CN106166832B - 具有未耦合的运输装置的加热塑料预制件的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有未耦合的运输装置的加热塑料预制件的设备和方法。用于加热塑料预制件的设备包括分离地运输塑料预制件的第一运输装置，所述第一运输装置具有多个用于接收塑料预制件的接收部件；接纳通过第一运输装置运输的塑料预制件并沿着预设运输路径运输塑料预制件的第二运输装置，第二运输装置具有多个用于保持塑料预制件的保持件；和加热通过第二运输装置运输的塑料预制件的至少一个加热装置。该设备还包括：至少第一运输装置为循环运输装置，就传输路径而言，相对于保持件的位置，在第一运输装置的循环方向上第一运输装置的接收部件的相对位置能改变。

Description

具有未耦合的运输装置的加热塑料预制件的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于加热塑料预制件的设备和方法。

背景技术

加热塑料预制件的设备和方法长期以来已经从现有技术中公知。在这些设备中，所生产的塑料预制件通常在炉中被加热，并且随后在这个加热条件下被提供给吹塑机，以将这些塑料预制件扩展成为塑料容器，上述塑料容器例如特别是塑料瓶子。

在这个过程中，塑料预制件通过例如是锯齿星轮的分配星轮被馈送进这些加热设备中至加热区域。在这个过程中，锯齿星轮将塑料预制件分离开来并在其间设置预设间距(pitch)。随后，这些塑料预制件被放置在加热芯轴上。这些加热芯轴通过运输链依次穿过加热通道。必须非常精确地调整塑料预制件通过锯齿星轮被转移至加热芯轴的位置，以确保塑料预制件的无故障通道，该位置将在下面称为用于炉进给的转移点。

在现有技术中已知的系统中，这个锯齿星轮通过齿形带被驱动，该齿形带与用于加热芯轴的运输链的驱动器依次耦合。在此转移点一度建立于工厂中。在现有技术中，如果塑料预制件的口部被改变，那么袋尺寸以及转移点将通过第二锯齿模块被精确地调整。在格式转换的情况下该点的位移只能通过改变单个模块即锯齿星轮来实现，而且只通过机械后调整或转移点调整的方式进行。但是，后者因为意味着耗时和易出错并不推荐给操作者。

这些驱动之间的耦合进一步地包括以下缺点，在塑料预制件堵塞的情况下，甚至驱动链中的夹紧装置“轻微”变形也将完全不能被检测到或只能晚检测到。结果，塑料预制件的转移(也可能由于转移点位移导致)恶化，并增大加热芯轴和运输主轴上的部件磨损和撕裂的忽视可能性。

进一步地，如果塑料预制件的口部在颈部直径彼此非常相近，这些塑料预制件将被一个且为同一个锯齿星轮移动。这样，将节省下部分费用，最重要的是，将避免不受顾客欢迎的改变和转换次数。

塑料预制件直径的改变的等级约为1mm。因此，在最坏情况下，转移点可能移动0.5mm，这将导致恶化。

假若这样，至少一个转移点将不能或永不理想地被调整。要么一个转移点理想地而另一个转移点恶劣地被调整，要么两个转移点均未被恶劣地调整但是也没有理想地调整。

尽管这种方法的优点在于操作者不需要改变模块，然而其缺点在于存在炉进给时转移精确度的问题。因此，可能频繁发生布置错误的问题，该问题又将反过来降低总的以及随后的机器模块的转移质量。

而且，因保持芯轴偏心插入塑料预制件中导致预制件的磨损和撕裂增大，这可通过机器中增长的PET磨损检测到。

发明内容

因此本发明基于提供一种避免转移过程中这类不精确的方法的目的而提出。换言之，为选择用于塑料预制件的理想上尽可能好的转移点提供了可能性。本发明的另一个目的在于在发生不精确的情况下防止对机器的损害。

根据本发明，该目的通过下述主题达到：

一种用于加热塑料预制件的设备，包括以分离的方式运输塑料预制件的第一运输装置，其中所述第一运输装置具有多个用于接收塑料预制件的接收部件，包括用于接纳通过第一运输装置运输的塑料预制件并沿着预设运输路径运输所述塑料预制件的第二运输装置，其中第二运输装置具有多个用于保持塑料预制件的保持件，以及包括用于加热通过第二运输装置运输的塑料预制件的至少一个加热装置，其中至少第一运输装置为循环运输装置，其中，就传输路径而言，相对于保持件的位置，在第一运输装置的循环方向上第一运输装置的接收部件的相对位置能改变，其中第一运输装置具有用于驱动第一运输装置的第一驱动装置，以及第二运输装置具有用于驱动第二运输装置的第二驱动装置。

