CN106121201A - 一种喷墙涂料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种喷墙涂料机，包括行走装置、喷涂装置和产生真空的吸盘，所述行走装置包括第一方向行走装置和第二方向行走装置，所述第一方向行走装置和第二方向行走装置与吸盘连接，所述第一方向行走装置和第二方向行走装置上均设置有控制装置，所述控制装置包括喷涂控制装置、行走控制装置和控制信号处理装置，所述喷涂控制装置、行走控制装置和控制信号处理装置连接喷涂装置，并通过喷涂装置对天花板或墙壁进行喷涂加工或壁面处理工作。本发明自动化程度较高，能有效的节省人工成本，提高喷涂作业的生产效率，安全可靠，喷涂质量高，稳定，涂料利用率高，颜色均匀，喷涂精度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种涂料机，尤其涉及一种喷墙涂料机。
背景技术
随着科技的发展和人们生活水平的提高，建筑行业发展较快，但是传统的建筑行业工作条件差，所选用的的设备效率也不高，墙体的构筑是建筑行业不可或缺的一部分，为了美观及保护墙体，室内墙壁的表面一般都会涂一层涂料，涂料喷涂是建筑领域常用的一种技术手段，不同材料和密度的涂料涂覆的方式不尽相同，目前国内建筑墙面上的漆、涂料、胶水等材料大部分都是采用人工手动方式进行涂刷上墙面等，传统刷涂料的方法为墙体的喷涂主要由人工来完成，特别是天花板，在室内空间中扮演这极其重要的角色，天花板位于整个房子的顶部，人们在房间这个空间活动的时候，需要的是自由的空间，而如果天花板不平整，凸凹，颜色不均匀，就会给人产生压抑的感觉，住在这样的房间里也不会觉得舒服，人们装修天花板一般是顶面不平的漆工可以用腻子找平，但腻子的厚度是有限制的，一般来说批的腻子厚度不能超过1cm，否则有起壳、开裂、脱落的可能，然后上漆或者是涂涂料，人工方式步进效率低，而且涂料喷刷的效果也不理想，喷涂不均匀，喷涂质量不稳定，涂料利用率低，随着自动化技术、计算机技术、信息技术的高速发展，以及人力资本的持续增长，市场对高精度。全自动的设备需求也日益增多，目前，也有部分企业或个人研究运用了涂料机，例如，CN200720089649.0的一种多功能涂料机，是在底座上设置有万向轮，万向轮上设置有固定支架，通过固定支架升降轨道和滑动装配实现对墙壁天花板顶棚各种壁面的处理工作，但是，此发明不能够精准的对墙面进行喷涂，喷涂无法均匀，稳定，属于半自动人工化操作，费时费力。
本发明自动化程度较高，能有效的节省人工成本，提高喷涂作业的生产效率，安全可靠，喷涂质量高，稳定，涂料利用率高，颜色均匀，喷涂精度高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种喷墙涂料机，能有效的节省人工成本，提高喷涂作业的生产效率，安全可靠，喷涂质量高，稳定，涂料利用率高，颜色均匀，喷涂精度高。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种喷墙涂料机 ，包括行走装置、喷涂装置和产生真空的吸盘，所述行走装置包括第一方向行走装置和第二方向行走装置，所述第一方向行走装置和/或第二方向行走装置与吸盘连接，所述第一方向行走装置和第二方向行走装置上均设置有控制装置，所述控制装置包括喷涂控制装置、行走控制装置和控制信号处理装置，所述喷涂控制装置、行走控制装置和控制信号处理装置连接喷涂装置，并通过喷涂装置对天花板或墙壁进行喷涂加工或壁面处理工作。
进一步的，所述吸盘设置有能够与行走装置连接的套环或挂钩，并能够承载行走装置和喷涂装置的重量。
进一步的，所述喷涂装置包括有升降装置，所述升降装置连接控制装置，所述控制装置中的行走控制装置能够控制升降装置升降。
进一步的，所述第一方向行走装置和/或第二方向行走装置和/或升降装置均设置有履带和驱动控制装置，所述驱动控制装置驱动第一方向行走装置和/或第二方向行走装置和/或升降装置沿履带运动或移动。
进一步的，所述驱动控制装置包括步进电机或齿轮组或链条或履带或小型空压机。
进一步的，所述喷涂装置设置有涂料喷嘴和喷嘴喷射开关。
