CN106088176A - 带计量器的装载机 - Google Patents
带计量器的装载机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106088176A CN106088176A CN201610437577.8A CN201610437577A CN106088176A CN 106088176 A CN106088176 A CN 106088176A CN 201610437577 A CN201610437577 A CN 201610437577A CN 106088176 A CN106088176 A CN 106088176A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- quantifier
- force
- arm
- loader
- scraper bowl
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 31
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 20
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 6
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 2
- ODINCKMPIJJUCX-UHFFFAOYSA-N Calcium oxide Chemical compound [Ca]=O ODINCKMPIJJUCX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 230000001112 coagulating effect Effects 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- KQTVWCSONPJJPE-UHFFFAOYSA-N etridiazole Chemical compound CCOC1=NC(C(Cl)(Cl)Cl)=NS1 KQTVWCSONPJJPE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/52—Weighing apparatus combined with other objects, e.g. furniture
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
一种带计量器的装载机，其特征在于：所述装载机包括铲斗、力臂、装载机本体以及计量器，所述装载机本体与所述力臂活动连接，所述铲斗与所述力臂活动连接，且所述铲斗与力臂的连接点与铲斗前端有一第一直线距离，所述计量器设于力臂上且与力臂活动连接，所述计量器与力臂的连接点距离力臂左端有一第二直线距离。本发明提供的带计量器的装载机，可以保证每次铲起的物质的重量符合标准，避免了装载机不堪重负的情况出现，利于装载机的保养和维修，同时也避免了每次铲起的物质过少，导致施工效率低、施工周期长的情况出现，能提高施工效率，缩短施工周期。
Description
技术领域
本发明属于矿用机械技术领域，尤其涉及一种带计量器的装载机。
背景技术
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建筑工程的土石施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散装物料，也可对矿石、硬土等做轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其它物料如木材的装卸作业。在道路，特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其它机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石施工的主要机种之一。
现有的装载机在工作过程中，操作人员在机体中并无法判断铲斗的实际工作情况，铲斗铲起的物质过少，会延长施工周期，降低工作效率，铲斗铲起的物质过多，会对铲斗及与其相连的力臂产生一定程度的损伤，不利于装载机的维护和保养。
发明内容
为解决现有技术存在的问题，提供一种能在工作中随时监测铲斗中物质重量的装载机，本发明提供一种带计量器的装载机，所述装载机包括铲斗、力臂、装载机本体以及计量器，所述装载机本体与所述力臂活动连接，所述铲斗与所述力臂活动连接，且所述铲斗与力臂的连接点距离铲斗前端有一第一直线距离，所述计量器设于力臂上且与力臂活动连接，用于测量所述铲斗中铲起的物质的重量，所述计量器与力臂的连接点距离力臂左端有一第二直线距离。
其中，前述计量器包括压力感应装置和数据换算装置，所述压力感应装置和数据换算装置电性连接，所述压力感应装置用于感应铲斗触地时，力臂施加于计量器上的力。
其中，前述装载机本体内还设有显示屏，所述显示屏与数据换算装置电性连接，用于显示数据换算装置换算出的数据。
其中，前述数据换算装置内储存有预设公式，通过将第一直线距离、第二直线距离以及压力感应装置感应到的力代入预设公式中计算铲斗中物质的重量。
