CN106143188B - 电动汽车无线充电位置的对准方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车无线充电位置的对准方法和系统，其中，电动汽车包括无线充电按钮和车载多媒体，其中，车载多媒体包括显示区域，方法包括：接收用户针对无线充电按钮输入的无线充电指令；根据无线充电指令控制摄像头拍摄无线充电位标线，并生成图像序列；根据图像序列计算电动汽车所在方向与目标方向的夹角，并设定虚拟标线；根据夹角控制电机控制器动作，以使电动汽车转动目标角度；在当前虚拟标线与无线充电位标线的重合率大于预设值时，控制显示区域显示用户泊车完成。本发明实施例的电动汽车无线充电位置的对准方法，能够提高电动汽车的无线充电效率，减少充电时间，提升用户体验。

Description

电动汽车无线充电位置的对准方法和系统

技术领域

本发明涉及无线充电技术领域，具体涉及一种电动汽车无线充电位置的对准方法和系统。

背景技术

目前，现有的电动汽车无线充电方法一般都采用电磁感应方式，即包括电能发射线圈和电能接收线圈。在能量传输过程中，发射线圈和接收线圈的相对距离和偏移都会对系统的传输效率产生一定的影响。电动汽车接收电能的线圈一般安装在电动汽车的底部，且因不同车型的底盘高度存在差异，接收线圈和发射线圈的相对位置也会存在偏差。当发射线圈和接收线圈中心位置相对对准时，整个无线电能传输系统可以获得最大效率。因此，在电动汽车进行无线充电时，对基站充电发送端(即发射线圈)及车载接收端(即接收线圈)的位置对准精度要求较高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车无线充电位置的对准方法，该方法能够提高电动汽车的无线充电效率，减少充电时间，提升用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车无线充电位置的对准系统。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种电动汽车无线充电位置的对准方法，所述电动汽车包括无线充电按钮和车载多媒体，其中，所述车载多媒体包括显示区域，所述方法包括以下步骤：接收用户针对所述无线充电按钮输入的无线充电指令；根据所述无线充电指令控制摄像头拍摄无线充电位标线，并生成图像序列；根据所述图像序列计算所述电动汽车所在方向与目标方向的夹角，并设定与所述无线充电位标线大小相同的虚拟标线；根据所述夹角控制电机控制器动作，以通过所述电机控制器控制电机转动，使所述电动汽车转动目标角度；判断当前所述虚拟标线与所述无线充电位标线的重合率是否大于预设值；如果当前所述虚拟标线与所述无线充电位标线的重合率大于所述预设值，则控制所述显示区域显示所述用户泊车完成。

本发明实施例的电动汽车无线充电位置的对准方法，可以通过对设置在车身的摄像头拍摄的无线充电位标线得到的图像序列进行处理，得到电动汽车所在方向与目标方向的夹角，并设定虚拟标线，进而根据该夹角对电动汽车进行位置控制，以使虚拟标线与无线充电位标线的重合率达到预设值及以上，即使电动汽车停靠在充电效率较高的位置，由此，能够提高电动汽车的无线充电效率，减少充电时间，提升用户体验。

另外，根据本发明上述实施例的电动汽车无线充电位置的对准方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，根据公式β＝k*α计算所述目标角度，其中，β为目标角度，α为所述夹角，k为系数。

根据本发明的一个实施例，根据所述电动汽车的车型确定k的取值，其中，k的取值范围为1～2。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：在控制所述电机控制器的过程中，控制所述车载多媒体发出语音控制指令，以使所述用户根据所述语音控制指令通过加速踏板和/或制动踏板对所述电动汽车进行纵向控制。

根据本发明的一个实施例，所述预设值的取值范围为93％～97％。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：如果当前所述虚拟标线与所述无线充电位标线的重合率大于所述预设值，则解除对所述转向电机控制器的控制。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：在所述电动汽车进行无线充电泊车的过程中，控制所述显示区域显示所述电动汽车的状态信息，其中，所述状态信息至少包括无线充电泊车状态。