一种用于加热塑料预制件的方法，其中塑料预制件通过第一运输装置的接收部件被运输，并在预设的接纳位置通过第二运输装置被接纳，以及沿着预设运输路径通过用于保持塑料预制件的保持件由所述第二运输装置所运输，并且通过至少一个加热装置在沿着运输路径的运输过程中至少暂时地被加热，其中，就传输路径而言，相对于保持件的位置，在第一运输装置的循环方向上第一运输装置的接收部件的相对位置能改变。

有益实施例和发展为下述主题：

优选地，第一驱动装置和第二驱动装置能彼此独立地被控制。

优选地，所述设备包括用于将塑料预制件馈送至第一运输装置的馈送装置，以及第一运输装置将所述塑料预制件彼此分离。

优选地，所述设备包括用于控制两个驱动装置的控制装置。

优选地，所述控制装置适于且被设计为基于作为塑料预制件的几何形状的特性的参数控制两个驱动装置中的至少一个。

优选地，所述设备包括用于根据塑料预制件的至少一个特性变量确定两个驱动装置之间的偏移的处理器装置。

优选地，所述设备包括用于控制两个驱动装置之间的偏移的控制装置。

优选地，就传输路径而言，相对于保持件的位置，在第一运输装置的循环方向上第一运输装置的接收部件的相对位置能改变，以通过这种方法改变接纳位置，第二运输装置在接纳位置接纳塑料预制件。

优选地，第一运输装置包括能旋转的承载体，以及所述接收件被形成为所述承载体的外圆周上的凹陷。

优选地，所述设备包括用于在塑料预制件的纵向方向上移动保持件的第一驱动装置。

根据本发明用于加热塑料预制件的设备包括以分离的方式运输塑料预制件的第一运输装置，其中该第一运输装置具有多个用于接收塑料预制件的接收部件。进一步地，该设备包括第二运输装置，该第二运输装置用于接纳从第一运输装置运输过来的塑料预制件，并沿着预设运输路径运输这些塑料预制件。

进一步地，第二运输装置包括多个用于保持(holding)塑料预制件的保持件，更进一步地，提供至少一个加热由第二运输装置运输的塑料预制件的加热装置。在这个过程中，至少第一运输装置为循环运输装置。

根据本发明，位于第一运输装置的周向方向上的第一运输装置的接收部件的相关位置可修改为与运输路径上的保持件的位置相关。

这种方法允许可被阻止的错误，以保证特别地用这种方式校正转移点。这样，该方法允许降低机器损坏的风险。

如此处描述的替代或额外的转移位置的改变，本发明也能在转移位置发生错误的情况下通过保护装置来阻止损坏。

本发明还保护一种如上描述的类型的机器，该机器还包括其它用于沿着塑料预制件的纵向方向移动保持件的驱动装置，其中设备还包括用于驱动至少一个运输装置的至少一个驱动装置。

根据本发明，设备具有至少一个传感器装置，该传感器装置检测至少一个测量值，该测量值为两个驱动装置中的至少一个的特性，而且设备包括控制装置，该控制装置适用且设计为根据该特性测量值控制用于移动保持件的驱动装置。优选地，该控制装置为控制驱动装置的闭环控制装置。该控制装置的输入变量优选地为通过传感器装置检测到的测量值，例如具有驱动装置的扭矩特性的测量值。

如将被以下更多细节的解释所述，该方法提出了通过所述测量值检测是否正在发生或将要发生故障，在这种情况下，保持件的运动将停止，这样将不会发生自第一运输装置至第二运输装置的塑料预制件的转移。该传感器装置可选地也可存在于以上描述的实施例中。

位于塑料预制件的纵向方向上的保持件的运动特别地可理解为塑料预制件精确地沿着纵向方向移动。但是，能想得到的是也可以沿着斜向运动。

这样，特别地第二运输装置处在位于塑料预制件的运输方向上的第一运输装置的下游。优选地，第二运输装置直接跟随着第一运输装置和/或直接地自第一运输装置接纳塑料预制件。优选地，第二运输装置也以分离的方式运输塑料预制件。优选地，第一运输装置的接收部件的间距与第二运输装置的保持装置的间距相对应。