其中，前述装载机本体内还设有控制面板，所述控制面板与力臂及铲斗电性连接，用于控制力臂以及铲斗的运动。
其中，前述计量器通过螺栓与力臂活动连接，使得前述计量器能够沿着所述力臂的轴向360度旋转。
其中，前述力臂的轴向上均匀间隔设置多个能够与计量器活动连接的连接部位。
本发明提供的带计量器的装载机，可以在装载机铲起物质后测量到铲斗里的物质的重量，进而根据物质重量的大小决定后续的施工步骤，保证每次铲起的物质的重量符合标准，避免了装载机不堪重负的情况出现，利于装载机的保养和维修，同时也避免了每次铲起的物质过少，导致施工效率低、施工周期长的情况出现，能提高施工效率，缩短施工周期。
附图说明
图1：本发明的带计量器的装载机的结构示意图；
图2：本发明的计量器的原理图；
图3：本发明的几何原理图。
附图标记说明
1 铲斗
2 力臂
3 装载机本体
4 计量器
41压力感应装置
42数据换算装置
6 显示屏
7 连接部位
θ1 夹角
θ2 夹角
L1 第一直线距离
L2 第二直线距离
L3 计量器高度
L4 装载机高度。
具体实施方式
为了对本发明的技术方案及有益效果有更进一步的了解，下面配合附图详细说明本发明的技术方案及其产生的有益效果。
图1为本发明的带计量器的装载机的结构示意图，如图1所示，本发明提供了一种带计量器的装载机，所述装载机包括铲斗1、力臂2、装载机本体3以及计量器4，所述装载机本体3与所述力臂2活动连接，所述铲斗1与所述力臂2活动连接，且所述铲斗1与力臂2的连接点与铲斗1前端有一第一直线距离L1，所述计量器4设于力臂2上且与力臂2活动连接，用于测量所述铲斗1中铲起的物质的重量，所述计量器4与力臂2的连接点距离力臂2左端有一第二直线距离L2。
本发明中，所述装载机本体3内还设有控制面板（图未示），所述控制面板与力臂2及铲斗1电性连接，用于控制力臂2以及铲斗1的运动。具体的，力臂2在控制面板的作用下上下运动，同时使铲斗1以其和力臂2连接的点为轴心做一定角度的旋转，以完成装载机的装料和卸料工作。
图2为本发明计量器的原理图，如图2所示，本发明的计量器4包括压力感应装置41和数据换算装置42，所述压力感应装置41和数据换算装置42电性连接，所述压力感应装置41用于感应铲斗1触地时，力臂2施加于计量器4上的力。
较优的，所述装载机本体3内还设有显示屏6，所述显示屏6与数据换算装置42电性连接，用于显示数据换算装置42换算出的数据。
本发明中，所述数据换算装置42内储存有预设公式，通过将第一直线距离L1、第二直线距离L2以及压力感应装置41感应到的力代入预设公式中计算铲斗1中物质的重量。
具体实施时，请结合图1和图2所示，计量器4旋转至力臂2下端，并且其中轴线与地面垂直，在此位置处，计量器4内的压力感应装置41能以最大的灵敏度感应力臂2施加于其上的压力值，压力感应装置41在铲斗1以及力臂2的重力作用下，感应到一个向下抵压的压力值，压力感应装置41将此压力值传递给数据换算装置42，数据换算装置42根据第一直线距离L1、第二直线距离L2以及压力感应装置41检测到的压力值，通过事先储存的预设公式计算出铲斗1中的物质的重量，并将所计算出的重量显示在显示屏6上，操作人员在装载机本体3内即可知道铲斗1中铲起的物质的重量，并根据显示屏6显示的重量决定下一步的操作，铲斗1中铲起的物质重量若符合要求，则使力臂2以及铲斗1继续运动，将铲斗1中的物质运送到需要的地方；如果铲斗1中铲起的物质重量过大，则控制铲斗1倒出一部分物质，以避免力臂2因承受的力过大而出现质量损耗的情况；如果铲斗1中铲起的物质重量过小，则控制铲斗1继续铲进一部分物质再进行下一步的操作，以提高施工效率，缩短施工周期。
由于计量器4可沿着其与力臂2的连接点做360角度的旋转，在计量完铲斗1中的物质重量时，可将其旋转到力臂2上端，以免其影响到装载机的正常运作。
图3为本发明的几何原理图，如图3所示，其中，L3为计量器高度，L4为装载机高度，L1为第一直线距离，在装载机中各部件确定的情况下，L1、L3以及L4不变，A为力臂2与装载机本体3的连接点，在第二直线距离L2确定的情况下，计量器4与力臂2之间的夹角θ1以及铲斗1与地面之间的夹角θ2也可以确定（夹角θ1以及夹角θ2可通过简单的几何知识计算出来，这里不多加累述），再结合物理力学知识，通过计量器4中压力感应装置41感应到的力臂2对其的压力值，可以进一步计算出铲斗1中的物质施加于铲斗1上的压力，也即，图3中，对应第一直线距离L1上的垂直力，进而计算出铲斗1中的物质的质量。
本发明中，所述第一直线距离L1，是指铲斗1在铲起物料时，其前端触碰到地面的部位与力臂2连接点之间的最短距离。
本发明中，所述计量器4通过螺栓与力臂2活动连接，以使所述计量器4能够围绕所述力臂2的轴向360度旋转，当然，也可以选用其它方式使计量器4与力臂2活动连接，只要能使计量器4根据实际操作需要沿力臂2做360度旋转即可。
请继续参阅图1所示，所述力臂2的轴向上均匀间隔设置多个能够与计量器4活动连接的连接部位7，在实际操作中，可根据力臂2、铲斗1以及压力感应装置41所能承受的最大的力的限度，变化计量器4的位置，以满足不同工作条件下的施工需求。
并且，如图1所示，计量器4整体上可以为圆锥体形状，该圆锥体的顶端与力臂2活动连接，前述压力感应装置41可以设置在该圆锥体的底部平面上，从而当该圆锥体的底部平面抵靠地面时，该压力感应装置41能够更准确地感知作用在计量器4上的力。