为达到上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种电动汽车无线充电位置的对准系统，所述电动汽车包括无线充电按钮和车载多媒体，其中，所述车载多媒体包括显示区域，所述系统包括：接收模块，用于接收用户针对所述无线充电按钮输入的无线充电指令；第一控制模块，用于根据所述无线充电指令控制摄像头拍摄无线充电位标线，以生成图像序列；计算设定模块，用于根据所述图像序列计算所述电动汽车所在方向与目标方向的夹角，并设定与所述无线充电位标线大小相同的虚拟标线；第二控制模块，用于根据所述夹角控制电机控制器动作，以通过所述电机控制器控制电机转动，使所述电动汽车转动目标角度；判断模块，用于判断当前所述虚拟标线与所述无线充电位标线的重合率是否大于预设值；第三控制模块，用于在当前所述虚拟标线与所述无线充电位标线的重合率大于所述预设值时，控制所述显示区域显示所述用户泊车完成。

本发明实施例的电动汽车无线充电位置的对准系统，可以通过第一控制模块控制设置在车身的摄像头拍摄的无线充电位标线，以得到图像序列，通过计算设定模块对图像序列进行处理，得到电动汽车所在方向与目标方向的夹角，并设定虚拟标线，进而通过第二控制模块根据该夹角对电动汽车进行位置控制，并在虚拟标线与无线充电位标线的重合率达到预设值及以上时，通过第三控制模块控制显示区域显示泊车完成，此时，电动汽车停靠在充电效率较高的位置，由此，能够提高电动汽车的无线充电效率，减少充电时间，提升用户体验。

另外，根据本发明上述实施例的电动汽车无线充电位置的对准系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述第二控制模块包括：计算模块，用于根据公式β＝k*α计算所述目标角度，其中，β为目标角度，α为所述夹角，k为系数。

根据本发明的一个实施例，根据所述电动汽车的车型确定k的取值，其中，k的取值范围为1～2。

根据本发明的一个实施例，所述第二控制模块，还用于：在所述第二控制模块控制所述电机控制器的过程中，控制所述车载多媒体发出语音控制指令，以使所述用户根据所述语音控制指令通过加速踏板和/或制动踏板对所述电动汽车进行纵向控制。

根据本发明的一个实施例，所述预设值的取值范围为93％～97％。

根据本发明的一个实施例，所述第二控制模块，还用于：在当前所述虚拟标线与所述无线充电位标线的重合率大于所述预设值时，解除对所述转向电机控制器的控制。

根据本发明的一个实施例，所述第三控制模块，还用于：在所述电动汽车进行无线充电泊车的过程中，控制所述显示区域显示所述电动汽车的状态信息，其中，所述状态信息至少包括无线充电泊车状态。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的电动汽车无线充电位置的对准方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的电动汽车与无线充电位标线的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的电动汽车无线充电位置的对准系统的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的电动汽车无线充电位置的对准方法和系统。

图1是本发明实施例的电动汽车无线充电位置的对准方法的流程图。

在本发明的实施例中，电动汽车包括无线充电按钮和车载多媒体，其中，车载多媒体包括显示区域。

如图1所示，该电动汽车无线充电位置的对准方法包括：

S101，接收用户针对无线充电按钮输入的无线充电指令。

在本发明的一个实施例中，无线充电按钮可以设置在电动汽车内，主驾驶位置的用户可以触及到的地方，例如，方向盘、车载多媒体的操作面板等。

S102，根据无线充电指令控制摄像头拍摄无线充电位标线，并生成图像序列。

在本发明的一个实施例中，摄像头可以有多个，例如4个、6个等，可以设置在电动汽车车身的四周，例如前后及两侧各一个，或前后各一个，两侧各两个等，用以拍摄无线充电位标线。

可以理解的是，无线充电位标线可以是设置在地面上的边界线，即对应边的无线充电位标线是相互平行的，以围成一个固定的图形，例如可以围成长方形。其中，无线充电位标线的颜色可以但不限于是黄色、红色、绿色等。

S103，根据图像序列计算电动汽车所在方向与目标方向的夹角，并设定与无线充电位标线大小相同的虚拟标线。

具体地，可以通过图像处理算法，计算得到电动汽车所在方向与目标方向的夹角。

可以理解的是，图像序列中的无线充电位标线与其它景物存在明显的区别，由此，通过相应的图像处理方法可以很好的计算得到电动汽车所在方向与目标方向的夹角。其中，如图2所示，目标方向OB与侧面的两条无线充电位标线平行，角AOB即为电动汽车所在方向与目标方向的夹角。

