CN106182657A - 一种电液混合油缸锁模机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电液混合油缸锁模机构，包括上模板、下模板、拉杆、底板和执行机构，所述执行机构包括缸体、活塞杆、充液阀、驱动电机、滚珠丝杆，所述前端盖上开设有进油口，所述充液阀一端与前端盖的进油口密封固定连接，所述充液阀的另一端与油箱相连接，所述活塞杆内部固定设置有螺母，所述滚珠丝杆的下端与螺母相配合安装，所述主动同步轮与从动同步轮通过同步带相连接，所述前端盖上还开设有P压力油口；通过驱动电机的控制达到锁模指定位置，再由油缸进行锁紧保护，在伺服电机的控制下，锁模位置的误差在±0.01mm左右，因此具有控制位置的精确的优点，同时丝杆在执行的过程中震动小、动作反应快。
Description
技术领域：
本发明属于注塑机锁模机构技术领域，尤其是涉及一种电液混合油缸锁模机构。
背景技术：
现有技术对注塑机锁模控制主要依靠油缸独立运行，而油缸运行的控制方式存在位置控制误差大的缺陷，其精度误差一般在±1mm左右，其次，油缸在动作执行的过程中产生的震动大，另外，油缸执行速度慢，动作周期长。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种丝杆与油缸相结合的锁模机构，为了提高锁模位置精度。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种电液混合油缸锁模机构，包括上模板、下模板、拉杆、底板和执行机构，所述上模板和底板分别通过锁母固定安装在拉杆的上、下两端，所述下模板活动套接在拉杆上，所述上模板下部固定安装有上模具，所述下模板上部固定安装有下模具；
所述执行机构包括缸体、活塞杆、充液阀、驱动电机、滚珠丝杆，所述缸体前、后两端安装有前端盖和后端盖，所述缸体的后端还开设有排气口，所述前端盖上开设有进油口，所述充液阀一端与前端盖的进油口密封固定连接，所述充液阀的另一端与油箱相连接，所述活塞杆内部固定设置有螺母，所述滚珠丝杆的下端与螺母相配合安装，所述滚珠丝杆的另一端穿过前端盖，并且所述滚珠丝杆与前端盖之间设置有轴承，所述滚珠丝杆穿过前端盖一端的顶部设置有从动同步轮，所述驱动电机固定安装在缸体上，所述驱动电机的转子端设置有主动同步轮，所述主动同步轮与从动同步轮通过同步带相连接，所述前端盖上还开设有P压力油口，所述P压力油口连接有流向朝向缸体内部的单向阀；
所述前端盖与下模板固定连接，所述活塞杆的下端与底板固定连接。
作为优选，所述缸体后端开设的排气口通过排气管与油箱相连接。
作为优选，所述驱动电机选用伺服电机。
与现有技术相比，本发明的有益之处是：通过驱动电机的控制达到锁模指定位置，再由油缸进行锁紧保护，在伺服电机的控制下，锁模位置的误差在±0.01mm左右，因此具有控制位置的精确的优点，同时丝杆在执行的过程中震动小、动作反应快。
附图说明：
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是发明的执行机构的结构示意图。
图中：1、上模板；2、下模板；3、拉杆；4、底板；5、上模具；6、下模具；7、缸体；8、活塞杆；9、充液阀；10、驱动电机；11、滚珠丝杆；12、油箱；13、螺母；14、从动同步轮；15、主动同步轮；16、P压力油口；17、单向阀；18、排气管；19、前端盖；20、同步带。
具体实施方式：
下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：
如图1和图2所示的一种电液混合油缸锁模机构，包括上模板1、下模板2、拉杆3、底板4和执行机构，所述上模板1和底板4分别通过锁母固定安装在拉杆3的上、下两端，所述下模板2活动套接在拉杆3上，所述上模板1下部固定安装有上模具5，所述下模板2上部固定安装有下模具6；