这样，在如上阐明的第一种方法中提出：一种与保持部件的循环位置相关的接收部件的循环位置的针对性改变可实现，特别是以便保证可通过保持件接纳来自接收部件的塑料预制件的转移点可被调整或修改。在第二种方法中，可特别地避免转移点因不需要的位移而引起的进一步错误。

如上描述的，在现有技术中提供了一个普通驱动器，使得两个运输装置耦合在一起。没有提供精细校正。在此，在本发明的保护范围中提出将这种耦合设计为至少有时可分离，以使可调整转移点。

循环的运输部件可被理解为接收部件在此沿着一个封闭的运动路径移动，特别是沿着圆周运动路径和/或具有弯曲部分的运动路径。

在一个进一步地优选实施例中，第一运输装置具有可旋转承载体，并且接收部件优选地为在特别是该承载体外圆周上的凹陷。这些凹陷也称为“袋”。这些接收部件用于接收塑料预制件的一部分，特别是位于塑料预制件的承载环的下方的部分。优选地，第一运输装置还包括导向件，该导向件例如特别是围绕着可旋转的承载体延伸的导向轨。塑料预制件优选地在该导向轨和接收部件之间被引导。

在一个进一步地有益实施例中，加热装置相对于塑料预制件的运输路径固定安装。特别地，这些加热装置为将红外线辐射应用在塑料预制件上的加热装置。优选地，加热装置具有加热管或辐射加热体，上述加热管或辐射加热体优选地沿着塑料预制件的运输路径的至少若干区段延伸。但是，加热装置也能为将微波应用于塑料预制件以实现对其加热的微波加热装置。而且，可提供将微波传送至可活动(例如可旋转)的承载体的单个微波站点。

第二运输装置的保持件优选地为可被引入塑料预制件的口部的芯轴。这些芯轴优选地具有与第一运输装置的接收部件相同的间距。

在一个进一步地有益实施例中，设备具有用于在位于塑料预制件的纵向方向上移动保持件或芯轴的其它驱动装置。该驱动装置可例如是导向或驱动凸轮，该导向或驱动凸轮由于保持件的运输运动而对位于塑料预制件的纵向方向上的保持件的运动起作用。

进一步地，设备优选地具有旋转装置，该旋转装置沿着保持件的纵向方向旋转保持件，并且特别地在加热时至少有时旋转。也允许沿着保持件的周向方向均匀加热塑料预制件。

如上所述，第一运输装置的接收部件优选地为接收塑料预制件的袋或凹陷。有利地是，第二运输装置也被设计为循环结构(并且沿着由直线和曲线部分组成的运输路径运输例如塑料预制件)。特别优选地，第二运输装置具有运输链，在该运输链上提供了保持件。因此优选地，如上所述，第一运输装置和第二运输装置在各自的运输运动中彼此分离和/或至少有时分离。

在一个进一步地优选实施例中，第一运输装置具有用于驱动第一运输装置的第一驱动装置，第二运输装置具有用于驱动第二运输装置的第二驱动装置。这样，不同于现有技术，本发明提出了不同的或分离的驱动装置。特别地，这些驱动装置在此并未耦合到一起。优选地，这些驱动装置中的至少一个以及特别地两个驱动装置均为电动驱动装置，特别地为伺服电机。伺服电机具有允许以一种相对简单的方式查询某些测量值的优点，上述测量值例如为扭矩。

在一个进一步地有益实施例中，第一驱动装置和第二驱动装置可彼此独立地控制。由于这种独立可控性，转移点或转移点的位置可调整和/或改变。特别地，转移点可因此而得到校正。

为了校正，特别是两个驱动装置之间的偏移校正，可想到若干方法。因此可想到机器的操作者自己制定校正参数。这样，可通过输入部件(例如键盘或触摸屏)输入用于另一个塑料预制件的校正参数。设备接着根据改变的参数可自动调整两个驱动之间的偏移。还可想到操作者自已调整偏移。

进一步地可想到操作者只需要选择存储在机器中的对应程序(recipe)。校正参数优选地已经存储在机器的类型参数中，或者通过机器使用某些参数来计算得到。在这个背景下可想到存储在机器控制的已经存储的预制件-瓶程序(＝类型参数)以及其它参数中，例如各种的预制件颈部参数L1(即通过第一接收装置抓住的塑料预制件的区域的直径)。在格式(format)转换的情况下，操作者必须重新选择或者装载一种已存储的程序。这样还可安装(例如在驱动装置的机器控制和伺服控制之间)由两个预制件尺寸确定位差角的处理器装置。该位差角可作为校正角度(例如图5中的0.154°)被传送至伺服轴。优选地，机器可根据与炉进给相关的新格式来调整自身。这样，可实现转移点的全自动改变。

