CN106167179B - 移动式翻转装车机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种移动式翻转装车机包括行走小车，行走小车安装有具有支撑轮的机架、行走机构、控制系统和超声波检测器，行走机构驱动行走小车移动，超声波检测器和控制系统相连通且相互通信，控制系统依据超声波检测器发出的装配位置信息进行驱动行走小车向前或向后移动；行走小车的输入机构、整理编组平台且与控制系统连通且执行控制系统的操作指令；输入机构将货品传输至整理编组平台；整理编组平台依据控制系统指令整理货品后输送至翻转机构；翻转机构通过铰链机架与行走小车链接，翻转机构用于将整理编组平台输出的货品在控制系统指令下由翻转板翻转输出，完成指定位置堆放的装车操作。具有节约人力、降低员工劳动强度和提高装车的工作的优点。

Description

移动式翻转装车机

技术领域

本发明涉及装车机技术领域，尤其涉及一种移动式翻转装车机。

背景技术

目前在物流装车的过程中，普遍采用的是由人工装车，效率极其低下，工作强度大，运营成本及管理成本已经制约物流行业的发展。随着物流市场发展也有机械化的装车机，但该装车机不能将货品自动装车，需要人工辅助装车，因此，无法实现自动化装车的需求。

发明内容

本发明的目的提供一种自动化装车的移动式翻转装车机，具有节约人力、降低员工劳动强度和提高装车的工作效率的优点。

为实现上述目的，本发明提供一种移动式翻转装车机，包括行走小车，所述行走小车安装有具有支撑轮的机架、行走机构、控制系统和超声波检测器，行走机构驱动行走小车移动，超声波检测器和控制系统相连通且相互通信，控制系统依据超声波检测器发出的装配位置信息进行驱动行走小车向前或向后移动；行走小车还设置有输入机构、整理编组平台且与控制系统连通且执行控制系统的操作指令；输入机构用于将货品传输至整理编组平台；整理编组平台依据控制系统指令整理货品后输送至翻转机构；翻转机构通过机架与行走小车链接，所述翻转机构用于将整理编组平台输出的货品在控制系统指令下由翻转机构翻转输出，完成指定位置堆放的装车操作。它具有节约人力、降低员工劳动强度和提高装车的工作的优点。

优选地，所述行走机构包括行走轮和驱动装置，所述驱动装置与控制系统相连通，由控制系统控制行走机构的运作。

优选地，所述输入机构为滚辊组构成或者输送带。

优选地，所述整理编组平台包括扫描器、编组装置和传送器，所述扫描器、编组装置、传送器与所述控制系统相互连接且相互通信，所述扫描器和编组装置用于识别货品的类别和货品包装箱的大小进行编组，所述传送器用于将编组的货品输送到翻转机构。

优选地，所述翻转机构包括铰接机架、翻转板和液压系统，所述铰接机架上端通过铰链与所述行走小车链接且可沿铰轴上下摆动，所述翻转板通过滑轨安装于所述铰接机架下端且可依照所述控制系统指令左右滑动，所述液压系统安装在所述翻转板的底部且推动所述翻转板进行翻转输出，所述液压系统与所述控制系统相连相通信且执行伸出或者收回的操作指令，完成翻转操作。

优选地，所述铰接机架链接于所述行走小车的输出端，所述支撑轮为多个支撑轮安装在机架的下部且可自由转动并与车厢底部紧密贴合。

优选地，所述铰接机架与所述行走小车单独制成。

优选地，所述超声波检测器，用于检测装配位置以及传送装配位置的信号。

本发明的移动式翻转装车机，通过整理编组平台将货品依照堆码要求组合排列，通过翻转机构将编组后的货物整排堆码到车厢内，通过超声波检测器扫描车厢及货品位置测定堆码位置来控制对方位置的翻转板式装车机，装车时能精确定位，实现整排堆码，有利于提高装车质量及效率，同时能够大大降低人工的耗用，从而实现自动化装车。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为移动式翻转装车机的结构示意图；

图2为移动式翻转装车机的俯视示意图；

图3为移动式翻转装车机的立体图；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	行走小车	2	行走机构
3	超声波检测器	201	行走轮
				4	输入机构	5	整理编组平台
6	翻转机构	601	液压放大器
				602	翻转板	603	液压缸
7	铰接机架	701	支撑轮
				702	铰链	703	滑轨

