认消息之后，执行所述绑定所述手持终端的步骤；其中，

通过手持终端上预先安装的APP获取用户发送的绑定确认消息；或，在手持终端访问车载终端的主页时，在登陆界面询问手持终端是否绑定并获取用户发送的绑定确认消息。

优选地，所述第一判断模块具体用于：获取手持终端对应的媒体访问控制MAC地址，并判断手持终端对应的MAC地址是否在绑定手持终端列表中；

所述绑定模块具体用于：将手持终端对应的Mac地址添加到绑定手持终端列表。

优选地，所述绑定模块还包括：

控制密语设定子模块，用于获取绑定手持终端设定的控制密语，并存储绑定手持终端对应的控制密语；

所述转发单元还包括：

控制密语验证模块，用于接收绑定手持终端发送的控制密语；判断绑定手持终端发送的控制密语与设定的控制密语是否一致，当所述控制密语与设定的控制密语一致时，允许所述手持终端发送控制请求消息。

为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种手持终端，所述手持终端包括：

第二连接单元，用于与车载终端之间建立通讯连接；

控制单元，用于向车载终端发送控制请求消息。

优选地，所述手持终端还包括授权单元，用于向车载终端发送确认同意其他手持终端成为绑定手持终端的授权消息。

优选地，所述第二连接单元具体用于：

当手持终端不是绑定手持终端时，向车载终端发送绑定确认消息；其中，通过手持终端上安装的APP发送绑定确认消息；或，在手持终端访问车载终端的主页时，通过主页上的登陆界面发送绑定确认消息。

优选地，所述第二连接单元具体还用于，向车载终端发送手持终端对应的MAC地址；

优选地，所述第二连接单元具体还用于；

向车载终端发送需要设定的控制密语；或

向车载终端发送之前设定的控制密语。

本发明的有益效果包括：

通过上述车载终端及其控制方法、以及手持终端及其控制方法，能够通过手持终端实现对车辆的控制，提供了一种用户对车辆的操控方式，提高了用户体验。

附图说明

图1本发明实施例提供的一种车载终端控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种手持终端控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种车载终端的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种手持终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例提供的车载终端控制方法、手持终端控制方法、车载终端、以及手持终端进行详细描述。

请参阅图1，为本发明实施例提供的一种车载终端控制方法，该车载终端控制方法用于通过车载终端实现终端对车辆的控制，所述车载终端能够为终端提供无线网接入。本发明提供的车载终端优选地是一种智能车载uFi。

如图1所示，所述车载终端控制方法包括：

步骤S100，所述车载终端与手持终端之间建立通讯连接；

步骤S200，所述车载终端接收所述手持终端发送的控制请求消息，并将所述控制请求消息发送给车辆控制系统。

其中，步骤S100包括：

步骤S110，所述车载终端判断手持终端是否是绑定手持终端，如果是，执行步骤S120；如果否，执行步骤S130。

步骤S120，当手持终端是绑定手持终端时，允许所述手持终端发送控制请求消息；并继续执行步骤S200；

步骤S150，当手持终端不是绑定手持终端时，绑定所述手持终端。

在步骤S150中，当手持终端绑定成功之后，车载终端将允许手持终端发送控制请求消息，并继续执行步骤S200；。

其中，手持终端通过Wi-Fi接入到车载终端提供的热点。在手持终端通过Wi-Fi接入热点之后，车载终端首先判断手持终端是否绑定，如果接入的手持终端是绑定手持终端，则可以为接入的手持终端提供车辆控制服务，如果接入的手持终端不是绑定手持终端，则执行步骤S150，并根据步骤S150的判断决定是否执行步骤S120。

其中，在步骤S110之后，步骤S150之前还包括：步骤S130，车载终端判断当前是否存在绑定手持终端；

当车载终端当前还没有绑定手持终端时，继续执行步骤S150；

当车载终端当前已经有绑定手持终端时，还包括，步骤S140，判断所述手持终端是否得到绑定手持终端的授权，如果得到授权，继续执行步骤S150；如果没有得到授权，结束，即不会继续执行步骤S150。