在这个背景下可得到与出现的两个驱动机构的控制匹配。

而且，为了实现转移点的自动校正还可提供传感器装置。这样，举例来说，传感器装置可检测塑料预制件的直径，以及可根据改变的直径控制或影响两个传输装置相对于彼此的相应偏移(或可适应地调整转移点)。

通过使用各自单独的驱动器(例如伺服驱动器)来驱动第二传输装置或传输链以及驱动第一传输装置或锯齿星轮，可对这种情况下的转移点的位移进行补偿。操作者所需要做的是为例如第二塑料预制件的第二变量(口部直径)输入校正参数，特别是在机器的控制面板上，而且机器能根据各自最理想的转移点调整其自身。这样，可避免模块的实际变动，该模块的实际变动实质上会耗费更多时间。然而，如上所述，也可能自动实现这样的转换，特别是使用传感器装置的情况下(即不需使用者参与)。

通过提出的方法，现有技术中的多个缺点可因此得到补救。这样，可避免在转移点移位的情况下，增大加热芯轴和运输主轴上的部件磨损和撕裂的忽视可能性，或者可避免会导致运输链和锯齿星轮之间同步性缺乏以及导致机器整体严重损坏的预制件堵塞。如果保持件插入预制件时缺乏同步性，将首先会产生损坏。为了避免同步性缺乏情况下的插入，必须在设计中提供保护装置，该保护装置例如为可控的起重凸轮形式。

在一个进一步地有益实施例中，用于沿着塑料预制件的纵向方向移动保持件的驱动装置可停用，并且特别地在正在进行的操作中停用。这样，特别地，驱动装置可在设备的持续操作期间特别是在第一运输装置的持续操作期间停用。申请人对独立于以上描述的发明之外的方面保留提出保护的权利，即可以不考虑两个运输装置是否未耦合在一起。

在一个进一步地有益实施例中，设备包括可控的起重凸轮，上述可控的起重凸轮用于将保持芯轴馈送至塑料预制件的口部。在这种情况下，该起重凸轮为上述的驱动装置。如果需要的话该起重凸轮可被关停，以使保持件不会被馈送进塑料预制件。这意味着驱动装置同时停用。

由于在预制件堵塞的情况下的实际问题为无法检测到转移点的位移，即塑料预制件的转移，分离的伺服驱动器提供了检测到过度或过高的扭矩增加的可能性。这种扭矩的增加通常为堵塞的前兆，因此可传递给机器控制一个相应的信号，以在塑料预制件转移的早期阶段凸轮的起重部分即被关停。结果，塑料预制件与保持芯轴或保持件不会交合。这种情况特别是在后续缺乏同步性可能发生时出现。

优选地，因此设备具有传感器装置，该传感器装置用于检测特别是在设备的操作过程中任何正在发生或即将发生错误的特性的特性值。如前所述，可例如为扭矩测量装置，该扭矩测量装置检测运输装置的驱动装置的扭矩和/或具有这种扭矩的特性或这种扭矩所导致的变量，例如电流。换言之，传感器装置优选地检测至少一个测量值，该测量值为至少一个驱动装置(其驱动至少一个运输装置)的扭矩的特性。这个测量值可例如是用于驱动该驱动装置的电流。

该测量值优选地在一个预设的时间段连续不断地被检测。在此，该测量值可与一个参考值比较。如果这个测量值超出了参考值，则可评估为是扭矩也过高的指示。在这种情况下，例如导向凸轮可被关停，以使不再转移其它塑料预制件。

优选地，驱动装置具有用于移动保持件的导向凸轮，该导向凸轮优选地沿着塑料预制件的运输路径的至少若干区段延伸。导向凸轮优选地在此影响保持件朝向塑料预制件的馈送。优选地，该导向凸轮可被控制，即可例如是从工作位置移动至休息位置，在该工作位置保持件朝向塑料预制件馈送，在该休息位置保持件未馈送。

优选地，为了移动保持件，驱动装置因此具有用于移动导向凸轮的致动装置。该致动装置可例如为电动驱动器。然而，除此之外，还可想到使用液压或气动驱动器。

在这种情况下，如上所述，也可实现转移点的校正。如果提供了伺服驱动器或伺服轴，可记录或评估当前必要的扭矩。恰当地装载塑料预制件情况下必要的操作时刻是已知的。如果扭矩上升至超过预确定的极限(例如操作扭矩的三倍)，作为一种预防措施，在炉进给处关停可控起重凸轮的部分。

