CN106105541B - 自走开关装置及其推草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自走开关装置，包括连接在机身上的推杆，所述推杆上活动连接有面板组件，面板组件内设有自走开关，所述面板组件上装有启动装置，所述启动装置包括按钮组件、连通组件和操作组件，所述按钮组件向下移动压合连通组件使连接组件与操作组件相连接，移动操作组件使连通组件移动来压合自走开关来触发自走开关。一种推草机，包括上述的自走开关装置。通过上述方式，本发明自走开关装置及其推草机，能够防止使用者误操作，在正确的操作流程后才能开机推草机。

Description

自走开关装置及其推草机

技术领域

本发明涉及园林工具领域，特别是涉及一种自走开关装置及其推草机。

背景技术

推草机是常见的园林工具。在安规要求下，必须能够确保推草机有足够的保护措施，能够防止操作者因为误操作而引发事故。因此，需要设计出一种具有能防止使用者误操作的开关装置。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自走开关装置及其推草机，能够防止使用者误操作，在正确的操作流程后才能开机推草机。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自走开关装置，包括连接在机身上的推杆，所述推杆上活动连接有面板组件，面板组件内设有自走开关，所述面板组件上装有启动装置，所述启动装置包括按钮组件、连通组件和操作组件，所述按钮组件向下移动压合连通组件使连接组件与操作组件相连接，移动操作组件使连通组件移动来压合自走开关来触发自走开关。

在本发明一个较佳实施例中，所述连通组件包括拉杆和受拉杆带动的拉板，所述按钮组件包括压头，所述连通组件包括活动连接在面板组件上的滑动板和活动连接在滑动板上的刚性板，所述压头设于挂接板的上部，挂接板的一端位于拉板的上部，压板下压使挂接板和和拉板卡接，拉杆通过拉板带动挂接板使滑动板在面板组件上移动来触发开关。

在本发明一个较佳实施例中，所述拉杆下端设有齿轮，拉板下端设有齿条，齿轮与齿条相啮合，转动拉杆通过齿轮和齿条带动拉板平移，所述拉板上开设有卡接槽。

在本发明一个较佳实施例中，所述拉杆与拉板相连接，并且拉杆在面板组件上平移以带动板拉板在面板组件上移动，所述拉板上开设有卡接槽。

在本发明一个较佳实施例中，所述挂接板一端铰接在滑动板上，另一端上设有与卡接槽相卡接的凸起结构。

在本发明一个较佳实施例中，所述压头上端连接有按钮，下压按钮带动压头向下移动。

在本发明一个较佳实施例中，所述拉板和面板组件之间设有用于拉板回位的拉板复位弹簧，所述挂接板上连接有使挂接板复位的挂接板扭簧，所述压头和按钮之间设有用于按钮复位的按钮复位压簧。

在本发明一个较佳实施例中，所述面板组件包括上面板和下面板连接而成，所述按钮组件设置在上面板上，所述连通组件、操作组件和开关设置在下面板上。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种推草机，包括上述的自走开关装置。

在本发明一个较佳实施例中，所述推杆的两侧设有导轨，所述导轨上设有在导轨上往复滑动的面板组件，所述导轨之间设有用于使面板组件复位的复位杆，所述复位杆两端活动连接在推杆上，部分安装在面板组件上，所述面板组件在导轨上滑动带动复位杆绕推杆转动，复位杆绕推杆回转使面板组件在导轨上滑动复位。

在本发明一个较佳实施例中，所述面板组件和导轨之间设有根据面板组件和导轨之间的相对位移距离来调节推草机行进速度的滑动电位器。

在本发明一个较佳实施例中，所述面板组件上设有在面板组件上上下移动的钥匙以及活动连接在面板组件上的拉杆，所述钥匙下移至面板组件底部通过拉杆底部的推动使钥匙的下部触碰启动开关使启动开关开启，上移钥匙钥匙底部脱离与启动开关的接触断开启动开关。

在本发明一个较佳实施例中，所述面板组件上设有上下移动的钥匙以及位于钥匙下方的旋钮，所述旋钮上连接有至少一个与推杆卡接的锁轴，所述钥匙与旋钮卡接并带动旋钮转动使锁轴退出推杆解锁面板。所述面板组件上设有上下移动的钥匙以及位于钥匙下方的旋钮，所述旋钮上连接有至少一个与推杆卡接的锁轴，所述钥匙与旋钮卡接并带动旋钮转动使锁轴退出推杆解锁面板。

