CN106176238A - 一种用于胶囊加工的定位移动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于胶囊加工的定位移动装置,包括底板，底板的上端面设置有两个安装耳，两个安装耳之间通过轴承安装有丝杠，丝杠的左端通过联轴器安装有移动电机,移动电机安装在电机支座上，电机支座起到支撑移动电机的作用，电机支座安装在底板上；所述丝杠的中部通过螺纹安装有移动块，移动块的前后两端面下侧对称设置有两根限位杆，两根限位杆的末端分别安装在两个直线滑轨上，且每个直线滑轨的两端均通过螺钉安装在底板上，通过移动电机带动丝杠转动，借助两根限位杆与两个直线滑轨的限位辅助支撑功能使得移动块能在丝杠上稳定的移动，移动块的前后两端面下侧对称设置有两个定位块。本发明可以实现胶囊的精确移动收取功能。
Description
技术领域
本发明涉及胶囊加工设备技术领域，具体的说是一种用于胶囊加工的定位移动装置。
背景技术
胶囊一般用于安装药物，这些药装入胶囊中，既保护了药物药性不被破坏，也保护了消化器官和呼吸道，但是去掉胶囊壳可能会造成药物流失、药物浪费、药效降低；同时有些药物需要在肠内溶解吸收，胶囊可以保护药物不被胃酸破坏，因此胶囊被广泛应用于医药领域。
现有的胶囊一般都是胶料熔化后通过专用模具生产而成的，现有胶囊生产基本上都是全自动设备流水线生产而得的，但是胶囊在生产过程中总会有一定的不合格率，这些不合格的胶囊主要为破损变形，由于生产出来的不合格产品都是与合格胶囊混合在一起的，因此需要将不合格的胶囊挑出来，但是由于现有技术中尚未开发破损胶囊回收设备，因此这些破损的不合格胶囊通常直接被当垃圾处理了，现有这种胶囊处理方式存在以下问题：现有胶囊生产过程中，都需要人工来回拿取生产出来的胶囊进行筛分，尚未开发可移动的胶囊自动收料筛分一体化设备，设备移动性能差，需要人工拿取，操作复杂，自动化程度低，且由于胶囊属于松散分布的，在移动和工作过程中遇到震荡或者抖动状况会将胶囊振落至地上，但是人工来回拿取操作总会存在抖动，从而也导致部分胶囊掉落至地上，需要人工进行清扫，工作效率低下。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于胶囊加工的定位移动装置，可以解决胶囊生产过程中存在的需要人工来回拿取、操作复杂、自动化程度低、设备移动性能差、移动拿取过程中存在抖动和工作效率低下等难题，可以实现胶囊的精确移动收取功能，无需人工操作，自动化程度高，具有无需人工来回拿取、移动拿取过程中不存在抖动状况、设备移动性能好和工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于胶囊加工的定位移动装置,包括底板，底板的上端面设置有两个安装耳，两个安装耳之间通过轴承安装有丝杠，丝杠的左端通过联轴器安装有移动电机,移动电机安装在电机支座上，电机支座起到支撑移动电机的作用，电机支座安装在底板上；所述丝杠的中部通过螺纹安装有移动块，移动块的前后两端面下侧对称设置有两根限位杆，两根限位杆的末端分别安装在两个直线滑轨上，且每个直线滑轨的两端均通过螺钉安装在底板上，通过移动电机带动丝杠转动，借助两根限位杆与两个直线滑轨的限位辅助支撑功能使得移动块能在丝杠上稳定的移动，移动块的前后两端面下侧对称设置有两个定位块，且每个定位块中部均设有主定位口；所述底板的上端面前后两侧对称设置有两个定位机构，定位机构包括均匀设置在底板上的三根固定柱，三根固定柱上焊接有定位柱，定位柱上均匀设置有副定位口；所述移动块上端对称焊接有四根Z型杆，四根Z型杆的末端分别安装有四个减震机构，四个减震机构的顶端安装有操作台，减震机构具有良好的减震效果，由于四个减震机构均匀分布在操作台下端，从而使得操作台受到的减震力均匀，借助四个减震机构的均匀减震效果来消除本发明移动或者工作过程中的抖动状况；所述移动块的上端面前后两侧对称安装有两个锁紧机构；所述减震机构包括焊接在Z型杆末端的下减震台，下减震台的上端面沿轴线方向均匀安装有四个减震支链，四个减震支链的顶端安装在上减震台的下端面上，上减震台的上端焊接在操作台的下端面上，由于四个减震支链均匀分布在下减震台和上减震台之间，从而使得每个减震机构对操作台都起到均匀的减震功能；所述减震支链包括安装在下减震台上的下耳座，下耳座之间通过销轴安装有T型支块，T型支块的上端焊接有阶梯，阶梯轴上设置有轴肩，阶梯轴的顶端伸入伸缩筒内部，伸缩筒的下端与阶梯轴的轴肩位置之间套设有减震弹簧，当本发明抖动时，阶梯轴可在伸缩筒内部中上下移动，在减震弹簧的减震力作用下有效的消除了本发明产生的抖动力，所述阶梯轴下端外壁对称设置有两个L型支杆，每个L型支杆的上均