此外，步骤S130中，需要获知车载终端当前是否有绑定手持终端，可以在车载终端开机的时候，判断当前是否存在绑定手持终端，也可以在每次还没绑定的手持终端接入车载终端提供的热点时，判断当前是否存在绑定手持终端。

例如，车载终端开机后，判断当前是否存在绑定手持终端，如果不存在，待手持终端通过Wi-Fi接入到车载终端提供的热点后，执行所述手持终端的绑定。

优选地，上述得到绑定手持终端的授权是指得到第一个绑定手持终端的授权，即，只有第一个绑定的终端能够授权其他的手持终端完成绑定过程。

上述示例中，由于绑定之后能够向手持终端提供车辆控制功能，因此为了保证安全性，不能向任意接入车载终端提供的无线网的手持终端提供绑定服务，在有一个手持终端与车载终端绑定之后，如果还有其他的手持终端希望获取车辆的控制权限，则需要得到第一个绑定手持终端的授权。通过这种设定，增强了车辆控制的安全性。

将车辆控制功能提供给所述手持终端可以通过两种方式实现，一种是，在手持终端绑定之后，通过所述app能够获得车辆控制功能。在手持终端下载车辆控制功能对应的应用服务程序app之后，在通过手持终端使用车辆控制功能的过程中，车载终端相当于是服务器一侧，通过手持终端发送的控制请求消息都将发送给车载终端，并通过车载终端实现对车辆的控制。

除了通过app方式实现控制，还可以通过车载终端在手持终端一侧的控制页面来提供，例如，对于已绑定的手持终端，手持终端可以访问车载终端对应的主页，并通过主页页面实现车辆的控制功能的输入。在app或者在主页页面中，不同的控制功能的实现对应不同的控制请求消息，用户可以通过手持终端，在app或者在主页页面中输入各种控制请求消息，手持终端根据用户输入的控制请求消息，将所述控制请求消息发送给车载终端。

APP的下载和安装是在绑定之前进行的；如果用户没有安装APP，可以使用另一种方式完成绑定和车辆控制：车载终端开机之后，手持终端通过Wi-Fi接入到车载终端提供的热点，手持终端此时可以访问车载终端的主页(即控制页面)。需要说明的是，只要手持终端通过Wi-Fi成功接入到车载终端提供的热点后，就可以访问车载终端的主页，和是否有能力访问互联网没关系，因为这个主页就在车载终端上，和家用路由器的主页一样。

用户下载APP后，APP上所有车辆控制功能置灰显示，用户无法点击。

完成手持终端的绑定且在控制密语设定后，APP上所有车辆控制功能可以点击，这些功能包括车门开启，车辆预热、车窗开启或车载音乐播放中的一种或多种。

本发明实施例中，优选地，在绑定之前，可以提示用户，并询问用户是否执行手持终端的绑定。具体的，在所述绑定所述手持终端之前还包括：

获取用户的绑定确认消息，当获取到用户发送的绑定确认消息之后，执行所述绑定所述手持终端的步骤；其中，通过手持终端上预先安装的APP获取用户发送的绑定确认消息；或，在手持终端访问车载终端的主页时，在登陆界面询问手持终端是否绑定并获取用户发送的绑定确认消息。可以通过APP或手持终端访问车载终端主页时，提示用户进行绑定。

本发明实施例中，优选地，在手持终端绑定完成后，向所述终端发送已经完成绑定的提示消息，并提示用户设定控制密语。如果用户不设定控制密语，用户将无法通过手持终端控制车辆。

本发明实施例中，所述车载终端通过与终端之间的交互，执行所述终端的绑定过程包括：将手持终端对应的Mac地址添加到绑定手持终端列表。通过绑定手持终端列表来记录绑定手持终端

