CN106184597A - 具有可连续多档位变换的后拨链器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有可连续多档位变换的后链器，包括：安装座；四连杆机构，设置在安装座上，且所述安装座构成其中一连杆；链条引导构件，连接在四连杆机构输出端；电子动力驱动机构，设置在安装座内，用于控制四连杆机构动作，实现拨链；弹性元件，设置在四连杆机构上，用于吸收装配误差、传递动力。其效果：改缆线驱动为电子动力驱动机构，使结构简单，方便装配，降低制造、装配成本，也避免骑行者用大力换挡，提高骑行平衡性，提高骑行安全性。

Description

具有可连续多档位变换的后拨链器

技术领域

本发明涉及一种自行车后拨链器，尤其涉及一种具有可连续多档位变换的后链器。

背景技术

传统的自行车用后拨链器一般包括一固定部件和一可动部件。可动部件为两根连杆，为链条引导部件，其一端连接于固定部件，另一端用于引导链条实现变速。自行车的把手上设置换挡装置，换挡装置和链条引导部件之间设置缆线，用来控制链条引导部件的运动。为了便于链条引导部件相对于后链轮进行移动，一般会在两个连杆之间布置一弹性元件，弹性元件用于引导链条引导部件从后链轮的最外侧与最内侧之间进行移动，实现变速。变速时，通过拉动缆线克服弹性元件的弹力使链条引导部件在后链轮上运动，释放缆线通过弹性元件的偏置力使链条引导部件朝相反的方向运动。

采用缆线的后拨链器都不可以避免的存在一些问题：1、必然存在一个可以收纳缆线的装置，使得控制后拨链器的结构变得相当复杂，生产制造成本高昂；2、采用两根连杆为链条引导部件，类似于杠杆的方式，使得换挡的时候需要一个较大的力，特别是在低速或者上坡的时候用力尤为明显，骑行者用大力换挡，也给骑行平衡带来安全隐患；3、设置弹性元件，在初次组装时，对于缆线长度的控制难以把握，链条引导部件的位置相对难以控制，给装配带来难度，降低装配效率；4、采用缆线的控制方式，一般无法实现连续变档，骑行体验较差。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术存在的上述问题而提供一种具有可连续多档位变换的后链器，改缆线驱动为电子动力驱动机构，使结构简单，方便装配，降低制造、装配成本，也避免骑行者用大力换挡，提高骑行平衡性，提高骑行安全性；同时，电子动力驱动机构中具有电子控制方式，能够实现连续多档位变换，大为提高骑行体验。

本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：具有可连续多档位变换的后拨链器，包括：

安装座；

四连杆机构，设置在安装座上，且所述安装座构成其中一连杆；

链条引导构件，连接在四连杆机构输出端；

电子动力驱动机构，设置在安装座内，用于控制四连杆机构动作，实现拨链；

弹性元件，设置在四连杆机构上，用于吸收装配误差、传递动力。

在本技术方案中一方面改缆线驱动为电子动力驱动机构，使结构简单，方便装配，降低制造、装配成本，也避免骑行者用大力换挡，提高骑行平衡性，提高骑行安全性；同时，电子动力驱动机构中具有电子控制方式，能够实现连续多档位变换，大为提高骑行体验。第二方面改现有技术的杠杆式结构为四连杆机构，能够用较小的力换挡，尤其对于路况较为复杂的情况下，能够轻松频繁换挡，提高骑行体验。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明采用如下技术措施：

所述四连杆机构的另外三个连杆分别为上连杆，下连杆和导链座；将安装座构成其中一连杆，且为固定连杆，既用于安装电子动力驱动机构，又作为四连杆机构的一连杆使用，使结构简单紧凑。同样的，导链座即作为一连杆，又是导链机构的装配基体。

所述上连杆的两端分别连接在所述安装座和所述导链座上；

所述下连杆的两端分别连接在所述安装座和所述导链座上。

所述弹性元件设置在上连杆和下连杆之间。弹性元件的作用是为了消除上连杆和下连杆在加工过程中产生的合理误差，在一定程度上降低上连杆和下连杆加工精度，既提高加工效率，也有利于降低加工精度要求，降低加工生产成本。

