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CN106076884B - 一种自动智能型轴瓦检测线 - Google Patents

一种自动智能型轴瓦检测线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动智能型轴瓦检测线，属于自动检测技术领域。对接设置的第一小车架和第二小车架，第一小车架顶端通过多个输送带导轨角座由左至右依次安装有装配第一伺服电机的第一输送带导轨和装配第二伺服电机的第二输送带导轨，第一输送带导轨的右端与第二输送带导轨的左端相对接，第一输送带导轨上安装有通过第一伺服电机进行驱动的第一输送双皮带，第二输送带导轨上安装有通过第二伺服电机进行驱动的第一输送单皮带。本发明设置轴瓦油孔检测组件、轴瓦内凹面检测组件、轴瓦轴端检测组件代替人工实现针对轴瓦类产品的自动检测，降低人力成本，通过设置第一分拣机构和第二分拣机构对不合格轴瓦进行分拣，避免不合格产品出厂。

Description

一种自动智能型轴瓦检测线
技术领域
本发明属于自动检测技术领域，尤其是一种自动智能型轴瓦检测线。
背景技术
目前，针对轴瓦类零件的检测多数生产企业仍沿用人工检验配合辅助设备检验的方法，这种传统的检测方法存在着误差大，效率低且生产力低下的缺陷，也有部分企业采用三坐标测量方法，但仍需人工操控，操作步骤繁琐，费时费力，无法适应现代检测自动化生产的要求。
发明内容
本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种自动智能型轴瓦检测线。本发明设计合理，过设置轴瓦油孔检测组件、轴瓦内凹面检测组件、轴瓦轴端检测组件代替人工实现针对轴瓦类产品的自动检测，降低人力成本，通过设置第一分拣机构和第二分拣机构对不合格轴瓦进行分拣，避免不合格产品出厂，通过设置中央控制单元盒，可自动记录数据并保存供离线分析使用，提高检测效率的同时，确保轴瓦检测质量。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种自动智能型轴瓦检测线，它包括对接设置的第一小车架和第二小车架，所述第一小车架顶端通过多个输送带导轨角座由左至右依次安装有装配第一伺服电机的第一输送带导轨和装配第二伺服电机的第二输送带导轨，且第一输送带导轨的右端与第二输送带导轨的左端相对接，所述第一输送带导轨上安装有通过第一伺服电机进行驱动的第一输送双皮带，所述第二输送带导轨上安装有通过第二伺服电机进行驱动的第一输送单皮带；
所述第一输送带导轨的左端与右端分别设置有一个轴瓦油孔检测组件和轴瓦内凹面检测组件，所述轴瓦油孔检测组件和轴瓦内凹面检测组件之间的第一输送带导轨上设置有第一分拣机构；
所述第二输送带导轨的左端与右端分别设置有一个轴瓦轴端检测组件和一个合格品气缸，所述轴瓦轴端检测组件和合格品气缸之间的第二输送带导轨上设置有第二分拣机构；
所述第二小车架顶端通过多个横梁角座安装有装配第三伺服电机的第三输送带导轨，所述第三输送带导轨上安装有通过第三伺服电机进行驱动的第二输送单皮带；
所述第二小车架上还设置有接收轴瓦油孔检测组件的检测信号、接收轴瓦内凹面检测组件的检测信号、接收轴瓦轴端检测组件的检测信号的中央控制单元盒以及对第一分拣机构、第二分拣机构、合格品气缸进行控制的气动控制单元盒，所述中央控制单元盒的控制信号输出端与气动控制单元盒的控制信号接收端电路连接，所述中央控制单元盒上通过液晶支架结合件安装有液晶触控显示屏。
优选的，所述轴瓦油孔检测组件包括设置在第一输送带导轨上的第一探测头支架，所述第一探测头支架上安装有激光检测探头。
优选的，所述轴瓦内凹面检测组件包括设置在第一输送带导轨上的第二探测头支架，所述第二探测头支架上安装有第一CCD检测相机。
优选的，所述轴瓦轴端检测组件包括两个对称设置在第一输送单皮带两侧的第二输送带导轨上的第三探测头支架，每个所述第三探测头支架上安装有一个第二CCD检测相机，且两个第二CCD检测相机的检测端相向设置。
优选的，所述轴瓦轴端检测组件中两个第三探测头支架中任意一个第三探测头支架上安装有检测端朝向第一输送单皮带的第三CCD检测相机。
