CN106143300A - 一种车载智能测距防撞报警系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载智能测距防撞报警系统,包括控制器、车速传感器、毫米雷达测距装置、摄像模块、声光报警器、显示器、紧急制动模块、车载控制器,所述车速传感器、毫米雷达测距装置、摄像模块、声光报警器、显示器、紧急制动模块为控制器的外围电路分别与控制器相连,所述控制器通过CAN总线与车载控制器通讯。本发明以嵌入式ARM处理器为核心,结合摄像模块、车速传感器、毫米雷达测距装置、声光报警器,提供一种车载智能测距防撞报警系统;该系统能够提高高速公路的行车安全,对高速公路行车安全和我国交通运输效率都有积极的意义,具有广泛的应用前景和经济价值。
Description
技术领域
本发明涉及汽车防撞技术领域,特别是涉及一种车载智能测距防撞报警系统。
背景技术
进入二十一世纪,随着我国经济的高速增长,人们生活水平的逐步增高。汽车开始变得大众化,走进了千家万户,成为人们出行必不可少的交通工具。但随之而来的交通安全问题,也变得越来越令汽车安全设计的专家们头疼。人们出行的交通安全状况也越来越令人担忧。我国拥有世界汽车总量的百分之二,但这百分之二的汽车所引发的交通事故,却占全世界交通事故的百分之十五左右,我国的交通安全状况确实令人担忧。
结合高速公路行车的特点,高速公路上的撞车事故,一般都是汽车追尾或者偏离车道造成的。而追尾又往往都是因为本车车速过高,前方汽车车速低于本车车速;或者是车距保持不够,当前方汽车发生意外时,本车来不及反应,这都可以造成汽车追尾事故的发生。另外,偏车道也很容易引起撞车事故,当汽车偏离本车道时,会对左右相邻的车道上的汽车构成威胁,这样容易发生侧撞或追尾。
发明内容
本发明以嵌入式ARM处理器为核心,结合图像处理和雷达测距,提供了一种车载智能测距防撞报警系统,能够提高高速公路的行车安全。
本发明所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现:
一种车载智能测距防撞报警系统,包括控制器、车速传感器、毫米雷达测距装置、摄像模块、声光报警器、显示器、紧急制动模块、车载控制器,所述车速传感器、毫米雷达测距装置、摄像模块、声光报警器、显示器、紧急制动模块为控制器的外围电路分别与控制器相连,所述控制器通过CAN总线与车载控制器通讯。
进一步地,所述控制器为ARM。
进一步地,所述ARM为ARM940T。
进一步地,所述接口模块包括A/D接口、SPI接口、JTAG接口、USB接口、网络接口、RS232接口、HPI接口、CAN总线接口。
进一步地,所述显示器为液晶显示器。
进一步地,所述摄像模块包括CCD摄像头。
进一步地,所述CCD摄像头通过USB接口与控制器相连。
本发明的有益效果:本发明以嵌入式ARM处理器为核心,结合摄像模块、车速传感器、毫米雷达测距装置、声光报警器,提供一种车载智能测距防撞报警系统;该系统通过对速度信息、车道保持信息以及距离信息的采集,实现行车状态的级别确定、状态信息的有效显示、报警等级控制;该系统能够提高高速公路的行车安全,对高速公路行车安全和我国交通运输效率都有积极的意义,具有广泛的应用前景和经济价值。
附图说明
图1为本发明报警系统原理框图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
具体实施时,结合图1,一种车载智能测距防撞报警系统,包括控制器、车速传感器、毫米雷达测距装置、摄像模块、声光报警器、显示器、紧急制动模块、车载控制器。车速传感器、毫米雷达测距装置、摄像模块、声光报警器、显示器、紧急制动模块为控制器的外围电路分别与控制器相连。控制器通过CAN总线与车载控制器通讯。
控制器为车载智能测距防撞报警系统的核心,负责承载车道运算和系统控制任务,控制器采用ARM,ARM采用为ARM940T;车速传感器用来对本车的车速进行检测;毫米雷达测距装置发射工作频率在6OGHZ或12OGHZ或18OGHZ波段的电磁波,通过障碍物反射来发现障碍物并确定障碍物的位置;摄像模块对行车路段的前方路况进行实时观测,摄像模块可以包括CCD摄像头,CCD摄像头对车辆前方的路况进行实时图像采集,CCD摄像头通过USB接口与控制器相连,并将采集的图像传送给控制器控制器根据车速、雷达测距、采集图像对本车的车道进行分析,正确判断车道和本车行车位置,从而确定行车状态的级别,即车道保持的偏左、偏右或无偏;声光报警器负责行车状态的报警,当检测到存在危险时,报警器将通过声音或报警灯的形式通知驾驶员;显示器可以为液晶显示器,通过显示器输出图像信息,以便使驾驶员更好的了解前方的状况;紧急制动模块负责紧急状态下,控制器控制紧急制动模块实现自动制动;控制器的接口模块可以包括A/D接口、SPI接口、JTAG接口、USB接口、网络接口、RS232接口、HPI接口、CAN总线接口;车载控制器负责汽车整个控制系统其它控制器之间的协调与控制。
本发明以嵌入式ARM处理器为核心,结合摄像模块、车速传感器、毫米雷达测距装置、声光报警器,提供一种车载智能测距防撞报警系统;该系统通过对速度信息、车道保持信息以及距离信息的采集,实现行车状态的级别确定、状态信息的有效显示、报警等级控制;该系统能够提高高速公路的行车安全,对高速公路行车安全和我国交通运输效率都有积极的意义,具有广泛的应用前景和经济价值。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.一种车载智能测距防撞报警系统,其特征在于:包括控制器、车速传感器、毫米雷达测距装置、摄像模块、声光报警器、显示器、紧急制动模块、车载控制器,所述车速传感器、毫米雷达测距装置、摄像模块、声光报警器、显示器、紧急制动模块为控制器的外围电路分别与控制器相连,所述控制器通过CAN总线与车载控制器通讯。
2.按照权利要求1所述的一种车载智能测距防撞报警系统,其特征在于:所述控制器为ARM。
3.按照权利要求2所述的一种车载智能测距防撞报警系统,其特征在于:所述ARM为ARM940T。
4.按照权利要求1所述的一种车载智能测距防撞报警系统,其特征在于:所述接口模块包括A/D接口、SPI接口、JTAG接口、USB接口、网络接口、RS232接口、HPI接口、CAN总线接口。
5.按照权利要求1所述的一种车载智能测距防撞报警系统,其特征在于:所述显示器为液晶显示器。
6.按照权利要求1所述的一种车载智能测距防撞报警系统,其特征在于:所述摄像模块包括CCD摄像头。
7.按照权利要求6所述的一种车载智能测距防撞报警系统,其特征在于:所述CCD摄像头通过USB接口与控制器相连。
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