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种移动式翻转装车机，参照图1至图3，在这一实施例中，所述移动式翻转装车机，包括行走小车1，所述行走小车1包括具有支撑轮701的翻转机架7、行走机构2、控制系统(附图中未示出)和超声波检测器3，所述行走机构2包括行走轮201和驱动装置(附图中未示出)安装在所述行走小车1下部，所述驱动装置与控制系统相连通，由控制系统控制行走机构2的运作。行走机构2的运是驱动所述行走小车1向前、向后、向左或者向右方向移动，所述行走机构2可以依据控制系统的操作指令将所述行走小车1移动到相应的位置。

所述超声波检测器3安装在所述行走小车1上且与控制系统相连通且相互通信，用于检测装配位置以及传送装配位置的信号。所述超声波检测器3同时检测车厢内货品堆放的位置信息和相应距离的位置信息，所述控制系统接收两个超声波检测器3传送的信息并作对比的分析，以确认货品堆放的位置信息和相应距离的位置信息且向所述行走机构2发出移动位置的指令，所述行走机构2驱动所述行走小车1移动到相应的位置。

所述控制系统安装在所述行走小车1上，所述控制系统作为移动式翻转装车机的总的控制核心，控制系统依据所述超声波检测器3发出的装配位置信息进行对比和分析，确认货品堆放的位置信息和相应距离的位置信息后驱动行走小车1向前或向后移。

所述行走小车1还设置有输入机构4、整理编组平台5和翻转机构6，所述输入机构4、整理编组平台5和翻转机构6与所述控制系统连通且执行所述控制系统的操作指令；

输入机构4，所述输入机构4安装在所述行走小车1的输入端，用于将货品传输至所述整理编组平台5；实施例中，所述输入机构4为滚辊组构成或者输送带。当移动式翻转装车机进入车厢，移动式翻转装车机是往车厢内堆放货品，因此，行走小车1的输入端是指行走小车1朝向车厢出口的一端，由此可见，所述输入机构4的设置是方便工人或自动输送带向移动式翻转装车机输送货品，滚辊组构成或者输送带是目前常用的传送货品机构且可靠性高。

整理编组平台5，所述整理编组平台5安装在所述行走小车1的上部且位于所述输入机构4和所述翻转机构6之间，依据所述控制系统指令整理货品后输送至所述翻转机构6；实施例中，所述整理编组平台5包括扫描器(附图中未示出)、编组装置(附图中未示出)和传送器(附图中未示出)，所述扫描器、编组装置、传送器与所述控制系统相互连接且相互通信，所述扫描器和编组装置用于识别货品的类别和货品包装箱的大小进行编组；工作时，由扫描器将扫描货品包装箱的大小信息和识别货品的类别信息发至所述控制系统，控制系统将货品的信息以编组装置记录的货品堆放的信息作对比，并输出堆放货品的位置信息和货品编组信息，由所述传送器将编组的货品输送到翻转机构6。

翻转机构6，所述翻转机构6安装在所述机架7上，用于将所述整理编组平台5输出的货品在所述控制系统指令下由所述翻转机构6翻转输出，工作时，两个超声波检测器3同时检测车厢内货品堆放的位置信息和相应距离的位置信息，所述控制系统接收两个超声波检测器3传送的信息并作对比的分析，以确认货品堆放的位置信息和相应距离的位置信息且向所述行走机构2发出移动位置的指令，所述行走机构2驱动所述行走小车1移动到相应的位置，此时，所述翻转机构6将货品堆放在车厢的指定位置，完成当前排堆放后，所述超声波检测器3再次检测车厢内货品堆放的位置信息和相应距离的位置信息，所述控制系统接收两个超声波检测器3传送的信息并作对比的分析，确认当前排堆放货品堆放已满时，向所述行走机构2发出移动位置的指令，所述行走机构2驱动所述行走小车1向后移动到下一排堆放位置，循环上述装车动作，直到完成整车装货。

在实施例中，所述翻转机构6安装在所述滑轨703上，在所述控制系统指令下向左或向右移动，所述翻转机构6包括液压行程放大器601、翻转板602和液压缸603，所述液压行程放大器601上端与所述翻转板602连接，下端与所述液压缸603相连，放大所述液压缸603伸出和回缩行程，所述液压缸603推动所述翻转板602进行翻转输出，所述液压缸603与所述控制系统相连相通信且执行伸出或者收回的操作指令，完成翻转操作。

