CN106184470A - 一种工程车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工程车，包括：车身、车轮组和车轮驱动机构；车轮组通过车轮调节装置与车身连接；车轮调节装置包括固定连杆、活动连杆和液压油缸；固定连杆的一端与车身固定连接，另一端与活动连杆的一端铰接连接；活动连杆的另一端与车轮组中的车轮固定连接；液压油缸的一端与车身铰接连接，另一端与活动连杆的杆体铰接连接；驱动液压油缸能够带动活动连杆运动，进而调节车轮组中车轮的升降。所述工程车通过给车轮设置车轮驱动机构，不仅便于控制车轮，而且省略了车头部分，使工程车的高度降低。通过车轮调节装置能够调节两端车轮的升降。所述工程车不仅具有较好的过障碍能力，而且能够高效完成大型混凝土箱涵施工过程中箱涵的安装。

Description

一种工程车

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，特别是指一种工程车。

背景技术

工程车是现代建筑工程中的主干力量，由于各种类型工程车的出现才使建筑工程的进度倍增，大大减少了人力、物力，给现代化建设带来了较大的助力。在工程车中比较常见的用途有运输和安装。但是，基于工程车所面对的各种复杂的外界环境以及被运输或者安装的物件的复杂性，导致目前具有的工程车常常不能达到较好的运输或安装的效果，进而一定程度上延误了工程进度。尤其是在大型混凝土箱涵施工过程中，由于箱涵自重较大，所以目前多采用龙门吊或者重型吊车来安装，但是这种安装方式对场地要求较高，需要提前安置吊车等设备，时间成本较高、租赁费用较大、安装费时费力。特别是在公路涵洞、城市下穿隧道、地下电缆、电讯、排水等各类小型隧洞的施工中，使用大型吊机不太方便，影响施工效率。

而且针对目前工程车有时候需要通过一定高度障碍时通常只能够采用垫石头、木板的方法临时过障碍，而针对于一些限制高度的区域只能采取绕行的方式。这样的方式不仅极为不便，而且行车安全性不高。由此，发明人发现现有的工程车不仅施工效率不高，而且过障碍能力较差，尤其是针对于箱涵施工过程中的缺乏有效的工程车进行箱涵的运输和安装。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种工程车，不仅具有较好的过障碍能力，而且能够高效完成大型混凝土箱涵施工过程中箱涵的运输或安装。

基于上述目的本发明提供的一种工程车，包括：车身、位于车身下方的车轮组以及用于驱动所述车轮组的车轮驱动机构；所述车轮组通过车轮调节装置与车身连接；

所述车轮调节装置包括固定连杆、活动连杆和液压油缸；其中，所述固定连杆的一端与车身固定连接，另一端与所述活动连杆的一端铰接连接；所述活动连杆的另一端与所述车轮组中的车轮固定连接；所述液压油缸的一端与所述车身铰接连接，另一端与所述活动连杆的杆体铰接连接；驱动所述液压油缸能够带动所述活动连杆运动，进而调节所述车轮组中车轮的升降。

可选的，所述车身对应所述车轮组的位置设置有固定平台、转动平台和转动驱动机构；所述固定平台与车身固定连接；所述车轮调节装置通过所述转动平台与车身连接，所述转动驱动机构能够驱动所述转动平台相对所述固定平台旋转。

可选的，所述转动平台设置有外齿轮或内齿轮结构，所述转动驱动机构为驱动电机，且所述转动驱动机构与所述转动平台通过齿轮啮合，所述转动驱动机构通过啮合的齿轮驱动所述转动平台旋转。

可选的，所述活动连杆的杆体上设置有多组铰接件。

可选的，所述液压油缸的另一端连接到所述活动连杆杆体的中间位置。

可选的，还包括移动控制终端；所述移动控制终端用于控制所述工程车中的所述车轮驱动机构和所述车轮调节装置。

可选的，所述移动控制终端能够同时控制多辆所述工程车同步工作，进而实现多孔箱涵或者宽度较大设备的运输、安装。

从上面所述可以看出，本发明提供的工程车通过给每组车轮均设置车轮驱动机构，不仅能够方便地控制每组车轮的运行方向、角度和动力，而且这样可以省略车头部分，进而使得整个工程车的高度大大降低。又通过车轮调节装置连接车身和车轮，进而可以通过所述车轮调节装置使得能够调节车身两端车轮的升降运动，最终实现较好的过障碍能力。同时，所述工程车还能够高效实现箱涵的运输和安装。因此，本发明所述的工程车不仅具有较好的过障碍能力，而且能够高效完成大型混凝土箱涵施工过程中箱涵的安装。

