CN1062046C

CN1062046C - 潜水切土输送机

Info

Publication number: CN1062046C
Application number: CN 97106979
Authority: CN
Inventors: 郑宗勇
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-05-23
Filing date: 1997-05-23
Publication date: 2001-02-14
Anticipated expiration: 2017-05-23
Also published as: CN1202558A

Abstract

本发明公开了一种用于疏浚、挖掘领域的潜水切土输送机，包括驱动切土斗轮的液压马达、与马达相配合的齿轮箱、与齿轮箱相配合的轴管，轴管两端装有切土斗轮，轴管上套装有吸泥腔，吸泥腔与吸泥泵相连，吸泥泵与带动吸泥泵的液压马达相连，吸泥泵的出口与输泥管的一端相连，在齿轮箱上还安装有横移装置和行进装置，并且横移和进退能按一定程序自动进行，整台机器集切土输送、横移和进退诸动作于一体，操作简单方便。

Description

潜水切土输送机

本发明涉及一种潜水切土输送机。

自五十年代后期以来，在疏浚航道、水库，开挖河道、湖泊等水利工程中，广泛采用斗轮绞吸式挖泥船。该船作业时，先将粗长的尾桩插入水底，或在四周抛下大锚以稳定船身，然后将切土吸泥装置，即切土斗轮和吸泥管架伸入水底，在斗轮旋切的同时将泥浆吸送到随行的船上或远处。斗轮绞吸式挖泥船的吸泥管和切土斗轮十分靠近，故吸出的泥浆浓度较高。但由于该切土吸泥装置与挖泥船连在一起，需经常插拔尾桩或移动大锚以移动整个挖泥船，从而达到移动切土吸泥装置的目的，不仅使整个挖泥船的强度和重量大，用材多，而且操作十分复杂、烦琐，须花费较多人力和配备较大动力，并常常造成航道停航，影响正常通航。又因这类挖泥船一般吃水较深，在浅水区域如某些内河、水塘等就不能作业，使用范围受到限制。

本发明的目的是提供一种潜水切土输送机，它将横移、进退、切土输送诸动作集中到一台机器中，并且横移和进退动作可按一定程序自动进行，操作简单。

为实现上述目的，本发明所述的潜水切土输送机包括驱动切土斗轮的液压马达，与该驱动液压马达相配合的齿轮箱，齿轮箱下端配合有轴管，轴管两端装有切土斗轮，切土斗轮的斗与斗之间有开口与轴管相通，轴管上沿圆周方向有一个由多个开口组成的出口环，出口环外套装有吸泥腔，吸呢腔的出口与吸泥泵的吸口相连，吸泥泵的轴毂与带动吸泥泵的液压马达的轴相配合，吸泥泵的出口与输泥管的一端相连，在齿轮箱上还安装有能自动横移的移动装置和能自动进退的行进装置。

上面所述的移动装置包括：在齿轮箱的下侧面安装有滚轮箱，滚轮箱内的滚轮与导轨相配合并可在导轨上自由滚动，导轨两端分别固定有起吊支架，两起吊支架上分别固定有安装架，两安装架分别与能自动进退的行进装置活动连接；齿轮箱的上侧面固定有安装板，安装板的一侧装有控制横移的液压马达和导向轮，该横移液压马达的轴端装有传动轮，传动轮与导向轮处在同一平面上，链条的一端固定在一起吊支架上，链条的另一端穿过导向轮和传动轮后固定在另一起吊支架上，安装板的另一侧装有切换该横移液压马达油路的电磁换向阀，该电磁换向阀与固定在齿轮箱顶部的触点式液压换向阀串联连接，触点式液压换向阀的触点与两侧起吊支架上的触板在同一水平线上。

上面所述的行进装置，包括控制进退的液压马达，与该进退液压马达相配合的齿轮箱，螺旋轮通过中心轴配合在该齿轮箱的前后两侧，该齿轮箱的左右两侧各有一轴与安装架活动连接，控制该进退液压马达油路的电磁换向阀安装在起吊支架上。该齿轮箱的外侧还固定安装有平衡侧板。

本发明的优点：采用这样的潜水切土输送机后，机器可以从岸边车上或船上吊放到水中，装机船的受力部分仅在船前起吊该机时，有适当的平衡排水量与局部加强就行，能利用旧船改装，节约了成本；该机与同管径中型绞吸式挖泥船相比，可大大节省钢材和成本(约节省50％)；由于该机将横移、进退及切土输送诸动作集于一体，可用于广泛水域(水深0.5-10米可用)，在航道作业时可不停航，不影响正常通航；又因该机能按一定程序自动横移和进退，操作简单方便，减少了操作人员，减轻了劳动强度，提高了劳动生产率。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。