在一个进一步地有益实施例中，设备因此具有传感器装置，该传感器装置用于检测至少一个变量，该变量为塑料预制件自第一运输装置至第二运输装置的转移的特性。有利的是，这个值是一个扭矩，该扭矩例如为了将朝塑料预制件馈送至第二运输装置的保持件而需要。能够控制多个驱动扭矩的伺服轴或驱动器连续同步转动。如果扭矩未连续上升，机器在生产操作中连续运转，但是并未装载有缺陷的塑料预制件。接着，这些塑料预制件不可能产生损坏，或不可能在炉进给和后续的塑料瓶转移过程中或是通常在工艺步骤中产生附着错误。

然而，如果扭矩持续上升，则为将发生预制件堵塞以及因此缺乏同步性的指示。在这种情况下，伺服驱动器可有利地起电耦合作用，并可被关停或脱离。在这种情况下，机器控制优选地发出用于控制机器停止的信号，操作者可自锯齿上移开一个或多个有缺陷的塑料预制件。

在上述两种情况下，机器零件免受塑料预制件堵塞或塑料预制件馈送不良的不利影响。

在一个进一步地有益实施例中，提供了控制装置，该控制装置可调整或校正第一运输装置的位置和第二运输装置的位置之间的偏移(特别是第一运输装置的接收部件和第二运输装置的保持部件之间)。有利的是，如上所述，每个驱动装置均具有伺服驱动器。

但是，独立于在此描述的驱动方案之外，还可想到机械方案。因此想得到的是，锯齿星轮的偏移或相对于驱动器的旋转位置的修正可手动实现。这样，进一步地第一和第二运输装置的驱动可彼此耦合在一起，以达到基本上地永久耦合。但是，这种耦合也可通过使用者的介入而解除，例如通过允许第一运输装置的旋转位置的某些改变或相对于其承载体(例如轴)的可旋转的锯齿星轮的旋转位置的某些改变来实现。

在这种情况下，例如当改变成稍有不同的塑料预制件时，使用者也可修改第一运输装置的相对旋转位置或锯齿星轮相对于第二运输装置特别是运输链的相对旋转位置。因此，第一运输装置可具有可旋转的轴，以及可在该轴上提供锯齿星轮。该锯齿星轮相对于轴的旋转位置特别地通过使用者的介入而改变。

在此，作为旋转位置的这种改变导致的结果，可处理某一带宽(bandwidth)的塑料预制件。例如，使用者通过表来获取信息，该表与为了转移点的理想调整锯齿需要走向的旋转位置相关。在这个范围内，还可被半自动化调整。因此，传感器装置可检测例如取向错误(misorientation)，或检测锯齿必须旋转到的角度，以确保理想转移点可传达给使用者。这样，例如，第一运输装置还可包括读取装置，该读取装置例如为向使用者指示出锯齿星轮的精确角位置的刻度。除此之外，还可想到提供用于调整这样偏移的驱动。

在一个进一步地有益实施例中，设备具有为了提供塑料预制件给第一运输装置的供应装置。优选地，第一运输装置将这些塑料预制件彼此分离。对于这个供应装置而言，可提供例如供应轨，在该供应轨中塑料预制件特别地一个接着一个地运输。在一个进一步地有益实施例中，设备具有用于控制两个驱动装置的控制装置。因此，在此优选地可提供高水平的控制，这种控制可控制两个驱动装置，特别是以转移点可理想地调整的方法控制它们。优选地，控制装置为能够调整转移点的闭环控制装置。作为这个控制装置的驱动变量(例如前面提到的扭矩)，以及作为控制变量，可在此使用运输装置之间的偏移。

有利的是，该控制装置适于且设计为控制两个驱动装置中的至少一个，而且还可基于塑料预制件的几何形状的特性的参数。特别地，在此一个或两个驱动装置还可根据塑料预制件的颈部直径而被控制。该颈部直径,如果必要的话，导致转移点的位移,这将在以下详述。控制装置在此可例如基于新程序例如基于使用者输入控制或调整两个运输装置之间的偏移，以使再次完成塑料预制件的理想转移点。

在一个进一步地有益实施例中，设备具有处理器装置，该处理器装置至少基于塑料预制件的一个特性变量确定和/或计算两个驱动装置之间的偏移。该特性变量特别地为颈部的几何尺寸，例如特别地为两个颈部的几何尺寸之间的比较。通过这种比较，可确定校正角度。

