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CN106163735B - 机床 - Google Patents

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CN106163735B
CN106163735B CN201580018616.4A CN201580018616A CN106163735B CN 106163735 B CN106163735 B CN 106163735B CN 201580018616 A CN201580018616 A CN 201580018616A CN 106163735 B CN106163735 B CN 106163735B
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tool
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axis
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伊邦·伊里瓦伦
罗伯特·约瑟夫·希利
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Etxe Tar SA
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Abstract

机床包括：工件承载件组件(1)，该工件承载件组件(1)布置成用于平行于水平轴线进行水平运动；工具承载件(2)，该工具承载件(2)构造成用于承载至少一个工具(201，202，203，204，208，212)以用于通过使所述工具旋转来机械加工至少一个工件；所述工件承载件组件(1)或所述工具承载件(2)可在工件承载件(11)面向所述工具承载件(2)的工作位置与至少一个不工作位置之间移位；工件承载件(11)，该工件承载件(11)布置成可旋转以允许改变工件(1000)相对于工具承载件(2)的角位置。

Description

机床
技术领域
本发明涉及机床领域。
背景技术
机床被用于机械加工工件比如金属工件，以例如通过在工件上钻孔或镗孔对工件提供期望的形状和构型，和/或通过机械加工边缘而给予工件期望的形状，例如，斜切形状。例如，对用于将活塞连接至往复式活塞发动机的曲轴的连接杆进行的机械加工包括如下的多个不同的操作，所述操作能够在一个机床中执行或者相继地在不同的机床中执行，这些机床可以是不同的或者可具有相同的基本设计但配备有适于执行特定操作的不同的工具。例如，机械加工这种连接杆通常可以
包括下述步骤中的若干步骤或所有步骤：
-坯料表面的粗磨
-销孔和曲柄孔的粗镗
-对螺栓孔和座进行机械加工
-使连接杆(本体和盖)和螺栓组件断裂
-表面的精磨
-铣削成梯形并且对曲柄孔进行半精加工
-对销孔和曲柄孔进行精膛。
例如，图1A至图1D示出了如何能够通过使用不同的工具100、101、102、103而对连接杆坯料1000执行这些操作中的一些操作，其中，工具100、101、102、103可连接至由一个或更多个电动马达驱动的相应的主轴头，用于以常规的方式围绕例如水平Z轴线(图1中未图示出)进行旋转运动。例如，图1A示出了使用第一工具100钻凿销孔，图1B示出了使用第二工具101机械加工螺栓孔，图1C示出了使用第三工具102铣削坯料的梯形端部，以及图1D示出了使用第四工具103钻凿曲柄孔。所有这些步骤能够由一个机床执行，其中，在这一机床中同时或相继地安装有不同的工具。当然，还能够使用不同机床执行不同步骤。
这种类型的机床通常设置有一些种类的工具承载件，其中，能够根据在某一时间或某一段时期内机床所执行的任务来替换工具。在本说明书中，术语“工具”将在一般意义上进行解释，并且能够但并非一定包括相关联的主轴头。
用于执行诸如钻孔和铣削之类的下述机械加工操作的机床是本领域所熟知的，上述机械加工操作例如通过工具的旋转运动来例如用于使往复式活塞发动机的连接杆成形并且对其进行镗孔，并且由于技术人员已经了解如何设计这种装备并且由于合适的装置是商业上可获得的，因此认为不需要对工具驱动器的操作或者工具保持机构的操作进行描述。
机床是常规地受数字控制的并且在机床中具有旋转工具，通过在工件与相应的工具之间产生受控的相对运动而执行机械加工。例如，已知机床设置有一个或更多个固定工具，并且使一个或更多个工件——比如从中得到连接杆的工件或坯料——相对于固定工具例如平行于第一水平轴线(该轴线可以是工具旋转所围绕的轴线，或者是与上述轴线平行的轴线)移动，平行于与第一水平轴线垂直的另一水平轴线移动，以及平行于竖直轴线移动。
US-B-7442154公开了一种包括框架机床，其中，工具可安装在可以为工具主轴的工具承载件中。不同的工具可以应用于框架的不同高度处。设置有工件承载件，其能够使工件沿三个不同的正交方向——即，沿竖向方向以及沿两个垂直的水平方向——移动。工件承载件还能够绕水平轴线旋转。
这种机床的另一示例从WO-A-2008/089751可知，该文献公开了一种基于网状框架结构的机床，其中，工具能够被固定。机床包括能够沿X-Y-Z坐标位移的工件承载件。
可以观察到，当对US-A-7442154的机床中的工具进行更换时，操作者必须进入工具保持框架内的空间。相似地，当对根据WO-A-2008/089751已知的机床中的工具进行更换时，操作者将需要进入网状框架内的空间。然而，该空间是有限的，尤其是由于存在套管轴和工具。当进入工件承载件来更换工件或者更换工件承载件本身或者工件承载件的一部分时，可能出现相似的问题。
WO-2012/156541-A1公开了一种机床，其中，设置有一个或更多个可横向移位的工具承载件，该工具承载件能够在工作位置与不工作位置之间横向移位，在工作位置中，工件面向工件承载件，使得能够使用由工具承载件承载的工具对工件进行机械加工，在不工作位置中，工件不面向工件承载件，并且在不工作位置中使得能够容易地且舒适地执行更换工具的操作。然而，已经发现，WO-2012/156541-A1中所教示的解决方案的缺点在于，工件承载件和工件相对于工具的固定取向意味着，在许多情况下，机床仅能够对工件执行有限数量的操作。还已经发现，例如，在马达部件、马达或车辆的制造商的位置而言可能希望的是提供一种替选的布置以用于增强灵活性，例如，在将用于机械加工连接杆的机床结合至用于制造连接杆的系统中时增强灵活性。