附图说明

图1为本发明提供的工程车的一个实施例的侧视图；

图2为本发明提供的工程车的一个实施例的俯视图；

图3为本发明提供的工程车的另一个实施例的俯视图；

图4为本发明提供的工程车中车轮组的结构示意图；

图5为本发明提供的工程车中车轮调节装置的局部示意图；

图6为本发明提供的车轮组中的车轮一个实施例的结构示意图；

图7为本发明提供的车轮组中的车轮另一个实施例的结构示意图；

图8为本发明提供的工程车中顶升机构的一个实施例的结构示意图；

图9为本发明提供的工程车中顶升机构的另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

进一步需要说明的是，虽然本发明实施例中所列举的所述工程车的使用领域是针对于大型箱涵工程中箱涵的安装运输等过程，但是，这并非对本发明提供的工程车的限制，也即本发明提供的工程车也可根据不同的使用需求使用在其他施工领域中或者安装运输其他的工件、设备。

参照图1所示，为本发明提供的工程车的一个实施例的侧视图。所述工程车包括：车身1、位于所述车身1下方的车轮组2以及用于驱动所述车轮组2的车轮驱动机构(图中未显示)；所述车身1通常采用板状结构，用于作为所述工程车的主体支撑结构，且所述车身1的下方设置有至少两组所述车轮组2。所述车轮驱动机构既可以是针对于每一组车轮分别单独设置驱动机构，例如：给每组车轮配置一个小型发动机，也可以是由一个总驱动机构提供动力，然后设置多个转动机构将总驱动机构的动力传动到各个车轮组中，而且能够分别单独控制每组车轮的运动。当然，也可以将相关联的车轮组设置有关联控制，例如：车身前端的两组车轮可以设置有相同的控制方式。所述车轮组2均通过车轮调节装置3与所述车身1连接；所述车轮调节装置3用于调节所述车轮组2中车轮的升降运动。这样，在需要所述车身一端的车轮抬起或者需要车轮跨过一定高度的障碍时，可以通过所述车轮调节装置3调节车轮升降，最终实现越障或者抬起的目的。

具体的，所述车轮调节装置3包括固定连杆31、活动连杆32和液压油缸33。其中，所述固定连杆31的一端与所述车身1固定连接，另一端与所述活动连杆32的一端铰接连接；所述活动连杆32的另一端与所述车轮组2中的车轮固定连接；所述液压油缸33的一端与所述车身1铰接连接，另一端与所述活动连杆32的杆体铰接连接。驱动所述液压油缸33能够带动所述活动连杆32运动，进而调节所述车轮组2中车轮的升降。由于所述液压油缸33的两端均为铰接连接，当然，也可以是其他形式的转动连接，使得所述液压油缸33伸长后能够带动所述活动连杆32沿所述活动连杆32与所述固定连杆31的铰接位置为原点转动，最终驱动位于所述活动连杆32另一端的车轮移动，实现了车轮高度的调节。也即，在本发明提供的工程车中，通过驱动所述液压油缸33能够带动所述活动连杆32运动，进而调节车身下方车轮的升降运动。尤其针对于大型箱涵的运输或安装工程中，需要工程车的车身1后端越过箱涵，也即使得车身1穿过箱涵的涵口。这样才能够将箱涵抬起进行运输或者安装，而本发明中的车轮调节装置3使得车轮能够快速有效实现箱涵底部高度的越过，最终提高了工程车的效率和安全性。

由上述实施例可知，本发明提供的工程车通过给车轮设置车轮驱动机构，不仅能够方便地控制每组车轮的运行方向、角度和动力，而且这样可以省略车头部分的结构，进而使得整个工程车的高度大大降低。又通过车轮调节装置连接车身和车轮，进而可以通过所述车轮调节装置使得能够调节车身两端车轮的升降运动，最终实现较好的过障碍能力。同时，所述工程车还能够高效实现箱涵的运输和安装。因此，本发明所述的工程车不仅具有较好的过障碍能力，而且能够高效完成大型混凝土箱涵施工过程中箱涵的安装。