优选的，所述第一分拣机构包括第一类不良品气缸以及设置在第一输送双皮带一侧的第一输送带导轨上的第一类不良品框，所述第一类不良品气缸设置在第一输送双皮带另一侧的第一输送带导轨上且位置与第一类不良品框相对应。
优选的，所述第二分拣机构包括第二类不良品气缸以及设置在第一输送单皮带一侧第二输送带导轨上的第二类不良品框，所述第二类不良品气缸设置在第一输送单皮带另一侧的第二输送带导轨上且位置与第二类不良品框相对应。
本发明的有益效果是：
本发明设计合理，过设置轴瓦油孔检测组件、轴瓦内凹面检测组件、轴瓦轴端检测组件代替人工实现针对轴瓦类产品的自动检测，降低人力成本，通过设置第一分拣机构和第二分拣机构对不合格轴瓦进行分拣，避免不合格产品出厂，通过设置中央控制单元盒，可自动记录数据并保存供离线分析使用，提高检测效率的同时，确保轴瓦检测质量。
附图说明
图1是自动智能型轴瓦检测线的俯视结构示意图；
图2是自动智能型轴瓦检测线的主视结构示意图；
图3是自动智能型轴瓦检测线的右视结构示意图；
图4是第一分拣机构结构示意图；
图5是第二分拣机构结构示意图；
图6是合格品气缸处结构示意图；
图7是轴瓦轴端检测组件结构示意图；
其中第一小车架1、输送带导轨角座2、第一输送带导轨3、激光检测探头4、第一探测头支架5、轴瓦6、第一CCD检测相机7a、第二CCD检测相机7b、第二伺服电机10、第二小车架11、第二输送带导轨12、第三CCD检测相机13、第二类不良品框14、合格品气缸15、横梁角座16、第二输送单皮带17、第三伺服电机18、第二类不良品气缸19、第一伺服电机20、第一类不良品气缸21、第一输送双皮带22、第一输送单皮带23、第一类不良品框24、液晶触控显示屏30、气动控制单元盒31、中央控制单元盒32、液晶支架结合件33、第三输送带导轨40、第三探测头支架81、轴瓦油孔检测组件100、轴瓦内凹面检测组件200、第一分拣机构300、轴瓦轴端检测组件400、第二分拣机构500。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至图7所示，一种自动智能型轴瓦检测线，它包括对接设置的第一小车架1和第二小车架11，所述第一小车架1顶端通过多个输送带导轨角座2由左至右依次安装有装配第一伺服电机20的第一输送带导轨3和装配第二伺服电机10的第二输送带导轨12，且第一输送带导轨3的右端与第二输送带导轨12的左端相对接，所述第一输送带导轨3上安装有通过第一伺服电机20进行驱动的第一输送双皮带22，所述第二输送带导轨12上安装有通过第二伺服电机10进行驱动的第一输送单皮带23；
所述第一输送带导轨3的左端与右端分别设置有一个轴瓦油孔检测组件100和轴瓦内凹面检测组件200，所述轴瓦油孔检测组件100和轴瓦内凹面检测组件200之间的第一输送带导轨3上设置有第一分拣机构300；
所述第二输送带导轨12的左端与右端分别设置有一个轴瓦轴端检测组件400和一个合格品气缸15，所述轴瓦轴端检测组件400和合格品气缸15之间的第二输送带导轨12上设置有第二分拣机构500；
所述第二小车架11顶端通过多个横梁角座16安装有装配第三伺服电机18的第三输送带导轨40，所述第三输送带导轨40上安装有通过第三伺服电机18进行驱动的第二输送单皮带17；
所述第二小车架11上还设置有接收轴瓦油孔检测组件100的检测信号、接收轴瓦内凹面检测组件200的检测信号、接收轴瓦轴端检测组件400的检测信号的中央控制单元盒32以及对第一分拣机构300、第二分拣机构500、合格品气缸15进行控制的气动控制单元盒31，所述中央控制单元盒32的控制信号输出端与气动控制单元盒31的控制信号接收端电路连接，所述中央控制单元盒32上通过液晶支架结合件33安装有液晶触控显示屏30。
在上述技术方案基础上，所述轴瓦油孔检测组件100包括设置在第一输送带导轨3上的第一探测头支架5，所述第一探测头支架5上安装有激光检测探头4。如此设置，检测时，将轴瓦6的内凹面朝上摆放在第一输送双皮带22上，激光检测探头4的检测端朝向第一输送双皮带22对第一输送双皮带22上过往的轴瓦6上的油孔进行检测，并将检测信号传送给中央控制单元盒32。
在上述技术方案基础上，所述轴瓦内凹面检测组件200包括设置在第一输送带导轨3上的第二探测头支架71，所述第二探测头支架71上安装有第一CCD检测相机7a。如此设置，检测时，将轴瓦6的内凹面朝上摆放在第一输送双皮带22上，第一CCD检测相机7a的检测端朝向第一输送双皮带22对第一输送双皮带22上过往的轴瓦6的内凹面外观进行检测，并将检测信号传送给中央控制单元盒32。