当检测到手持终端通过Wi-Fi接入到车载终端提供的热点后，需要判断手持终端是否是绑定手持终端，具体地：车载终端获取手持终端对应的媒体访问控制MAC地址，并判断手持终端对应的MAC地址是否在绑定手持终端列表中，如果在绑定手持终端列表中，则说明对应的手持终端是绑定手持终端。

本发明实施例中，所述将所述终端添加为绑定手持终端具体为：将终端对应的Mac地址添加到绑定手持终端列表。

在车载终端中，设置有绑定手持终端列表，当新增绑定手持终端时，在绑定手持终端列表中增加对应的记录，对应的记录中存储有终端对应的Mac地址。

当再次有终端接入车载终端时，车载终端可以通过查询绑定手持终端列表中是否有对应的记录，来判断当前接入的终端是否为绑定手持终端。

本发明实施例中，在所述将车辆控制功能提供给所述终端之前还包括：

检测绑定手持终端是否出现在有效范围内；其中，有效范围可以等同于手持终端连接至车载终端提供的热点，也可以是预定的物理距离，例如，5～10m的范围。

当检测到绑定手持终端出现在有效范围内时，车载终端接收绑定手持终端发送的控制密语；判断绑定手持终端发送的控制密语与设定的控制密语是否一致；当所述控制密语与设定的控制密语一致时，允许所述手持终端发送控制请求消息。

上述示例中，检测终端是否出现在有效范围内具体包括：

当检测到终端时，判断终端与车载终端之间的距离，当终端与车载终端之间的距离小于预定的第一阈值时，则认为所述终端在有效范围内，当检测终端是否出现在有效范围内，向终端发送提示登录操作的消息，终端可以根据提示登录操作的消息输入控制密语。

车载终端包括工作模式和非工作模式。当手持终端通过Wi-Fi接入到车载终端提供的热点后，工作模式启动；当没有手持终端接入到车载终端提供的热点时，车载终端进入非工作模式。在非工作模式下，车载终端处于低功耗运行状态，空口数据关闭。

车载终端处于低功耗运行状态的特征：除Wi-Fi网络开启外，其他所有功能均关闭，这些功能包括：车载终端维持在飞行模式，与网络侧的一切交互停止(打个比方就是手机只能进行本机操作，无法打电话、进行数据业务)。随着车载终端电量的消耗，Wi-Fi的有效距离自动从最佳距离切换到最短距离，以便减少电量的消耗。如果用户长时间不使用车辆，车载终端在电量耗尽后，只能自动关机，这一点在用户说明书上需要明确说明。

车载终端的供电包括2部分：通过ODB接口进行供电、充电；本身的电池(电池的容量、车载终端的体积在此处不详细考虑)。用户对车辆进行熄火操作后，车载终端处于非工作模式，仍然可以通过ODB接口从车辆电瓶处获取一定的供电，但是，为了保护车辆电瓶电量，防止车辆无法正常点火，到达一个阀值后自动切换到车载终端本身的电池供电。该处的说明仅仅是方便撰写者了解车载终端供电的方式方法，并不是强制为本专利的一部分。

本发明实施例中，所述将所述控制请求消息发送给车辆控制系统具体包括：通过车载自动诊断系统OBD诊断接口将控制请求消息发送给车辆控制系统，所述控制请求消息用于对所述车辆进行控制。

本发明实施例中，所述车辆控制功能包括车门开启，车门关闭，车辆预热、车窗开启，车窗关闭，或车载音乐播放中的一种或多种。

基于与上述方法实施例相同或相似的构思，本发明实施例还提供一种手持终端控制方法，请参阅图2，为本发明实施例提供的一种手持终端控制方法的流程示意图，基于图2所示，所述手持终端控制方法包括：