在实施例中，所述铰接机架7通过所述铰链702与所述行走小车1链接，通过所述铰链702的铰轴旋转，使所述翻转机架7通过所述支撑轮701与车厢紧密接触，所述支撑轮701为多个支撑轮，701安装在机架7的下部且可自由转动。所述机架7本身没有动力，所述机架7是跟随行走小车1的动力和方向，因此，所述机架7与所述行走小车1相互独立制成，从而减小加工的难度及成本。

移动式翻转装车机的工作原理：启动移动式翻转装车机，将输入机构4上的货品输送到整理编组平台5，由整理编组平台5的扫描器将扫描货品包装箱的大小信息和识别货品的类别信息发至所述控制系统，控制系统将货品的信息以编组装置记录的货品堆放的信息作对比，并计算并输出堆放货品的位置信息和货品编组信息，由所述传送器将编组的货品输送到翻转机构6。这时，超声波检测器3同时检测车厢内货品堆放的位置信息和相应距离的位置信息，所述控制系统接收超声波检测器3传送的信息并作对比的分析，以确认货品堆放的位置信息和相应距离的位置信息且向所述行走机构2发出移动位置的指令，所述行走机构2驱动所述行走小车1移动到相应的位置，此时，所述翻转机构6将货品堆放在车厢的指定位置，完成当前排堆放后，超声波检测器3再次检测车厢内货品堆放的位置信息和相应距离的位置信息，所述控制系统接收超声波检测器3传送的信息并作对比的分析，确认当前排堆放货品堆放已满时，向所述行走机构2发出移动位置的指令，所述行走机构2驱动所述行走小车1向后移动到下一排堆放位置，循环上述装车动作，直到完成整车装货。当货品发生散落等异常状况时，移动式翻转装车机会启动保护状态而停止工作，由人工排除故障后继续工作。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种移动式翻转装车机，其特征在于，包括：

行走小车，所述行走小车包括具有支撑轮的机架、行走机构、控制系统和超声波检测器，所述行走机构安装在所述行走小车下部驱动行走小车移动，所述超声波检测器和所述控制系统均安装在所述行走小车上，两者相连通且相互通信，所述控制系统依据所述超声波检测器发出的装配位置信息进行驱动行走小车向前或向后移动；

所述行走小车还设置有输入机构、整理编组平台和翻转机构，所述输入机构、整理编组平台和翻转机构与所述控制系统连通且执行所述控制系统的操作指令；

输入机构，所述输入机构安装在所述行走小车的输入端，用于将货品传输至所述整理编组平台；

整理编组平台，所述整理编组平台安装在所述行走小车的上部且位于所述输入机构和所述翻转机构之间，依据所述控制系统指令整理货品后输送至所述翻转机构；

翻转机构，所述翻转机构安装在所述机架上，用于将所述整理编组平台输出的货品在所述控制系统指令下由所述翻转机构翻转输出，完成指定位置堆放的装车操作；

所述翻转机构包括铰接机架、翻转板和液压系统，所述铰接机架上端通过铰链与所述行走小车链接且可沿铰轴上下摆动，所述翻转板通过滑轨安装于所述铰接机架下端且可依照所述控制系统指令左右滑动，所述液压系统安装在所述翻转板的底部且推动所述翻转板进行翻转输出，所述液压系统包括液压缸及液压行程放大器与所述控制系统相连相通信且执行伸出或者收回的操作指令，完成翻转操作。

2.如权利要求1所述的移动式翻转装车机，其特征在于，所述行走机构包括行走轮和驱动装置，所述驱动装置与控制系统相连通，由控制系统控制行走机构的运作。

3.如权利要求1所述的移动式翻转装车机，其特征在于，所述输入机构为滚辊组构成或者输送带。

4.如权利要求1所述的移动式翻转装车机，其特征在于，所述整理编组平台包括扫描器、编组装置和传送器，所述扫描器、编组装置、传送器与所述控制系统相互连接且相互通信，所述扫描器和编组装置用于识别货品的类别和货品包装箱的大小进行编组，所述传送器用于将编组的货品输送到翻转机构。

5.如权利要求1所述的移动式翻转装车机，其特征在于，所述铰接机架与所述行走小车独立制成且通过铰链方式链接，所述铰接机架链接于所述行走小车的输出端且可沿铰轴旋转，所述支撑轮为多个支撑轮安装在铰接机架的下部且可与车厢紧密接触。

6.如权利要求1所述的移动式翻转装车机，其特征在于，所述超声波检测器，用于检测装配位置以及传送装配位置的信号。