设有滑动口，所述伸缩筒外壁上对称设置有两根卡柱，两根卡柱分别位于两个L型支杆的两个滑动口中，两根卡柱与两个L型支杆之间的滑动配合运动既起到了阶梯轴与伸缩筒的连接作用，也限定了阶梯轴在伸缩筒内部的上下移动距离，起到了良好的限位支撑作用，所述伸缩筒的上端面设置有连接块，连接块通过销轴安装在上耳座上，上耳座焊接在上减震台的下端面上，在本发明中连接块在上耳座中转动时形成了运动副R副、阶梯轴在伸缩筒内部的上下移动时形成了运动副P副和T型支块在下耳座中转动时形成了运动副R副，从而形成了RPR型并联支链，且同时本发明中下减震台作为定平台、四个减震支链作为四个RPR型并联支链、上减震台作为动平台形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本发明借助并联机构的优良特性来实现良好的减震效果，消除了本发明在移动和工作过程中的抖动状况，工作效率高，所述锁紧机构包括焊接在移动块上的锁紧支架，锁紧支架的下端对称设置有两个一号液压缸，两个一号液压缸的中部固定在锁紧定板上，锁紧定板起到固定支撑两个一号液压缸的作用，锁紧定板焊接在锁紧支架内壁上，两个一号液压缸的顶端安装有限位卡块，限位卡块的内端头部位置与定位块上的主定位口位置相对应，限位卡块的外端头部位置与定位柱上的对应副定位口位置相对应；当本发明移动到指定位置时，两个锁紧机构同时开始工作，两个一号液压缸带动限位卡块往下运动，限位卡块的内端头部嵌入定位块上的主定位口，而限位卡块的外端头部嵌入定位柱的对应副定位口，借助两个锁紧机构上的两个将限位卡块本发明锁定在指定位置，从而使得本发明可实现精确移动收取功能，设备移动性能好。
本发明使用时，当本发明需要移动至指定位置收取胶囊时，移动电机开始工作，移动电机带动丝杠转动，借助两根限位杆与两个直线滑轨的限位辅助支撑功能使得移动块能在丝杠上稳定的移动，当移动块带动本发明运动至指定位置后，两个锁紧机构同时开始工作，两个一号液压缸带动限位卡块往下运动，限位卡块的内端头部嵌入定位块上的主定位口，而限位卡块的外端头部嵌入定位柱的对应副定位口，借助两个锁紧机构上的两个将限位卡块本发明锁定在指定位置，从而使得本发明可实现精确移动收取功能，设备移动性能好；当本发明在移动过程中遇到抖动力时，四个减震机构同时开始工作，由于四个减震支链均匀分布在下减震台和上减震台之间，而四个减震机构均匀分布在操作台下端，从而使得操作台受到的减震力均匀，同时在本发明中连接块在上耳座中转动时形成了运动副R副、阶梯轴在伸缩筒内部的上下移动时形成了运动副P副和T型支块在下耳座中转动时形成了运动副R副，从而形成了RPR型并联支链，其中下减震台作为定平台、四个减震支链作为四个RPR型并联支链、上减震台作为动平台最终形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本发明借助并联机构的优良特性来实现良好的减震效果，消除了本发明在移动和工作过程中的抖动状况，工作效率高。
本发明的有益效果是：
1.当移动块带动本发明运动至指定位置后，锁紧机构带动限位卡块的内端头部嵌入定位块上的主定位口，而锁紧机构带动限位卡块的外端头部嵌入定位柱的对应副定位口，将本发明锁定在指定位置，从而使得本发明可实现精确移动收取功能，设备移动性能好；
2.本发明中下减震台作为定平台、四个减震支链作为四个RPR型并联支链、上减震台作为动平台最终形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本发明借助并联机构的优良特性来实现良好的减震效果，消除了本发明在移动和工作过程中的抖动状况，工作效率高；
3.本发明解决了胶囊生产过程中存在的需要人工来回拿取、操作复杂、自动化程度低、设备移动性能差、移动拿取过程中存在抖动和工作效率低下等难题，可以实现胶囊的精确移动收取功能，无需人工操作，自动化程度高，具有无需人工来回拿取、移动拿取过程中不存在抖动状况、设备移动性能好和工作效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明去除定位机构、操作台之后的结构示意图；
