CN106068237A - 用于监测至少一个门，尤其是电梯门的移动的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本文公开了一种用于监测至少一个门(6、16)，尤其是电梯门(6、16)的移动的装置，所述装置包括：至少一个图片记录装置(18)，其被配置用于在所述至少一个门(6、16)的移动期间记录所述至少一个门(6、16)的至少一部分的多个图片；至少一个存储装置(17)，其被配置用于存储多个参考图片；比较装置(19)，其被配置用于将所述记录的图片中的至少一个与所述参考图片中的至少一个进行比较以确定差异度，以及用于当所述差异度超出预定极限时发出报警消息，所述差异度代表所述至少一个存储的图片与所述至少一个参考图片之间的差异。

Description

用于监测至少一个门，尤其是电梯门的移动的方法和装置

本发明涉及用于监测至少一个门，尤其是电梯门的移动的方法和监测装置。本发明进一步涉及电梯系统，所述电梯系统包括用于监测其门的移动的装置。

电梯系统分别包括至少一个井道和沿所述井道的长度移动的至少一个电梯轿厢。井道以及轿厢处提供有移动门，从而当电梯轿厢定位紧靠层站区时，允许乘客在不同楼层上紧靠所述井道和电梯轿厢形成的层站区之间进行换乘。为了确保电梯系统的安全操作，在电梯轿厢开始移动之前需要将门可靠地关闭，以便防止乘客坠入井道。

因为门包括会遭到粗心乘客磨损和/或损坏的机械移动元件，所以所述门是经常会引起电梯系统的故障、停机或封阻的关键组件。

因此，将有益的是能够持续地对电梯门的移动进行监测，不仅是检测门的故障/封阻，而且还在封阻之前检测出门移动的微小干扰以便允许在封阻发生以及电梯系统完全停机之前对门进行修理。

根据本发明的示例性实施方案，视觉传感器(图片记录装置)被提供在允许对门的功能性进行监督的位置处，从而检查门和/或门锁的移动，以便当门的实际移动显著偏离门预定(理想)移动时，发出例如警告/报警信号等消息。

根据本发明的示例性实施方案，用于监测至少一个门，尤其是电梯门的移动的监测装置包括：(a)至少一个图片记录装置或视觉传感器，其被配置用于在至少一个门的移动期间记录至少一个门的至少一部分的多个图片；(b)存储装置，其被配置用于存储多个参考图片；以及(c)比较装置。所述比较装置被配置用于将记录的图片中的至少一个与存储在存储装置内的参考图片中的至少一个进行比较以确定差异度，以及用于当差异度超出预定极限时发出消息，所述差异度代表至少一个存储的图片与至少一个参考图片之间的差异。

本发明的示例性实施方案进一步包括电梯系统，所述电梯系统包括：井道，其在基本垂直的方向上延伸；至少一个电梯轿厢，其被配置用于沿井道的长度移动；至少一个可移动门；以及根据本发明的示例性实施方案的监测装置，其用于监测所述至少一个门的移动。监测装置可被配置用于监测电梯轿厢的门的移动。可选地或另外地，电梯系统包括至少一个井道门，并且所述监测装置被配置用于监测所述井道门的移动。

根据本发明的示例性实施方案的监测至少一个门，尤其是电梯门的移动的方法包括以下步骤：

(A)在所述电梯门的移动期间记录至少一个门的至少一部分的多个图片；

(B)将记录的图片与存储的参考图片进行比较以便确定差异度，所述差异度代表存储的图片与参考图片之间的差异；

(C)将所述差异度与预定极限进行比较；以及

(D)如果差异度超出预定极限则发出消息。所述消息可能是报警消息或警告消息。

下面将参考附图更为详细地进行描述的本发明的示例性实施方案允许持续地对电梯门的移动部件的位置进行监测，从而允许进行误差检测和预测性维护，因为这样允许在封阻发生之前进行快速反应维修和/或更换受影响的部件，所以缩短了电梯系统的停机时间。因为持续地监测电梯的状态，所以在早期检测出干扰并保持电梯的性能和位置准确性。