在本发明的一个实施例中，可以根据电动汽车的位置设定与无线充电位标线大小相同的虚拟标线。

可选地，在本发明的一个实施例中，可以以一定的比例在显示区域显示无线充电位标线和当前的虚拟标线，还可以显示无线充电位标线和当前的虚拟标线的重合率。

其中，无线充电位标线和当前的虚拟标线的重合率可以是通过两者重合部分的面积与无线充电位标线所组成图形的面积之比计算得到。

S104，根据夹角控制电机控制器动作，以通过电机控制器控制电机转动，使电动汽车转动目标角度。

在本发明的一个实施例中，可以根据公式β＝k*α计算目标角度，其中，β为目标角度，α为夹角，k为系数。

具体地，可以根据电动汽车的车型确定k的取值，其中，k的取值范围可以为1～2。

在本发明的一个实施例中，在电动汽车位置改变时，对应的当前虚拟标线与无线充电位标线的相对位置也在改变，两者之间的重合率也在改变。

S105，判断当前虚拟标线与无线充电位标线的重合率是否大于预设值。

在本发明的一个实施例中，预设值的取值范围可以为93％～97％，例如95％。

S106，如果当前虚拟标线与无线充电位标线的重合率大于预设值，则控制显示区域显示用户泊车完成。

可以理解的是，当前虚拟标线与无线充电位标线的重合率越大，表明电动汽车进行无线充电时的停靠位置越精确，进行无线充电时的充电效果越好。

进一步地，如果当前虚拟标线与无线充电位标线的重合率大于预设值，则解除对转向电机控制器的控制。

可以理解的是，如果当前虚拟标线与所线充电位标线的重合率大于预设值，则说明电动汽车的停靠位置已能满足高效率的充电要求，此时无需再对电动车的位置进行控制，即解除对转向电机控制器的控制。

在本发明的一个实施例中，在控制电机控制器的过程中，还可以控制车载多媒体发出语音控制指令，以使用户根据语音控制指令通过加速踏板和/或制动踏板对电动汽车进行纵向控制。

可以理解的是，在用户针对无线充电按钮输入无线充电指令之前，电动汽车已停在制定的无线充电位置，只是可能并不是最佳充电位置，则需要对电动汽车的位置进行小幅度调整。可通过电机控制器控制电机转动，以使电动汽车转动目标角度，在此过程中，还可以控制电动汽车进行纵向运动。具体地，可以发出语音控制指令，以使用户根据语音控制指令通过加速踏板和/或制动踏板对电动汽车进行纵向控制。

在本发明的一个实施例中，在电动汽车进行无线充电泊车的过程中，控制显示区域显示电动汽车的状态信息，其中，状态信息至少包括无线充电泊车状态。

本发明实施例的电动汽车无线充电位置的对准方法，可以通过对设置在车身的摄像头拍摄的无线充电位标线得到的图像序列进行处理，得到电动汽车所在方向与目标方向的夹角，并设定虚拟标线，进而根据该夹角对电动汽车进行位置控制，以使虚拟标线与无线充电位标线的重合率达到预设值及以上，即使电动汽车停靠在充电效率较高的位置，由此，能够提高电动汽车的无线充电效率，减少充电时间，提升用户体验。

图3是本发明一个实施例的电动汽车无线充电位置的对准系统。

在本发明的实施例中，电动汽车包括无线充电按钮和车载多媒体，其中，车载多媒体包括显示区域。

如图3所示，该电动汽车无线充电位置的对准系统包括：接收模块10、第一控制模块20、计算设定模块30、第二控制模块40、判断模块50和第三控制模块60。

其中，接收模块10用于接收用户针对无线充电按钮输入的无线充电指令。

在本发明的一个实施例中，无线充电按钮可以设置在电动汽车内，主驾驶位置的用户可以触及到的地方，例如，方向盘、车载多媒体的操作面板等。

第一控制模块20用于根据无线充电指令控制摄像头拍摄无线充电位标线，以生成图像序列。

在本发明的一个实施例中，摄像头可以有多个，例如4个、6个等，可以设置在电动汽车车身的四周，例如前后及两侧各一个，或前后各一个，两侧各两个等，用以拍摄无线充电位标线。

可以理解的是，无线充电位标线可以是设置在地面上的边界线，即对应边的无线充电位标线是相互平行的，以围成一个固定的图形，例如可以围成长方形。其中，无线充电位标线的颜色可以但不限于是黄色、红色、绿色等。

