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CN106076827A - 一种铜粉生产筛分设备 - Google Patents

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CN106076827A
CN106076827A CN201610436921.1A CN201610436921A CN106076827A CN 106076827 A CN106076827 A CN 106076827A CN 201610436921 A CN201610436921 A CN 201610436921A CN 106076827 A CN106076827 A CN 106076827A
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CN
China
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CN201610436921.1A
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周树乔
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ANHUI WANGDA COPPER INDUSTRY DEVELOPMENT Co Ltd
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ANHUI WANGDA COPPER INDUSTRY DEVELOPMENT Co Ltd
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    • B07B1/4609—Constructional details of screens in general; Cleaning or heating of screens constructional details of screening surfaces or meshes

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Abstract

本发明涉及一种铜粉生产筛分设备，包括升降卡盘、接料圆筒、振动筛、冗余并联机构、支撑杆、转动钢珠和锁紧螺栓；所述的接料圆筒位于升降卡盘正上方，振动筛位于接料圆筒正上方，振动筛外侧壁上设置有固定帽，支撑杆位于振动筛和升降卡盘之间，且支撑杆上端与固定帽之间通过锁紧螺栓相连接，支撑杆下端与转动钢珠相固定，转动钢珠安装在升降卡盘的环形卡槽内部，冗余并联机构位于升降卡盘正下方。本发明可对进行粗加工后的铜粉进行筛分，且运动灵活、控制简单、振动性强、筛分速度快和承载能力强，具有很好的铜粉筛分效果，进一步提高了铜粉的纯度质量。