本发明的有益效果是：本发明自走开关装置及其推草机，能够防止使用者误操作，在正确的操作流程后才能开机推草机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明动力设备的活动面板结构一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1所示活动面板结构的复位状态示意图；

图3是图1所示活动面板结构的分解结构示意图；

图4是图3所示下面板的结构示意图；

图5是图3所示复位杆的运动状态示意图；

图6是动力设备的启动开关装置的结构示意图；

图7是图6所示启动开关装置的局部结构示意图；

图8是图6所示启动开关装置的开启状态示意图；

图9是动力设备的滑动电位器的结构示意图；

图10是动力设备的自走锁定装置的结构示意图；

图11是图10所示自走锁定装置的剖视图；

图12是图11所示自走锁定装置的局部结构示意图；

图13是图11所示自走锁定装置的局部结构示意图；

图14是动力设备的安全启动装置的结构示意图；

图15是动力设备的安全启动装置的关闭状态示意图；

图16是动力设备的安全启动装置的开启状态示意图；

图17是本发明一实施例割草机的控制流程；

图18是本发明另一实施例割草机的控制流程；

图19是本发明割草机的工作状态示意图；

附图中各部件的标记如下：1、推杆，2、导轨，3、面板组件，11、复位杆，12、复位杆回位扭簧，13、主杆，14、副杆，31、上面板，32、下面板，33、卡槽，34、自走开关，41、按钮组件，42、操作组件，43、连通组件，422、拉板，411、压头，431、滑动板，432、挂接板，423、齿轮，424、齿条，425、卡接槽，433、凸起结构，412、按钮，426、拉板复位弹簧，434、挂接板扭簧，413、按钮复位压簧，5、滑动电位器，51、电位器基座，52、滑针，61、自走钥匙，62、旋钮，63、锁轴，64、扣体，65、扣槽，66、定位孔，67、定位柱，68、自走钥匙按钮，69、钥匙复位压簧，7、钥匙，71、拉杆，72、启动开关，73、压迫座，74、可动接触块，75、弹性连接件。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，一种推草机，包括连接在机身上的推杆1，推杆1的两侧设有导轨2，导轨2上设有在导轨2上往复滑动的面板组件3，导轨2之间设有用于使面板组件3复位的复位杆11，复位杆11两端活动连接在推杆1上，部分安装在面板组件3上，面板组件3在导轨2上滑动带动复位杆11绕推杆1转动，复位杆11绕推杆1回转使面板组件3在导轨2上滑动复位。

另外，复位杆11上至少套设有一个复位杆回位扭簧12，复位杆回位扭簧12一端连接在推杆1上。

另外，复位杆11包括主杆13和连接在主杆两端的副杆14，副杆14活动连接在推杆1内的安装孔内，绕安装孔转动，主杆13卡接在面板组件3上，复位杆11随面板组件主动移动绕推杆1转动，复位杆回位扭簧12带使复位杆回转带动面板回移至初始位置。主杆13和副杆14一体成型，主杆13呈圆柱形，副杆14的横截面呈L型。

另外，面板组件3包括上面板31和下面板32连接而成，上面板32和下面板31的两端活动连接在导轨2上。

另外，下面板32上设有卡槽33，复位杆11部分配合安装在卡槽33内。

另外，上面板31上设有卡槽33，复位杆11部分配合安装在卡槽33内。

另外，推杆1为U型推杆。

参阅图5至图8，面板组件3内设有电机转动开关34，面板组件3上装有启动装置，启动装置包括按钮组件41、连通组件43和操作组件42，按钮组件41向下移动压合连通组件43，使连通组件43与操作组件42相连接，移动操作组件42使连通组件43移动来压合电机转动开关34来触发电机转动开关34。

另外，操作组件42包括拉杆71和受拉杆带动的拉板422，按钮组件41包括压头411，连通组件43包括活动连接在面板组件3上的滑动板431和活动连接在滑动板431上的挂接板432，压头411设于挂接板432的上部，挂接板432的一端位于拉板422的上部，压头411下压使挂接板432和拉板422卡接，拉杆71通过拉板422带动挂接板432使滑动板431在面板组件3上移动来触发电机转动开关34。

