CN106125609B - 一种吸尘器及其防干扰通讯系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吸尘器及其防干扰通讯系统，该系统包括：信号发射模块，信号发射模块设置在吸尘器的手柄控制端，用于响应操作者的操作，根据输入的交流电的频率发出相应的信号编码指令；信号接收模块，信号接收模块设置在吸尘器的主机设备中，用于接收信号编码指令，并对信号编码指令进行解析，控制吸尘器的主机设备执行对应的指令。由于手柄控制端根据交流电的频率发出信号编码指令，以控制吸尘器的主机设备执行该指令，即采用了交流载波的方式来实现手柄控制端和吸尘器的主机设备之间的通信，保证了控制信号在长距离传输中的高可靠性和稳定性，避免了由于控制信号的传输不稳定或易受到干扰造成的吸尘器工作异常情况的发生。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种吸尘器及其防干扰通讯系统。
背景技术
随着科学技术的发展，各种家居电子设备走进了人们的工作和生活中。
近年来，人们越来越关心生活环境的卫生问题，吸尘器作为打扫居室的设备，得到了很多人的喜爱。传统的吸尘器均设有用于控制整机工作的手柄，当用户在使用吸尘器时，通过设置在吸尘器手柄上的功能按键控制吸尘器运行进行除尘工作。但是，当吸尘器的软管较长时，吸尘器的手柄和吸尘器的主机设备之间的信号传输不稳定，可能会造成吸尘器运行异常的情况出现。
因而，如何提高吸尘器内的信号传输的稳定性和可靠性，以保障吸尘器正常工作，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种吸尘器及其防干扰通讯系统，可以有效提高吸尘器内的信号传输的稳定性和可靠性，以保障吸尘器正常工作。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：
一种吸尘器防干扰通讯系统，包括：
信号发射模块，所述信号发射模块设置在吸尘器的手柄控制端，用于响应操作者的操作，根据输入的交流电的频率发出相应的信号编码指令；
信号接收模块，所述信号接收模块设置在所述吸尘器的主机设备中，用于接收所述信号编码指令，并对所述信号编码指令进行解析，控制所述吸尘器的主机设备执行对应的指令。
优选地，所述信号发射模块包括：第一单片机和可控硅单元，
其中，所述第一单片机用于响应操作者的操作，根据输入的交流电的频率控制所述可控硅单元的通断；
所述可控硅单元用于根据所述第一单片机发出的通断信号生成对应的信号编码指令。
优选地，所述信号接收模块包括：第二单片机和采样电路；
所述采样电路用于采集所述信号发射模块的过零信号；
所述第二单片机用于接收所述可控硅单元发出的所述信号编码指令，并根据所述过零信号对所述信号编码指令进行解析，控制所述吸尘器的主机设备执行对应的指令。
优选地，所述信号发射模块还包括：
第一供电单元，用于将电网输入的交流电进行整流滤波和稳压，为所述第一单片机供电。
优选地，所述信号接收模块还包括：
第二供电单元，用于将电网输入的交流电进行整流滤波和稳压，为所述第二单片机供电。
优选地，所述信号编码指令包括n个电平信号，所述n个电平信号包括m个高电平信号和n-m个低电平信号，其中，m≤n，n为不小于2的整数，m为整数。
优选地，所述信号发射模块还用于在第一预设时间阈值范围内连续向所述信号接收模块发送所述信号编码指令，所述信号接收模块还用于在对接收到的所述信号编码指令进行多次解析，并得到相同的编码值时，控制所述吸尘器的主机设备执行对应的指令。
一种吸尘器，包括：
吸尘器设备主体；
设置在所述吸尘器设备主体中，如上述任一项所述的吸尘器防干扰通讯系统。
与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
本发明实施例所提供的吸尘器防干扰通讯系统，包括：信号发射模块，信号发射模块设置在吸尘器的手柄控制端，用于响应操作者的操作，根据输入的交流电的频率发出相应的信号编码指令；信号接收模块，信号接收模块设置在吸尘器的主机设备中，用于接收信号编码指令，并对信号编码指令进行解析，控制吸尘器的主机设备执行对应的指令。由于手柄控制端根据交流电的频率发出信号编码指令，以控制吸尘器的主机设备执行该指令，即采用了交流载波的方式来实现手柄控制端和吸尘器的主机设备之间的通信，保证了控制信号在长距离传输中的高可靠性和稳定性，避免了由于控制信号的传输不稳定或易受到干扰造成的吸尘器工作异常情况的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具体实施方式所提供的吸尘器防干扰通讯系统结构示意图；