进一步的，所述涂料喷嘴设置有3个或3个以上，所述的涂料喷嘴数目能够同时使用或不同数目使用，所述喷嘴喷射开关能够调节喷射的速度和喷射的方向，所述喷嘴喷射开关设置有精喷模式和空载模式和边走边喷模式，所述的精喷模式能够对指定区域内墙面精准喷涂，并且喷涂的厚薄程度能够实时调整，精确到0.1-1/㎡,所述的空载模式为喷涂装置在行走装置上空载运行，所述的边走边喷模式为喷涂装置在第一方向行走装置和/或第二方向行走装置上一边运行一边喷射，运行的速度快慢能够随时调节。
进一步的，所述喷涂装置连接涂料仓，所述涂料仓和喷涂装置之间设置有输送管道，所述涂料仓能够储存涂料。
进一步的，所述控制装置设置有传感器，所述传感器包括距离传感器和重力传感器。
进一步的，所述距离传感器测算第一方向行走装置和/或第二方向行走装置和/或天花板或墙面墙角和/或喷涂装置的位置距离，所述重力传感器测定喷涂装置的进气压力
本发明的有益效果是：
1. 本发明自动化程度较高，能有效的节省人工成本，提高喷涂作业的生产效率；
2.安全可靠；
3.喷涂质量高，稳定，涂料利用率高，颜色均匀，喷涂精度高；
4.墙面或天花板皆能够喷涂。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明涉及的一种喷墙涂料机结构示意图；
图2为本发明涉及的一种喷墙涂料机运行流程图。
图中标号说明：行走装置1，喷涂装置2，吸盘3，第一方向行走装置4，第二方向行走装置5 ，升降装置6，控制装置7，喷涂控制装置8，行走控制装置9，控制信号处理装置10 ，涂料仓11，输送管道12，传感器13，距离传感器14，重力传感器15 。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述：
参照图1至图2所示，一种喷墙涂料机 ，包括行走装置1、喷涂装置2和产生真空的吸盘3，所述行走装置1包括第一方向行走装置4和第二方向行走装置5，所述第一方向行走装置4和/或第二方向行走装置5与吸盘3连接，所述第一方向行走装置4和第二方向行走装置5上均设置有控制装置7，所述控制装置7包括喷涂控制装置8、行走控制装置9和控制信号处理装置10，所述喷涂控制装置8、行走控制装置9和控制信号处理装置10连接喷涂装置2，并通过喷涂装置2对天花板或墙壁进行喷涂加工或壁面处理工作。
进一步的，所述吸盘3设置有能够与行走装置1连接的套环或挂钩，并能够承载行走装置1和喷涂装置2的重量。
进一步的，所述喷涂装置2包括有升降装置6，所述升降装置6连接控制装置7，所述控制装置7中的行走控制装置9能够控制升降装置6升降。
进一步的，所述第一方向行走装置4和/或第二方向行走装置5和/或升降装置6均设置有履带和驱动控制装置，所述驱动控制装置驱动第一方向行走装置4和/或第二方向行走装置5和/或升降装置6沿履带运动或移动。
进一步的，所述驱动控制装置包括步进电机或齿轮组或链条或履带或小型空压机。
进一步的，所述喷涂装置2设置有涂料喷嘴和喷嘴喷射开关。
进一步的，所述涂料喷嘴设置有3个或3个以上，所述的涂料喷嘴数目能够同时使用或不同数目使用，所述喷嘴喷射开关能够调节喷射的速度和喷射的方向，所述喷嘴喷射开关设置有精喷模式和空载模式和边走边喷模式，所述的精喷模式能够对指定区域内墙面精准喷涂，并且喷涂的厚薄程度能够实时调整，精确到0.1-1/㎡,所述的空载模式为喷涂装置2在行走装置1上空载运行，所述的边走边喷模式为喷涂装置2在第一方向行走装置4和/或第二方向行走装置5上一边运行一边喷射，运行的速度快慢能够随时调节。
进一步的，所述喷涂装置2连接涂料仓11，所述涂料仓11和喷涂装置2之间设置有输送管道12，所述涂料仓11能够储存涂料。
进一步的，所述控制装置7设置有传感器13，所述传感器13包括距离传感器14和重力传感器15。
进一步的，所述距离传感器14测算第一方向行走装置4和/或第二方向行走装置5和/或天花板或墙面墙角和/或喷涂装置2的位置距离，所述重力传感器15测定喷涂装置2的进气压力。
具体实施例：