另外，拉杆71下端设有齿轮423，拉板422下端设有齿条424，齿轮423与齿条424相啮合，转动拉杆71通过齿轮423和齿条424带动拉板422平移，拉板422上开设有卡接槽425。

另外，拉杆71与拉板422相连接，并且拉杆71在面板组件3上移动以带动齿轮423转动，拉板422上开设有卡接槽425。

另外，挂接板432一端铰接在滑动板431上，另一端上设有与卡接槽425相卡接的凸起结构433。

另外，压头411上端连接有按钮412，下压按钮412带动压头411向下移动。

另外，拉板422和面板组件3之间设有用于拉板422回位的拉板复位弹簧426，挂接板432上连接有使挂接板432复位的挂接板扭簧434，压头411和按钮412之间设有用于按钮412复位的按钮复位压簧413。

另外，按钮组件41设置在上面板31上，连通组件43、操作组件42和电机转动开关34设置在下面板32上。

参阅图9至图13，面板组件3和导轨2之间设有根据面板组件3和导轨2之间的相对位移距离来调节推草机行进速度的滑动电位器5。

另外，滑动电位器5包括电位器基座51和活动连接在电位器基座51上的滑针52，滑动电位器51与控制推草机进行速度的自走电机相连接，自走电机根据滑针52在电位器基座51上的移动距离来改变的转速以调节推草机的进行速度。

另外，滑动电位器51包括前段调节距离和后段调节距离，滑针52在前段调节距离内移动时产生的加速度小于滑针在后段调节距离内移动时产生的加速度。

在一较佳实施例中，电位器51基座固定设置在导轨2上，滑动52一端固定设于面板组件3上。

在另一较佳实施例中，电位器51基座固定设置在面板组件3上，滑动52一端固定设于导轨2上。

另外，面板组件3上设有上下移动的自走钥匙61以及位于自走钥匙61下方的旋钮62，旋钮62上连接有至少一个与推杆1卡接的锁轴63，自走钥匙61与旋钮62卡接并带动旋钮62转动使锁轴63退出推杆1解锁面板组件3。

另外，自走钥匙61下方设有扣体64，旋钮上62设有与扣体64相配合的扣槽65，自走钥匙61下移并转动自走钥匙61使扣体64配合卡接在扣槽65内，转动自走钥匙61以带动旋钮62旋转。

另外，旋钮62的两侧设有锁轴，锁轴63插入推杆1的推杆孔内以锁定面板组件3。

另外，扣体64和槽体65相配合连接。其横截面可以为十字形、一字型或者星形。

另外，面板组件3上设有多个定位孔66，自走钥匙61上设有多个定位柱67，定位柱67卡接在定位孔66中以固定自走钥匙61。

另外，定位孔66的数量为4个， 定位柱67的数量为2个。

另外，自走钥匙61上设有自走钥匙按钮68，旋钮62上套设有用于使钥匙复位61的钥匙复位压簧69。

另外，旋钮62设于下面板32上，自走钥匙按钮68和自走钥匙61设于上面板32上。

参阅图14至图17，另一种形式的安全装置，面板组件3上设有在面板组件3上上下移动的钥匙7、活动连接在面板组件3上的拉杆71以及设置在面板组件3内的启动开关72，钥匙7下移至面板组件3底部通过拉杆71底部的推动使钥匙7的下部触碰启动开关72使启动开关72开启，上移钥匙7使钥匙7底部脱离与启动开关72的接触断开启动开关72。

另外，拉杆71底部设有压迫座73，压迫座73由拉杆71转动以推动钥匙7接触启动开关72，启动开关72和压迫座73之间的距离大于压迫座73转动产生的平移距离。

另外，钥匙7底部设有可动接触块74，可动接触块74一端活动连接在钥匙7上，另一端呈前后活动的悬空状，可动接触块74受压迫座73推动与启动开关72接触开启启动开关72。

另外，可动接触块74一端通过弹性连接件75活动连接在钥匙7上。

另外，弹性连接件为75金属弹片或者弹簧。

另外，钥匙7穿过上面板31安装在下面板32上，拉杆71和启动开关72均安装在下面板32上。

当钥匙7从拔出时，或者钥匙7位于面板组件3上方没有被按下的情况，此时操作拉杆71，由于拉杆71上的压迫座73无法触碰可动接触块74，也就使得无法触碰到启动开关72。当按下钥匙7，钥匙7向下运动到下面板32的最底部时，操作拉杆71，拉杆71的压迫座73与可动接触块74接触，使可动接触块74受拉杆71的压迫座73的作用触碰启动开关72，启动开关72开启。