步骤S500，手持终端与车载终端之间建立通讯连接；

步骤S600，手持终端向车载终端发送控制请求消息。

其中，所述手持终端控制方法还包括：

手持终端向车载终端发送确认同意其他手持终端成为绑定手持终端的授权消息。

本发明实施例中，所述手持终端与车载终端之间建立通讯连接包括：

当手持终端不是绑定手持终端时，向车载终端发送绑定确认消息；其中，通过手持终端上安装的APP发送绑定确认消息；或，在手持终端访问车载终端的主页时，通过主页上的登陆界面发送绑定确认消息。

本发明实施例中，所述手持终端与车载终端之间建立通讯连接还包括；

手持终端向车载终端发送手持终端对应的MAC地址；

本发明实施例中，在所述向车载终端发送绑定确认消息之后还包括；

手持终端向车载终端发送需要设定的控制密语；

在所述手持终端向车载终端发送控制请求消息之前还包括：

手持终端向车载终端发送之前设定的控制密语。

基于与上述方法实施例相同或相似的构思，本发明实施例还提供一种车载终端，请参阅图3，为本发明实施例提供的一种车载终端的结构示意图，基于图3所示，该车载终端包括：

第一连接单元10，用于与手持终端之间建立通讯连接；

转发单元20，用于接收手持终端发送的控制请求消息，并将所述控制请求消息发送给车辆控制系统。

本发明实施例中，所述第一连接单元10包括：

第一判断模块11，用于判断手持终端是否是绑定手持终端，

允许模块12，用于当手持终端是绑定手持终端时，允许所述手持终端发送控制请求消息。或，允许模块12，用于当手持终端是绑定手持终端时，执行所述接收所述手持终端发送的控制请求消息的步骤。

绑定模块13，用于当手持终端不是绑定手持终端时，绑定所述手持终端。或，绑定模块13，用于当手持终端不是绑定手持终端时，执行绑定所述手持终端的步骤，在绑定所述手持终端之后，执行所述接收所述手持终端发送的控制请求消息的步骤。

本发明实施例中，所述绑定模块13包括：

第一判断子模块131，用于判断当前是否存在绑定手持终端；当车载终端当前还没有绑定手持终端时，继续执行所述绑定所述手持终端的步骤；当车载终端当前已经有绑定手持终端时，判断所述手持终端是否得到绑定手持终端的授权，如果得到授权，继续执行所述绑定所述手持终端的步骤；如果没有得到授权，停止执行所述绑定所述手持终端的步骤。

本发明实施例中，所述绑定模块13还包括：

确认子模块132，用于获取用户的绑定确认消息，当获取到用户发送的绑定确认消息之后，执行所述绑定所述手持终端的步骤；其中，

通过手持终端上预先安装的APP获取用户发送的绑定确认消息；或，在手持终端访问车载终端的主页时，在登陆界面询问手持终端是否绑定并获取用户发送的绑定确认消息。

本发明实施例中，所述第一判断11模块具体用于：获取手持终端对应的媒体访问控制MAC地址，并判断手持终端对应的MAC地址是否在绑定手持终端列表中；

所述绑定模块13具体用于：将手持终端对应的Mac地址添加到绑定手持终端列表。

本发明实施例中，所述绑定模块13还包括：

控制密语设定子模块133，用于获取绑定手持终端设定的控制密语，并存储绑定手持终端对应的控制密语。

本发明实施例中，所述转发单元20还包括：

控制密语验证模块21，用于接收绑定手持终端发送的控制密语；判断绑定手持终端发送的控制密语与设定的控制密语是否一致，当所述控制密语与设定的控制密语一致时，允许所述手持终端发送控制请求消息。

下面结合具体的实施场景进行说明。本发明提供的车载终端优选地是一种智能车载uFi。

当智能车载uFi已绑定列表不为空时(有手持终端成功绑定并设定了密语)，待机监测模块启动。待机监测模块用于监测绑定终端与智能车载uFi的距离，当绑定终端与智能车载uFi的距离越来越远或绑定终端距离车载uFi过远(在这个距离，绑定终端无法通过Wi-Fi接入车载uFi提供的热点)，智能车载uFi处于非工作模式，此时空口数据关闭。当绑定终端距离智能车载uFi越来越近时，待机监测模块传递该信息到信息交互模块，信息交互模块启动。