图3是本发明减震机构的结构示意图；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，一种用于胶囊加工的定位移动装置,包括底板11，底板11的上端面设置有两个安装耳12，两个安装耳12之间通过轴承安装有丝杠13，丝杠13的左端通过联轴器安装有移动电机14,移动电机14安装在电机支座15上，电机支座15起到支撑移动电机14的作用，电机支座15安装在底板11上；所述丝杠13的中部通过螺纹安装有移动块16，移动块16的前后两端面下侧对称设置有两根限位杆17，两根限位杆17的末端分别安装在两个直线滑轨18上，且每个直线滑轨18的两端均通过螺钉安装在底板11上，通过移动电机14带动丝杠13转动，借助两根限位杆17与两个直线滑轨18的限位辅助支撑功能使得移动块16能在丝杠13上稳定的移动，移动块16的前后两端面下侧对称设置有两个定位块19，且每个定位块19中部均设有主定位口；所述底板11的上端面前后两侧对称设置有两个定位机构110，定位机构110包括均匀设置在底板11上的三根固定柱1101，三根固定柱1101上焊接有定位柱1102，定位柱1102上均匀设置有副定位口；所述移动块16上端对称焊接有四根Z型杆111，四根Z型杆111的末端分别安装有四个减震机构10，四个减震机构10的顶端安装有操作台112，减震机构10具有良好的减震效果，由于四个减震机构10均匀分布在操作台112下端，从而使得操作台112受到的减震力均匀，借助四个减震机构10的均匀减震效果来消除本发明移动或者工作过程中的抖动状况；所述移动块16的上端面前后两侧对称安装有两个锁紧机构113；所述减震机构10包括焊接在Z型杆111末端的下减震台101，下减震台101的上端面沿轴线方向均匀安装有四个减震支链102，四个减震支链102的顶端安装在上减震台103的下端面上，上减震台103的上端焊接在操作台112的下端面上，由于四个减震支链102均匀分布在下减震台101和上减震台103之间，从而使得每个减震机构10对操作台112都起到均匀的减震功能；所述减震支链102包括安装在下减震台101上的下耳座1021，下耳座1021之间通过销轴安装有T型支块1022，T型支块1022的上端焊接有阶梯1023，阶梯轴1023上设置有轴肩，阶梯轴1023的顶端伸入伸缩筒1024内部，伸缩筒1024的下端与阶梯轴1023的轴肩位置之间套设有减震弹簧1025，当本发明抖动时，阶梯轴1023可在伸缩筒1024内部中上下移动，在减震弹簧1025的减震力作用下有效的消除了本发明产生的抖动力，所述阶梯轴1023下端外壁对称设置有两个L型支杆1026，每个L型支杆1026的上均设有滑动口，所述伸缩筒1024外壁上对称设置有两根卡柱1027，两根卡柱1027分别位于两个L型支杆1026的两个滑动口中，两根卡柱1027与两个L型支杆1026之间的滑动配合运动既起到了阶梯轴1023与伸缩筒1024的连接作用，也限定了阶梯轴1023在伸缩筒1024内部的上下移动距离，起到了良好的限位支撑作用，所述伸缩筒1024的上端面设置有连接块1028，连接块1028通过销轴安装在上耳座1029上，上耳座1029焊接在上减震台103的下端面上，在本发明中连接块1028在上耳座1029中转动时形成了运动副R副、阶梯轴1023在伸缩筒1024内部的上下移动时形成了运动副P副和T型支块1022在下耳座1021中转动时形成了运动副R副，从而形成了RPR型并联支链，且同时本发明中下减震台101作为定平台、四个减震支链102作为四个RPR型并联支链、上减震台103作为动平台形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本发明借助并联机构的优良特性来实现良好的减震效果，消除了本发明在移动和工作过程中的抖动状况，工作效率高，所述锁紧机构113包括焊接在移动块16上的锁紧支架1131，锁紧支架1131的下端对称设置有两个一号液压缸1132，两个一号液压缸1132的中部固定在锁紧定板1133上，锁紧定板1133起到固定支撑两个一号液压缸1132的作用，锁紧定板1133焊接在锁紧支架1131内壁上，两个一号液压缸1132的顶端安装有限位卡块1134，限位卡块1134的内端头部位置与定位块19上的主定位口位置相对应，限位卡块1134的外端头部位置与定位柱1102上的对应副定位口位置相对应；当本发明移动到指定位置时，两个锁紧机构113同时开始工作，两个一号液压缸1132带动限位卡块1134往下运动，限位卡块1134的内端头部嵌入定位块19上的主定位口，而限位卡块1134的外端头部嵌入定位柱1102的对应副定位口，借助两个锁紧机构113上的两个将限位卡块1134本发明锁定在指定位置，从而使得本发明可实现精确移动收取功能，设备移动性能好。