EP-1642673-A1教示了一种机床，其中，多个主轴固定在固定框架结构上。工件承载件布置成沿着不同轴线平移移位，并且还布置成用于旋转以使工件相对于工具定位。该结构简单，但其缺点在于，主轴的固定位置会使工具的更换和维修操作相当困难。而且，用于使工件承载件移位的机构是相当复杂的。
显然，在本领域中，许多特定的机床布置已知为通常用于执行非常特定的操作。例如，STADTFELD H.J.在2003年6月1日在WERKSTATT UND BETRIEB,CARL HANSER VERLAGGMBH&CO.KG,DE,第6期，第136卷，10-14页、16页和18页，ISSN 0043-2792中发表了“DIEZWEITE REVOLUTION IM VERZAHNEN VON”，该文献公开了用于机械加工圆锥齿轮的各种机床布置，其中，工件承载件和工具承载件能够相对于彼此移位，工件承载件布置成使工件围绕工件承载件的对称轴线旋转。
EP-1201347-A2公开了一种具有切削和焊接工具的混合机械加工设备，该设备包括可线性移位的工具和工件承载件，包括用于工件的可旋转布置的工作台。
JP-H06-134601-A和DE-202010008327-U1公开了机床的另外的示例，该机床具有可线性移位的工具和工件承载件，并且包括用于使工件旋转的装置。
发明内容
本发明的第一方面涉及机床，该机床包括：
至少一个工件承载件组件(例如，结构稳定的、耐久的和/或刚性的工件承载件组件)，至少一个工件承载件组件包括用于支承(比如，保持)至少一个工件的工件承载件。工件承载件组件例如可以是诸如金属结构件之类的结构件，其布置成提供足够的稳定性和刚性以基本上避免在机械加工期间工件承载件和工件的不期望的运动；在本发明的一些实施方式中，工件承载件布置成用于支承一个单个工件，并且在本发明的其他实施方式中，工件承载件布置成用于支承多个工件，例如，2个工件或更多个工件，比如4至8个工件或更多个工件。在本发明的一些实施方式中，工件分布在工件承载件的不同的工件支承区域上，比如在工件承载件的不同的表面区域上。在本发明的一些实施方式中，每个工件支承区域均能够容纳多个工件，比如2个工件或更多个工件，比如4至8个工件或更多个工件，例如以便允许对多个工件同时进行机械加工。
机床还包括至少一个工件承载件支承件，工件承载件组件支承在工件承载件支承件上用以在工件承载件支承件上(例如，形成所述工件承载件支承件的部件的一个或更多个导轨上)沿第一方向进行水平运动，所述第一方向平行于水平X轴线。
机床还包括至少一个工具承载件，所述至少一个工具承载件构造成用于承载至少一个工具并且构造成用于通过使所述工具旋转而对至少一个工件进行机械加工。如本领域中已知的，工具承载件通常可以结合有一个或更多个主轴和主轴头，主轴和主轴头布置成使一个或更多个工具旋转。在本发明的一些实施方式中，工具承载件构造成用于承载例如布置在一个或更多个水平排中的多个工具。例如，在本发明的一些实施方式中，当机械加工一组工件时，位于一个或更多个排中的工具能够布置成在由机床待执行的机械加工的阶段中的至少一个或更多个阶段期间用于对不同的工件同时进行操作。
机床还包括至少一个工具承载件支承件，所述工具承载件支承在所述工具承载件支承件上用以在所述工具承载件支承件上(例如，形成所述工具承载件支承件的部分的一个或更多个导轨上)沿第二方向进行水平运动，所述第二方向平行于水平Z轴线、垂直于所述水平X轴线。
也就是说，例如，工具承载件可被认为能够沿着工具承载件支承件、平行于Z轴线(即，在本发明的一些实施方式中，平行于用于使工具旋转的主轴的轴线)向前及向后移动，而工件承载件组件可被认为能够沿着工件承载件支承件在横向方向上移动。
工件承载件组件能够在所述工件承载件支承件上沿平行于X轴线的所述第一方向在所述工件承载件面向所述工具承载件(即，沿着所述Z轴线面向所述工具承载件)的工作位置与所述工件承载件不面向所述工具承载件的至少一个不工作位置之间移位。
工件承载件布置成围绕X轴线可旋转(或者可枢转，或者可倾斜；即，术语“可旋转”不应解释为需要工件承载件能够转动360度；然而，优选地，工件承载件可以旋转至少90度，更优选地至少180度或者更大角度，比如360度；然而，在本发明的一些实施方式中，工件承载件仅仅是可枢转或可倾斜至较小程度，例如，小于90度，比如小于60度或者甚至小于30度)，以允许改变工件相对于工具承载件的角位置，并且因而改变工件相对于工具的轴线的角位置。
这种布置提供了重要的优点：具有工件承载件的工件承载件组件是可移位的，使得例如需要从前面接近工具承载件以例如用于更换工具或者为了执行某些操作比如维修时，操作者能够从前面接近工具和主轴，而不需要进入工具承载件与工件承载件之间的空间。这提供了增强的舒适感以及能够有利于人体工程学的条件，减少了操作所需的时间，并且允许相当紧凑的布置而不会对人体工程学造成损害。例如，当工件承载件组件处于不工作位置中时，工具承载件能够沿着Z轴线移位以占据比如如下的位置：该位置与在机械加工期间由工件承载件所占据的位置重叠，并且在该位置中，能够从可被认为是机床的前侧或前端的机床一侧或一端容易地触及工具，从而使工具与例如机床封闭件中的门相邻或面向该门，当该门打开时允许简单地更换工具，并且当该门关闭时，通过防止进入执行机械加工的区域而在机械加工期间提供防护。
此外，由于工件承载件能够围绕X轴线——即，工件承载件移动所沿着的轴线——旋转或枢转这一事实，一方面工具与主轴的冲角、另一方面工具与工件之间的冲角，即，工件相对于工具和工具承载件的角度取向能够发生改变，从而允许在机床可执行的操作的方面更高的灵活性。即，机床能够被用于执行大量操作，包括需要工件与工具之间的不同角度取向的操作而无需例如改变将工件支承、保持或保留在工件承载件中的方式。在连接杆的情况中，有时，这种布置能够执行机械加工操作中的所有操作，或者机械加工操作中的至少大部分操作，而不需要使工件从工件承载件移动，并且使用相当少量的工具。例如，杆坯料能够布置成使得杆坯料的纵向轴线在与X轴线垂直的平面中的取向能够通过使工件承载件相对于X轴线旋转而进行变化。例如，这可以允许在不需要改变工具的取向的情况下，并且在不需要使工件在工件承载件中重新布置的情况下，以不同冲角进行机械加工(比如，例如，一方面由图1A和图1D表示，另一方面由图1C表示)。
关于X轴线旋转或枢转的可能性意味着额外的优点：工件承载件能够围绕X轴线枢转或旋转，不仅改变工具与工件之间的冲角，而且使工件在工件面向工具承载件和工具以允许对工件进行机械加工的位置与工件不面向工具承载件以提供容易地卸载和装载工件的位置之间转动。
