CN106144527B - 一种盘状零件翻转机构及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种盘状零件翻转机构及其控制方法，包括电动滚筒，所述电动滚筒的上侧设置轨道和两端安装链轮；所述链轮通过链条来带动位于整体顶部两侧的升降缸和夹紧缸；所述升降缸和夹紧缸与三位四通阀之间均设置转盘支撑；所述升降缸下侧安装节流阀和光电开关且位于转盘支撑上；所述夹紧缸下侧安装单向节流阀且位于转盘支撑上；所述夹紧缸顶部设置行程开关；所述三位四通阀设置在轨道两侧且与节流阀、单向节流阀接通。该种盘状零件翻转机构及其控制方法结构简单，运行平稳惯性小，利用链轮链条传动结合液压传动系统，并且由可编程控制器和计算机相结合控制，很好的实现了盘状零件的翻转，在自动化生产中具有广阔的应用前景。

Description

一种盘状零件翻转机构及其控制方法

发明领域

本发明涉及一种翻转机构极其控制方法，特别是涉及一种盘状零件翻转机构及其控制方法，属于自动化生产应用领域。

背景技术

在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式，在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有翻转机构，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。传统的盘状零件加工方法，由于生产工艺落后，工序分散，特别是大型的盘状零件由于人力手工完成，会造成生产效率低、工人劳动强度大、产品质量不稳定、生产成本增加等问题。而采用自动化生产线加工制造的盘状零件，可以将所有生产环节融合，因此，针对上述问题提出一种盘状零件翻转机构及其控制方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种盘状零件翻转机构及其控制方法，具有结构简单，运行平稳惯性小，利用链轮链条传动结合液压传动系统，并且由可编程控制器和计算机相结合控制，很好的实现了盘状零件的翻转等优点，满足了使用要求。

为解决以上技术问题，本发明采用如下技术方案：一种盘状零件翻转机构及其控制方法，包括电动滚筒，所述电动滚筒的上侧设置轨道和两端安装链轮；所述链轮通过链条来带动位于整体顶部两侧的升降缸和夹紧缸；所述升降缸和夹紧缸与三位四通阀之间均设置转盘支撑；所述升降缸下侧安装节流阀和光电开关且位于转盘支撑上；所述夹紧缸下侧安装单向节流阀且位于转盘支撑上；所述夹紧缸顶部设置行程开关；所述三位四通阀设置在轨道两侧且与节流阀、单向节流阀接通；所述三位四通泵之间通过管道连接且管道连接至双连叶片泵和溢流阀；所述双连叶片泵底部设置液压油箱且通过安装有过滤器管道接通；所述溢流阀与底部的浊箱通过管道连接。

进一步的，所述电动滚筒通过链轮带动链条的传动采用编程控制器和计算机相结合控制。

进一步的，所述轨道一侧安装光电开关且位于转盘支撑上。

进一步的，所述行程开关打开后，轨道运转至光电开关处，光电开关断开，轨道停止运转。

进一步的，所述行程开关打开后，双连叶片泵启动，三位四通阀换向阀左位，升降缸上升。

进一步的，所述升降缸上升后，三位四通阀换向阀右位，实现夹紧缸对工件的夹紧。

进一步的，所述夹紧缸对工件夹紧后，转盘支撑实现翻转完成后，三位四通阀动作，放下工件至轨道上输送出去。

本发明的有益效果；所述盘状零件翻转机构及其控制方法可广泛应用各种盘状零件的翻转，动作固定，结构简单，同时成本低廉，专用性比较高，可实现车间内的一些搬运工作，能大大降低人员的劳动强度，提高了生产效率，降低生产成本，本设计采用液压驱动，工序集中，液压输出力及输出力矩大，且可用电液伺服机构，实现连续控制，使机械手用途更广更便捷，定位精度高，有利于提高整个自动化生产线的生产水平。