因此，提高了电梯系统对于乘客的可用性，并且降低了服务成本，从而增强客户满意度。

提出的方法适用于所有种类的电梯，尤其是具有中央打开式门和伸缩式门的电梯。

参考附图，本发明的公开将变得更加容易理解。

附图和以下讨论描述本发明的特定实施方案，以便教示本领域技术人员如何生产和使用本发明的最佳模式。为了教示本发明的原理，已经简化或省略了若干常见方面。本领域技术人员应理解，源于这些实施方案的变化形式也在本发明的范围内。本领域技术人员应理解，下面将描述的特征可以各种方式组合，以便形成本发明的多种变化形式。因此，本发明并不限于以下特定实施方案，并且仅有所附权利要求及其等效形式进行定义。

附图简述

图1示出根据本发明的示例性实施方案的电梯系统的示意性图示。

图2a和图2b分别示出根据本发明的示例性实施方案的电梯轿厢。

图3从上方示意性地示出井道内的电梯轿厢。

图4a和图4b示意性地示出处于其完全打开状态和其完全关闭状态的中央打开式门。

图5a至图5d示意性地图示打开电梯轿厢门的移动。

图6示意性地图示分析记录的图片的方法。

具体实施方式

图1示出根据本发明的示例性实施方案的电梯系统1的示意性图示，所述电梯系统1包括在多个楼层4之间延伸的井道2。至少一个井道门6被提供在每一楼层4处，从而允许从楼层4接近井道2。

电梯轿厢8借助于井道2内的多个抗拉构件10进行悬吊，所述抗拉构件10连接至提供在井道2的顶部处的电梯驱动器12，从而通过操作电梯驱动器12允许沿井道2的纵向伸长在多个楼层4之间移动电梯轿厢8。电梯驱动器12可定位在井道的任何其它部分中，例如定位在底坑中，或者可甚至定位在单独的机房中。

电梯轿厢8包括至少一个电梯轿厢门16，当电梯轿厢8定位在特定楼层4处时，所述电梯轿厢门16定位成与对应的井道门6相对。轿厢门16和对应的井道门6彼此协调打开，以便允许乘客在电梯轿厢8与相应楼层4之间进行换乘。

电梯驱动器12功能性地连接至电梯控制件14，所述电梯控制件14控制电梯轿厢8的移动以及门6、16的打开和关闭。

图1中未示出的多个电梯控制装置提供在楼层4的每一个处和/或电梯轿厢8内，从而允许乘客输入引起电梯驱动器12将电梯轿厢8移动至所需的楼层4的控制命令。

为了确保电梯系统1的安全操作，期望对门6、16的移动进行控制，尤其以确保在电梯轿厢8移动之前所有的门6、16被完好地关闭，以便防止乘客坠入井道中和/或被困在楼层4与移动电梯轿厢8之间。

因此，根据本发明的示例性实施方案，图片记录装置18被提供在电梯轿厢8处允许记录轿厢门16和/或井道门6的图片的位置处，所述井道门6当电梯轿厢8定位在特定楼层4处时，定位成与轿厢门16相对。

图片记录装置18被配置用于将记录的图片的数据传递至电梯控制件14，所述电梯控制件14被配置用于对所述传递的数据进行评估以便监测门6、16的移动，且尤其是在门6、16的打开和/或关闭期间检测不完整数量的图片或记录的图片之间的偏差以及存储参考图片。

数据可经由图1中未示出的电线(例如，运行的缆线)进行传递，所述电线基本上平行于沿井道2的抗拉构件10延伸；或者借助于发射器21无线地传递，所述发射器21与图片记录装置18以及定位在井道2内或靠近井道2的至少一个对应接收器20连接或成一体。

作为任选特征，例如可能包括识别相应楼层4的条形码的标签22可布置紧靠每一楼层4，从而允许电梯控制件14通过识别由图片记录装置18记录的图片内的相应标签22来确定井道2内的电梯轿厢8的垂直位置。