在本发明的一些实施方式中，当工件承载件组件处于不工作位置时，工具承载件可移位至工具更换位置，该工具更换位置与在工件承载件组件处于工作位置时工件承载件所被放置的位置重叠。即，当移动至不工作位置时，工件承载件组件将工件承载件从沿Z轴线而面向工具承载件的位置移除，从而允许工具承载件占据所留下的自由空间，即，允许工具承载件沿Z轴线向前移动至与先前由工件承载件所占据的位置重叠的位置。在本发明的一些实施方式中，当工具承载件处于所述工具更换位置时，工件承载件定位成沿着Z轴线邻近且面向位于机床的封闭件或壁中的开口。机床可以包括封闭件的所述开口中的门；该门能够在机械加工期间关闭并且在工具承载件处于工具更换位置时打开，以允许通过所述门对工具进行更换。
本发明的第二方面涉及机床，包括：
工件承载件组件，该工件承载件组件包括用于支承至少一个工件的工件承载件；
工件承载件支承件，工件承载件组件支承在该工件承载件支承件上用以在工件承载件支承件上沿第一方向进行水平运动，所述第一方向平行于水平Z轴线；
工具承载件，该工具承载件构造成承载用于对至少一个工件进行机械加工的至少一个工具；
工具承载件支承件，所述工具承载件支承在所述工具承载件支承件上用以在所述工具承载件支承件上沿第二方向进行水平运动，所述第二方向是平行于水平X轴线、垂直于所述水平Z轴线的方向(即，例如，工具承载件可被认为是可沿着工具承载件支承件——在许多实施方式中，垂直于使工具旋转的主轴的轴线——向左和向右移动，而工件承载件组件可被认为是可沿着工件承载件支承件向前及向后移动)；
所述工具承载件可在所述工具承载件支承件上沿所述第二方向(平行于水平X轴线)在所述工件承载件面向所述工具承载件(即，沿所述Z轴线面向所述工具承载件)的工作位置与所述工件承载件不面向所述工具承载件的至少一个不工作位置之间移位；
并且其中，工件承载件布置成围绕X轴线可旋转(或者可枢转，或者可倾斜)，以允许改变工件相对于工具承载件的角位置，并且因此允许改变工件相对于工具和主轴的角位置。
关于本发明的第一方面所表明的同样应用于本发明的该第二方面，加以必要的修改。
在本发明的一些实施方式中，机床包括至少一个附加的工具承载件，所述至少一个附加的工具承载件构造成用于承载至少一个工具，至少一个工具构造成用于通过使所述工具旋转而对至少一个工件进行机械加工。在本发明的这些实施方式中，所述工具承载件中的每个工具承载件均能够在所述工具承载件支承件上沿所述第二方向在工件承载件面向相应的工具承载件的工作位置与所述工件承载件不面向相应的工具承载件的至少一个不工作位置之间移位。由于存在不止一个工具承载件，因此可用的工具或工具组的数量可能增大，而不会使例如机床的高度或者由每个工具承载件承载的不同工具的数量过分增大。因此，根据对给定的一套工件所执行的操作，和/或根据对其执行操作的工件的种类，工具承载件中所选定的一个工具承载件能够被带至沿Z轴线面向工件承载件的工作位置，而其他工具承载件能够被带至不工作位置，或者在不工作位置中保持闲置。在本发明的一些实施方式中，工具承载件中的一个工具承载件的工具能够被用于加工一个或更多个工件的一部分，并且工具承载件中的其他工具承载件的工具能够被用于加工相同工件的另一部分。
在本发明的一些实施方式中，可以对处于不工作位置的工具承载件执行工具的维修操作或更换等，而可以用其他工具承载件的工具执行机械加工操作。
在以上所描述的本发明的两个方面，工件承载件包括用于支承上述至少一个工件的至少一个工件支承区域，所述工件支承区域布置成例如平行于或者大致平行于X轴线但并不垂直于X轴线而延伸。即，一个或多个工件基本上支承在与X轴线齐平的平面中，而不是在垂直于X轴线的平面中。这种布置在例如针对连接杆的工件机械加工的情况下是实用的。工件可以可靠地附接至工件支承区域中的工件承载件，其中，将对面向工具承载件的表面进行机械加工，由此，工件承载件围绕平行于X轴线的轴线的旋转或枢转或倾斜提供了不同的冲角，例如，以便允许在按照如图1A或图1D的操作之前或之后进行按照图1C的操作。当在工件支承区域中布置有数个工件时，所述数个工件中的一些工件或所有工件能够以一个接另一个的方式布置在沿着X轴线延伸的排中。在本发明的许多实施方式中，优选的是，工件布置成使工件的纵向轴线垂直于X轴线而延伸，并且如果一个工件支承区域中存在若干工件，则这些工件——或者这些工件中的至少一些工件——能够以一个挨着另一个的方式布置在沿着平行于X轴线而延伸的排中。例如，当工件是用于生产连接杆的工件时，这种布置允许机床在不同的冲角之间轻松转换，以便例如在如1A和图1D中图示的操作中的一个或更多个操作之前或之后，执行诸如图1C中图示的操作。因此，已经发现这种布置适于机械加工例如连接杆。在本发明的一些实施方式中，能够通过在工具承载件上平行布置的相应的工具对若干工件同时进行机械加工。
此外，工件支承区域大致平行于X轴线的布置能够有助于基本通过使工件承载件围绕X轴线旋转而使工件在用于在工件承载件中装载及卸载工件的工位与面向工具的工位之间传送。
在本发明的一些实施方式中，工件承载件包括至少两个工件支承区域或工件支承表面，所述工件支承区域中的每个工件支承区域均布置成用于支承——比如，保持和保留——至少一个工件，所述工件支承区域被放置成使得通过使工件承载件围绕平行于X轴线的所述轴线旋转或枢转，所述工件支承区域中的一个工件支承区域能够被选择性地带至用于装载及卸载工件的位置，然而所述工件支承区域中的另一工件支承区域能够被带至大致面向工具承载件的位置，以允许对与所述工件支承区域相应的布置的工件进行机械加工。即，工件支承区域能够关于X轴线围绕工件承载件成角度地分布，例如，以允许在对其他工件机械加工的同时卸载及装载工件。
在本发明的一些实施方式中，工件承载件包括两个以上的所述工件支承区域，例如，3个、4个、6个、8个或更多个这些工件支承区域。这可以显示出额外的优点，例如，除了提供面向工具承载件的位置和用于装载及卸载的位置之外，还提供了中间位置。例如，在对布置在工件支承区域中的一个工件支承区域中的一个或多个工件进行机械加工之后，该工件支承区域能够转向面向下的位置，从而允许移除金属碎片以从这些工件上掉落，同时，对其他工件支承区域中的工件进行机械加工。在本发明的一些实施方式中，工件承载件能够在垂直于X轴线的平面中具有大致为多边形的构型，多边形的侧边中的每一侧边表示工件支承区域。在本发明的一些实施方式中，多边形是正方形、六边形或者八边形。在本发明的一些实施方式中，多边形被选定为具有彼此平行的相对两边。
在本发明的一些实施方式中，工具承载件构造成承载用于通过使所述工具围绕平行于所述Z轴线的轴线旋转而对所述至少一个工件进行机械加工的所述至少一个工具。在工具承载件承载若干个工具的许多实施方式中，工具中的所有工具可以布置成平行于Z轴线旋转；这通常可以是优选的且最实际的方法。在本发明的其他实施方式中，工具中的一个或更多个工具例如所有工具可以布置成以不同取向旋转，比如，相对于Z轴线以某一角度旋转。