图2为本发明另一种具体实施方式所提供的吸尘器防干扰通讯系统结构示意图。
具体实施方式
正如背景技术部分所述，目前传统的吸尘器的手柄和吸尘器的主机设备之间的信号传输不稳定，可能会造成吸尘器运行异常的情况出现。
发明人研究发现这是由于目前的吸尘器，尤其是手控系列吸尘器的手柄的控制电路和吸尘器主机设备的通讯传输是依靠低压信号控制的，由于信号的电平为单极性低电平，在通讯距离和抗干扰等方面都受到了一定的限制，当吸尘器的软管较长时，会出现信号衰减的现象，且吸尘器在工作时，灰尘与软管壁会产生静电，对软管低压信号的传输会产生干扰，造成整机出现重启等异常现象。
基于上述研究的基础上，本发明实施例提供了一种吸尘器及其防干扰通讯系统，可以有效提高吸尘器内的信号传输的稳定性和可靠性，以保障吸尘器正常工作。
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
请参考图1，图1为本发明一种具体实施方式所提供的吸尘器防干扰通讯系统结构示意图。
本发明的一种具体实施方式提供了一种吸尘器防干扰通讯系统，包括：
信号发射模块1，信号发射模块1设置在吸尘器的手柄控制端，用于响应操作者的操作，根据输入的交流电的频率发出相应的信号编码指令；
信号接收模块2，信号接收模块设置在吸尘器的主机设备中，用于接收信号编码指令，并对信号编码指令进行解析，控制吸尘器的主机设备执行对应的指令。
在本实施方式中，信号发射模块设置在吸尘器的手柄控制端，即信号发射模块作为吸尘器手柄处的控制电路，通过信号传输线等与信号接收模块连接。所谓的主机设备指的即是吸尘器中的吸尘功能部件。由于手柄控制端根据交流电的频率发出信号编码指令，以控制吸尘器的主机设备执行该指令，即采用了交流载波的方式来实现手柄控制端和吸尘器的主机设备之间的通信，代替了低压控制信号控制主机设备的方式，因此，无需经过电平转换，在通信过程中不易受到电磁干扰，且不受传输距离的影响。保证了控制信号在长距离传输中的高可靠性和稳定性，避免了由于控制信号的传输不稳定或易受到干扰造成的吸尘器工作异常情况的发生。
请参考图2，图2为本发明另一种具体实施方式所提供的吸尘器防干扰通讯系统结构示意图。
在上述实施方式的基础上，本发明的一种实施方式中，信号发射模块1包括：第一单片机11和可控硅单元12，其中，第一单片机11用于响应操作者的操作，根据输入的交流电的频率控制可控硅单元12的通断；可控硅单元12用于根据第一单片机发出的通断信号生成对应的信号编码指令。
进一步地，信号接收模块2包括：第二单片机21和采样电路22；采样电路22用于采集信号发射模块的过零信号；第二单片机21用于接收可控硅单元发出的信号编码指令，并根据过零信号对信号编码指令进行解析，控制吸尘器的主机设备执行对应的指令。
在本实施方式中，当可控硅单元导通时，其输出的是高电平，当可控硅单元不导通时，信号被拉低，其输出的是低电平，信号发射模块即根据可控硅单元的开关来组成不同的信号编码，第一单片机根据输入的交流电的频率控制可控硅单元的通断，以生成不同的信号编码指令，这样就可以根据交流电的频率来控制发出至少一个控制命令。其中，信号接收模块将接收到的信号编码指令和自身的过零信号进行对比，从而对获得的信号编码指令进行解码解析，然后根据解析的结果控制主机设备执行对应的指令。
更进一步地，信号发射模块1还包括：第一供电单元13，用于将电网输入的交流电进行整流滤波和稳压，为第一单片机11供电。
信号接收模块2还包括：第二供电单元23，用于将电网输入的交流电进行整流滤波和稳压，为第二单片机21供电。
第一供电单元和第二供电单元将电网的交流电经过整流滤波，再经过稳压输出低压给对应的单片机供电，以保证对应的单片机正常工作。
在本实施方式中，信号发射模块是整个系统的核心，根据交流电的频率通过可控硅单元的开关来组成不同的信号编码，信号编码指令包括n个电平信号，n个电平信号包括m个高电平信号和n-m个低电平信号，其中，m≤n，n为不小于2的整数，m为整数。