附图说明

图1为盘状零件翻转机构系统；

图2为盘状零件俯视图；

图中标号；1-电动滚筒、2-轨道、3-三位四通阀、4-节流阀、5-升降缸、6-行程开关、7-夹紧缸、8-单向节流阀、9-管道、10-光电开关、11-双连叶片泵、12-过滤器、13-液压油箱、14-溢流阀、15-浊箱、16-链轮、17-链条、18-转盘支撑。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种盘状零件翻转机构及其控制方法，包括电动滚筒1，所述电动滚筒1的上侧设置轨道2和两端安装链轮16；所述链轮16通过链条17来带动位于整体顶部两侧的升降缸5和夹紧缸7，述升降缸5和夹紧缸7与三位四通阀3之间均设置转盘支撑18；所述升降缸5下侧安装节流阀4和光电开关10且位于转盘支撑18上；所述夹紧缸7下侧安装单向节流阀8且位于转盘支撑18上；所述夹紧缸7顶部设置行程开关6；所述三位四通阀3设置在轨道2两侧且与节流阀4、单向节流阀8接通；所述三位四通阀3之间通过管道9连接且管道9连接至双连叶片泵11和溢流阀14；所述双连叶片泵11底部设置液压油箱13且通过安装有过滤器12管道9接通；所述溢流阀14与底部的浊箱15通过管道9连接。

所述电动滚筒1通过链轮16带动链条17的传动采用编程控制器和计算机相结合控制。所述轨道2一侧安装光电开关10且位于转盘支撑18上。所述行程开关6打开后，轨道2运转至光电开关10处，光电开关10断开，轨道2停止运转。

所述行程开关6打开后，双连叶片泵11启动，三位四通阀3换向阀左位，升降缸上升。所述升降缸5上升后，三位四通阀3换向阀右位，实现夹紧缸对工件的夹紧。

本发明在使用控制方法，所述轨道2由电动滚筒1带动，转盘起支撑并固定轨道2的作用，转盘翻转时通过电动滚筒1带动链轮链条转动；上下各有两只液压缸，在旋转过程中起夹紧作用，初始状态时，上下两处液压缸处于非工作状态，轨道2在电动滚筒1带动下工作，盘状零件由左向右进入翻转装置，当盘状零件运行到正确位置，轨道2侧面光电开关10工作，电动滚筒1停止工作，这时升降缸5顶起盘状零件一段距离，然后夹紧缸7夹紧盘状零件，接着链轮16链条17旋转180度，翻转结束后，上下两液压缸缩回，有工人对盘状零件进行检验，检验完毕，轨道输送盘状零件，链轮16链条17反向转动180度，等待下一个工件的操作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将发明例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (1)

1.一种盘状零件翻转机构，其特征在于：包括电动滚筒(1)，所述电动滚筒(1)的上侧设置轨道(2)和两端安装链轮(16)；所述链轮(16)通过链条(17)来带动位于整体顶部两侧的升降缸(5)和夹紧缸(7)；所述升降缸(5)和夹紧缸(7)与三位四通阀(3)之间均设置转盘支撑(18)；所述升降缸(5)下侧安装节流阀(4)和光电开关(10)且位于转盘支撑(18)上；所述夹紧缸(7)下侧安装单向节流阀(8)且位于转盘支撑(18)上；所述夹紧缸(7)顶部设置行程开关(6)；所述三位四通阀(3)设置在轨道(2)两侧且与节流阀(4)、单向节流阀(8)接通；所述三位四通阀(3)之间通过管道(9)连接且管道(9)连接至双连叶片泵(11)和溢流阀(14)；所述双连叶片泵(11)底部设置液压油箱(13)且通过安装有过滤器(12)管道(9)接通；所述溢流阀(14)与底部的浊箱(15)通过管道(9)连接；

所述电动滚筒(1)通过链轮(16)带动链条(17)的传动采用编程控制器和计算机相结合控制；

所述轨道(2)一侧安装光电开关(10)且位于转盘支撑(18)上；

所述行程开关(6)打开后，轨道(2)运转至光电开关(10)处，光电开关(10)断开，轨道(2)停止运转；

所述行程开关(6)打开后，双连叶片泵(11)启动，三位四通阀(3)换向阀左位，升降缸上升；

所述升降缸(5)上升后，三位四通阀(3)换向阀右位，实现夹紧缸对工件的夹紧；

所述夹紧缸(7)对工件夹紧后，转盘支撑(18)实现翻转完成后，三位四通阀(3)动作，放下工件至轨道(2)上输送出去。