Description

一种铜粉生产筛分设备
技术领域
本发明涉及铜业加工机械领域，具体的说是一种铜粉生产筛分设备。
背景技术
铜粉分为纯铜粉和铜合金粉；纯铜粉主要是以铜作为原材料的粉末，铜合金粉是铜和其他金属的混合粉，例如铜锡合金粉主要是铜和锡作为原材料的粉；铜锌合金粉主要是铜和锌作为原材料的粉；铜粉的应用非常广，用于粉末冶金、金刚石工具、密封材料、电工铜粉导热材料，导电材料，焊接材料，超硬材料，摩擦材料，医药化工等行业。
铜粉的生产方式有多种，每种方式都会涉及诸多工序工艺，其中筛分是各种方式生产制造铜粉中必不可少的一部分，但是目前多采用半自动机械筛进行铜粉筛分作业，筛分效果差，筛分速度慢，运动缺乏灵活，间接地影响着铜粉的质量和生产效率。鉴于此，本发明提供了一种铜粉生产筛分设备。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种铜粉生产筛分设备。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。
一种铜粉生产筛分设备，包括升降卡盘、接料圆筒、振动筛、冗余并联机构、支撑杆、转动钢珠和锁紧螺栓；所述的升降卡盘呈圆盘状结构，升降卡盘外侧边缘处设置有环形卡槽，接料圆筒为上端开口下端封闭的空心圆柱壳体结构，接料圆筒位于升降卡盘正上方，振动筛位于接料圆筒正上方，振动筛外侧壁上设置有固定帽，固定帽呈楔形结构，且固定帽沿振动筛的中心轴线呈环形均匀布置，支撑杆位于振动筛和升降卡盘之间，且支撑杆上端与固定帽之间通过锁紧螺栓相连接，支撑杆下端与转动钢珠相固定，转动钢珠安装在升降卡盘的环形卡槽内部，通过转动钢珠可带动振动筛进行圆周运动，冗余并联机构位于升降卡盘正下方，且冗余并联机构上端与升降卡盘底端面相连接。
作为本发明的进一步改进，所述的冗余并联机构包括定平台、动平台、第一支链和第二支链；所述的定平台和动平台均为圆盘状结构，且动平台位于定平台正上方；所述的第一支链和第二支链的数量均为二，第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间，第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接，且第一支链和第二支链的水平安装角度为90度；所述的第一支链包括第一耳座、虎克铰、第一电动推杆、第一球铰链、第一连接柱和第一减震弹簧；所述的第一耳座固定在定平台上端面上，第一耳座与第一电动推杆下端之间采用虎克铰进行连接，第一电动推杆上端与第一球铰链相连接，第一球铰链通过第一连接柱固定在动平台的下端面上，第一减震弹簧绕套在第一电动推杆上；通过虎克铰可进行两个方向的转动，通过第一球铰链可进行三个方向的转动，通过第一电动推杆可进行上下移动，第一支链采用2-UPS并联机构的形式，且通过第一减震弹簧增加了第一支链运动时的平稳性，提高了本发明的运动性能；所述的第二支链包括第二耳座、转动销、第二电动推杆、第二球铰链、第二连接柱和第二减震弹簧；所述的第二耳座固定在定平台上端面上，第二耳座与第二电动推杆下端之间采用转动销进行连接，第二电动推杆上端与第二球铰链相连接，第二球铰链通过第二连接柱固定在动平台的下端面上，第二减震弹簧绕套在第二电动推杆上；通过转动销可进行一个方向的转动，通过第二球铰链可进行三个方向的转动，通过第二电动推杆可进行上下移动，第二支链采用2-RPS并联机构的形式，且通过第二减震弹簧增加了第二支链运动时的平稳性，提高了本发明的运动性能；冗余并联机构通过定平台、动平台、第一支链和第二支链组成了四自由度对称并联机构，且其采用2-UPS-2-RPS的并联机构形式，其能实现沿X轴和Z轴移动以及绕X轴和绕Y轴的转动共四个自由度方向的运动，且四个自由度均独立，通过四个自由度也可以协调工作，使的动平台轨迹沿预定空间的曲线运动，运动平稳，运动灵活，冗余并联机构在空间内可进行两平移两转动共四个自由度方向的运动，且运动柔性好、运动空间小、运动速度快、运动灵活性好，将冗余并联机构应用到本发明中，可带动振动筛在空间内的多自由度方向的运动，有效的提高了本发明对铜粉的筛分效果。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)本发明可对进行粗加工后的铜粉进行筛分，且运动灵活、控制简单、振动性强、筛分速度快和承载能力强，具有很好的铜粉筛分效果，进一步提高了铜粉的纯度质量。
(2)本发明的冗余并联机构采用2-UPS-2-RPS的并联机构形式，其能实现沿X轴和Z轴移动以及绕X轴和绕Y轴的转动共四个自由度方向的运动，且四个自由度均独立，通过四个自由度也可以协调工作，使的动平台轨迹沿预定空间的曲线运动，且运动柔性好、运动空间小、运动速度快、运动灵活性好，将冗余并联机构应用到本发明中，可带动振动筛在空间内的多自由度方向的运动，有效的提高了本发明对铜粉的筛分效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明去除冗余并联机构后的立体结构示意图；