计算设定模块30用于根据图像序列计算电动汽车所在方向与目标方向的夹角，并设定与无线充电位标线大小相同的虚拟标线。

具体地，可以通过图像处理算法，计算得到电动汽车所在方向与目标方向的夹角。

可以理解的是，图像序列中的无线充电位标线与其它景物存在明显的区别，由此，通过相应的图像处理方法可以很好的计算得到电动汽车所在方向与目标方向的夹角。其中，如图2所示，目标方向OB与侧面的两条无线充电位标线平行，角AOB即为电动汽车所在方向与目标方向的夹角。

在本发明的一个实施例中，可以根据电动汽车的位置设定与无线充电位标线大小相同的虚拟标线。

可选地，在本发明的一个实施例中，可以以一定的比例在显示区域显示无线充电位标线和当前的虚拟标线，还可以显示无线充电位标线和当前的虚拟标线的重合率。

其中，无线充电位标线和当前的虚拟标线的重合率可以是通过两者重合部分的面积与无线充电位标线所组成图形的面积之比计算得到。

第二控制模块40用于根据夹角控制电机控制器动作，以通过电机控制器控制电机转动，使电动汽车转动目标角度。

在本发明的一个实施例中，第二控制模块40进一步包括计算模块41，计算模块41可以用于根据公式β＝k*α计算目标角度，其中，β为目标角度，α为夹角，k为系数。

具体地，可以根据电动汽车的车型确定k的取值，其中，k的取值范围可以为1～2。

在本发明的一个实施例中，在电动汽车位置改变时，对应的当前虚拟标线与无线充电位标线的相对位置也在改变，两者之间的重合率也在改变。

判断模块50用于判断当前虚拟标线与无线充电位标线的重合率是否大于预设值。

在本发明的一个实施例中，预设值的取值范围可以为93％～97％，例如95％。

第三控制模块60用于在当前虚拟标线与无线充电位标线的重合率大于预设值时，控制显示区域显示用户泊车完成。

可以理解的是，当前虚拟标线与无线充电位标线的重合率越大，表明电动汽车进行无线充电时的停靠位置越精确，进行无线充电时的充电效果越好。

进一步地，第二控制模块40还可以用于在当前虚拟标线与无线充电位标线的重合率大于预设值时，解除对转向电机控制器的控制。

可以理解的是，如果当前虚拟标线与所线充电位标线的重合率大于预设值，则说明电动汽车的停靠位置已能满足高效率的充电要求，此时无需再对电动车的位置进行控制，即通过第二控制模块40解除对转向电机控制器的控制。

在本发明的一个实施例中，第二控制模块40还可以用于在控制电机控制器的过程中，控制车载多媒体发出语音控制指令，以使用户根据语音控制指令通过加速踏板和/或制动踏板对电动汽车进行纵向控制。

可以理解的是，在用户针对无线充电按钮输入无线充电指令之前，电动汽车已停在设定的无线充电位置，只是可能并不是最佳充电位置，则需要对电动汽车的位置进行小幅度调整。可通过电机控制器控制电机转动，以使电动汽车转动目标角度，在此过程中，还可以控制电动汽车进行纵向运动。具体地，第二控制模块40可以控制语音模块70发出语音控制指令，以使用户根据语音控制指令通过加速踏板和/或制动踏板对电动汽车进行纵向控制。

在本发明的一个实施例中，第三控制模块60还可以用于在电动汽车进行无线充电泊车的过程中，控制显示区域显示电动汽车的状态信息，其中，状态信息至少包括无线充电泊车状态。

本发明实施例的电动汽车无线充电位置的对准系统，可以通过第一控制模块控制设置在车身的摄像头拍摄的无线充电位标线，以得到图像序列，通过计算设定模块对图像序列进行处理，得到电动汽车所在方向与目标方向的夹角，并设定虚拟标线，进而通过第二控制模块根据该夹角对电动汽车进行位置控制，并在虚拟标线与无线充电位标线的重合率达到预设值及以上时，通过第三控制模块控制显示区域显示泊车完成，此时，电动汽车停靠在充电效率较高的位置，由此，能够提高电动汽车的无线充电效率，减少充电时间，提升用户体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种电动汽车无线充电位置的对准方法，其特征在于，所述电动汽车包括无线充电按钮和车载多媒体，其中，所述车载多媒体包括显示区域，所述方法包括以下步骤：