综上，本发明提供的带计量器的装载机，可以在装载机铲起物质后测量到铲斗里的物质的重量，进而根据物质重量的大小决定后续的施工步骤，保证每次铲起的物质的重量符合标准，避免了装载机不堪重负的情况出现，利于装载机的保养和维修，同时也避免了每次铲起的物质过少，导致施工效率低、施工周期长的情况出现，能提高施工效率，缩短施工周期。
虽然本发明已利用上述较佳实施例进行说明，然其并非用以限定本发明的保护范围，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围之内，相对上述实施例进行各种变动与修改仍属本发明所保护的范围，因此本发明的保护范围以权利要求书所界定的为准。
Claims (7)
1.一种带计量器的装载机，其特征在于：所述装载机包括铲斗、力臂、装载机本体以及所述计量器，所述装载机本体与所述力臂的第一端活动连接，所述铲斗与所述力臂的第二端活动连接，且所述铲斗与所述力臂的连接点距离所述铲斗的前端有第一直线距离，所述计量器设于所述力臂的下侧，所述计量器用于在所述铲斗前端和所述计量器均抵靠地面时测量所述铲斗中铲起的物质的重量，所述计量器与所述力臂的连接点距离所述力臂的第二端有第二直线距离。
2.如权利要求1所述的带计量器的装载机，其特征在于：所述计量器包括压力感应装置和数据换算装置，所述压力感应装置和数据换算装置电性连接，所述压力感应装置用于感应铲斗的前端抵靠地面时力臂施加于计量器上的力。
3.如权利要求2所述的带计量器的装载机，其特征在于：所述装载机本体内还设有显示屏，所述显示屏与数据换算装置电性连接，用于显示数据换算装置换算出的数据。
4.如权利要求2所述的带计量器的装载机，其特征在于：所述数据换算装置内储存有预设公式，通过将第一直线距离、第二直线距离以及压力感应装置感应到的力代入预设公式中计算铲斗中物质的重量。
5.如权利要求1所述的带计量器的装载机，其特征在于：所述装载机本体内还设有控制面板，所述控制面板与力臂及铲斗电性连接，用于控制力臂以及铲斗的运动。
6.如权利要求1所述的带计量器的装载机，其特征在于：所述计量器与力臂活动连接，使得所述计量器能够围绕所述力臂的轴向360度旋转。
7.如权利要求1所述的带计量器的装载机，其特征在于：所述力臂的轴向上均匀间隔设置多个能够与计量器活动连接的连接部位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610437577.8A CN106088176B (zh) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | 带计量器的装载机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610437577.8A CN106088176B (zh) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | 带计量器的装载机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106088176A true CN106088176A (zh) | 2016-11-09 |
| CN106088176B CN106088176B (zh) | 2018-07-27 |
Family
ID=57236232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610437577.8A Active CN106088176B (zh) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | 带计量器的装载机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106088176B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2775146Y (zh) * | 2005-02-06 | 2006-04-26 | 山东临工工程机械有限公司 | 一种具有智能自动测重功能的装载机 |
| JP2009236752A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Komatsu Ltd | ホイールローダの積載荷重計測装置及び積載荷重計測方法 |
| US20100161185A1 (en) * | 2008-12-23 | 2010-06-24 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for calculating payload weight |
| CN204422043U (zh) * | 2015-02-11 | 2015-06-24 | 北京石油化工学院 | 一种装载机载重量称量系统 |
| CN104864950A (zh) * | 2014-02-21 | 2015-08-26 | 塔姆特豪思公司 | 用于物料转移车辆的改进的测量系统 |