通过使布置在工件支承区域中的一个或多个工件布置成大致平行于X轴线，布置成围绕平行于Z轴线的轴线旋转的工具可以执行例如图1A、图1C以及图1D中所图示的类型的操作，由此，例如在图1C中所图示的操作与图1A或图1D中所图示的操作之间的转换可以包括工件承载件围绕平行于X轴线的轴线的上述旋转、枢转或倾斜，以便提供工具与工件之间合适的冲角。
在本发明的一些实施方式中，机床还包括用于支承工件承载件的辅助支承件，该辅助支承件在本发明的一些实施方式中是静止的，并且在本发明的其他实施方式中是非静止的。工件承载件组件和辅助支承件布置成使得工件承载件组件和辅助支承件中的至少一者可以：
-朝向另一者移位用以工件承载件与辅助支承件之间的相互连接/接合，以及
-远离另一者移位用以工件承载件与辅助支承件之间的断开连接/断开接合，
以允许工件承载件在机械加工期间也由辅助支承件支承，同时工件承载件能够围绕平行于X轴线的轴线旋转并且工件承载件支承在工件承载件组件与辅助支承件之间。
也就是说，例如，工件承载件组件可以例如平行于X轴线而朝向辅助支承件移动，使得工件承载件与辅助支承件接合，由此，工件承载件可以以可旋转的方式还支承在辅助支承件上，即，以可旋转的方式支承在工件承载件的相反两侧上。不仅在机械加工期间(在此期间，应力趋向于其最大值)，而且可选择地同样在机床保持持续相当长的时间的空转时，这增强了支承并且可以减小施加在工件承载件组件上的应力及弯曲力(例如，由于工件承载件可以从工件承载件组件的塔式结构或类似件的一侧向外凸出的方式)。在本发明的一些实施方式中，辅助支承件和工件承载件设置有用于互连装置，该互连装置包括凹部和凸出构件比如销(比如，具有圆形截面并且沿着X轴线延伸的销)，凸出构件布置成配装到凹部中。例如，工件承载件可以包括布置成接纳销——该销成形为辅助支承件的一部分——的凹部，反之亦然。销可以具有长度，并且凹部可以具有深度，该深度足以允许工件承载件和辅助支承件相对于彼此——比如沿X轴线——移位到某一程度，例如，几厘米，而使销不离开凹部，使得在工件承载件沿X轴线执行小位移以例如改变工件与工具之间在沿X轴线的方向上的位置的同时，辅助支承件可以继续支承工件承载件。
辅助支承件可以包括一些种类的可竖向移动的滑架，对应的互连装置布置在可竖向移动的滑架上，使得互连装置可以以与工件承载件在工件承载件组件中的竖向运动同步的方式竖向地移位。
在本发明的一些实施方式中，工件承载件包括用于保持工件的装置，所述用于保持工件的装置安装在可旋转或可枢转的支承件上用以使工件相对于与系统的X轴线的垂直的轴线旋转或枢转。这还可以增强机床的多功能性，并且增大可以使用给定的一套工具和给定的工具承载件而执行的机械加工操作的数量。
在本发明的一些实施方式中，当从上方观察时，工件承载件支承件和工具承载件支承件一起具有L构型。即，工件承载件支承件和工具承载件支承件可以大致垂直于彼此而延伸。
在本发明的一些实施方式中，工件承载件安装在工件承载件组件上，使得工件承载件能够在竖向方向——即，平行于系统的Y轴线、垂直于X轴线和Z轴线——上移位。
在本发明的一些实施方式中，工具中的所有工具在安装在工具承载件中时被放置于地板上方不小于0.7m、优选地不小于1.1m并且不超过1.8m、更优选地不超过1.5m的高度处，所述地板是操作者在操作机床时所行走的地板。以这种方式，操作者可以操纵工具，同时采取舒适的且符合人体工程学的正确姿态，而不需要爬梯子等。在本发明的其他实施方式中，至少一些工具可能布置在地板上方较高的位置处，这有时从人机工程学的观点来看可能是不利的，但由于增强了多功能性，例如，由于增加了工具的数量而是有利的。
在本发明的一些实施方式中，工具承载件包括N排工具，1≤N≤8，优选地，N为2、3或4。通过使用相当少的排数，工具中的所有工具可以保持在允许使用者容易地操纵工具的高度处。此外，每一排可以包括相当少数量的工具和工具主轴，比如，两个、三个、四个或五个。例如，有时可以使用相当少数量的不同工具对连接杆进行机械加工，尤其在可以通过枢转工件承载件而改变冲角时，这是因为在不同的冲角下，有时可以使用同一工具执行若干种不同的操作。这减少了需要使用的工具的数量，并且确保了可以将所有工具放置于有限的空间内，并且放置处于合适的高度处以有利于维修工作和更换工具。在本发明的其他实施方式中，可以使用更多排工具，和/或每排可以使用更多数量的工具，例如，以便允许若干工件的同时机械加工，比如，2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个或更多个工件，比如16个工件或24个工件，与工具的数量相对应(或者，在一些实施方式中，甚至更多数量的工具，如有时可以使用多于一个工具同时机械加工一个工件)。
在本发明的一些实施方式中，工件承载件支承件和工具承载件支承件放置于地板上并且布置成从下方分别支承工件承载件组件和工具承载件。有时可能优选的是，工具承载件或工件承载件组件悬置在头顶的支承件上；例如，由于安装简单和/或易于维修，因此使用放置于地板上的简单的地面支承件可以是优选的。
在本发明的一些实施方式中，工件承载件支承件和工具承载件支承件具有不大于1.1m、优选地不大于0.6m的高度。以这种方式，工具承载件和工件承载件可以放置于相对较低的高度处，从而便于接近工具。
在本发明的一些实施方式中，至少一个工件是用于生产连接杆的工件，即，待处理——包括机械加工——的工件，使得能够形成用于在往复式活塞发动机——比如汽车或卡车的往复式活塞发动机——中将活塞连接曲轴的连接杆。即，机床可以适用于或者构造成保持这种工件。更具体地，工件承载件可以适用于/构造成支承或保持用于生产连接杆的一个或更多个工件。
本发明的另一方面涉及用于机械加工工件的方法，所述工件比如是用于往复式活塞发动机的连接杆的工件，往复式活塞发动机又比如是汽车或卡车的往复式活塞发动机。该方法包括使坯料——比如，杆坯料——经受多个机械加工步骤，其中，多个所述机械加工步骤由如上所述的机床执行，并且其中，在所述机械加工步骤中的至少两个步骤之间，工件承载件围绕平行于X轴线的轴线旋转或枢转或倾斜。
附图说明
为了完成描述且为了提供对本发明的更好理解，提供了一组附图。所述附图形成了说明书的一体式部分并且图示了本发明的实施方式，这些实施方式不应当被解释为对本发明的范围的限制，而仅是作为本发明可以如何被执行的示例。附图包括以下图：
图1A至图1D示意性地图示了当从杆坯料加工出连接杆时可以执行的一些操作，所述一些操作涉及不同工具的使用。
图2为根据本发明的一个可能实施方式的机床的侧视图。
图3A至图3C为根据本发明的所述实施方式的机床在三种不同状态下的俯视图。