本发明使用时，当本发明需要移动至指定位置收取胶囊时，移动电机14开始工作，移动电机14带动丝杠13转动，借助两根限位杆17与两个直线滑轨18的限位辅助支撑功能使得移动块16能在丝杠13上稳定的移动，当移动块16带动本发明运动至指定位置后，两个锁紧机构113同时开始工作，两个一号液压缸1132带动限位卡块1134往下运动，限位卡块1134的内端头部嵌入定位块19上的主定位口，而限位卡块1134的外端头部嵌入定位柱1102的对应副定位口，借助两个锁紧机构113上的两个将限位卡块1134本发明锁定在指定位置，从而使得本发明可实现精确移动收取功能，设备移动性能好；当本发明在移动过程中遇到抖动力时，四个减震机构10同时开始工作，由于四个减震支链102均匀分布在下减震台101和上减震台103之间，而四个减震机构10均匀分布在操作台112下端，从而使得操作台112受到的减震力均匀，同时在本发明中连接块1028在上耳座1029中转动时形成了运动副R副、阶梯轴1023在伸缩筒1024内部的上下移动时形成了运动副P副和T型支块1022在下耳座1021中转动时形成了运动副R副，从而形成了RPR型并联支链，其中下减震台101作为定平台、四个减震支链102作为四个RPR型并联支链、上减震台103作为动平台最终形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本发明借助并联机构的优良特性来实现良好的减震效果，消除了本发明在移动和工作过程中的抖动状况，工作效率高，解决了胶囊生产过程中存在的需要人工来回拿取、操作复杂、自动化程度低、设备移动性能差、移动拿取过程中存在抖动和工作效率低下等难题,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种用于胶囊加工的定位移动装置,其特征在于：包括底板(11)，底板(11)的上端面设置有两个安装耳(12)，两个安装耳(12)之间通过轴承安装有丝杠(13)，丝杠(13)的左端通过联轴器安装有移动电机(14),移动电机(14)安装在电机支座(15)上，电机支座(15)安装在底板(11)上；所述丝杠(13)的中部通过螺纹安装有移动块(16)，移动块(16)的前后两端面下侧对称设置有两根限位杆(17)，两根限位杆(17)的末端分别安装在两个直线滑轨(18)上，且每个直线滑轨(18)的两端均通过螺钉安装在底板(11)上，移动块(16)的前后两端面下侧对称设置有两个定位块(19)，且每个定位块(19)中部均设有主定位口；所述底板(11)的上端面前后两侧对称设置有两个定位机构(110)，定位机构(110)包括均匀设置在底板(11)上的三根固定柱(1101)，三根固定柱(1101)上焊接有定位柱(1102)，定位柱(1102)上均匀设置有副定位口；所述移动块(16)上端对称焊接有四根Z型杆(111)，四根Z型杆(111)的末端分别安装有四个减震机构(10)，四个减震机构(10)的顶端安装有操作台(112)；所述移动块(16)的上端面前后两侧对称安装有两个锁紧机构(113)；所述减震机构(10)包括焊接在Z型杆(111)末端的下减震台(101)，下减震台(101)的上端面沿轴线方向均匀安装有四个减震支链(102)，四个减震支链(102)的顶端安装在上减震台(103)的下端面上，上减震台(103)的上端焊接在操作台(112)的下端面上；所述锁紧机构(113)包括焊接在移动块(16)上的锁紧支架(1131)，锁紧支架(1131)的下端对称设置有两个一号液压缸(1132)，两个一号液压缸(1132)的中部固定在锁紧定板(1133)上，锁紧定板(1133)焊接在锁紧支架(1131)内壁上，两个一号液压缸(1132)的顶端安装有限位卡块(1134)，限位卡块(1134)的内端头部位置与定位块(19)上的主定位口位置相对应，限位卡块(1134)的外端头部位置与定位柱(1102)上的对应副定位口位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种用于胶囊加工的定位移动装置,其特征在于：所述减震支链(102)包括安装在下减震台(101)上的下耳座(1021)，下耳座(1021)之间通过销轴安装有T型支块(1022)，T型支块(1022)的上端焊接有阶梯(1023)，阶梯轴(1023)上设置有轴肩，阶梯轴(1023)的顶端伸入伸缩筒(1024)内部，伸缩筒(1024)的下端与阶梯轴(1023)的轴肩位置之间套设有减震弹簧(1025)，所述阶梯轴(1023)下端外壁对称设置有两个L型支杆(1026)，每个L型支杆(1026)的上均设有滑动口，所述伸缩筒(1024)外壁上对称设置有两根卡柱(1027)，两根卡柱(1027)分别位于两个L型支杆(1026)的两个滑动口中，所述伸缩筒(1024)的上端面设置有连接块(1028)，连接块(1028)通过销轴安装在上耳座(1029)上，上耳座(1029)焊接在上减震台(103)的下端面上。
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