图片记录装置18可能进一步包括照明装置32，所述照明装置32被配置用于对门6、16和/或标签22的至少待检查的部分进行照明。

在下文中，将相关于中央打开式门16更加详细地描述本发明。然而，本领域技术人员将容易地理解，本发明也可以类似地应用于伸缩式门。

图2a和图2b分别示出根据本发明的示例性实施方案的电梯轿厢8。

在其正面，轿厢8中的每一个设置有包括两个门板16a的中央打开式门16。

在图2a中示出的实施方案中，图片记录装置18定位在电梯轿厢8顶部上的中央位置处，从而允许从上方观察和检查中央打开式门16的门板16a的移动。

在图2b中示出的实施方案中，图片记录装置18定位在电梯轿厢8的右侧，在中央打开式门16的高度上方，以便在侧向上观察和检查门板16a的移动。

图3从上方示意性地示出电梯轿厢8，其中其电梯轿厢门16包括两个门板16a和井道2内的对应井道门6。

图4a和图4b分别示意性地示出处于其完全打开状态(图4a)和其完全关闭状态(图4b)的中央打开式门16。

示意性地示出门驱动机构24和门叶30位于门16的顶部。另外还示出轿厢门锁26和井道门锁28。

门锁26、28的底托26a、26b、28a、28b被定位成当对应门6、16完全关闭(图4b)时彼此接触。底托26a、26b、28a、28b当对应门6、16处于其打开状态(图4a)时彼此间隔开。

因此，可通过检查位置可靠地监测门6、16的移动且尤其是门锁26、28的移动。可通过另外对门叶30的移动进行监测来获得更多信息。

图5a至图5d更为详细地示意性地图示打开电梯轿厢门的移动M1。

在图5a中，轿厢门16完全关闭，门叶30被布置成紧靠门驱动机构24的右端，并且轿厢门锁26的底托26a、26b被定位成彼此接触。

在下面的图5b、图5c中，轿厢门16逐渐打开，门叶30和轿厢门锁26的可移动底托26a移动至左侧，从而在可移动轿厢门锁底托26a与固定的轿厢门锁底托26b之间创建距离D。所述距离D在图5d中示出的当轿厢门16处于其完全打开状态的情况下达到其最大Dmax。

在对应的关闭运动(M2)中，门叶30和轿厢门锁26的可移动底托26a再次移动到右侧，从而缩短可移动轿厢门锁底托26a与固定的轿厢门锁底托26b之间的距离D，直至当轿厢门16达到如图5a中所示的其完全关闭状态时彼此接触。

在本发明的示例性实施方案中，与图5a至图5d中示出的图片类似的多个图片在电梯门16的正确(理想)打开和关闭移动M1、M2过程中进行记录，并且被存储在电梯控制件14的存储器17内从而提供参考图片。

要对根据本发明的示例性实施方案的门6、16的移动进行监测，以与参考图片相同的时间间隔记录移动门6、16的图片，并且借助于比较装置19与所述先前存储的参考图片进行比较，所述比较装置19可能是电梯控制件的一部分。该比较可通过应用提供相应单个门移动差异度的图像评估的标准方法执行，所述差异度代表在单个门移动过程中记录的图片与移动门的先前存储的参考图片之间的差异。

然后，将所述单个门移动差异度与至少一个预定极限进行比较，并且如果所述差异度超出预定极限则发出指示所述门6、16未正确打开和/或关闭的警告信号或报警信号。

根据本发明的示例性实施方案，存在至少两个不同极限，并且当超出第一(下)极限时发出要求维护人员检查电梯以便避免进一步损坏的警告信号，并且当超出第二(上)极限时停止电梯系统1的操作以及防止电梯轿厢8的任何进一步移动，因为在这种情况下，电梯系统的任何进一步操作被视为是不安全的。

图6示意性地图示前面已经描述的分析记录的图片的示例性方法，所述图6的上部部分示出在门6、16的移动期间的一段时间t上由矩形进行符号化的具有恒定时滞T的存储的参考图片。

在门的移动期间记录的实际图片在图6的下部部分中示意性地示出。在t2、t5、t7和t8处，先前存储的参考图像与实际记录的图像之间不存在一致性指示门6、16的实际移动偏离预期(理想)移动。将根据偏离的数量和质量发出警告信号或报警信号。