图4A至图4D为基于与图2至图3C的总体布局类似的总体布局的本发明的不同实施方式的立体图。
图5A至图5B为根据本发明的替代性实施方式的机床在两种不同状态下的俯视图。
图6A和图6B为基于与图5A和图5B的总体布局类似的总体布局的本发明的不同实施方式的立体图。
图7为图6A和图6B中图示的实施方式的变型的立体图。
图8A和图8B为本发明的另一实施方式的立体图。
图9A至图9D为本发明的又一实施方式的立体图。
图10A和图10B为本发明的其他实施方式的俯视图。
具体实施方式
图2示出了从侧面，即，从与水平的X轴线平行的侧面观察到的根据本发明的一个可能的实施方式的机床，该水平的X轴线与系统的水平的Z轴线和竖直的Y轴线垂直。机床包括工具承载件2比如工具承载件拖板，该工具承载件2能够在导轨22(图2中示出一个导轨)或其他适当的导引装置上移动并且形成工具承载件支承件21的一部分。工具承载件2在与系统的Z轴线平行的水平方向上运动。该运动可以使用一个或更多个伺服马达或其他驱动装置(图2中未图示出该驱动装置)而由计算机控制的驱动系统生成。工具承载件可以包括现有技术中已知的主轴和主轴头，主轴和主轴头用以使对应工具204、208、212围绕其与Z轴线平行的旋转轴线而旋转。工具的操作可以是计算机控制的。在本发明的一些实施方式中，单独的工具可以布置成能够例如在计算机的控制下平行于Z轴线而单独地移位，以作用在对应工件上。在本发明的其他实施方式中，工具相对于工具承载件被固定，使得整个工具承载件不得不移位以使工具相对于工件沿着Z轴线移动。在本发明的一些实施方式中，工具中的一个或更多个工具可以布置成围绕与Z轴线不平行的轴线而旋转。
在图2中图示的本发明的实施方式中，工具承载件布置成保持多个不同的工具并且布置成操作为使得在一个工件的机械加工期间不同的工具应用于工件以同时或在加工的不同阶段执行不同的机械加工操作。在本发明的一些实施方式中，在加工的一个或更多个阶段，一个以上的工具可以同时应用于工件，并且/或多个工件可以以比如彼此平行的方式被同时机械加工。
机床还包括工件承载件组件1，该工件承载件组件1包括含有用于保持工件的装置110的工件承载件11。这些用于保持工件的装置110布置在工件承载件的的两个相反表面上或工件支承区域11A和工件支承区域11B上。在图2中图示的机床的状态下，这些工件支承区域11A中的一个工件支承区域11A沿着系统的Z轴线面向工具承载件2，并且这些工件支承区域11B中的另一工件支承区域11B沿相反的方向面向。因而，在机床的该状态下，当工件承载件沿着Z轴线放置在工具承载件2的前方时，工具承载件的工具可以作用在工件支承区域11A对应支承的工件上，而已经机械加工的工件可以对应地在工件支承区域11B中被卸载，并且待机械加工的工件可以对应地在工件支承区域11B中装载。即，可以在两个工件支承区域中的一个工件支承区域处进行机械加工，同时在相反的工件支承区域处进行卸载和装载。
在图示的实施方式中，两个工件可以布置在两个支承区域11A和11B中的每个支承区域中，工件可以以并排的方式竖向地布置。然而，在本发明的其他实施方式中，工件可以水平地布置或以任何其他适当的取向布置。在本发明的一些实施方式中，工件承载件布置成用于将仅一个单个工件保持在每个工件支承区域中。在本发明的一些实施方式中，每个工件支承区域中的工件的数目与工具承载件中的工具的数目相匹配或者与工具承载件中的一排工具中的工具的数目相匹配。在本发明的一些实施方式中，仅有设置用于保持工件的一个区域，并且机械加工在装载和卸载装置的期间不得不被中断。
工件承载件布置在拖板13(在图2中未示出该拖板13但以虚线标记为正方形；在图3A至图3C中图示出该拖板13)上，该拖板13能够沿着竖直的Y轴线在塔式结构14上例如沿着导轨15移位并且该拖板13由一个或更多个计算机控制的伺服马达或其他适当的驱动装置驱动。另一方面，该塔式结构14布置成沿着与水平Z轴线垂直的水平X轴线在形成工件承载件支承件12的一部分的水平导轨16(在图3A至图3C中示出了该水平导轨16)上移位。塔式结构14可以平行于X轴线/沿着X轴线由一个或更多个计算机控制的伺服马达或其他适当的驱动装置驱动。
在图2和图3A至图3C中，箭头指示工具承载件2、工件承载件11和工件承载件组件1(包括塔结构14)被(未图示的)驱动装置移位的方向。另一方面，如图2中示意性地图示的，工件承载件11通过轴线17(图3A至图3C中图示出)或在工件承载件与拖板之间的其他互连装置连结至可竖向移位的拖板13，以允许工件承载件围绕X轴线的控制的倾斜、枢转或旋转。即，工件承载件11通过允许工件承载件11围绕X轴线或相对于X轴线的控制的倾斜、枢转或旋转的装置17连接至拖板13。该运动可以由一个或更多个计算机控制的伺服马达或通过任何其他适当的可控制的驱动装置来执行。借助于该运动的附加自由度，一个或多个工件可以定向成提供工具与工件之间的适当的冲角，并且该角度可以在工件的机械加工期间被修改，使得可以在不同冲角下在工件上执行一系列的不同的机械加工操作，而无需像这样的修改工具的轴线的取向并且无需改变工件相对于工件承载件的位置。即，可以通过下述方式来在工件上进行宽范围的操作：通过使工件平行于水平X轴线移动(通过使塔式结构14沿着导轨16移位)、使工件平行于竖直Y轴线移动(通过使拖板13沿着导轨15移位)；通过使工件承载件11围绕X轴线倾斜、枢转或旋转(例如，通过使轴线17围绕其纵向轴线转动)；以及通过使单独的工具和/或整个工具承载件2平行于Z轴线沿着对应的导轨22移位。在图3A至图3C中，在拖板13与工件承载件11之间的轴线17是可见的，但是这仅用于图示工件承载件11与拖板13之间的可旋转的连接。在本发明的许多实施方式中，轴线将是不可见的，并且在本发明的其他实施方式中，没有这样的轴线，但是工件承载件通过如要求保护的、允许旋转的其他装置连接至拖板13。
如图2中图示的，工具可以例如以若干排的方式布置在工件承载件2中的不同高度处，并且每个排可以包括一个或更多个工具。例如，在图3A至图3C中示出了其中工具承载件的顶排包括四个工具的实施方式。