在本发明一些可选的实施例中，所述车身1对应所述车轮组2的位置设置有固定平台11、转动平台12和转动驱动机构(图中未显示)；所述固定平台11与所述车身1固定连接；所述车轮调节装置3通过所述转动平台12与车身1连接，所述转动驱动机构能够驱动所述转动平台12相对所述固定平台11旋转，进而使得车身1下方的车轮能够进行转向。这样，当工程车遇到某些特殊的运输或者安装环境时，能够通过控制车身下方车轮的转向实现工程车的快速转向、掉头以及位置的微调。例如：当工程车处于宽度较窄的直角转弯区域时，能够通过分别控制车身两端车轮的行进方向，使得所述工程车安全可靠地实现转弯。又例如：当工程车需要横向或其他任意方向移动一定的距离时，可以通过调整车轮转向，使得工程车原地实现横向运动或者任意方向的运动，而不必进行复杂的调整。同时，由于车轮转角可调节，通过控制车身两端车轮的转角，还可以使得工程车实现原地的转动。这样，不仅能够极大地提高工程车使用的速度和效率，而且具有更好的安全性和稳定性。

在本发明一些可选的实施例中，所述转动平台12设置有外齿轮或内齿轮结构，图中未显示，所述转动驱动机构为驱动电机，且所述转动驱动机构与所述转动平台12通过齿轮啮合，所述转动驱动机构通过啮合的齿轮驱动所述转动平台12旋转。这样，能够进一步提高所述车轮转向控制的精度和稳定性，使得调整后的车轮不会由于外界因素而发生方向的偏移。

在本发明一些可选的实施例中，参照图5所示，所述活动连杆32的杆体上设置有多组铰接件321。这样，不仅使得所述车轮调节装置3可以根据车身1的受力情况，调节所述液压油缸33与活动连杆32上铰接件321连接的位置，进而组成更好的受力结构，提高整个车轮调节装置3的力学性能。而且，可以通过选择不同的铰接件321，调节所述液压油缸33与车轮运动行程的比例，例如：若将所述液压油缸33与所述铰接件321的连接位置向所述固定连杆31一端移动，那么所述液压油缸33伸长相同的长度，所述车轮的运动距离会增大；反之，车轮的运动距离减小。

在本发明一些优选的实施例中，所述液压油缸33的另一端连接到所述活动连杆32杆体的中间位置。这样，使得所述车轮调节装置3即具有较好的力学性能，而且所述液压油缸33与车轮具有合适的行程比例，提高了整个车轮调节装置3的安全性和稳定性。

在本发明一些可选的实施例中，工程车还包括移动控制终端，图中未显示；所述移动控制终端用于控制所述工程车中的所述车轮驱动机构和所述车轮调节装置。其中，所述移动控制终端既可以采用蓝牙、网络、红外等各种无线控制方式，也可以采用有线的方式控制，将所有设备的控制集成到一个控制终端中。这样，能够克服驾驶员视线范围不足的问题，同时也能够保证行车过程的安全性。

进一步的，所述移动控制终端能够同时控制多辆所述工程车同步工作，进而实现多孔箱涵或者宽度较大设备的运输、安装。例如，当待运输或者安装的设备的横向长度较长是，使用一个工程车明显不能承受设备的重力，同时受理结构也不合理，因此需要多个工程车同时并列支撑，然后通过所述移动控制终端同时控制这些并列设置的工程车，实现宽度较大设备的运输、安装。尤其是针对于多空箱涵时，可以根据箱涵孔洞的数目，设置相应数目工程车同时运输或者安装同一个箱涵。

在本发明一些可选的实施例中，参照图1所示，所述车身1的上方还设置有顶升机构4。所述顶升机构包括至少一个顶升液压缸且能够将待运输或者待安装的设备顶起。优选的，所述顶升机构4设置于所述车身1的中间位置。这样，所述工程车可以之间将部分待运输的设备通过所述顶升机构4顶起来，直接进行运输，而不需要额外的吊车，能够提高工程车运输的效率。同时，所述顶升机构4还能够作为安装的辅助工具，提高工程车工作的效率。

在本发明一些可选的实施例中，参照图1和图2所示，所述车身1对应所述顶升机构4的位置设置有第二固定平台13、第二转动平台14和第二转动驱动机构；所述第二固定平台13与所述车身1固定连接；所述顶升机构4与所述第二转动平台14连接，所述第二转动驱动机构能够驱动所述第二转动平台14相对所述第二固定平台13旋转。这样，所述顶升机构4能够对被顶起的设备进行一定角度及位置的微调，大大提高了设备安装或运输的效率。尤其是在大型箱涵的安装过程中，可转动的所述顶升机构4能够对箱涵进行转动方向的调整，进而使得箱涵的安装更为准确，避免了待安装的箱涵与已安装箱涵之间的碰撞。