所述电子动力驱动机构包括：马达；传动减速机构，连接在所述马达输出轴上；所述下连杆连接在所述传动减速机构的输出轴上。

传动减速机构包括：

蜗杆，与马达输出轴驱动连接；

涡轮，由蜗杆带动；

变速齿轮组件，由涡轮带动；

所述下连杆连接在所述变速齿轮组件的输出轴上。

所述蜗杆的外端设置一精度控制器，用于收集所述蜗杆的转动数据、校准传动。精度控制器用于精准检测蜗杆的位置、转动情况，并与马达信号连接，使马达精准工作。

作为优选，所述弹性元件为弹簧，其两端分别连接在所述上连杆和下连杆上。弹簧的长度可控性较好，容易选择合适弹簧安装与上下连杆之间，并具有合适的弹力。

所述的安装座包括座体和突出的安装臂。

本发明具有的有益效果：1、改缆线驱动为电子动力驱动机构，使结构简单，方便装配，降低制造、装配成本，也避免骑行者用大力换挡，提高骑行平衡性，提高骑行安全性。2、电子动力驱动机构中具有电子控制方式，能够实现连续多档位变换，大为提高骑行体验。3、采用四连杆机构，换挡时驱动链条引导部件力变小，即可以降低马达功率，减小体积，也有利于准确控制换挡。4、弹簧的作用是为了消除上连杆和下连杆在加工过程中产生的合理误差，在一定程度上降低上连杆和下连杆加工精度，既提高加工效率，也有利于降低加工精度要求，降低加工生产成本。5、蜗杆的外端设置一精度控制器，用于收集所述蜗杆的转动数据、校准传动。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是本发明中后拨链器的一种结构示意图。

图3是本发明中安装座47内设置的电子动力驱动机构的结构示意图。

图4是本发明中后拨链器的一种爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1所示，自行车包括车架31，设置在车架后方的后链轮30，设置在后链轮30上的链条32，调节链条32在后链轮30位置的后链器34。所述的后链器34为具有可连续多档位变换的后链器，其包括：

安装座47；

四连杆机构，设置在安装座47上，且所述安装座47构成其中一连杆；

链条引导构件，连接在四连杆机构输出端；

电子动力驱动机构56，设置在安装座47内，用于控制四连杆机构动作，实现拨链；

弹性元件45，设置在四连杆机构上，用于吸收装配误差、传递动力。

在本技术方案中一方面改缆线驱动为电子动力驱动机构，使结构简单，方便装配，降低制造、装配成本，也避免骑行者用大力换挡，提高骑行平衡性，提高骑行安全性；同时，电子动力驱动机构中具有电子控制方式，能够实现连续多档位变换，大为提高骑行体验。第二方面改现有技术的杠杆式结构为四连杆机构，能够用较小的力换挡，尤其对于路况较为复杂的情况下，能够轻松频繁换挡，提高骑行体验。

所述四连杆机构的另外三个连杆分别为上连杆33，下连杆36和导链座35-1；将安装座47构成其中一连杆，且为固定连杆，既用于安装电子动力驱动机构，又作为四连杆机构的一连杆使用，使结构简单紧凑。同样的，导链座35-1即作为一连杆，又是导链机构的装配基体。

安装座47上设置防水外壳38，为了方便安装，防水外壳38为两瓣式，两瓣防水外壳38扣合，内部具有装配空腔。

作为一个优选方案，如图2所示，

所述上连杆33的两端分别连接在所述安装座47和所述导链座35-1上.

所述下连杆36的两端分别连接在所述安装座47和所述导链座35-1上。

所述弹性元件45设置在上连杆33和下连杆36之间。

弹性元件45的作用是为了消除上连杆33和下连杆36在加工过程中产生的合理误差，在一定程度上降低上连杆33和下连杆36加工精度，既提高加工效率，也有利于降低加工精度要求，降低加工生产成本。

在本发明中，所述弹性元件45为弹簧，其两端分别连接在所述上连杆33和下连杆36上。弹簧的长度可控性较好，容易选择合适弹簧安装与上下连杆之间，并具有合适的弹力。

所述电子动力驱动机构56包括：马达55；传动减速机构，连接在所述马达55输出轴上；所述下连杆36连接在所述传动减速机构的输出轴上。

在本发明中，如图3所示，传动减速机构包括：

蜗杆51，与马达55输出轴驱动连接；

涡轮50，由蜗杆51带动；

变速齿轮组件，由涡轮50带动；

所述下连杆36连接在所述变速齿轮组件的输出轴39上。

所述蜗杆51的外端设置一精度控制器52，用于收集所述蜗杆51的转动数据、校准传动。精度控制器52用于精准检测蜗杆51的位置、转动情况，并与马达55信号连接，使马达55精准工作。

