CN106078656A - 一种百叶车叶片翻页装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种百叶车叶片翻页装置，包括翻转架体，翻转架体上设置有轨道气缸，轨道气缸通过信号线与控制器连接，翻转架体上还设置有弧形轨道，一机械臂通过吸盘气缸的驱动能在弧形轨道上来回移动，吸盘气缸与轨道气缸铰接，机械臂上设置有吸盘和真空开关，弧形轨道设置有多个等间距的机械臂卡槽，机械臂位于不同的机械臂卡槽处，百叶车叶片位于不同的位置。本发明的百叶车叶片翻页装置自动化程度高，对百叶车的叶片翻页效率高，翻页效果好，减小人工劳动成本，避免出现人身伤害事故，节约成本，操作简单方便。
Description
技术领域
本发明涉及橡胶制品存放和运输技术领域，特别涉及一种百叶车叶片翻页装置。
背景技术
百叶车是很常见的一种设备，在化工和轻工机械领域经常能看到它的身影，百叶车主要被应用在橡胶、塑料等方面的工艺性生产工序中。主要用来存放橡胶制品。
目前用来存放橡胶制品的百叶车全部使用人工手动方式实现翻页，即在百叶车中橡胶制品放满一叶，工人手动翻页，再继续存放下一条橡胶制品，循环往复。人工翻页有两大缺陷：第一，工人劳动强度大，存在夹手等安全隐患。第二，自动化程度低，影响生产效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，对百叶车的翻页效率高，翻页效果好，节约劳动力，节约成本的翻页装置。
为了解决上述技术问题，本发明的方案为：一种百叶车叶片翻页装置，包括翻转架体，所述翻转架体上设置有轨道气缸，所述轨道气缸通过信号线与控制器连接，所述控制器用于控制所述轨道气缸的工作状态，所述翻转架体上还设置有弧形轨道，一机械臂通过吸盘气缸的驱动能在所述弧形轨道上来回移动，所述吸盘气缸与所述轨道气缸铰接，所述机械臂上设置有吸盘和真空开关，所述弧形轨道设置有多个等间距的机械臂卡槽，所述机械臂位于不同的机械臂卡槽处，百叶车叶片位于不同的位置。
优选地，还包括于推动翻页装置并将翻页装置整体收回的收回气缸，所述收回气缸设置于一支撑板上。
优选地，所述信号线外表面设置有保护层。
优选地，所述吸盘由塑料材料制成。
优选地，所述轨道气缸上设置有磁性开关。
优选地，所述翻转架体上设置有多个通孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、减小人工劳动成本，避免出现人身伤害事故，节约人力资源，降低成本；
2、自动化程度高，无人值守，提高生产效率；
3、对百叶车的叶片翻页效率高，翻页效果好，操作简单方便。
附图说明
图1为本发明实施例的翻页装置的结构示意图；
图2为本发明实施例的翻页装置收回状态示意图；
图3为翻页装置对百叶车翻页图一；
图4为翻页装置对百叶车翻页图二。
图中：1-吸盘，2-弧形轨道，3-轨道气缸，4-信号线，5-翻转架体，6-吸盘气缸，7-收回气缸，8-控制器，9-机械臂，10-百叶车，11-支撑板，12-通孔，13-机械臂卡槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
图1图2为翻页装置的结构示意图，参照图1图2，本发明的翻页装置用于翻转百叶车的叶片，包括翻转架体5，所述翻转架体5上设置有轨道气缸3，轨道气缸上设置有磁性开关。所述轨道气缸3通过信号线4与控制器8连接，信号线8外表面设置有保护层。所述控制器8用于控制所述轨道气缸3的工作状态。
所述翻转架体5上还设置有弧形轨道2，机械臂9通过吸盘气缸6的驱动能在所述弧形轨道2上来回移动，所述吸盘气缸6与所述轨道气缸3铰接，所述机械臂9上设置有真空开关，所述机械臂9吸盘1，所述吸盘1由塑料材料制成。
所述弧形轨道2设置有多个等间距的机械臂卡槽13，所述机械臂9位于不同的机械臂卡槽13处时，百叶车10的叶片位于不同的位置。所述翻转架体5上设置有多个通孔12，通孔12为圆孔，一是可以增加翻转架体5强度，在翻转百叶车叶片过程中能承受更大的力。
参照图2，本发明的翻页装置还包括收回气缸7，收回气缸7用于推动翻页装置的运动并将翻页装置整体收回的，所述收回气缸7设置于一支撑板11上。
本发明的翻页装置一般同自动存料系统一起使用，整个翻转装置固定在自动存料系统上，机械臂9带动百叶车10的叶片翻转，轨道气缸3控制机械臂1在弧形轨道2上上下滑动。信号线4在装置运行时保护信号线及气管。翻转架体5可沿旋转轴在收回气缸7的推动下整体收回。吸盘气缸6控制吸盘1及机械臂9的伸出和收回。
翻页过程：如图3图4所示，当自动存料系统存放橡胶制品到百叶车10叶片中并放满一叶时，控制器8给出信号，轨道气缸3上拉，带吸盘1的机械臂9沿弧形轨道2到达叶片位置A，吸盘气缸6收回使吸盘1吸住叶片内表面，当吸盘真空度达到设定值时，真空开关发送信号给控制器8，轨道气缸下推，带吸盘的机械臂带着被吸住的叶片翻转，由叶片位置1到叶片位置2，轨道气缸3上磁性开关检测到下推位置到达叶片位置B时发送信号给控制器8，吸盘1释放真空，吸盘气缸6推出，带吸盘1的机械臂9收回，百叶车10的叶片由叶片位置B自由下落到叶片位置C，完成百叶车叶片翻转的整个过程，并在下一个百叶车叶片翻转时重复以上动作。
当整个百叶车10存满橡胶制品后，由控制器8发出信号，收回气缸7推出，整个翻页装置收回，百叶车拉出，装载空的百叶车继续存放制品。
本发明的用于翻转百叶车叶片的翻页装置减小了人工劳动成本，避免出现人身伤害事故，节约人力资源，降低成本；自动化程度高，无人值守，提高生产效率；对百叶车的翻页效率高，翻页效果好，操作简单方便。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种百叶车叶片翻页装置，其特征在于：包括翻转架体，所述翻转架体上设置有轨道气缸，所述轨道气缸通过信号线与控制器连接，所述控制器用于控制所述轨道气缸的工作状态，所述翻转架体上还设置有弧形轨道，一机械臂通过吸盘气缸的驱动能在所述弧形轨道上来回移动，所述吸盘气缸与所述轨道气缸铰接，所述机械臂上设置有吸盘和真空开关，所述弧形轨道设置有多个等间距的机械臂卡槽，所述机械臂位于不同的机械臂卡槽处，百叶车叶片位于不同的位置。
2.根据权利要求1所述的百叶车叶片翻页装置，其特征在于：还包括于推动翻页装置并将翻页装置整体收回的收回气缸，所述收回气缸设置于一支撑板上。
3.根据权利要求1所述的百叶车叶片翻页装置，其特征在于：所述信号线外表面设置有保护层。
4.根据权利要求1所述的百叶车叶片翻页装置，其特征在于：所述吸盘由塑料材料制成。
5.根据权利要求1所述的百叶车叶片翻页装置，其特征在于：所述轨道气缸上设置有磁性开关。
6.根据权利要求1所述的百叶车叶片翻页装置，其特征在于：所述翻转架体上设置有多个通孔。
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