图3是本发明冗余并联机构的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，一种铜粉生产筛分设备，包括升降卡盘1、接料圆筒2、振动筛3、冗余并联机构4、支撑杆5、转动钢珠6和锁紧螺栓7；所述的升降卡盘1呈圆盘状结构，升降卡盘1外侧边缘处设置有环形卡槽，接料圆筒2为上端开口下端封闭的空心圆柱壳体结构，接料圆筒2位于升降卡盘1正上方，振动筛3位于接料圆筒2正上方，振动筛3外侧壁上设置有固定帽，固定帽呈楔形结构，且固定帽沿振动筛3的中心轴线呈环形均匀布置，支撑杆5位于振动筛3和升降卡盘1之间，且支撑杆5上端与固定帽之间通过锁紧螺栓7相连接，支撑杆5下端与转动钢珠6相固定，转动钢珠6安装在升降卡盘1的环形卡槽内部，通过转动钢珠6可带动振动筛3进行圆周运动，冗余并联机构4位于升降卡盘1正下方，且冗余并联机构4上端与升降卡盘1底端面相连接。
如图3所示，所述的冗余并联机构4包括定平台41、动平台42、第一支链43和第二支链44；所述的定平台41和动平台42均为圆盘状结构，且动平台42位于定平台41正上方；所述的第一支链43和第二支链44的数量均为二，第一支链43和第二支链44均位于定平台41和动平台42之间，第一支链43和第二支链44的两端均分别与定平台41和动平台42相连接，且第一支链43和第二支链44的水平安装角度为90度；所述的第一支链43包括第一耳座431、虎克铰432、第一电动推杆433、第一球铰链434、第一连接柱435和第一减震弹簧436；所述的第一耳座431固定在定平台41上端面上，第一耳座431与第一电动推杆433下端之间采用虎克铰432进行连接，第一电动推杆433上端与第一球铰链434相连接，第一球铰434链通过第一连接柱435固定在动平台42的下端面上，第一减震弹簧436绕套在第一电动推杆433上；通过虎克铰432可进行两个方向的转动，通过第一球铰链434可进行三个方向的转动，通过第一电动推杆433可进行上下移动，第一支链43采用2-UPS并联机构的形式，且通过第一减震弹簧436增加了第一支链43运动时的平稳性，提高了本发明的运动性能；所述的第二支链44包括第二耳座441、转动销442、第二电动推杆443、第二球铰链444、第二连接柱445和第二减震弹簧446；所述的第二耳座441固定在定平台41上端面上，第二耳座441与第二电动推杆443下端之间采用转动销442进行连接，第二电动推杆443上端与第二球铰链444相连接，第二球铰链444通过第二连接柱445固定在动平台42的下端面上，第二减震弹簧446绕套在第二电动推杆443上；通过转动销442可进行一个方向的转动，通过第二球铰链444可进行三个方向的转动，通过第二电动推杆443可进行上下移动，第二支链44采用2-RPS并联机构的形式，且通过第二减震弹簧446增加了第二支链44运动时的平稳性，提高了本发明的运动性能；冗余并联机构4通过定平台41、动平台42、第一支链43和第二支链44组成了四自由度对称并联机构，且其采用2-UPS-2-RPS的并联机构形式，其能实现沿X轴和Z轴移动以及绕X轴和绕Y轴的转动共四个自由度方向的运动，且四个自由度均独立，通过四个自由度也可以协调工作，使的动平台轨迹沿预定空间的曲线运动，运动平稳，运动灵活，冗余并联机构4在空间内可进行两平移两转动共四个自由度方向的运动，且运动柔性好、运动空间小、运动速度快、运动灵活性好，将冗余并联机构4应用到本发明中，可带动振动筛3在空间内的多自由度方向的运动，有效的提高了本发明对铜粉的筛分效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种铜粉生产筛分设备，其特征在于：包括升降卡盘、接料圆筒、振动筛、冗余并联机构、支撑杆、转动钢珠和锁紧螺栓；所述的升降卡盘呈圆盘状结构，升降卡盘外侧边缘处设置有环形卡槽，接料圆筒为上端开口下端封闭的空心圆柱壳体结构，接料圆筒位于升降卡盘正上方，振动筛位于接料圆筒正上方，振动筛外侧壁上设置有固定帽，固定帽呈楔形结构，且固定帽沿振动筛的中心轴线呈环形均匀布置，支撑杆位于振动筛和升降卡盘之间，且支撑杆上端与固定帽之间通过锁紧螺栓相连接，支撑杆下端与转动钢珠相固定，转动钢珠安装在升降卡盘的环形卡槽内部，冗余并联机构位于升降卡盘正下方，且冗余并联机构上端与升降卡盘底端面相连接。
2.根据权利要求1所述的一种铜粉生产筛分设备，其特征在于：所述的冗余并联机构包括定平台、动平台、第一支链和第二支链；所述的定平台和动平台均为圆盘状结构，且动平台位于定平台正上方；所述的第一支链和第二支链的数量均为二，第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间，第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接，且第一支链和第二支链的水平安装角度为90度；所述的第一支链包括第一耳座、虎克铰、第一电动推杆、第一球铰链、第一连接柱和第一减震弹簧；所述的第一耳座固定在定平台上端面上，第一耳座与第一电动推杆下端之间采用虎克铰进行连接，第一电动推杆上端与第一球铰链相连接，第一球铰链通过第一连接柱固定在动平台的下端面上，第一减震弹簧绕套在第一电动推杆上；所述的第二支链包括第二耳座、转动销、第二电动推杆、第二球铰链、第二连接柱和第二减震弹簧；所述的第二耳座固定在定平台上端面上，第二耳座与第二电动推杆下端之间采用转动销进行连接，第二电动推杆上端与第二球铰链相连接，第二球铰链通过第二连接柱固定在动平台的下端面上，第二减震弹簧绕套在第二电动推杆上。
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