在上述技术方案基础上，所述轴瓦轴端检测组件400包括两个对称设置在第一输送单皮带23两侧的第二输送带导轨12上的第三探测头支架81，每个所述第三探测头支架81上安装有一个第二CCD检测相机7b，且两个第二CCD检测相机7b的检测端相向设置。如此设置，当轴瓦6经过轴瓦轴端检测组件400时，两个第三探测头支架81上的第二CCD检测相机7b对轴瓦6的两个轴端面外观进行检测，并将检测信号传送给中央控制单元盒32。
在上述技术方案基础上，所述轴瓦轴端检测组件400中两个第三探测头支架81中任意一个第三探测头支架81上安装有检测端朝向第一输送单皮带23的第三CCD检测相机13。如此设置，轴瓦轴端检测组件400中第二CCD检测相机7b对轴瓦6轴端面进行检测的同时，第三CCD检测相机13对轴瓦6内凹面进行二次外观检测。
在上述技术方案基础上，所述第一分拣机构300包括第一类不良品气缸21以及设置在第一输送双皮带22一侧的第一输送带导轨3上的第一类不良品框24，所述第一类不良品气缸21设置在第一输送双皮带22另一侧的第一输送带导轨3上且位置与第一类不良品框24相对应。如此设置，当轴瓦油孔检测组件100中激光检测探头4检测出油孔不合格的轴瓦6后，将检测信息传送给中央控制单元盒32，发出控制信息，由气动控制单元盒31控制第一类不良品气缸21将检测不合格的轴瓦6推入第一类不良品框24中，完成分拣。
在上述技术方案基础上，所述第二分拣机构500包括第二类不良品气缸19以及设置在第一输送单皮带23一侧第二输送带导轨12上的第二类不良品框14，所述第二类不良品气缸19设置在第一输送单皮带23另一侧的第二输送带导轨12上且位置与第二类不良品框14相对应。如此设置，当轴瓦内凹面检测组件200检测出轴瓦6内凹面的外观质量问题，或者轴瓦轴端检测组件400检测出轴瓦6轴端面的外观质量问题，均将检测信息传送给中央控制单元盒32，发出控制信息，由气动控制单元盒31控制第二类不良品气缸19将检测不合格轴瓦6推入第二类不良品框14中，完成分拣。
自动智能型轴瓦检测线工作时，将轴瓦6放置到第一输送双皮带22上，轴瓦6随第一输送双皮带22移动，轴瓦6移动至轴瓦油孔检测组件100处时，激光检测探头4对轴瓦6的油孔进行检测并将检测信息传送给中央控制单元盒32，由中央控制单元盒32处理信息，检测信息处理结果与预设定参数吻合则第一类不良品气缸21不动作，反之，若检测信息处理结果与预设定参数范围不符，则将控制信息传送至气动控制单元盒31，进而驱动第一类不良品气缸21动作，将检测不合格的轴瓦推入第一类不良品框24中；
经过轴瓦油孔检测组件100检测合格的轴瓦6随第一输送双皮带22进一步移动至轴瓦内凹面检测组件200处，第一CCD检测相机7a对轴瓦6的内凹面外观进行检测，并将检测信息传送给中央控制单元盒32，由中央控制单元盒32处理信息，检测信息处理结果与预设定参数吻合则第二类不良品气缸19不动作，反之，若检测信息处理结果与预设定参数范围不符，则将控制信息传送至气动控制单元盒31，进而驱动第二类不良品气缸19动作，将检测不合格的轴瓦推入第二类不良品框14中；轴瓦6进一步移动至轴瓦轴端检测组件400处，第二CCD检测相机7b对轴瓦6的轴端面外观进行检测，并将检测信息传送给中央控制单元盒32，由中央控制单元盒32处理信息，检测信息处理结果与预设定参数吻合则第二类不良品气缸19不动作，反之，若检测信息处理结果与预设定参数范围不符，则将控制信息传送至气动控制单元盒31，进而驱动第二类不良品气缸19动作，将检测不合格的轴瓦推入第二类不良品框14中；
当轴瓦油孔检测组件100、轴瓦内凹面检测组件200、轴瓦轴端检测组件400对轴瓦6的检测信息经中央控制单元盒32处理分析均符合要求时，由中央控制单元盒32将控制信息传送至气动控制单元盒31控制驱动合格品气缸15动作，将合格的轴瓦6推送至第二输送单皮带17上，进入下一道工序。