| CN105373104A (zh) * | 2015-12-02 | 2016-03-02 | 天津港远航矿石码头有限公司 | 装载机作业控制系统 |
| GB2529996A (en) * | 2014-04-28 | 2016-03-16 | Rds Technology Ltd | Payload weighing apparatus and method |
-
2016
- 2016-06-17 CN CN201610437577.8A patent/CN106088176B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2775146Y (zh) * | 2005-02-06 | 2006-04-26 | 山东临工工程机械有限公司 | 一种具有智能自动测重功能的装载机 |
| JP2009236752A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Komatsu Ltd | ホイールローダの積載荷重計測装置及び積載荷重計測方法 |
| US20100161185A1 (en) * | 2008-12-23 | 2010-06-24 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for calculating payload weight |
| CN104864950A (zh) * | 2014-02-21 | 2015-08-26 | 塔姆特豪思公司 | 用于物料转移车辆的改进的测量系统 |
| GB2529996A (en) * | 2014-04-28 | 2016-03-16 | Rds Technology Ltd | Payload weighing apparatus and method |
| CN204422043U (zh) * | 2015-02-11 | 2015-06-24 | 北京石油化工学院 | 一种装载机载重量称量系统 |
| CN105373104A (zh) * | 2015-12-02 | 2016-03-02 | 天津港远航矿石码头有限公司 | 装载机作业控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106088176B (zh) | 2018-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206487477U (zh) | 一种控制盾构掘进出土量自动控制系统 | |
| CN110096787A (zh) | 一种露天煤矿内排土场排土参数的优化方法 | |
| CN102493827B (zh) | 一种放顶煤工作面自动放煤控制系统及其放煤方法 | |
| CN107180142B (zh) | 液压装载机装载作业运动轨迹优化方法 | |
| CN108387302B (zh) | 一种盾构隧道工程渣土实时称重系统及使用方法 | |
| CN106126892B (zh) | 一种浆砌石挡土墙极限承载力的塑性极限分析上限法 | |
| CN207472247U (zh) | 一种基坑边坡坡度测量控制装置 | |
| CN205317774U (zh) | 模拟盾构隧道纵断面内地层损失扩展的试验系统 | |
| CN113029794B (zh) | 急倾斜煤层采空区矸石自溜充填三维相似模拟装置及方法 | |
| CN109682447A (zh) | 一种装载机铲斗中物料重量动态称量方法 | |
| CN104915477A (zh) | 一种矿用液压挖掘机挖掘阻力的仿真方法 | |
| CN205562320U (zh) | 一种煤岩截割试验装置 | |
| CN103407890A (zh) | 一种挖掘机吊物称重装置及方法 | |
| CN102797461B (zh) | 用于监控线缆铲机的操作的方法和系统 | |
| CN104792565B (zh) | 刨煤机综采成套力学特性的测试系统 | |
| CN106088176A (zh) | 带计量器的装载机 | |
| CN114485391A (zh) | 一种基于三维激光扫描技术的盾构渣土防超排预警方法 | |
| CN206070612U (zh) | 带计量系统的装载机 | |
| CN203403461U (zh) | 用于装载机的多向倾卸转向装置 | |
| CN108896736A (zh) | 一种油气管道纵穿滑坡地质灾害的物理模型及试验方法 | |
| Cheban et al. | Intensification of open mining operations with a small distance of transportation of rock mass | |
| CN216594471U (zh) | 拆除塌落体触地冲击荷载特征获取实验装置 | |
| CN109812276B (zh) | 一种基于动载应力场确定邻空巷道合理位置的方法 | |
| CN208167841U (zh) | 一种可调节矿山机械装置 | |
| CN206368383U (zh) | 装载机铲斗 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |