CN106124613A - 基于无线网络技术的电梯钢丝绳断丝监测系统 - Google Patents
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Abstract
基于无线网络技术的电梯钢丝绳断丝监测系统,包括漏磁检测传感器、编码器、采集板卡、无线网卡和机械加持装置。漏磁检测传感器、编码器与采集板卡通过机械加持装置固定在电梯曳引系统的支架上构成一个监测节点,对多根钢丝绳同时检测。传感器数据具备两种处理模式:一种长期实时监测过程,采集板卡将采集到的断丝信号和位置信号经过无线网卡或网线传送到服务器上,服务器将采集到每个监测节点检测的电梯钢丝绳健康状况数据进行统一计算、分析,最终将处理结果通过无线网路推送到手机、平板等终端设备。一种维修调试过程,专业维修人员携带运行LabVIEW平台编写的钢丝绳断丝分析程序的笔记本或平板电脑进行现场检测。
Description
技术领域
基于无线网络的电梯钢丝绳断丝监测系统,属于漏磁无损检测技术与无线通信领域,其作用是检测电梯钢丝绳断丝并将检测结果通过无线网络推送给用户。
背景技术
随着城市化的推进,箱体式电梯作为一种连接上下楼层的重要设备,其安全、可靠性越来越受到重视。曳引钢丝绳作为电梯重要组成部分,它的健康状况关系到使用者的人身安全,所以保证钢丝绳的健康是降低电梯事故的重要方式。钢丝绳的缺陷主要分为金属面积损失型缺陷和局部缺陷,由于钢丝绳大部分采用导磁性能良好的高碳钢制成,所以磁性检测法成为目前钢丝绳检测技术比较成熟的方法,但是这种检测装置检测效率低,不能实时的反应电梯钢丝绳状态,同时也缺乏一种面向大众的智能化产品,能够快速有效的将检测结果反馈给使用者。随着无线网络技术与智能手机速度的发展,物联网成为未来的发展趋势,将无线网络技术与电梯钢丝绳检测相融合利用智能手机或平板电脑作为显示终端具有较好的发展前景。
发明内容
本发明的目的是为了设计一套基于无线网络技术的电梯钢丝绳断丝监测系统原理如图1所示。通过漏磁检测法研制出一款钢丝绳断丝检测传感器与无线网络技术相融合,将检测的数据经过服务器计算、分析后推送至智能手机、平板电脑等移动终端设备。
漏磁检测传感器结构如图2所示。将漏磁检测传感器环绕在钢丝绳上,保证漏磁检测传感器与钢丝绳的提离距离为1mm。将整个漏磁检测传感器结构固定在电梯曳引系统的支架上如图3所示,在不影响电梯的正常运行的前提下检测钢丝绳。
采集板卡集如图4所示。具有多通道并行模数转换功能、计数脉冲功能、数据缓存以及SD卡存储功能、RS458数据传输功能、无线网卡连接功能。
为了实现上述目的,本发明采取如下技术方案:
曳引系统1、重量平衡系统2、轿厢系统3、缓冲器4依次相连组成电梯主体结构。钢丝绳5为曳引系统1的曳引主体,编码器6通过机械加持装置7安装在钢丝绳5上,无线网卡8与采集板卡18如图4连接;编码器6用以记录缺陷位置信息和采集板卡如图4采集钢丝绳健康状况的数据息通过电缆9或无线路由器11与服务器10连接,服务器10通过信号发射塔12与移动智能终端交互连接。
漏磁检测传感器是图1中检测传感器基本组成单元,通过传感器阵列来同时检测多根电梯钢丝绳同时图1中检测传感器的固定在曳引系统位置如图3。漏磁检测传感器结构如图2所示,漏磁检测传感器结构包括四个励磁装置,每个励磁装置包括两个极性相反的永磁体13和一个导磁轭铁14,两个永磁体13与导磁轭铁14的两端连接构成U型磁路;屏蔽壳16设置在U型磁路内,四个隧道磁阻元件15均匀设置在屏蔽壳16内,同时,隧道磁阻元件15作为接收钢丝绳断丝漏磁信号的传感器,并将漏磁信号转换为电信号;厚度为2mm的铁磁性屏蔽壳16为隧道磁阻元件提供相对零磁场强环境,减小空气中杂散磁场对隧道磁阻元件的影响。
所述的采集板卡18如图4所示是构成图1中检测传感器的重要部分,具有双端18路A/D采样通道,并行10KHz采样频率,分辨率为16位,输入阻抗10MΩ,保证采集的漏磁信号较小失真,并且能够同时采集多个通道的数据,将数据存在SD卡或U盘中,便于操作者分析、处理数据。
所述的无线网卡8采用IEEE802.11g无线通信协议,能够与笔记本电脑、平板电脑、智能手机、无线路由器等移动终端交互,能够节省铺设大量电缆所需花费的资金。无线网卡使用Wi-Fi技术传输速率最高可达11Mb/s,虽然在数据安全性方面比蓝牙技术、NFC技术要弱,但在无线电波的覆盖范围方面远胜一筹。传输距离在100m左右,能够满足实际使用需求。
所述的服务器10内运行LabVIEW程序和相关的数据处理算法程序,能将整个小区电梯钢丝绳健康状况的数据进行统计、计算、分析等,最终将结果通过无线网路技术)推送到用户的移动终端设备上。
所述无线网路技术为Wi-Fi或3G或4G。
本发明可以获得如下有益效果:
1、采集端采用无线网络技术将小区电梯钢丝健康状况的数据集合到一起,可以节省大量铺设电缆所需花费的资金和未来维护基础设施的费用。
2、接收端采用无线网络技术可以让使用者通过手机、平板、电脑等终端设备随时随地的了解本小区电梯钢丝绳健康状况,有利于及时规避风险。
3、相比传统人为检测电梯钢丝绳,采用钢丝检测仪能够更加精准的检测断丝,便于相关人员及时更换电梯钢丝绳。
附图说明
图1基于无线网络技术的电梯钢丝绳断丝检测系统示意图;
图2漏磁检测传感器结构图;
图3检测装置安装图;
图4采集板卡功能示意图;
图5服务器功能示意图;
图中:1-曳引系统 2-重量平衡系统 3-轿厢系统 4-缓冲器 5-钢丝绳 6-编码器7-机械加持装置 8-无线网卡 9-电缆 10-服务器 11-无线路由器 12-信号发射塔 13-永磁铁 14-轭铁 15-隧道磁阻元件 16-屏蔽壳 17-漏磁检测仪 18-采集板卡
具体实施方式
依据以上发明内容,基于无线网络技术的电梯钢丝绳监测系统可提供以下实施方式。
当系统处于长期监测时传感器将电梯钢丝绳断丝信号和位置信号,经过无线网卡8或电缆9传送到服务器10上,服务器将采集到每个监测节点检测的电梯钢丝绳健康状况数据进行统一计算、分析,最终将处理结果通过无线网路推送到手机、平板等终端设备。
当系统处于维修调试模式时,专业维修人员可携带运行LabVIEW平台编写的钢丝绳断丝分析程序的笔记本或平板电脑进行现场检测。
在钢丝绳断丝检测磁仪器选择上:(1)励磁形式上选择U型磁路,在不影响导磁的前提下,U型励磁装置制造成本低;(2)采用永磁体作为励磁源,一个励磁回路中安装两个极性相反的磁铁,磁铁磁场强度要适中。相比传统的线圈激励解决了发热问题;(3)检测元件选择灵敏度高,线性范围广的隧道磁阻元件。
在采集板卡选择上:(1)采集板卡应具有多通道模数转换功能,能够将隧道磁阻元件检测的电压信号转换成数字信号;(2)允许输入的电压范围在-5V~+5V,电压分辨率为0.5mv,并行采样频率大于1KHz;(3)采集板卡应具有计数功能,PWM输出功能,SD卡存储功能,无线网络通信功能。