工具中的一些工具可以是不同的，以在工件上执行不同的操作。在本发明的一些实施方式中，至少在工件的机械加工阶段中的一些阶段，机械加工操作布置成同时在两个或更多个工件上进行。然而，在本发明的一些实施方式中，每个时刻都仅有一个工件被机械加工。这不仅可以简化机床的结构和编程，而且可以暗示较低的产量。在本发明的一些实施方式中，两个或更多个操作可以在一个工件上或在多个工件中的每个工件上同时执行，即，两个或更多个工具可以在工件上或在多个工件中的每个工件上同时操作，每个工具或工具中的至少一些工具可以与允许工具平行于Z轴线的纵向移位的驱动装置相关联，使得其沿着Z轴线的位置可以至少在一定程度上独立于沿着其他工具中的一个或更多个工具的Z轴线的位置。这可以用于提高灵活性和生产率。通过使工件平行于X轴线和Y轴线移位，工件可以移位成使得不同的工具可以在工件的不同部分上操作，并且通过使工件组件围绕X轴线旋转或倾斜，冲角可以根据待执行的操作来设定。因而，可以使用不同的工具来执行大量的不同操作。在本发明的一些实施方式中，工具被彼此充分地间隔开(例如，一排中不同工具之间的分离距离和/或排与排之间的分离距离的方面)，使得在工具与工件之间没有不期望的干扰，即，使得工件可以与期望的工具相接触用以执行期望的操作而不会与相邻工具接触，甚至在不存在一个工具相对于其他工具沿着Z轴线(独立地)移位的可能性的情况下亦是如此。在本发明的一些实施方式中，至少一些工具放置成彼此靠近以致至少两个工具可以在工件上同时操作。
图3A至图3C图示了图2的机床的三个不同状态。在图3A中，包括塔式结构14、拖板13、连接装置17和工件承载件11的工件承载件组件1放置处于其不工作位置。工具承载件3放置成远离机床的前端，即，工具承载件3朝向工具承载件支承件21的后方放置，从而允许工件承载件组件1移动至图3B中示出的其工作位置。在图3B中，工件承载件组件位于其工作位置中，在该工作位置中，工件承载件11沿着Z轴线面向工具承载件2，由此通过下述方式使工具(图3B中示出的上排工具201-204)能够接近保持在工件支承区域11A处的工件(多个工件)1000，并且使工具能够对应所述工件的预定位置且在预定的冲角下执行机械加工操作：通过使工件承载件沿着X轴线和Y轴线移位、通过使工件承载件围绕X轴线倾斜或旋转、以及可选地通过使工具承载件2和/或单独的工具沿着Z轴线移位。同时，工件可以在工件承载件11的相反的工件支承区域11B处被卸载和/或装载。
图3C示出了机床的第三种状态，在该状态下，工件承载件组件1已返回至其不工作位置，由此允许工具承载件向前移动以占据之前由工件承载件组件1的至少一部分(例如，由工件承载件11)所占据的、位于机床的前端的空间。此处，在工具承载件的工具更换位置中，可以在符合人体工程学的有利条件下并且在不需要操作者挤进工具承载件12与工件承载件11之间的情况下在工具承载件2的前端处对工具进行处理或更换，和/或执行其他维修操作。当处于工具更换位置时，工具承载件可以面向位于机床的封闭件3中的门31。
图4A至图4D示意性地图示了基于图2至图3C的总体布局的替代性机床。此处，工具承载件具有仅两排工具。图4A图示了处于不工作位置中的工件承载件组件。在该图中，可以看到工件支承区域11B如何平行于X轴线延伸(同样适用于图4B中示出的相对的工件支承区域11A)，并且四个工件1000如何布置在工件支承区域中，其中，四个工件的纵向轴线垂直于X轴线，并且一个工件挨着另一个工件处于沿平行于X轴线延伸的排中。图4B和图4C图示了当工件承载件组件处于工作位置中使得工具可以与工件相互作用时从不同角度观察到的机床。图4D图示了具有处于工具更换位置中的工具承载件的机床。
图5A和5B图示了本发明的替代性实施方式。工具承载件2和工件承载件组件1具有与图2和图3A至图3C的实施方式的类型相同的类型，但是工具承载件2和工件承载件组件1所布置成的移动方式是不同的。在本实施方式中，工具承载件布置成平行于X轴线在工作位置(图5A)与不工作位置(图5B)之间移位，其中，在工作位置中，工具承载件面向工件承载件使得工具可以作用在承载在支承区域11A处的一个或多个工件，在不工作位置中，工具承载件2和工具不再面向工件承载件11，由此允许从工具承载件的前侧接近工具(例如，通过机床的封闭件3中的门31)，而无需使操作者必须进入工件承载件与工具之间的空间。为了调整工件与工具之间沿着Z轴线的距离，工件承载件组件可以是平行于Z轴线可移位的，并且/或工具或成组的工具可以平行于Z轴线被移位。因而，可以通过下述方式来执行大量的机械加工操作：通过使工具承载件2平行于X轴线移位并且通过使拖板13平行于Y轴线移位、通过使工具和/或工件承载件组件1平行于Z轴线移位、以及通过使工件承载件11围绕平行于X轴线的轴线而倾斜、旋转或枢转。
图6A和6B图示了图5A和图5B中图示的实施方式的变型。图6A图示了在操作期间的机床，其中工具面向工件，并且图6B图示了具有处于工具更换位置中的工具承载件的机床。在该变型中，工件承载件具有四个工件支承区域11A-11D，每个工件支承区域与大致平行六面体工件承载件本体的侧部中的一个侧部相对应。通过该布置，并且使用工件承载件11的顺时针旋转以用于在机械加工一组工件与机械加工新的一组工件之间进行切换，已经机械加工的上一组工件在到达用于装载和卸载的且由图6A和图6B中的工件支承区域11B所占据的位置之前将向下定位，对应于图6A和图6B中的工件支承区域11D(与工件支承区域11C相对的工件支承区域11D)的位置。该解决方案的一个优点在于：这可用于在其他工件正在被机械加工的同时，借助于重力以及还可能由于振动而从机械加工操作中移除通常为金属碎屑的残余物。即，在图6A中图示的机床的状态下，当工件支承区域11A处的工件被机械加工时，并且在工件支承区域11B处进行卸载和装载时，碎片可以从放置在工件支承区域11D处的当前的机械加工的工件掉落。
图7图示了根据下述的替代性实施方式：工件承载件11具有八个工件支承区域，所述八个工件支承区域与具有八边形截面的工件承载件本体的侧部相对应。
图8A和图8B图示了下述实施方式：其中，基本布局与图4A至图4D的总体布局一致，但是具有不同的工件承载件：此处，工件承载件设置有可旋转的平台或支承件130，使得工件1000——除了由于工件承载件的旋转而围绕X轴线转动之外——可以围绕垂直于所述X轴线的轴线转动，由此进一步提高了多功能性且增大了可以使用工具和主轴的给定取向而执行的操作的数目。工件承载件11另外设置有凹部120，该凹部120可能在如下面关于图9A至图9D说明的结合有辅助支承件的情况下是有用的。
图9A至图9D图示了下述机床：该机床具有与图4A至图4D的基本布局类似的基本布局，但是具有按照平行六面体工件承载件本体的四个侧部分布的四个工件支承区域，并且该机床还包括辅助支承件4。在图示的实施方式中，辅助支承件4为静止支承件，该辅助支承件4包括安装有接合销42的可竖向移动的滑架41。该销接合成配装到工件承载件11的凹部120中。在图11A中，机床示出了处于不工作位置中的工件承载件组件1以及处于工具更换位置，即，机床的前端处的工具承载件2。这里，工具承载件11仅支承在从塔式结构14伸出的工件承载件组件上。图9B为自不同角度观察的机床的立体图，其中，零部件如图9A中定位的那样，该图示出了布置成与辅助支承件的销42配合的凹部120。