当绑定终端距离智能车载uFi越来越近时，信息交互模块与绑定的智能终端进行交互，提醒用户是否执行车辆启动预热、自动播放音乐、自动开启车门等操作(上述操作可以由用户在功能设定界面进行设定)，用户反馈“否”时，待机监测模块启动，智能车载uFi进入低功耗运行模式。当用户反馈“是”时，信息交互模块传递该信息至安全检测模块，安全检测模块启动，要求用户输入预先设定的密语，当用户未及时反馈或密语不正确时，安全检测模块将该信息传递至信息交互模块，信息交互模块与汽车系统建立通信，确保：仅本车钥匙才能开启车门、远程开启无效，同时，智能车载uFi进入休眠模式，直到车门正常打开，当车门正常打开后，智能车载uFi切换到正常工作模式。当用户及时反馈密语且密语正确时，安全检测模块将该信息传递至信息交互模块，信息交互模块与汽车系统建立通信，执行车辆启动预热、自动播放音乐、自动开启车门等操作(上述操作可以由用户在功能设定界面进行设定)，同时，智能车载uFi从低功耗模式退出，进入正常工作模式，空口数据开启，提供网页浏览等常规数据业务。当用户停车熄火、关闭车门后，信息交互模块传递信息至待机监测模块，待机监测模块启动，智能车载uFi从工作模式退出，空口数据业务关闭，进入低功耗运行模式。

基于与上述方法实施例相同或相似的构思，本发明实施例还提供一种手持终端，请参阅图4，为本发明实施例提供的一种手持终端的结构示意图，基于图4所示，该手持终端包括：

第二连接单元40，用于与车载终端之间建立通讯连接；

控制单元50，用于向车载终端发送控制请求消息。

本发明实施例中，所述手持终端还包括授权单元60，用于向车载终端发送确认同意其他手持终端成为绑定手持终端的授权消息。

本发明实施例中，所述第二连接单元40具体用于：

当手持终端不是绑定手持终端时，向车载终端发送绑定确认消息；其中，通过手持终端上安装的APP发送绑定确认消息；或，在手持终端访问车载终端的主页时，通过主页上的登陆界面发送绑定确认消息。

本发明实施例中，所述第二连接单元40具体还用于，向车载终端发送手持终端对应的MAC地址；

本发明实施例中，所述第二连接单元40具体还用于；

向车载终端发送需要设定的控制密语；或

向车载终端发送之前设定的控制密语。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种车载终端控制方法，其特征在于，所述车载终端控制方法包括：