在一个进一步地有益实施例中，位于第一运输装置的循环方向上的第一运输装置的接收部件的相对位置被或可相对于运输路径上的保持件的位置修改，以便通过这种方式修改接纳位置或转移点，在该接纳位置或转移点上第二运输装置接纳塑料预制件。在此有利的是，可略微修改，特别优选地修改可以为与循环长度(即接收部件的循环行程)相关的+/-5％，优选地+/-3％，优选地+/-1％，优选地+/-0.5％，优选地+/-0.3％。

如上所述，第一运输装置优选地具有可旋转的承载体，以及接收部件优选地形成为该承载体的外圆周长上的凹陷。该承载体优点是可交换或可用另一个承载体替代。这样，例如具有不同几何尺寸的接收袋的承载体可相互替换。

本发明进一步地涉及一种加热塑料预制件的方法，并且塑料预制件可通过第一运输装置或第一运输装置的接收部件被运输，而且可在预设的转移位置被第二运输装置接纳，以及可通过使用保持塑料预制件的保持件被该第二运输装置沿着预设的运输路径运输。进一步地，塑料预制件沿着运输路径在该运输过程中至少暂时地通过至少一个加热装置被加热。

根据本发明，相对于与(保持件的)运输路径相关的保持件的位置的位于第一运输装置的循环方向上的第一运输装置的接收部件的相对位置可被改变。换言之，该相对位置优选地以针对性方式改变，例如为了改变一个转换操作，特别是根据塑料预制件的几何参数改变。优选地，为了改变塑料预制件自第一运输装置转移至第二运输装置的转移点而实现相对位置的改变。优选地，第一运输装置通过第一驱动装置驱动，第二运输装置通过第二驱动装置驱动。优选地，第一驱动装置的接收部件和第二驱动装置的保持部件之间的相对位置可通过控制两个驱动装置之间的至少一个来改变。这样，可改变驱动器之间的偏移。因此，优选地提供控制装置改变、控制和/或调整两个驱动装置之间的偏移。

作为相对位置的可选性，或除相对位置的可变性之外，在此描述的方法中，还可提供：至少一个驱动装置驱动至少一个运输装置，以及通过其它驱动装置在塑料预制件的纵向方向上移动保持件。根据本发明，在此检测具有驱动装置的特性的至少一个测量值，且其它驱动装置根据该测量值被控制。优选地，特性测量值为用于运输装置的至少一个驱动装置的扭矩特性的测量值。优选地，该测量值连续地被检测和/或与至少一个极限值比较。

优选地，根据该测量值，其它驱动装置可启动和/或停用，即例如保持件朝塑料预制件的馈送过程可启动和/或停用。

优选地，塑料预制件沿着其传输路径的预设区域，通过接收部件以及保持件两者被接触或引导。特别是在保持件插入塑料预制件的区域。因此，转移点也看作是转移区域。

附图说明

其它优点和实施例将通过附图展示，其中：

图1示出了用于加热塑料预制件的设备的示意图；

图2示出了用于加热塑料预制件的设备的细节；

图3示出了塑料预制件被加热的部分；

图4示出了第一运输装置的细节图；

图5示出了用于说明不同塑料预制件下转移点位移的图；

图6示出了根据本发明用于加热塑料预制件的设备的进一步图；以及

图7示出了用于加热塑料预制件的设备的进一步细节图。

图中标示如下：

L1 横截面

P 运输路径

L 塑料预制件的纵向方向

1 设备

2 第一运输装置

4 第二运输装置

6 加热装置/加热箱

10 塑料预制件

10a 塑料预制件的口部

10b 塑料预制件的基部

10c 承载环

12 馈送装置

16 控制装置

18 传感器装置

22 接收部件/凹陷

24 锯齿星轮/运输星轮

25 导向轨

26 驱动装置

27 驱动轴

29 冷却装置

30 控制装置

32 抓持件

34 紧固部件

36 处理器装置

38 输入部件

42 保持件/保持芯轴

46 驱动装置

50 驱动装置

52 转移轮/导向凸轮

54 驱动轴

56 导向凸轮

58 致动装置

82 保持部

84 底台顶

112 驱动装置(现有技术)

具体实施方式

图1示出了用于加热塑料预制件10的设备1的示意图。在加热过程中，塑料预制件10通过馈送装置12馈送至第一运输装置2。该第一运输装置2在此为具有多个以凹陷的形式存在的接收部件22的锯齿星轮。塑料预制件被携带在这些凹陷中。第一运输装置2将塑料预制件转移至第二运输装置4。该第二运输装置4还具有例如是运输链的循环运输部件，在该循环运输件上排布有多个保持件42。