一旦工具承载件2已经从工具更换位置移回，则工件承载件组件1平行于X轴线朝向工作位置移动，靠近辅助支承件4。滑架41在竖向方向上的位置与工具承载件11在竖向方向上的位置同步，使得销42可以进入凹部120，由此工件承载件11将支承在工件承载件组件1的塔式结构14和拖板13上以及辅助支承件4上，同时工件承载件11能够围绕X轴线旋转。工件承载件11的两侧上的该双支承可用于在机械加工期间提高工件承载件的稳定性，并且在机床持续长时间保持空转时减小施加在塔式结构14和拖板13上的应力和弯曲力矩。
图10A图示了下述实施方式：该实施方式与图5A和图5B的实施方式类似，但是具有附加的工具承载件2A，该附加的工具承载件2A能够平行于X轴线在工具承载件支承件21上移位。工具承载件2能够在工具承载件2不面向工件承载件11的不工作位置A与工具承载件2面向工件承载件11的工作位置B之间移位。类似地，附加的工具承载件2A能够在附加的工具承载件2A不面向工件承载件11的不工作位置C与附加的工具承载件2A面向工件承载件11的工作位置B之间移位。当附加的工具承载件2A处于不工作位置C时，可以在附加的工具承载件2A或在附加的工具承载件2A的工具上通过门31执行维修操作。在关于工具承载件2的方面，维修可能略微更费力，但是一种选择可以是：当工具承载件例如处于工作位置B时，使工件承载件组件1沿着X轴线远离工具承载件2移动，并且随后进入例如工件承载件11与工具承载件2之间的空间。另一解决方案可以是工具承载件支承件21延伸，由此建立超过位置A的另一不工作位置，当操作者期望接近工具承载件进行维修时工具承载件2可以移位至该不工作位置。
图10B图示了下述替代性实施方式：该替代性实施方式与图10B的实施方式类似但是具有添加的超过位置C的另一不工作位置D。此外，已经添加了另一门31A。因而，如图10B中所图示的，工具承载件2可以在处于不工作位置C时通过门31提供服务，并且工具承载件2A可以在工具承载件2A处于不工作位置D时通过门31A提供服务。当然，在本发明的其他实施方式中，可以使用甚至更多的工具承载件。
在本文中，术语“包括(comprises)”及其派生词(比如包含“comprising”等)不应当理解为具有排除的含义，即，这些术语不应当被解释为排除了所描述和定义的内容可能包括另外的元件、步骤等的可能性。
另一方面，本发明显然不限于本文中所描述的具体实施方式(多个具体实施方式)，而是还包括本领域技术人员可能考虑到的在如权利要求所限定的本发明的总体范围内的任何变型(例如，关于材料、尺寸、部件、构型等的选择)。

Claims (26)

1.一种机床，所述机床包括：
工件承载件组件(1)，所述工件承载件组件(1)包括用于支承至少一个工件(1000)的工件承载件(11)；
工件承载件支承件(12)，所述工件承载件组件(1)支承在所述工件承载件支承件(12)上用以在所述工件承载件支承件(12)上沿第一方向进行水平运动，所述第一方向平行于水平的X轴线；
工具承载件(2)，所述工具承载件(2)构造成用于承载至少一个工具(201，202，203，204，208，212)以通过使所述工具旋转来机械加工至少一个工件；
工具承载件支承件(21)，所述工具承载件(2)支承在所述工具承载件支承件(21)上用以在所述工具承载件支承件(21)上沿第二方向进行水平运动，所述第二方向平行于水平的Z轴线，所述Z轴线垂直于所述X轴线；
其中，所述工件承载件组件(1)能够在所述工件承载件支承件(12)上沿所述第一方向在所述工件承载件(11)面向所述工具承载件(2)的工作位置与所述工件承载件(11)不面向所述工具承载件(2)的至少一个不工作位置之间移位；
其中，所述工件承载件(11)布置成能够围绕与所述X轴线平行的轴线旋转，以允许改变所述工件(1000)相对于所述工具承载件(2)的角位置；
并且其中，所述工件承载件(11)包括用于支承所述至少一个工件的至少一个工件支承区域(11A，11B，11C，11D)，所述工件支承区域布置成大致平行于所述X轴线。
2.根据权利要求1所述的机床，其中，当所述工件承载件组件(1)处于所述不工作位置时，所述工具承载件(2)能够移位至工具更换位置，所述工具更换位置与所述工件承载件(11)在所述工件承载件组件(1)处于所述工作位置时所被放置的位置重叠。
3.根据权利要求1或2所述的机床，其中，所述工具承载件(2)构造成用于承载所述至少一个工具(201，202，203，204，208，212)以通过使所述工具围绕平行于所述Z轴线的轴线旋转来机械加工所述至少一个工件。
4.根据权利要求1或2所述的机床，其中，所述工件承载件包括位于所述工件支承区域(11A，11B，11C，11D)中的用于保持多个工件的装置(110)，所述装置(110)以一个接着另一个的方式布置成平行于所述X轴线延伸的排。
5.根据权利要求1或2所述的机床，其中，所述工件承载件(11)包括至少两个工件支承区域(11A，11B，11C，11D)，所述工件支承区域(11A，11B，11C，11D)中的每个工件支承区域均布置成用于支承至少一个工件，所述工件支承区域放置成使得通过使所述工件承载件(11)围绕平行于所述X轴线的所述轴线旋转，所述工件支承区域中的一个工件支承区域能够被选择性地带至用于装载和卸载的位置，而所述工件支承区域的另一工件支承区域被带至大致面向所述工具承载件(2)的位置。
6.根据权利要求5所述的机床，其中，所述工件承载件(11)包括所述工件支承区域(11A，11B，11C，11D)中的两个以上的工件支承区域。
7.根据权利要求1或2所述的机床，还包括用于支承所述工件承载件(11)的辅助支承件(4)，所述工件承载件组件(1)和所述辅助支承件(4)布置成使得所述工件承载件组件(1)和所述辅助支承件(4)中的至少一者能够：
-朝向另一者移位用以所述工件承载件(11)与所述辅助支承件(4)之间的相互连接，以及
-远离另一者移位用以所述工件承载件(11)与所述辅助支承件(4)之间的断开连接，
以允许所述工件承载件(11)在机械加工期间由所述辅助支承件支承，同时所述工件承载件(11)能够围绕平行于所述X轴线的所述轴线旋转并且所述工件承载件(11)支承在所述工件承载件组件(1)与所述辅助支承件(4)之间。
8.根据权利要求7所述的机床，其中，所述辅助支承件(4)和所述工件承载件(11)设置有包括凸出构件(42)和凹部(120)的互连装置，所述凸出构件布置成配装到所述凹部中。
9.根据权利要求1或2所述的机床，其中，所述工件承载件(11)包括用于保持工件的装置(110)，所述用于保持工件的装置(110)安装在可旋转的支承件(130)上用以使所述工件围绕垂直于所述X轴线的轴线旋转。