参阅图18，该自走割草机的操作方法，

104旋钮开关状态：当旋钮开关没有开启时，自走保险没有打开，自走钥匙按钮68指示指向面板前方右45度角位置，左右锁轴63插入推杆1的孔内，此时整个面板组件3是不能沿推杆1滑动的。此种模式为人工驱动模式。

101安全装置启动：按下安全装置，按压按钮组件41，使挂接板432和拉板422卡接。

102拉杆启动：拉杆71通过拉板422带动挂接板432使滑动板431在面板组件3上移动来触发电机转动开关34。

103割草电机启动：割草机开始运转，人工推动割草机开始工作。

104旋钮开关状态：旋转旋钮开关，开关转动，自走钥匙按钮69下压带动自走钥匙61向下移动脱离钥匙定位孔66，转动自走钥匙按钮68使自走钥匙61底部的扣体64配合进入旋钮62内的扣槽65中，此时继续转动自走钥匙按钮68，自走钥匙旋钮68带动自走钥匙61转动从而使旋钮62转动，连接在旋钮62上的左右锁轴63受旋钮62转动从而收缩，脱离推杆1，此时面板组件3被解锁，可以在推杆1上滑动。松开自走钥匙按钮68，在钥匙复位压簧69的作用下自走钥匙61被顶出旋钮62，自走钥匙61通过定位柱67插入钥匙定位孔66的第二位置，进入自走模式。

101安全装置启动：按下安全装置，按压按钮组件41，使挂接板432和拉板422卡接。

102拉杆启动：拉杆71通过拉板422带动挂接板432使滑动板431在面板组件3上移动来触发电机转动开关34。

103割草电机启动：割草机开始运转。

105电位器位置：推动面板组件，面板组件3沿推杆1上的导轨2向前滑动，由于面板组件3的滑动从而带动复位杆11向前转动，当外力停止推动面板组件3时，复位杆11受扭簧力的作用，带动复位杆11向后回转，此时复位杆11带动面板组件3沿导轨2向后滑动至初始位置。

当面板组件3在导轨2上移动产生位移时，受面板组件3的带动，滑动电位器5的滑针52在电位器基座51上滑动产生相对位移，自走电机根据滑针52在电位器基座51上的移动距离来调节割草机的自走速度，滑动电位器包括前段调节距离和后段调节距离，滑针52在前段调节距离内移动时产生的加速度小于滑针52在后段调节距离内移动时产生的加速度，面板组件3在导轨2上移动的距离越大， 滑动电位器5的行程也就越大，从而割草机的自走速度就越快。

需要关闭时，面板组件3复位，然后自走钥匙61转动将旋钮62上的左锁轴63插入推杆1内，然后松开自走钥匙按钮68，自走钥匙61退回到初始位置。

参阅图19，一种割草机的操作方法：

101安全装置启动：按下安全装置，按压按钮组件41，使挂接板432和拉板422卡接。

102拉杆启动：拉杆71通过拉板422带动挂接板432使滑动板431在面板组件3上移动来触发电机转动开关34。

103割草电机启动：割草机开始运转。

109自走开关：处于关闭状态时，为人工驱动模式。想要自走驱动，将开关开启。

105电位器位置：推动面板组件，面板组件3沿推杆1上的导轨2向前滑动，由于面板组件3的滑动从而带动复位杆11向前转动，当外力停止推动面板组件3时，复位杆11受扭簧力的作用，带动复位杆11向后回转，此时复位杆11带动面板组件3沿导轨2向后滑动至初始位置。

当面板组件3在导轨2上移动产生位移时，受面板组件3的带动，滑动电位器5的滑针52在电位器基座51上滑动产生相对位移，自走电机根据滑针52在电位器基座51上的移动距离来调节割草机的自走速度，滑动电位器包括前段调节距离和后段调节距离，滑针52在前段调节距离内移动时产生的加速度小于滑针52在后段调节距离内移动时产生的加速度，面板组件3在导轨2上移动的距离越大， 滑动电位器5的行程也就越大，从而割草机的自走速度就越快。