图1是本发明的潜水切土输送机的主视图。

图2是本发明的潜水切土输送机的右视机构视图。

图3是图2的A向机构视图。

图4是本发明的潜水切土输送机的控制程序接线示意图。

本发明所述的潜水切土输送机，包括：齿轮箱19，在齿轮箱19的右侧面固定有液压马达20，齿轮箱19的下端配合设置有一轴管28，轴管28的两端各安装一切土斗轮21，切土斗轮21的斗与斗之间有开口与轴管28的轴腔相通，切土斗轮21的每斗外侧均有精制刃口，轴管28上有一个由多个开口组成的出口环，出口环外套装有吸泥腔22，吸泥腔22的出口与吸泥泵1的吸口相连，吸泥泵1的轴毂与带动吸泥泵1的液压马达2的轴相配合，吸泥泵1的出口与输泥管30的一端相连；吸泥泵1的下部安装有限深托盘23，限深托盘23的外沿向上翻起，定位标杆25固定在限深托盘23上；齿轮箱19下侧面的上部固定安装有一只滚轮箱15，滚轮箱15内上、下、前、后各有两只滚轮17与导轨16相配合，并可在导轨16上自由滚动，导轨16的两端分别固定一“L”形起吊支架18，两起吊支架18的一端分别固定有“U”形安装架10；齿轮箱19上侧面的上部固定一安装板5，安装板5的一侧安装有控制横移的液压马达6和两只导向轮26，横移液压马达6的轴端装有一只传动轮4，两只导向轮26分置在传动轮4的两侧并与传动轮处4在同一平面上，链条3的一端固定在一只起吊支架18上，另一端穿过导向轮26、传动轮4后固定在另一起吊支架18上；安装板5的另一侧固定有控制横移液压马达6动作的三位四通电磁换向阀8，该电磁换向阀8与固定在齿轮箱19顶部的触点式二位四通液压换向阀7串联连接，液压换向阀7的触点与两只起吊支架18上的触板27在同一水平线上。可卸式弹力断草刀24安装在齿轮箱19上侧面的两边，分别和两切上斗轮21外侧精制的刃口成剪刀状。控制进退的液压马达11与齿轮箱12相连，齿轮箱12通过左右两侧的短轴铰接在“U”形安装架10中，螺旋轮13通过中心轴29配合安装在齿轮箱12前后两侧，齿轮箱12的外侧还固定安装有平衡侧板14，控制该进退液压马达11动作的三位四通电磁换向阀9安装在一起吊支架18上。

图4是所述潜水切土输送机的控制程序接线示意图，当旋钮开关32拧在“手控”档时，由旋钮开关33和旋钮开关34分别控制三位四通电磁换向阀9和8的动作，来控制进退液压马达11和横移液压马达6的动作，手动操纵整台机器的进退和横移，此时分电器31不起作用。当旋钮开关32拧到“自动”档时，旋钮开关33必须打在“进”或“退”档上，旋钮开关34则必须打在空档上，由分电器31按时启闭电磁换向阀8和9，控制横移液压马达6和进退液压马达11按时动作，达到自动操纵整台机器横移和进或退的目的。

工作时，将所述潜水切土输送机从船上或岸边车上吊放于水下，安装在车上或船上的柴油机通过液压胶管为整台潜水切土输送机提供动力。因螺旋轮13通过齿轮箱12左、右两侧的轴铰接在安装架10中，所以螺旋轮13能适合水底坡度自由俯仰，使整台机器紧贴水底坐实。通过按时启闭电磁换向阀8来切换横移液压马达6的油路，控制横移液压马达6的动作，使传动轮4、导向轮26等沿着链条3移动，从而带动切土斗轮21、吸泥泵1、齿轮箱19等随着滚轮箱15在导轨16上移动，当它们移动到导轨16一端时，触点式液压换向阀7的触点和起吊支架18上的触板27相撞，触点式液压换向阀7立即切换横移液压马达6的油路，横移液压马达6停转，等待与触点式液压换向阀7串联连接的电磁换向阀8同样切换横移液压马达6的油路后，横移液压马达6再开始反转，带动切土斗轮21、吸泥泵1等随着滚轮箱15沿导轨16反向移动。由图4所示的控制程序接线示意图可以看出，在这等待之时，分电器31正在启动另一电磁换向阀9，使控制进退的液压马达11动作，通过齿轮箱12驱动中心轴29，中心轴29带动螺旋轮13旋转，从而带动整台机器前进或后退一定距离，开始下一切土路径。