进一步，所述第二转动平台14设置有外齿轮或内齿轮结构，所述第二转动驱动机构为驱动电机，且所述第二转动驱动机构与所述第二转动平台14通过齿轮啮合，所述第二转动驱动机构通过啮合的齿轮驱动所述第二转动平台14旋转，进而带动所述顶升机构4旋转。这样，能够进一步提高所述顶升机构4转动控制的精度和稳定性，使得调整后的设备不会由于外界因素而发生方向的偏移。

在本发明一些可选的实施例中，参照图2和图8所示，所述顶升机构4包括四组顶升液压缸41，且所述四组顶升液压缸41的位置连线为矩形。也即利用多个顶升液压缸41作为支撑点进行设备的顶起操作。这样，使得所述顶升机构4能够适应各种不同结构类型的设备，而且还可以根据设备的重量和长度的需要增加更多的顶升液压缸41以达到更好的支撑效果。因此，本发明中的所述顶升机构4并不限定所述顶升液压缸41的数量以及相互之间形成的位置关系。

在本发明一些可选的实施例中，参照图8所示，相邻所述顶升液压缸41之间设置有加强连杆42。这样，能够提高所述顶升机构4的结构稳定性和顶升时的可靠性。进一步，所述加强连杆42包括横向杆和纵向杆，能够进一步提高所述顶升机构4的力学性能。

在本发明一些可选的实施例中，参照图9所示，所述顶升机构4中的所述顶升液压缸41之间设置有间距调节机构5，用于调节所述顶升液压缸41之间的间距；所述间距包括沿车身长度方向的间距和垂直车身长度方向的间距。所述间距调节机构5既可以采用液压油缸作为所述顶升液压缸41之间的横杆，也可以选用其他可以调节距离的机构，例如连杆机构等。此时，所述顶升液压缸41之间还可以设置加强连杆42，只需要使得所述加强连杆42能够随顶升液压缸41之间间距的变化而变化，例如将所述加强连杆42设置为类似伸缩杆的结构。

在本发明一些可选的实施例中，参照图8所示，所述顶升机构4的顶部还设置有顶起平台结构6，所述顶起平台结构6将所述顶升机构4的顶起力传递到被顶工件上。这样，能够增大所述顶升机构4与被顶工件的接触面积，减小应力集中对被顶工件、设备的损坏，提高顶起的安全性和稳定性。其中，所述顶起平台结构6既可以是单独设置在每个顶升液压缸41顶端的平台结构，也可以是覆盖所有顶升液压缸41的一个完整的平台结构。

在本发明一些可选的实施例中，参照图3所示，所述车身1包括平行设置的第一车身101和第二车身102；所述工程车还包括用于调节所述第一车身101和所述第二车身102之间距离的宽度调节机构7；通过将所述车身1拆分为左右两组车身结构，使得所述工程车能够适应中间具有障碍物的情形，而且这样的结构也能够相对减轻车身重量。同时，本发明所述的工程车通过宽度调节机构7能够调节第一车身101和第二车身102之间的距离，进而使得工程车能适应不同的设备的输运和安装。例如：对于一些宽度较长且重量不均匀的设备来说，所述宽度调节机构7能够调节所述顶升液压缸4支撑点的位置，进而达到更好的支撑结构，保证工程车的安全性和稳定性。

在本发明一些可选的实施例中，所述宽度调节机构7包括主动伸缩杆和被动伸缩杆，图中未显示。其中，所述主动伸缩杆用于提供所述宽度调节机构7的动力，驱动所述主动伸缩杆能够使得所述第一车身101和所述第二车身102相互靠近或者远离，而所述被动伸缩杆能够根据所述第一车身101和所述第二车身102的间距相应地伸缩。这样，通过所述主动伸缩杆既能够快速调整所述第一车身101和所述第二车身102的间距，而且通过所述被动伸缩杆能够进一步保证所述第一车身101和所述第二车身102之间连接的稳定性。

在本发明一些可选的实施例中，工程车还包括调节导轨，图中未显示。所述第一车身101和所述第二车身102均连接到所述调节导轨上，所述调节导轨能够限制所述第一车身101和所述第二车身102调节间距时运动的方向。这样，还能够防止车身1发生偏移，提高了所述第一车身101和所述第二车身102间距调节的稳定性和可靠性。

在本发明一些可选的实施例中，参照图3所示，工程车还包括控制平台8，所述控制平台8设置于所述第一车身101和所述第二车身102的同一端，该端作为工程车的前端；所述控制平台8用于控制所述车轮驱动机构、间距调节机构和车轮调节装置3。可选的，所述控制平台8的两侧通过加强筋连接到车身上。