所述车载终端与手持终端之间建立通讯连接；

所述车载终端接收所述手持终端发送的控制请求消息，并将所述控制请求消息发送给车辆控制系统。

2.如权利要求1所述的车载终端控制方法，其特征在于，所述车载终端与手持终端之间建立通讯连接包括：

所述车载终端判断手持终端是否是绑定手持终端，

当手持终端是绑定手持终端时，执行所述接收所述手持终端发送的控制请求消息的步骤；

当手持终端不是绑定手持终端时，执行绑定所述手持终端的步骤，在绑定所述手持终端之后，执行所述接收所述手持终端发送的控制请求消息的步骤。

3.如权利要求2所述的车载终端控制方法，其特征在于，在执行绑定所述手持终端的步骤之前，所述方法还包括：

车载终端判断当前是否存在绑定手持终端；

当车载终端当前还没有绑定手持终端时，继续执行所述绑定所述手持终端的步骤；

当车载终端当前已经有绑定手持终端时，判断所述手持终端是否得到绑定手持终端的授权，如果得到授权，执行所述绑定所述手持终端的步骤。

4.如权利要求2～3所述的车载终端控制方法，其特征在于，在执行绑定所述手持终端的步骤之前，所述方法还包括：

获取用户的绑定确认消息，当获取到用户发送的绑定确认消息之后，执行所述绑定所述手持终端的步骤；其中，

通过手持终端上安装的APP获取用户发送的绑定确认消息；或，在手持终端访问车载终端的主页时，在主页上的登陆界面询问手持终端是否绑定并获取用户发送的绑定确认消息。

5.如权利要求3所述的车载终端控制方法，其特征在于，

所述车载终端判断手持终端是否是绑定手持终端具体包括：

车载终端获取手持终端对应的媒体访问控制MAC地址，并判断手持终端对应的MAC地址是否在绑定手持终端列表中；

所述绑定所述手持终端具体包括：

将手持终端对应的Mac地址添加到绑定手持终端列表。

6.如权利要求3所述的车载终端控制方法，其特征在于，在所述绑定所述手持终端之后还包括：

获取绑定手持终端设定的控制密语，并存储绑定手持终端对应的控制密语

在所述车载终端接收绑定手持终端发送的控制请求消息之前还包括：

车载终端接收绑定手持终端发送的控制密语；

判断绑定手持终端发送的控制密语与设定的控制密语是否一致；

当所述控制密语与设定的控制密语一致时，允许所述手持终端发送控制请求消息。

7.如权利要求1～6中任一项所述的车载终端控制方法，其特征在于，所述将所述控制请求消息发送给车辆控制系统具体包括：

通过车载自动诊断系统OBD诊断接口将控制请求消息发送给车辆控制系统，所述控制请求消息用于对所述车辆进行控制。

8.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端包括：

第一连接单元，用于与手持终端之间建立通讯连接；

转发单元，用于接收所述手持终端发送的控制请求消息，并将所述控制请求消息发送给车辆控制系统。

9.如权利要求8所述的车载终端，其特征在于，所述第一连接单元包括：

第一判断模块，用于判断手持终端是否是绑定手持终端，

允许模块，用于当手持终端是绑定手持终端时，执行所述接收所述手持终端发送的控制请求消息的步骤；

绑定模块，用于当手持终端不是绑定手持终端时，执行绑定所述手持终端的步骤，在绑定所述手持终端之后，执行所述接收所述手持终端发送的控制请求消息的步骤。

10.如权利要求9所述的车载终端，其特征在于，所述绑定模块包括：

第一判断子模块，用于判断当前是否存在绑定手持终端；当车载终端当前还没有绑定手持终端时，继续执行所述绑定所述手持终端的步骤；当车载终端当前已经有绑定手持终端时，判断所述手持终端是否得到绑定手持终端的授权，如果得到授权，执行所述绑定所述手持终端的步骤。

11.如权利要求9～10所述的车载终端，其特征在于，所述绑定模块还包括：

确认子模块，用于获取用户的绑定确认消息，当获取到用户发送的绑定确认消息之后，执行所述绑定所述手持终端的步骤；其中，

通过手持终端上预先安装的APP获取用户发送的绑定确认消息；或，在手持终端访问车载终端的主页时，在登陆界面询问手持终端是否绑定并获取用户发送的绑定确认消息。

12.如权利要求10所述的车载终端，其特征在于，

所述第一判断模块具体用于：获取手持终端对应的媒体访问控制MAC地址，并判断手持终端对应的MAC地址是否在绑定手持终端列表中；

所述绑定模块具体用于：将手持终端对应的Mac地址添加到绑定手持终端列表。

13.如权利要求10所述的车载终端，其特征在于，

所述绑定模块还包括：

控制密语设定子模块，用于获取绑定手持终端设定的控制密语，并存储绑定手持终端对应的控制密语；

所述转发单元还包括：

控制密语验证模块，用于接收绑定手持终端发送的控制密语；判断绑定手持终端发送的控制密语与设定的控制密语是否一致，当所述控制密语与设定的控制密语一致时，允许所述手持终端发送控制请求消息。