接收用户针对所述无线充电按钮输入的无线充电指令；

根据所述无线充电指令控制摄像头拍摄无线充电位标线，并生成图像序列；

根据所述图像序列计算所述电动汽车所在方向与目标方向的夹角，并设定与所述无线充电位标线大小相同的虚拟标线；

根据所述夹角控制电机控制器动作，以通过所述电机控制器控制电机转动，使所述电动汽车转动目标角度；

判断当前所述虚拟标线与所述无线充电位标线的重合率是否大于预设值；

如果当前所述虚拟标线与所述无线充电位标线的重合率大于所述预设值，则控制所述显示区域显示所述用户泊车完成。

2.根据权利要求1所述的电动汽车无线充电位置的对准方法，其特征在于，根据公式β＝k*α计算所述目标角度，其中，β为目标角度，α为所述夹角，k为系数。

3.根据权利要求2所述的电动汽车无线充电位置的对准方法，其特征在于，根据所述电动汽车的车型确定k的取值，其中，k的取值范围为1～2。

4.根据权利要求1所述的电动汽车无线充电位置的对准方法，其特征在于，还包括：

在控制所述电机控制器的过程中，控制所述车载多媒体发出语音控制指令，以使所述用户根据所述语音控制指令通过加速踏板和/或制动踏板对所述电动汽车进行纵向控制。

5.根据权利要求1所述的电动汽车无线充电位置的对准方法，其特征在于，所述预设值的取值范围为93％～97％。

6.根据权利要求1所述的电动汽车无线充电位置的对准方法，其特征在于，还包括：

如果当前所述虚拟标线与所述无线充电位标线的重合率大于所述预设值，则解除对所述电机控制器的控制。

7.根据权利要求1所述的电动汽车无线充电位置的对准方法，其特征在于，还包括：

在所述电动汽车进行无线充电泊车的过程中，控制所述显示区域显示所述电动汽车的状态信息，其中，所述状态信息至少包括无线充电泊车状态。

8.一种电动汽车无线充电位置的对准系统，其特征在于，所述电动汽车包括无线充电按钮和车载多媒体，其中，所述车载多媒体包括显示区域，所述系统包括：

接收模块，用于接收用户针对所述无线充电按钮输入的无线充电指令；

第一控制模块，用于根据所述无线充电指令控制摄像头拍摄无线充电位标线，以生成图像序列；

计算设定模块，用于根据所述图像序列计算所述电动汽车所在方向与目标方向的夹角，并设定与所述无线充电位标线大小相同的虚拟标线；

第二控制模块，用于根据所述夹角控制电机控制器动作，以通过所述电机控制器控制电机转动，使所述电动汽车转动目标角度；

判断模块，用于判断当前所述虚拟标线与所述无线充电位标线的重合率是否大于预设值；

第三控制模块，用于在当前所述虚拟标线与所述无线充电位标线的重合率大于所述预设值时，控制所述显示区域显示所述用户泊车完成。

9.根据权利要求8所述的电动汽车无线充电位置的对准系统，其特征在于，所述第二控制模块包括：

计算模块，用于根据公式β＝k*α计算所述目标角度，其中，β为目标角度，α为所述夹角，k为系数。

10.根据权利要求9所述的电动汽车无线充电位置的对准系统，其特征在于，根据所述电动汽车的车型确定k的取值，其中，k的取值范围为1～2。

11.根据权利要求8所述的电动汽车无线充电位置的对准系统，其特征在于，所述第二控制模块，还用于：

在所述第二控制模块控制所述电机控制器的过程中，控制所述车载多媒体发出语音控制指令，以使所述用户根据所述语音控制指令通过加速踏板和/或制动踏板对所述电动汽车进行纵向控制。

12.根据权利要求8所述的电动汽车无线充电位置的对准系统，其特征在于，所述预设值的取值范围为93％～97％。

13.根据权利要求8所述的电动汽车无线充电位置的对准系统，其特征在于，所述第二控制模块，还用于：

在当前所述虚拟标线与所述无线充电位标线的重合率大于所述预设值时，解除对所述电机控制器的控制。

14.根据权利要求8所述的电动汽车无线充电位置的对准系统，其特征在于，所述第三控制模块，还用于：

在所述电动汽车进行无线充电泊车的过程中，控制所述显示区域显示所述电动汽车的状态信息，其中，所述状态信息至少包括无线充电泊车状态。