如信号编码指令1的编码为1个高电平，n-1个低电平；信号编码指令2的编码为2个高电平，n-2个低电平；信号编码指令3的编码为3个高电平，n-3个低电平，等等，以此类推，这样就形成了信号发射模块的命令编码。只要预先对各命令编码进行功能定义，则当信号接收模块接收到对应的信号编码指令时，即能解析出该信号编码指令对应的执行功能，从而控制主机设备执行对应的功能指令。
为了进一步保证信号的抗干扰能力，本发明的一种实施方式中，信号发射模块还用于在第一预设时间阈值范围内连续向信号接收模块发送信号编码指令，信号接收模块还用于在对接收到的信号编码指令进行多次解析，并得到相同的编码值时，控制吸尘器的主机设备执行对应的指令。
在本实施方式中，信号发射模块采用连续发送信号编码指令的方式向信号接收模块发送信号编码指令，而信号接收模块采用一次解码或者多次解码得到相同的编码值解析该信号编码指令，从而提高了信号的抗干扰能力。
相应地，本发明还提供了一种吸尘器，包括：吸尘器设备主体；设置在吸尘器设备主体中，如上述任一实施方式所提供的吸尘器防干扰通讯系统。
该吸尘器由于包括上述任一实施方式中的吸尘器防干扰通讯系统，因此具有上述系统中的各种优点。
综上所述，本发明实施例所提供的吸尘器及其防干扰通讯系统，采用交流载波方法，不通过电平转换，直接根据交流电的频率来控制发送一个或多个控制命令，尤其是手柄控制端通过控制可控硅单元的开关形成信号编码，连接的信号线即可采样手柄控制端的控制命令。信号线将采集到的控制命令反馈给信号接收模块，信号接收模块根据接收的控制命令和自身采集到的过零信号进行比对解析出对应的编码值，进而控制主机设备执行对应的控制命令。保证了控制信号在长距离传输中的高可靠性和稳定性，避免了由于控制信号的传输不稳定或易受到干扰造成的吸尘器工作异常情况的发生。
以上对本发明所提供一种吸尘器及其防干扰通讯系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种吸尘器防干扰通讯系统，其特征在于，包括：
信号发射模块，所述信号发射模块设置在吸尘器的手柄控制端，用于响应操作者的操作，根据输入的交流电的频率发出相应的信号编码指令；
信号接收模块，所述信号接收模块设置在所述吸尘器的主机设备中，用于接收所述信号编码指令，并对所述信号编码指令进行解析，控制所述吸尘器的主机设备执行对应的指令；
所述信号发射模块作为吸尘器手柄处的控制电路，通过信号传输线与所述信号接收模块连接；
所述信号编码指令包括n个电平信号，所述n个电平信号包括m个高电平信号和n-m个低电平信号，其中，m≤n，n为不小于2的整数，m为整数。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号发射模块包括：第一单片机和可控硅单元，
其中，所述第一单片机用于响应操作者的操作，根据输入的交流电的频率控制所述可控硅单元的通断；
所述可控硅单元用于根据所述第一单片机发出的通断信号生成对应的信号编码指令。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述信号接收模块包括：第二单片机和采样电路；
所述采样电路用于采集所述信号发射模块的过零信号；
所述第二单片机用于接收所述可控硅单元发出的所述信号编码指令，并根据所述过零信号对所述信号编码指令进行解析，控制所述吸尘器的主机设备执行对应的指令。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述信号发射模块还包括：
第一供电单元，用于将电网输入的交流电进行整流滤波和稳压，为所述第一单片机供电。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述信号接收模块还包括：
第二供电单元，用于将电网输入的交流电进行整流滤波和稳压，为所述第二单片机供电。
6.根据权利要求1至5任一项所述的系统，其特征在于，所述信号发射模块还用于在第一预设时间阈值范围内连续向所述信号接收模块发送所述信号编码指令，所述信号接收模块还用于在对接收到的所述信号编码指令进行多次解析，并得到相同的编码值时，控制所述吸尘器的主机设备执行对应的指令。
7.一种吸尘器，其特征在于，包括：
吸尘器设备主体；
设置在所述吸尘器设备主体中，如权利要求1至6任一项所述的吸尘器防干扰通讯系统。
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