所述方法可进一步包括确定记录的图片内的相应标签22的位置，以便确定井道2内的电梯轿厢8的垂直位置。如果所述位置超出预定位置，那么可在打开门6、16之前调整电梯轿厢8的实际位置，和/或可发出要求对电梯系统1进行维护的警告/报警信号。

可在电梯轿厢8经过的每一楼层4处重复所描述的步骤，以便持续地确保电梯轿厢的安全操作。

根据本发明的示例性实施方案的监测至少一个门，尤其是电梯门的移动的方法包括以下步骤：(A)在所述电梯门的移动期间记录至少一个门的至少一部分的多个图片；(B)将记录的图片与存储的参考图片进行比较以便确定差异度，所述差异度代表存储的图片与参考图片之间的差异；(C)将所述差异度与预定极限进行比较；以及(D)如果差异度超出预定极限则发出消息。所述消息可能是报警消息或警告消息。

示例性实施方案允许持续地对电梯门的移动部件的位置进行监测，从而允许进行误差检测和预测性维护，因为这样允许在封阻发生之前进行快速反应维修和/或更换受影响的部件，所以缩短了电梯系统的停机时间。因为持续地监测电梯的状态，所以在早期检测出干扰并保持电梯的性能和位置准确性。

特定实施方案可包括呈单独或组合形式的以下任选特征中的任何一个：

在一个实施方案中，步骤(A)包括记录关于多个门移动的多个图片；步骤(B)包括将记录的关于门移动中的每一个的图片与存储的参考图片进行比较，以便确定相应单个门移动差异度；并且所述方法包括如果预定数量的单个门移动差异度超出预定的单个门移动极限，则确定所述差异度超出预定极限。这提高了所述方法的可靠性，并且有助于避免错误报警。

在特定实施方案中，可以确定的是，如果预定数量的连续单个门移动差异度超出预定的单个门移动极限，则所述差异度超出预定极限。

在另一实施方案中，步骤(A)包括记录关于多个门移动的多个图片；步骤(B)包括将记录的关于门移动中的每一个的图片与存储的参考图片进行比较，以便确定相应单个门移动差异度；并且所述消息进一步包括对相应单个门移动差异度进行总计；以及如果所述差异度的总和超出预定极限，则确定所述差异度超出预定极限。该实施方案还提高了所述方法的可靠性，并且有助于避免错误报警。

所述方法尤其可包括以下步骤：在预定数量的移动之后对差异度的总和进行清零，以便避免在短时干扰发生和消失之后发出报警消息。

在一个实施方案中，记录的图片可包括至少一个移动门的至少一个特征部分的图片，其中所述特征部分尤其包括门锁、门开关和门叶中的至少一个。至少一个移动门的至少一个特征部分的图片允许对门移动进行特定重大监测。门锁、门开关和门叶分别构成门的重要部分，并且是门移动的特征。

在一个实施方案中，所述方法可包括以预定时间间隔记录至少一个移动门的多个图片。所述间隔可以是恒定的。可根据门移动的速度选择时间间隔。以预定时间间隔，尤其是以恒定时间间隔或者以根据门移动的速度选择的时间间隔记录的图片提供门移动的代表性表示，从而允许可靠的误差检测。

在本发明的实施方案中，存在至少两个不同极限，并且当超出第一(下)极限时发出要求维护人员检查电梯以便避免进一步损坏的警告信号，并且当超出第二(上)极限时停止电梯系统的操作以及防止电梯轿厢的任何进一步移动，因为在这种情况下，电梯系统的任何进一步操作被视为是不安全的。

在一个实施方案中，移动门可能是电梯门，并且所述方法可能包括通过记录提供在井道内的标签的图片来确定井道内的电梯轿厢的垂直位置，以便检查井道内的电梯轿厢的垂直位置。

至少一个标记，尤其是包括条形码的标记，可附接至井道的墙壁，所述标记包括代表其垂直位置的信息，从而允许通过对标记的图片进行重编码和评估来确定井道内的电梯轿厢的垂直位置。