液压马达20通过齿轮箱19驱动轴管28旋转，轴管28带动两端的切土斗轮21，不断旋转的切土斗轮21切起的泥片和水一起经斗与斗之间的开口进入轴管28的轴腔，旋转的轴管28通过轴管28上的开口将泥浆送入吸泥腔22，液压马达2驱动吸泥泵1将泥浆从吸泥腔22中吸出，通过输泥管30将泥浆输出，或经脱水大部后送到随行的船上。

安装在齿轮箱12外侧的平衡侧板14，可保证所述的潜水切土输送机在工作时不致左右移动而改变行进方向和切土路径。

当所述的潜水切土输送机切入一个切土斗轮21直径深度后，限深托盘23自然稳贴在泥面上，保证切土斗轮21不致陷得太深而影响正常工作。操作人员可从安装在限深托盘23上的定位标杆25看出水底坡度、水深以及行进方向等情况，并据此及时调整。

在多草水下作业时，可在齿轮箱19的上侧面两边各安装一把弹力断草刀24，分别和两切土斗轮21的外侧刃口成剪刀状，切土斗轮21每转过一斗就剪动一次，能剪断软脆杂物，使它不缠绕切土斗轮21而影响正常工作；而遇硬物则能弹性避让，任其甩出或推入水底。

如需调整潜水切土输送机的前进方向，虽是两台同步液压马达11分别驱动左右两副螺旋轮13，但可以通过改变切土斗轮21在导轨16上的位置而改变起吊重心，使左螺旋轮13或右螺旋轮13与水底泥面微离，从而改变行进方向。例如要将方向调整向左，就使切土斗轮21等移到导轨16的右端，增加导轨右端的重量，将整台机器稍稍吊起，然后驱动左右螺旋轮13，因两螺旋轮液压串联13，但又因左侧螺旋轮13微离土层后空转，右侧的螺旋轮13就驱动整台机器向左转向。

Claims

1、一种潜水切土输送机，包括驱动切土斗轮的液压马达，与该驱动液压马达相配合的齿轮箱，齿轮箱下端配合有轴管，轴管两端装有切土斗轮，切土斗轮的斗与斗之间有开口与轴管相通，轴管上沿圆周方向有一个由多个开口组成的出口环，出口环外套装有吸泥腔，吸泥腔的出口与吸泥泵的吸口相连，吸泥泵的轴毂与带动吸泥泵的液压马达的轴相配合，吸泥泵的出口与输泥管的一端相连，其特征在于：在齿轮箱上还安装有能自动横移的移动装置和能自动进退的行进装置。

2、根据权利要求1所述的潜水切土输送机，其特征在于：所述的移动装置包括：在齿轮箱的下侧面安装有滚轮箱，滚轮箱内的滚轮与导轨相配合并可在导轨上自由滚动，导轨两端分别固定有起吊支架，两起吊支架上分别固定有安装架，两安装架分别与能自动进退的行进装置活动连接，齿轮箱的上侧面固定有安装板，安装板的一侧装有控制横移的液压马达和导向轮，该横移液压马达的轴端装有传动轮，传动轮与导向轮处于同一平面，链条的一端固定在一起吊支架上，链条的另一端穿过导向轮和传动轮后固定在另一起吊支架上，安装板的另一侧装有切换该横移液压马达油路的电磁换向阀，该电磁换向阀与固定在齿轮箱顶部的触点式液压换向阀串联连接，触点式换向阀的触点与两侧起吊支架上的触板在同一水平线上。

3、根据权利要求1或2所述的潜水切土输送机，其特征在于：所述的行进装置包括：控制进退的液压马达，与该进退液压马达相配合的齿轮箱，螺旋轮通过中心轴配合在该齿轮箱的前后两侧，该齿轮箱的左、右两侧各有一轴与安装架活动连接，控制该进退液压马达油路的电磁换向阀安装在起吊支架上。

4、根据权利要求3所述的潜水切土输送机，其特征在于：行进装置上还设置有平衡装置，在该齿轮箱外侧安装有平衡侧板。

5、根据权利要求1所述的潜水切土输送机，其特征在于：在吸泥泵底部安装有限深装置，该限深装置为一限深托盘。

6、根据权利要求5所述的潜水切土输送机，其特征在于：限深装置上还设置有定位装置，一定位标杆固定在限深托盘上。

7、根据权利要求1所述的潜水切土输送机，其特征在于：所述切土斗轮的斗轮外侧都精制有刃口。

8、根据权利要求1或7所述的潜水切土输送机，其特征在于：齿轮箱上还设置有断草装置，在齿轮箱上侧面的两边安装有弹力断草刀，与切土斗轮外侧刃口成剪刀状。