10.根据权利要求1或2所述的机床，
-其中，当从上方观察时，所述工件承载件支承件(12)和所述工具承载件支承件(21)一起具有L构型，
并且/或者
-其中，所述工件承载件(11)安装在所述工件承载件组件(1)上使得所述工件承载件(11)能够沿竖向方向移位，
并且/或者
-其中，所述工件承载件支承件(12)和所述工具承载件支承件(21)放置在地板上并且布置成分别从下方支承所述工件承载件组件(1)和所述工具承载件(2)。
11.根据权利要求1或2所述的机床，其中，所述工件承载件构造成用于支承用以生产连接杆的至少一个工件。
12.根据权利要求2所述的机床，其中，当所述工具承载件(2)处于所述工具更换位置时，所述工具承载件定位成沿着所述Z轴线与所述机床的封闭件(3)中的开口相邻且面向所述机床的封闭件(3)中的开口。
13.根据权利要求12所述的机床，其中，所述机床包括位于所述封闭件的所述开口中的门(31)。
14.一种机床，包括：
工件承载件组件(1)，所述工件承载件组件(1)包括用于支承至少一个工件(1000)的工件承载件(11)；
工件承载件支承件(12)，所述工件承载件组件(1)支承在所述工件承载件支承件(12)上用以在所述工件承载件支承件(12)上沿第一方向进行水平运动，所述第一方向平行于水平的Z轴线；
工具承载件(2)，所述工具承载件(2)构造成用于承载至少一个工具(201，202，203，204，208，212)以通过使所述工具旋转来机械加工至少一个工件；
工具承载件支承件(21)，所述工具承载件(2)支承在所述工具承载件支承件(21)上用以在所述工具承载件支承件(21)上沿第二方向进行水平运动，所述第二方向为平行于水平的X轴线且垂直于所述水平的Z轴线的方向；
其中，所述工具承载件(2)能够在所述工具承载件支承件(21)上沿所述第二方向在所述工件承载件(11)面向所述工具承载件(2)的工作位置与所述工件承载件(11)不面向所述工具承载件(2)的至少一个不工作位置之间移位，
其中，所述工件承载件(11)布置成能够围绕平行于所述X轴线的轴线旋转，以允许改变所述工件(1000)相对于所述工具承载件(2)的角位置，
并且其中，所述工件承载件(11)包括用于支承所述至少一个工件的至少一个工件支承区域(11A，11B，11C，11D)，所述工件支承区域布置成大致平行于所述X轴线。
15.根据权利要求14所述的机床，包括至少一个附加的工具承载件(2A)，所述至少一个附加的工具承载件(2A)构造成用于承载至少一个工具，以通过使所述工具旋转来机械加工至少一个工件，工具承载件(2，2A)中的每个工具承载件均能够在所述工具承载件支承件(21)上沿所述第二方向在所述工件承载件(11)面向相应的工具承载件(2，2A)的工作位置(B)与所述工件承载件(11)不面向相应的工具承载件(2，2A)的至少一个不工作位置(A，C)之间移位。
16.根据权利要求14或15所述的机床，其中，所述工具承载件(2)构造成用于承载所述至少一个工具(201，202，203，204，208，212)以通过使所述工具围绕平行于所述Z轴线的轴线旋转来机械加工所述至少一个工件。
17.根据权利要求14或15所述的机床，其中，所述工件承载件包括位于所述工件支承区域(11A，11B，11C，11D)中的用于保持多个工件的装置(110)，所述装置(110)以一个接着另一个的方式布置成平行于所述X轴线延伸的排。
18.根据权利要求14或15所述的机床，其中，所述工件承载件(11)包括至少两个工件支承区域(11A，11B，11C，11D)，所述工件支承区域(11A，11B，11C，11D)中的每个工件支承区域均布置成用于支承至少一个工件，所述工件支承区域放置成使得通过使所述工件承载件(11)围绕平行于所述X轴线的所述轴线旋转，所述工件支承区域中的一个工件支承区域能够被选择性地带至用于装载和卸载的位置，而所述工件支承区域的另一工件支承区域被带至大致面向所述工具承载件(2)的位置。
19.根据权利要求18所述的机床，其中，所述工件承载件(11)包括所述工件支承区域(11A，11B，11C，11D)中的两个以上的工件支承区域。
20.根据前述权利要求14或15所述的机床，还包括用于支承所述工件承载件(11)的辅助支承件(4)，所述工件承载件组件(1)和所述辅助支承件(4)布置成使得所述工件承载件组件(1)和所述辅助支承件(4)中的至少一者能够：
-朝向另一者移位用以所述工件承载件(11)与所述辅助支承件(4)之间的相互连接，以及
-远离另一者移位用以所述工件承载件(11)与所述辅助支承件(4)之间的断开连接，
以允许所述工件承载件(11)在机械加工期间由所述辅助支承件支承，同时所述工件承载件(11)能够围绕平行于所述X轴线的所述轴线旋转并且所述工件承载件(11)支承在所述工件承载件组件(1)与所述辅助支承件(4)之间。
21.根据权利要求20所述的机床，其中，所述辅助支承件(4)和所述工件承载件(11)设置有包括凸出构件(42)和凹部(120)的互连装置，所述凸出构件布置成配装到所述凹部中。
22.根据前述权利要求14或15所述的机床，其中，所述工件承载件(11)包括用于保持工件的装置(110)，所述用于保持工件的装置(110)安装在可旋转的支承件(130)上用以使所述工件围绕垂直于所述X轴线的轴线旋转。
23.根据前述权利要求14或15所述的机床，
-其中，当从上方观察时，所述工件承载件支承件(12)和所述工具承载件支承件(21)一起具有L构型，
并且/或者
-其中，所述工件承载件(11)安装在所述工件承载件组件(1)上使得所述工件承载件(11)能够沿竖向方向移位，
并且/或者
-其中，所述工件承载件支承件(12)和所述工具承载件支承件(21)放置在地板上并且布置成分别从下方支承所述工件承载件组件(1)和所述工具承载件(2)。
24.根据前述权利要求14或15所述的机床，其中，所述工件承载件构造成用于支承用以生产连接杆的至少一个工件。
25.一种用于机械加工工件的方法，所述方法包括使每个工件经受多个机械加工步骤，其中，多个所述机械加工步骤由根据前述权利要求中的任一项所述的机床来执行，并且其中，在所述机械加工步骤中的至少两个机械加工步骤之间，所述工件承载件围绕平行于所述X轴线的轴线旋转。
26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述工件为用于制造往复式活塞发动机的连接杆的杆坯料。
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