CN106080760B - 剪叉式高空作业平台的行驶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及剪叉式高空作业平台的行驶装置，它包括左轮架、右轮架、联动架以及转向油缸；左轮架、右轮架通过轮架轴转动安装在底盘本体上；联动架两端分别铰接在左轮架、右轮架上；转向油缸的一端安装于联动架，另一端通过一安装板与所述轮架轴固接。本发明采用液压转向的配置方案，在精简底盘的同时，提高了转向的灵活性。

Description

剪叉式高空作业平台的行驶装置

技术领域

本发明涉及升降平台技术领域，具体涉及剪叉式高空作业平台的行驶装置。

背景技术

高空作业平台Aerial work platform是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业产品。高空作业平台相关产品主要有：剪叉式、门架式、直臂式、曲臂式、套筒式、桅柱式、导架爬升式等。

剪叉式高空作业平台有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。该产品集四轮移动与二轮牵引于一身，采用汽车、三轮车或电瓶车底盘做平台底架，利用本车发动机或直流电做动力，既可行驶又可驱动平台升降，广泛用于城建、油田、交通、市政、厂区等行业的高空作业。如申请号为201510438415.1的中国发明专利申请，公开了一种具有高稳定性行驶转向的高空作业平台。它包括行驶底盘和升降装置，行驶装置包括左转向轮、又转向轮和支腿结构，行驶底盘包括车架板、支腿座板、支腿安装板、支撑外管、支撑内管和支撑脚，升降装置包括剪式升降结构和工作平台，工作平台包括平台固定底板、栏杆架以及栏杆门。

现有的剪叉式高空作业平台在尺寸上较大，不能很好地适应多种场合。如若将现有的剪叉式高空作业平台缩小，则将遇到多种问题，如转向的设置，原先的转向机构由于尺寸偏大结构复杂，难以适应缩小版的剪叉式高空作业平台。

发明内容

本发明要解决上述技术问题，从而提供一种剪叉式高空作业平台的行驶装置。

本发明解决上述问题的技术方案如下：

剪叉式高空作业平台的行驶装置，包括左转向轮、右转向轮、左轮架、右轮架、联动架以及转向油缸，所述左转向轮、右转向轮分别安装在左轮架、右轮架上，左轮架、右轮架通过轮架轴转动安装在底盘本体上；所述联动架两端分别铰接在左轮架、右轮架上；所述联动架还包括一转向油缸安装部，用于安装所述转向油缸的一端；所述转向油缸的另一端通过一安装板与所述轮架轴固接，从而当控制所述转向油缸伸长时使左转向轮和右转向轮朝一侧转向，当控制所述转向油缸收缩时使左转向轮和右转向轮朝另一侧转向。

作为上述技术方案的优选，左转向轮、右转向轮分别通过固定在左轮架上的左驱动马达、固定在右轮架上的右驱动马达实现驱动。

作为上述技术方案的另一种优选，所述行驶装置还包括左后轮和右后轮，左后轮、右后轮分别通过固定在底盘本体上的左驱动马达、右驱动马达实现驱动；左转向轮、右转向轮分别通过固定在左轮架上的左轮连接盘、固定在右轮架上的右轮连接盘实现安装。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过转向油缸的巧妙设置，精简了转向系统，使之适用于缩小尺寸的剪叉式升降机的底盘；

2、本发明采用前驱前转向或者后驱前转向的配置方案，在精简底盘的同时，也提高了转向的灵活性。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构图；

图2是本发明实施例二的结构图；

图中，121-左转向轮，122-右转向轮，123-左轮架，124-右轮架，125-联动架，126-转向油缸，127-安装板，128-左驱动马达，129-右驱动马达，130-轮架轴；131-左轮连接盘，132-右轮连接盘；128’-左驱动马达，129’-右驱动马达。

具体实施方式

实施例一

如图1所示，一种前驱前转向的剪叉式高空作业平台的行驶装置，包括左转向轮121、右转向轮122、左轮架123、右轮架124、联动架125以及转向油缸126，所述左转向轮121、右转向轮122分别安装在左轮架123、右轮架124上，左转向轮121、右转向轮122分别通过固定在左轮架123上的左驱动马达128、固定在右轮架124上的右驱动马达129实现驱动；左轮架123、右轮架124通过轮架轴130转动安装在底盘本体上；所述联动架125两端分别铰接在左轮架123、右轮架124上；所述联动架125还包括一转向油缸安装部，用于安装所述转向油缸126的一端；所述转向油缸126的另一端通过一安装板127与所述轮架轴130固接，从而当控制所述转向油缸126伸长时使左转向轮121和右转向轮122朝一侧转向，当控制所述转向油缸126收缩时使左转向轮121和右转向轮122朝另一侧转向。

实施例二

如图2所示，一种后驱前转向的剪叉式高空作业平台的行驶装置，包括左转向轮121、右转向轮122、左轮架123、右轮架124、左轮连接盘131、右轮连接盘132、联动架125、转向油缸126、左后轮、右后轮、左驱动马达128’和右驱动马达129’。左后轮、右后轮分别通过固定在底盘本体上的左驱动马达128’、右驱动马达129’实现驱动；左转向轮121、右转向轮122分别通过固定在左轮架123上的左轮连接盘131、固定在右轮架123上的右轮连接盘132实现安装。

左轮架123、右轮架124通过轮架轴130转动安装在底盘本体上。

所述联动架125两端分别铰接在左轮架123、右轮架124上；所述联动架125还包括一转向油缸安装部，用于安装所述转向油缸126的一端；所述转向油缸126的另一端通过一安装板127与所述轮架轴130固接，从而当控制所述转向油缸126伸长时使左转向轮121和右转向轮122朝一侧转向，当控制所述转向油缸126收缩时使左转向轮121和右转向轮122朝另一侧转向。

Claims (1)

1.剪叉式高空作业平台的行驶装置，包括左转向轮（121）、右转向轮（122）、左轮架（123）、右轮架（124）、联动架（125）以及转向油缸（126），所述左转向轮（121）、右转向轮（122）分别安装在左轮架（123）、右轮架（124）上，左轮架（123）、右轮架（124）通过轮架轴（130）转动安装在底盘本体上；其特征在于：所述联动架（125）两端分别铰接在左轮架（123）、右轮架（124）上；所述联动架（125）还包括一转向油缸安装部，用于安装所述转向油缸（126）的一端；所述转向油缸（126）的另一端通过一安装板（127）与所述轮架轴（130）固接，从而当控制所述转向油缸（126）伸长时使左转向轮（121）和右转向轮（122）朝一侧转向，当控制所述转向油缸（126）收缩时使左转向轮（121）和右转向轮（122）朝另一侧转向；

左转向轮（121）、右转向轮（122）分别通过固定在左轮架（123）上的左驱动马达（128）、固定在右轮架（124）上的右驱动马达（129）实现驱动；

所述行驶装置还包括左后轮和右后轮，左后轮、右后轮分别通过固定在底盘本体上的第二左驱动马达、第二右驱动马达实现驱动；左转向轮（121）、右转向轮（122）分别通过固定在左轮架（123）上的左轮连接盘（131）、固定在右轮架（123）上的右轮连接盘（132）实现安装。