无线网卡选择上:(1)无线网卡选择USB无线网卡,满足802.11g要求;(2)覆盖范围要超过100m2。
下面结合附图和以上具体实施方式对于本发明做进一步的说明。
如图1为整个系统示意图:在每个箱式电梯的曳引系统1支架上安装钢丝绳断丝检测装置17,钢丝绳断丝检测装置将采集钢丝绳健康状况的数据通过无线网卡8或电缆线9上传到服务器10,服务器经过计算、处理、分析后,利用现代无线网络技术(Wi-Fi、蓝牙、3G、4G)推送到用户终端,使用者可以很方便了解本小区电梯钢丝绳状况。
Claims (5)
1.基于无线网络技术的电梯钢丝绳断丝监测系统,其特征在于:曳引系统(1)、重量平衡系统(2)、轿厢系统(3)、缓冲器(4)依次相连组成电梯主体结构;钢丝绳(5)为曳引系统(1)的曳引主体,编码器(6)通过机械加持装置(7)安装在钢丝绳(5)上,无线网卡(8)与采集板卡(18)连接;编码器(6)用以记录缺陷位置信息和采集板卡采集钢丝绳健康状况的数据息通过电缆(9)或无线路由器(11)与服务器(10)连接,服务器(10)通过信号发射塔(12)与移动智能终端交互连接;
漏磁检测传感器是检测传感器基本组成单元,通过传感器阵列来同时检测多根电梯钢丝绳并同时检测传感器的固定在曳引系统位置;漏磁检测传感器结构包括四个励磁装置,每个励磁装置包括两个极性相反的永磁体(13)和一个导磁轭铁(14),两个永磁体(13)与导磁轭铁(14)的两端连接构成U型磁路;屏蔽壳(16)设置在U型磁路内,四个隧道磁阻元件(15)均匀设置在屏蔽壳(16)内,同时,隧道磁阻元件(15)作为接收钢丝绳断丝漏磁信号的传感器,并将漏磁信号转换为电信号;厚度为2mm的铁磁性屏蔽壳(16)为隧道磁阻元件提供相对零磁场强环境,减小空气中杂散磁场对隧道磁阻元件的影响。
2.根据权利要求1所述的基于无线网络技术的电梯钢丝绳断丝监测系统,其特征在于:所述的采集板卡(18)具有双端18路A/D采样通道,并行10KHz采样频率,分辨率为16位,输入阻抗10MΩ,保证采集的漏磁信号较小失真,并且能够同时采集多个通道的数据,将数据存在SD卡或U盘中,便于操作者分析、处理数据。
3.根据权利要求1所述的基于无线网络技术的电梯钢丝绳断丝监测系统,其特征在于:所述的无线网卡(8)采用IEEE802.11g无线通信协议,能够与笔记本电脑、平板电脑、智能手机、无线路由器移动终端交互,能够节省铺设大量电缆所需花费的资金;无线网卡使用Wi-Fi技术传输速率最高可达11Mb/s,虽然在数据安全性方面比蓝牙技术、NFC技术要弱,但在无线电波的覆盖范围方面远胜一筹;传输距离在100m左右,能够满足实际使用需求。
4.根据权利要求1所述的基于无线网络技术的电梯钢丝绳断丝监测系统,其特征在于:所述的服务器(10)内运行LabVIEW程序和相关的数据处理算法程序,能将整个小区电梯钢丝绳健康状况的数据进行统计、计算、分析等,最终 将结果通过无线网路技术)推送到用户的移动终端设备上。
5.根据权利要求1所述的基于无线网络技术的电梯钢丝绳断丝监测系统,其特征在于:所述无线网路技术为Wi-Fi或3G或4G.。
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