如图中所示，这些保持件还在此允许塑料预制件沿着其纵向方向或纵向轴方向旋转。标记6为用于加热塑料预制件10的加热装置或加热箱。标记29标识了在加热过程中将冷却气体至少有时应用至塑料预制件上的冷却装置。这样，在塑料预制件的径向方向上可达到均匀加热。标记P标识了在塑料预制件的运输过程中使用第二运输装置4的塑料预制件的运输路径。

图2示出了用于加热塑料预制件的设备1的细节图。在此图中可再次看到第一运输装置2包括具有接收部件22的锯齿星轮24。标记25标识了与凹陷22一起引导塑料预制件(未示出)的导向轨。

标记54标识用于驱动或引导转移轮52的驱动轴，上述转移轮52上提供有运输链(未示出)。标记112标识了通过变速器(未示出)驱动锯齿星轮24和转移轮52的驱动装置。在图2示出的图中，两个驱动器彼此耦合在一起。这样，运输星轮24和转移轮52如现有技术中所知实现同步驱动。不过，在此可通过允许达到运输星轮24相对于驱动轴)的旋转位置(未示出说明)来完成偏移。

标记82为驱动装置的保持部，标记84为底台顶。

图3示出了塑料预制件10的细节图，更具体地为塑料预制件的上部或口部区域。在此图中，标记10a为口部，标记10c为承载环，标记10b为塑料预制件的基部。该塑料预制件的基部在此具有某一横截面L1。对于此横截面，第一运输装置2的接收部件22被调整。如上所说明的，设备可使用类型参数来整理和优化自身。在这个背景下，中心偏移优选地自动计算并通过角度校正补偿。操作者不需要作出改变、转变或再进行任何机械调整。无论是哪种类型的塑料预制件，均可能达到转移点的理想调整并因此而提高预制件转移的精确性。标识L标识了塑料预制件的纵向方向。

图4示出了根据本发明的第一运输装置2的示意图。在此再次示出了具有凹陷22的运输星轮24。在此还示出了向外延伸的导向轨25，其相对于锯齿星轮24的位置可调整。标记32标识了抓持件，通过该抓持件可例如基于装配目的移动运输星轮24。除此之外，还提供了紧固部件34，该紧固部件允许松开运输星轮24。此外，在此还可提供：为了调整偏移，紧固部件34还可松开以便随后略微地旋转运输星轮24。

图5示出了由于不同的预制件几何尺寸导致的偏移位移。在此假设塑料预制件的公差为1mm。在这个背景下，示出了塑料预制件10和塑料预制件10a，塑料预制件10具有25.5mm的直径，塑料预制件10a具有26.49mm的直径。两个塑料预制件使用同一个接收部件22输送。如此可见塑料预制件的中心点移动了0.5mm。这转而导致转移点的移动达到0.5mm，所以其可能恶化。基于锯齿星轮24的半径计算，这将导致如图中所示的0.154°的角位移。通过设备的控制装置对该角位移考虑，以便以这种方式相应地校正转移点。

图6示出了用于加热塑料预制件的设备的图。在此再次示出了第一运输装置2和一部分的第二运输装置4。标记42标识了可被引入塑料预制件的在此例如为芯轴的保持件。标记56部分标识了用于朝塑料预制件馈送保持件的导向凸轮。该导向凸轮特别地具有将保持芯轴42引入塑料预制件的作用。如上所述，该导向凸轮优选地可被停用或移走，以避免例如由于塑料预制件的堵塞导致的设备的损伤。从总体上看，标记50标识了用于在塑料预制件的纵向方向上移动保持件的驱动装置。导向凸轮56为该驱动装置50的组件。

为此，例如致动装置58(也为构成驱动装置的组件)可用于移动导向凸轮，例如为液压的、气动的、电动的或磁力的驱动。通过该致动装置，导向凸轮可被关停，这样可停用保持件42朝向塑料预制件的馈送。

标记16示意性地标识了用于控制驱动装置50的控制装置，特别是用于控制致动装置。标记18标识了用于检测第一驱动装置26和/或第二驱动装置46的扭矩(或者是它的特性值，例如电流)的传感器装置。作为对所检测到的扭矩的响应，驱动装置50更具体地特别是致动装置58可导致(特别是通过控制装置16)移开导向凸轮，并因此停用保持件朝向塑料预制件的馈送。