110锁定装置的状态：当锁定装置锁定时，处于定速自走模式，根据固定在推杆上不同的位置，来确定自走速度，实现割草机定速自行走功能。

当锁定装置解锁时，处于变速自行走模式。

需要关闭时，将开关关闭，接触锁定装置，将面板组件放回初始位置，松开拉杆，关闭安全装置，割草机停止工作。

区别于现有技术，本发明活动面板结构及其推草机，能够在多种驱动模式间转换，方便操作者操作。该控制系统同样可使用在扫雪机、松土机等轮式可推动行走的设备上，其原理同样落入在本专利的保护范围之内，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种自走开关装置，包括连接在机身上的推杆，所述推杆上活动连接有面板组件，面板组件内设有自走开关，其特征在于，所述面板组件上装有启动装置，所述启动装置包括按钮组件、连通组件和操作组件，所述按钮组件向下移动压合连通组件使连接组件与操作组件相连接，移动操作组件使连通组件移动来压合自走开关来触发自走开关；所述面板组件还安装有复位杆，所述复位杆可使面板组件在外力消失时复位，复位杆两端的副杆与推杆连接，所述复位杆的主杆位于面板组件的卡槽内，当面板组件在推杆上滑动时，所述复位杆的主杆在所述卡槽内上下移动。

2.根据权利要求1所述的自走开关装置，其特征在于，所述连通组件包括拉杆和受拉杆带动的拉板，所述按钮组件包括压头，所述连通组件包括活动连接在面板组件上的滑动板和活动连接在滑动板上的刚性板，所述压头设于挂接板的上部，挂接板的一端位于拉板的上部，压板下压使挂接板和和拉板卡接，拉杆通过拉板带动挂接板使滑动板在面板组件上移动来触发开关。

3.根据权利要求2所述的自走开关装置，其特征在于，所述拉杆下端设有齿轮，拉板下端设有齿条，齿轮与齿条相啮合，转动拉杆通过齿轮和齿条带动拉板平移，所述拉板上开设有卡接槽。

4.根据权利要求2所述的自走开关装置，其特征在于，所述拉杆与拉板相连接，并且拉杆在面板组件上平移以带动板拉板在面板组件上移动，所述拉板上开设有卡接槽。

5.根据权利要求3-4任一所述的自走开关装置，其特征在于，所述挂接板一端铰接在滑动板上，另一端上设有与卡接槽相卡接的凸起结构。

6.根据权利要求5所述的自走开关装置，其特征在于，所述压头上端连接有按钮，下压按钮带动压头向下移动。

7.根据权利要求6所述的自走开关装置，其特征在于，所述拉板和面板组件之间设有用于拉板回位的拉板复位弹簧，所述挂接板上连接有使挂接板复位的挂接板扭簧，所述压头和按钮之间设有用于按钮复位的按钮复位压簧。

8.根据权利要求7所述的自走开关装置，其特征在于，所述面板组件包括上面板和下面板连接而成，所述按钮组件设置在上面板上，所述连通组件、操作组件和开关设置在下面板上。

9.一种推草机，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的自走开关装置。

10.根据权利要求9所述的推草机，其特征在于，所述推杆的两侧设有导轨，所述导轨上设有在导轨上往复滑动的面板组件，所述导轨之间设有用于使面板组件复位的复位杆，所述复位杆两端活动连接在推杆上，部分安装在面板组件上，所述面板组件在导轨上滑动带动复位杆绕推杆转动，复位杆绕推杆回转使面板组件在导轨上滑动复位。

11.根据权利要求10所述的推草机，其特征在于，所述面板组件和导轨之间设有根据面板组件和导轨之间的相对位移距离来调节推草机行进速度的滑动电位器。

12.根据权利要求11所述的推草机，其特征在于，所述面板组件上设有在面板组件上上下移动的钥匙以及活动连接在面板组件上的拉杆，所述钥匙下移至面板组件底部通过拉杆底部的推动使钥匙的下部触碰启动开关使启动开关开启，上移钥匙钥匙底部脱离与启动开关的接触断开启动开关。

13.根据权利要求11所述的推草机，其特征在于，所述面板组件上设有上下移动的钥匙以及位于钥匙下方的旋钮，所述旋钮上连接有至少一个与推杆卡接的锁轴，所述钥匙与旋钮卡接并带动旋钮转动使锁轴退出推杆解锁面板。