所述执行机构包括缸体7、活塞杆8、充液阀9、驱动电机10、滚珠丝杆11，所述缸体7前、后两端安装有前端盖19和后端盖，所述缸体7的后端还开设有排气口，所述前端盖19上开设有进油口，所述充液阀9一端与前端盖19的进油口密封固定连接，所述充液阀9的另一端与油箱12相连接，所述活塞杆8内部固定设置有螺母13，所述滚珠丝杆11的下端与螺母13相配合安装，所述滚珠丝杆11的另一端穿过前端盖19，并且所述滚珠丝杆11与前端盖19之间设置有轴承，所述滚珠丝杆11穿过前端盖19一端的顶部设置有从动同步轮14，所述驱动电机10固定安装在缸体7上，所述驱动电机10的转子端设置有主动同步轮15，所述主动同步轮15与从动同步轮14通过同步带20相连接，紧靠滚珠丝杆11推动作用满足不了上模具5与下模具6之间所需求的锁紧力，因此所述前端盖19上还开设有P压力油口16，需要外部的油压进入P压力油口16进行保压锁紧，同时为了保证缸体7内部油压稳定，所述P压力油口16连接有流向朝向缸体7内部的单向阀17；
所述前端盖19与下模板2固定连接，所述活塞杆8的下端与底板4固定连接，在实际动作执行的过程中，活塞杆8推动拉杆3上、下运行，进而带动上模板1下部的上模具5实现模具的锁紧与打开。
所述缸体7与外界进行气体交换的过程中，为避免空气中的杂物进入到缸体7内，影响缸体7的正常使用，因此所述缸体7后端开设的排气口通过排气管18与油箱12相连接，油箱12处于封闭状态，这样一来，保证了进去缸体7内部空气的纯净度。
其具体工作方式为：在锁模的过程中，由于下模板2固定安装不会产生位移，驱动电机10带动滚珠丝杆11推动活塞杆8向下运动，同时充液阀9打开并，缸体7进行真空吸油，当活塞杆8到达指定保压位置时，关闭充液阀9的同时打开P压力油口16，此时P压力油口16与滚珠丝杆11同时推动活塞杆进行保压；在模具打开的过程中，首先关闭P压力油口16，同时充液阀9打开，滚珠丝杆11在驱动电机10的作用下带动活塞杆8上运动，缸体7内部的液压油在活塞杆8的推动下流入到油箱12。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种电液混合油缸锁模机构，其特征在于：包括上模板（1）、下模板（2）、拉杆（3）、底板（4）和执行机构，所述上模板（1）和底板（4）分别通过锁母固定安装在拉杆（3）的上、下两端，所述下模板（2）活动套接在拉杆（3）上，所述上模板（1）下部固定安装有上模具（5），所述下模板（2）上部固定安装有下模具（6）；
所述执行机构包括缸体（7）、活塞杆（8）、充液阀（9）、驱动电机（10）、滚珠丝杆（11），所述缸体（7）前、后两端安装有前端盖（19）和后端盖，所述缸体（7）的后端还开设有排气口，所述前端盖（19）上开设有进油口，所述充液阀（9）一端与前端盖（19）的进油口密封固定连接，所述充液阀（9）的另一端与油箱（12）相连接，所述活塞杆（8）内部固定设置有螺母（13），所述滚珠丝杆（11）的下端与螺母（13）相配合安装，所述滚珠丝杆（11）的另一端穿过前端盖（19），并且所述滚珠丝杆（11）与前端盖（19）之间设置有轴承，所述滚珠丝杆（11）穿过前端盖（19）一端的顶部设置有从动同步轮（14），所述驱动电机（10）固定安装在缸体（7）上，所述驱动电机（10）的转子端设置有主动同步轮（15），所述主动同步轮（15）与从动同步轮（14）通过同步带（20）相连接，所述前端盖（19）上还开设有P压力油口（16），所述P压力油口（16）连接有流向朝向缸体（7）内部的单向阀（17）；
所述前端盖（19）与下模板（2）固定连接，所述活塞杆（8）的下端与底板（4）固定连接。
2.根据权利要求1所述的电液混合油缸锁模机构，其特征在于：所述缸体（7）后端开设的排气口通过排气管（18）与油箱（12）相连接。
3.根据权利要求1所述的电液混合油缸锁模机构，其特征在于：所述驱动电机（10）选用伺服电机。
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