在本发明一些可选的实施例中，参照图6所示，所述车轮组2包括多个短轴双轮式车轮组；所述短轴双轮式车轮组包括两个相对设置的第一车轮21和第二车轮22以及位于两个车轮之间且用于连接两个车轮的短轴23，所述活动连杆32的另一端与所述短轴23连接。这样，使得所述活动连杆32传递出的力均匀的传递到对称设置的第一车轮21和第二车轮22上，进而提高了工程车的运行稳定性和安全性。

在本发明一些可选的实施例中，参照图3所示，所述车轮组2包括四组车轮结构，且所述四组车轮结构分别设置于所述第一车身101的两端和所述第二车身102的两端；每组所述车轮结构至少包括两个所述短轴双轮式车轮组。这样，当需要越障或者需要抬起一端的车轮时，可以先抬起一组短轴双轮式车轮组，另一组短轴双轮式车轮组继续承载并行使，当行使一定距离后，可以将下一组短轴双轮式车轮组抬起，而已抬起的车轮可以下放到新的平台上继续作为车轮行使和承载。包装整个行车过程的安全性和稳定性。

可选的，参照图6和图7所示，所述短轴23既可以是与第一车轮21和第二车轮22内侧连接的结构，也可以是穿过所述第一车轮21和第二车轮22，与所述第一车轮21和第二车轮22的外侧连接的结构。而且，可以通过设置不同长度的所述短轴23，使得所述第一车轮21和第二车轮22具有不同的间距。

进一步，参照图1所示，所述车轮结构包括两个短轴双轮式车轮组，且两个所述短轴双轮式车轮组沿所述第一车身101或者所述第二车身102的前后对称设置。对称的机构不仅有利于加工和安装，而且能够提高工程车整体结构的力学性能。

可选的，参照图4所示，所述两组车轮结构还可以并列均匀设置。当然，本发明中的工程车并不限定车轮设置的具体方式，例如：还可以采用具有车轮调节装置的后端车轮与常规没有车轮调节装置的车轮相结合的方式。

可选的，本发明实施例中的所有车轮结构还可以通过在相邻车轮结构之间设置有铰接连杆结构，使得所有车轮结构组成一个整体的轮系结构，这样，只需要设置一个总的驱动装置驱动所述铰接连杆结构运动就能够同时调节所有车轮结构的转向运动。例如：能够同时控制所有车轮向同一个方向转动，也可以通过改变所述铰接连杆结构的连接方式，使得车轮结构实现更为复杂的转向运动，例如：使得前端车轮结构的转向与后端车轮结构的转向不同。这样，使得车轮的控制更为便利，同时能够提高工程车轮系结构整体控制的稳定性和可靠性。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工程车，其特征在于，包括：车身、位于车身下方的车轮组以及用于驱动所述车轮组的车轮驱动机构；所述车轮组通过车轮调节装置与车身连接；

所述车轮调节装置包括固定连杆、活动连杆和液压油缸；其中，所述固定连杆的一端与车身固定连接，另一端与所述活动连杆的一端铰接连接；所述活动连杆的另一端与所述车轮组中的车轮固定连接；所述液压油缸的一端与所述车身铰接连接，另一端与所述活动连杆的杆体铰接连接；驱动所述液压油缸能够带动所述活动连杆运动，进而调节所述车轮组中车轮的升降。

2.根据权利要求1所述的工程车，其特征在于，所述车身对应所述车轮组的位置设置有固定平台、转动平台和转动驱动机构；所述固定平台与车身固定连接；所述车轮调节装置通过所述转动平台与车身连接，所述转动驱动机构能够驱动所述转动平台相对所述固定平台旋转。

3.根据权利要求2所述的工程车，其特征在于，所述转动平台设置有外齿轮或内齿轮结构，所述转动驱动机构为驱动电机，且所述转动驱动机构与所述转动平台通过齿轮啮合，所述转动驱动机构通过啮合的齿轮驱动所述转动平台旋转。

4.根据权利要求1所述的工程车，其特征在于，所述活动连杆的杆体上设置有多组铰接件。

5.根据权利要求1所述的工程车，其特征在于，所述液压油缸的另一端连接到所述活动连杆杆体的中间位置。

6.根据权利要求1所述的工程车，其特征在于，还包括移动控制终端；所述移动控制终端用于控制所述工程车中的所述车轮驱动机构和所述车轮调节装置。

7.根据权利要求6所述的工程车，其特征在于，所述移动控制终端能够同时控制多辆所述工程车同步工作，进而实现多孔箱涵或者宽度较大设备的运输、安装。