所述变速齿轮组件至少包括第一齿轮49和第二齿轮48，第一齿轮49与涡轮50上的齿轮啮合，所述第二齿轮48与所述第一齿轮49啮合，所述第二齿轮48上的输出轴39连接下连杆36。如图3所示，马达上设置输出齿轮53，所述蜗杆51的输入端设置齿轮用于与所述输出齿轮53啮合。

在本发明中，所述蜗杆51的外端设置一精度控制器52，用于收集所述蜗杆的转动数据、校准传动。

关于导链机构能够实现对链条的调节用于调速，具体实现方案如下：

如图1、图2和图4所示，所述的安装座47包括座体47-1和突出的安装臂47-2，所述导链机构包括导链座35-1和悬挂臂35-2，所述安装臂47-2与所述后链轮30平行设置，所述安装臂47-2与所述座体47-1呈一夹角，

导链座35上的悬挂臂35-2与所述后链轮30垂直设置，使悬挂臂35-2平行于所述后链轮30，使所述悬挂臂35-2相对于后链轮30做轴向运动，换句话来说，悬挂臂35-2沿着垂直于后链轮30的方向做靠近后链轮30或远离后链轮30的方式运动。

所述安装臂47-2外端设置连接孔46，用于将安装座47固定在车架31上，装配时，连接孔46内穿过连接件，通过连接件使安装臂47-2固定在车架上。

所述悬挂臂35-2与所述导链座35-1枢接，用于调节链条的张力，防止链条32从链轮30上意外脱落，能够始终保持链条32在链轮30上传动。

所述悬挂臂35-2上设置两片平行设置的臂板，两所述臂板之间形成导向齿轮安装腔，所述导向齿轮安装腔内设有间隔设置的两个导向齿轮43。两个导向齿轮43用于引导链条随着导链机构35以垂直于后链轮的方向移动。

变档调速时，由自行车把手上的控制手柄发送控制命令到马达55使马达工作，马达55的传动力所传输的经络主要由涡轮51、蜗杆50、变速齿轮组件、下连杆36、上连杆33、导链机构35构成。其中变速齿轮组件具有调节马达输出动力大小的功能。座体47-1、下连杆36和上连杆33倾斜设置是让输出的动力形成一个角度的变化，从而驱动导链机构35绕着安装座47可以控制的从内往外运动或者从外往内运动，在运动的过程中，始终保持两个导向齿轮43与后链轮30平行，从而达到变速的目的。

例如，如图2所示，当马达55顺时针（逆时针）转那么下连杆36将逆时针（顺时针）转动，将带动导链机构35沿着后链轮30轴向向外（向内）的运动，从而带动链条32在后链轮30上向下（向上）运动，实现换挡变速。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明。在上述实施例中，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.具有可连续多档位变换的后拨链器，包括：

安装座；

四连杆机构，设置在安装座上，且所述安装座构成其中一连杆；

链条引导构件，连接在四连杆机构输出端；

电子动力驱动机构，设置在安装座内，用于控制四连杆机构动作，实现拨链；

弹性元件，设置在四连杆机构上，用于吸收装配误差、传递动力。

2.根据权利要求1所述的具有可连续多档位变换的后链器，其特征在于：

所述四连杆机构的另外三个连杆分别为上连杆，下连杆和导链座；

所述上连杆的两端分别连接在所述安装座和所述导链座上；

所述下连杆的两端分别连接在所述安装座和所述导链座上。

3.根据权利要求2所述的具有可连续多档位变换的后链器，其特征在于：所述弹性元件设置在上连杆和下连杆之间。

4.根据权利要求1或2或3所述的具有可连续多档位变换的后链器，其特征在于：所述电子动力驱动机构包括：

马达；

传动减速机构，连接在所述马达输出轴上；

所述下连杆连接在所述传动减速机构的输出轴上。

5.根据权利要求3所述的具有可连续多档位变换的后链器，其特征在于所述的传动减速机构包括：

蜗杆，与马达输出轴驱动连接；

涡轮，由蜗杆带动；

变速齿轮组件，由涡轮带动；

所述下连杆连接在所述变速齿轮组件的输出轴上。

6.根据权利要求5所述的具有可连续多档位变换的后链器，其特征在于所述蜗杆的外端设置一精度控制器，用于收集所述蜗杆的转动数据、校准传动。

7.根据权利要求6所述的具有可连续多档位变换的后链器，其特征在于所述弹性元件为弹簧，其两端分别连接在所述上连杆和下连杆上。

8.根据权利要求1或2所述的具有可连续多档位变换的后链器，其特征在于所述的安装座包括座体和突出的安装臂。