自动智能型轴瓦检测线能够使轴瓦类零件按设计流程完成相关检测工作，并将不合格产品送入第二类不良品框14和第一类不良品框24中进行分拣，避免不合格零件出厂，提高了出厂产品检测效率，中央控制单元盒32自动记录检测数据并进行数据储存，通过液晶触控显示屏30为管理者提供直观的参数依据来制定相应决策。中央控制单元盒32内设置有无线信号发射器，将检测信息发送至移动终端上，工操作者远程监控检测过程。
对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (7)

1.一种自动智能型轴瓦检测线，其特征在于：它包括对接设置的第一小车架(1)和第二小车架(11)，所述第一小车架(1)顶端通过多个输送带导轨角座(2)由左至右依次安装有装配第一伺服电机(20)的第一输送带导轨(3)和装配第二伺服电机(10)的第二输送带导轨(12)，且第一输送带导轨(3)的右端与第二输送带导轨(12)的左端相对接，所述第一输送带导轨(3)上安装有通过第一伺服电机(20)进行驱动的第一输送双皮带(22)，所述第二输送带导轨(12)上安装有通过第二伺服电机(10)进行驱动的第一输送单皮带(23)；
所述第一输送带导轨(3)的左端与右端分别设置有一个轴瓦油孔检测组件(100)和轴瓦内凹面检测组件(200)，所述轴瓦油孔检测组件(100)和轴瓦内凹面检测组件(200)之间的第一输送带导轨(3)上设置有第一分拣机构(300)；
所述第二输送带导轨(12)的左端与右端分别设置有一个轴瓦轴端检测组件(400)和一个合格品气缸(15)，所述轴瓦轴端检测组件(400)和合格品气缸(15)之间的第二输送带导轨(12)上设置有第二分拣机构(500)；
所述第二小车架(11)顶端通过多个横梁角座(16)安装有装配第三伺服电机(18)的第三输送带导轨(40)，所述第三输送带导轨(40)上安装有通过第三伺服电机(18)进行驱动的第二输送单皮带(17)；
所述第二小车架(11)上还设置有接收轴瓦油孔检测组件(100)的检测信号、接收轴瓦内凹面检测组件(200)的检测信号、接收轴瓦轴端检测组件(400)的检测信号的中央控制单元盒(32)以及对第一分拣机构(300)、第二分拣机构(500)、合格品气缸(15)进行控制的气动控制单元盒(31)，所述中央控制单元盒(32)的控制信号输出端与气动控制单元盒(31)的控制信号接收端电路连接，所述中央控制单元盒(32)上通过液晶支架结合件(33)安装有液晶触控显示屏(30)。
2.根据权利要求1所述的一种自动智能型轴瓦检测线，其特征在于：所述轴瓦油孔检测组件(100)包括设置在第一输送带导轨(3)上的第一探测头支架(5)，所述第一探测头支架(5)上安装有激光检测探头(4)。
3.根据权利要求1所述的一种自动智能型轴瓦检测线，其特征在于：所述轴瓦内凹面检测组件(200)包括设置在第一输送带导轨(3)上的第二探测头支架(71)，所述第二探测头支架(71)上安装有第一CCD检测相机(7a)。
4.根据权利要求1所述的一种自动智能型轴瓦检测线，其特征在于：所述轴瓦轴端检测组件(400)包括两个对称设置在第一输送单皮带(23)两侧的第二输送带导轨(12)上的第三探测头支架(81)，每个所述第三探测头支架(81)上安装有一个第二CCD检测相机(7b)，且两个第二CCD检测相机(7b)的检测端相向设置。
5.根据权利要求4所述的一种自动智能型轴瓦检测线，其特征在于：所述轴瓦轴端检测组件(400)中两个第三探测头支架(81)中任意一个第三探测头支架(81)上安装有检测端朝向第一输送单皮带(23)的第三CCD检测相机(13)。
6.根据权利要求1所述的一种自动智能型轴瓦检测线，其特征在于：所述第一分拣机构(300)包括第一类不良品气缸(21)以及设置在第一输送双皮带(22)一侧的第一输送带导轨(3)上的第一类不良品框(24)，所述第一类不良品气缸(21)设置在第一输送双皮带(22)另一侧的第一输送带导轨(3)上且位置与第一类不良品框(24)相对应。
7.根据权利要求1所述的一种自动智能型轴瓦检测线，其特征在于：所述第二分拣机构(500)包括第二类不良品气缸(19)以及设置在第一输送单皮带(23)一侧第二输送带导轨(12)上的第二类不良品框(14)，所述第二类不良品气缸(19)设置在第一输送单皮带(23)另一侧的第二输送带导轨(12)上且位置与第二类不良品框(14)相对应。
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