用户使用本发明，产生真空的吸盘3吸附在墙面上，第一方向行走装置4和/或第二方向行走装置5与吸盘3连接，第一方向行走装置4和第二方向行走装置5上设置有控制装置7，用户需要喷涂墙面或天花板时，控制装置中的距离传感器14和重力传感器15测算第一方向行走装置4和/或第二方向行走装置5和/或天花板或墙面墙角和/或喷涂装置2的位置距离，并通过控制信号处理装置10控制喷涂装置的喷涂工作，同时，喷涂装置2设置有涂料喷嘴和喷嘴喷射开关，涂料喷嘴数目能够同时使用或不同数目使用，喷嘴喷射开关能够调节喷射的速度和喷射的方向，实现精喷或空载模式和边走边喷模式，精喷模式能够对指定区域内墙面精准喷涂，并且喷涂的厚薄程度能够实时调整，精确到0.1-1/㎡,空载模式为喷涂装置2在行走装置1上空载运行，所述的边走边喷模式为喷涂装置2在第一方向行走装置4和/或第二方向行走装置5上一边运行一边喷射，运行的速度快慢能够随时调节，有效增进了喷涂质量和喷涂精度。
为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种喷墙涂料机 ，包括行走装置（1）、喷涂装置（2）和产生真空的吸盘（3），其特征在于：所述行走装置（1）包括第一方向行走装置（4）和第二方向行走装置（5），所述第一方向行走装置（4）和/或第二方向行走装置（5）与吸盘（3）连接，所述第一方向行走装置（4）和第二方向行走装置（5）上均设置有控制装置（7），所述控制装置（7）包括喷涂控制装置（8）、行走控制装置（9）和控制信号处理装置（10），所述喷涂控制装置（8）、行走控制装置（9）和控制信号处理装置（10）连接喷涂装置（2），并通过喷涂装置（2）对天花板或墙壁进行喷涂加工或壁面处理工作。
2.根据权利要求1所述的一种喷墙涂料机，其特征在于：所述吸盘（3）设置有能够与行走装置（1）连接的套环或挂钩，并能够承载行走装置（1）和喷涂装置（2）的重量。
3.根据权利要求1所述的一种喷墙涂料机，其特征在于：所述喷涂装置（2）包括有升降装置（6），所述升降装置（6）连接控制装置（7），所述升降装置（6）设置有升降轨道，所述控制装置（7）中的行走控制装置（9）能够控制升降装置（6）沿升降轨道升降或移动。
4.根据权利要求1所述的一种喷墙涂料机，其特征在于：所述第一方向行走装置（4）和/或第二方向行走装置（5）均设置有履带和驱动控制装置，所述驱动控制装置驱动第一方向行走装置（4）和/或第二方向行走装置（5）沿履带运动或移动。
5.根据权利要求4所述的一种喷墙涂料机，其特征在于：所述驱动控制装置包括步进电机或齿轮组或链条或履带或小型空压机。
6.根据权利要求1所述的一种喷墙涂料机，其特诊在于：所述喷涂装置（2）设置有涂料喷嘴和喷嘴喷射开关。
7.根据权利要求6所述的一种喷墙涂料机，其特征在于：所述涂料喷嘴设置有3个或3个以上，所述的涂料喷嘴数目能够同时使用或不同数目使用，所述喷嘴喷射开关能够调节喷射的速度和喷射的方向，所述喷嘴喷射开关设置有精喷模式和空载模式和边走边喷模式，所述的精喷模式能够对指定区域内墙面精准喷涂，并且喷涂的厚薄程度能够实时调整，精确到0.1-1/㎡,所述的空载模式为喷涂装置（2）在行走装置（1）上空载运行，所述的边走边喷模式为喷涂装置（2）在第一方向行走装置（4）和/或第二方向行走装置（5）上一边运行一边喷射，运行的速度快慢能够随时调节。
8.根据权利要求1所述的一种喷墙涂料机，其特征在于：所述喷涂装置（2）连接涂料仓（11），所述涂料仓（11）和喷涂装置（2）之间设置有输送管道（12），所述涂料仓（11）能够储存涂料。
9.根据权利要求1所述的一种喷墙涂料机，其特征在于：所述控制装置（7）设置有传感器（13），所述传感器（13）包括距离传感器（14）和重力传感器（15）。
10.根据权利要求9所述的一种喷墙涂料机，其特征在于：所述距离传感器（14）测算第一方向行走装置（4）和/或第二方向行走装置（5）和/或天花板或墙面墙角和/或喷涂装置（2）的位置距离，所述重力传感器（15）测定喷涂装置（2）的进气压力。
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