标记U标识了转移点，塑料预制件在该转移点上从第一运输装置转移至第二运输装置。相应地，该点也可被称为接纳点，在该接纳点第二运输装置4接纳来自第一运输装置2的输送预制件10。通过改变接收部件22相对于保持件42的位置，该转移点可以被位移。

图7示出了根据本发明的设备的进一步图。在此再次示出了通过驱动轴27驱动运输星轮24的第一驱动装置26。图中还示出了用于驱动转移轮52的第二驱动装置46。标记30示意性地标识了用于控制两个驱动装置26和46的控制装置。这样，图6中示出的转移点U可有意地位移，即使只是略微地。标记36标识了处理器装置，该处理器装置基于数据特别是不同预制件的直径来计算两个运输装置2和4之间的偏移的校正量。此外，还可提供输入部件38，通过该输入件使用者可输入数据，例如与要处理的塑料预制件10相关的数据。

申请人保留将公开的申请文件中所有对发明必不可少的特征声明的权利，这些特征单独地或组合地相对于现有技术具备新颖性。应当进一步地指出的是各图中也描述了可自身具有优点的特征。即便图中的其它特征没有采用，本领域技术人员也将认识到图中描述的某个特征具有优点。本领域技术人员将进一步地认识到在单独地图中或不同的图中示出的多个特征的组合也具有优点。

Claims (11)

1.一种用于加热塑料预制件(10)的设备(1)，包括以分离的方式运输塑料预制件(10)的第一运输装置(2)，其中所述第一运输装置(2)具有多个用于接收塑料预制件(10)的接收部件，包括用于接纳通过第一运输装置(2)运输的塑料预制件并沿着预设运输路径(P)运输所述塑料预制件(10)的第二运输装置(4)，其中第二运输装置(4)具有多个用于保持塑料预制件(10)的保持件(42)，以及包括用于加热通过第二运输装置(4)运输的塑料预制件(10)的至少一个加热装置(6)，其中至少第一运输装置(2)为循环运输装置(2)，

其特征在于，

就传输路径(P)而言，相对于保持件的位置，在第一运输装置(2)的循环方向上第一运输装置(2)的接收部件(22)的相对位置能改变，其中第一运输装置(2)具有用于驱动第一运输装置(2)的第一驱动装置(26)，以及第二运输装置(4)具有用于驱动第二运输装置(4)的第二驱动装置(46)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，第一驱动装置(26)和第二驱动装置(46)能彼此独立地被控制。

3.根据前述权利要求中的至少一项所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)包括用于将塑料预制件(10)馈送至第一运输装置(2)的馈送装置(12)，以及第一运输装置(2)将所述塑料预制件(10)彼此分离。

4.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)包括用于控制两个驱动装置(26，46)的控制装置(30)。

5.根据权利要求4所述的设备(1)，其特征在于，所述控制装置(30)适于且被设计为基于作为塑料预制件的几何形状的特性的参数控制两个驱动装置(26,46)中的至少一个。

6.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)包括用于根据塑料预制件的至少一个特性变量确定两个驱动装置(26，46)之间的偏移的处理器装置(36)。

7.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其特征在于，所述设备包括用于控制两个驱动装置(26，46)之间的偏移的控制装置。

8.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其特征在于，就传输路径(P)而言，相对于保持件的位置，在第一运输装置(2)的循环方向上第一运输装置(2)的接收部件(22)的相对位置能改变，以通过这种方法改变接纳位置(U)，第二运输装置(4)在接纳位置(U)接纳塑料预制件。

9.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其特征在于，第一运输装置(2)包括能旋转的承载体(24)，以及所述接收件(22)被形成为所述承载体(24)的外圆周上的凹陷。

10.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其特征在于，所述设备包括用于在塑料预制件(10)的纵向方向上移动保持件的第一驱动装置(56)。

11.一种用于加热塑料预制件(10)的方法，其中塑料预制件(10)通过第一运输装置(2)的接收部件(22)被运输，并在预设的接纳位置通过第二运输装置(4)被接纳，以及沿着预设运输路径(P)通过用于保持塑料预制件(10)的保持件(42)由所述第二运输装置(4)所运输，并且通过至少一个加热装置(6)在沿着运输路径的运输过程中至少暂时地被加热，

其特征在于，

就传输路径(P)而言，相对于保持件的位置，在第一运输装置(2)的循环方向上第一运输装置(2)的接收部件(22)的相对位置能改变。