根据本发明的示例性实施方案，用于监测至少一个门，尤其是电梯门的移动的监测装置包括：(a)至少一个图片记录装置或视觉传感器，其被配置用于在至少一个门的移动期间记录至少一个门的至少一部分的多个图片；(b)存储装置，其被配置用于存储多个参考图片；以及(c)比较装置。所述比较装置被配置用于将记录的图片中的至少一个与存储在存储装置内的参考图片中的至少一个进行比较以确定差异度，以及用于当差异度超出预定极限时发出消息，所述差异度代表至少一个存储的图片与至少一个参考图片之间的差异。

特定实施方案可包括呈单独或组合形式的以下任选特征中的任何一个：

在一个实施方案中，监测装置可包括至少一个照明装置，所述照明装置被配置用于独立于门所在的环境中所存在的环境光对至少一个门的至少一部分进行照明，以便允许记录至少一个门的至少一部分的图片；尤其是在黑暗的电梯井道中进行照明。

在一个实施方案中，所述监测装置可能包括至少一个显示器，所述至少一个显示器被配置用于对记录的图片和/或参考图片进行显示，从而促进门移动的误差检测。

本发明的示例性实施方案进一步包括电梯系统，所述电梯系统包括：井道，其在基本垂直的方向上延伸；至少一个电梯轿厢，其被配置用于沿井道的长度移动；至少一个可移动门；以及根据本发明的示例性实施方案的监测装置，其用于监测所述至少一个门的移动。监测装置可被配置用于监测电梯轿厢的门的移动。可选地或另外地，电梯系统包括至少一个井道门，并且所述监测装置被配置用于监测所述井道门的移动。

特定实施方案可包括呈单独或组合形式的以下任选特征中的任何一个：

在一个实施方案中，至少一个图片记录装置安装至至少一个电梯轿厢，尤其是安装至电梯轿厢的顶部和/或正面，从而允许对门的移动部件进行不受阻挡的观察。可选地或另外地，至少一个图片记录装置可安装至井道。

附图标记列表

1 电梯系统

2 井道

4 楼层

6 井道门

8 电梯轿厢

10 抗拉构件

12 电梯驱动器

14 电梯控制件

16 轿厢门

16a 轿厢门板

17 存储装置

18 图片记录装置

19 比较装置

20 接收器

21 发射器

22 标签

24 门驱动机构

26 轿厢门锁

26a,26b 轿厢门锁底托

28 井道门锁

28a,28b 井道门锁底托

30 门叶

32 照明装置

34 显示器

Claims (15)

1.一种监测至少一个门(6、16)，尤其是电梯门(6、16)的移动的方法，所述方法包括以下步骤：

(A)在所述门(6、16)的所述移动期间记录所述至少一个门(6、16)的至少一部分的多个图片；

(B)将所述记录的图片与存储的参考图片进行比较以便确定差异度，所述差异度代表所述存储的图片与所述参考图片之间的差异；

(C)将所述差异度与预定极限进行比较；以及

(D)如果所述差异度超出所述预定极限则发出消息。

2.如权利要求1所述的方法，其中：

步骤(A)包括记录所述关于多个门移动的多个图片；

步骤(B)包括将所述记录的关于所述门移动中的每一个的图片与所述存储的参考图片进行比较，以便确定相应单个门移动差异度；并且所述方法进一步包括

如果预定数量的单个门移动差异度超出预定的单个门移动极限，则确定所述差异度超出所述预定极限。

3.如权利要求2所述的方法，其中可以确定的是，如果预定数量的连续单个门移动差异度超出所述预定的单个门移动极限，则所述差异度超出所述预定极限。

4.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述方法包括：

步骤(A)包括记录所述关于多个门移动的多个图片；

步骤(B)包括将所述记录的关于所述门移动中的每一个的图片与所述存储的参考图片进行比较，以便确定相应单个门移动差异度；

并且所述消息进一步包括

对所述相应单个门移动差异度进行总计；以及

如果所述差异度的总和超出所述预定极限，则确定所述差异度超出所述预定极限，其中所述方法尤其包括在预定数量的门移动之后对所述差异度的所述总和进行清零。

5.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述记录的图片包括所述至少一个移动门(6、16)的至少一个特征部分的图片，其中所述特征部分尤其包括门锁、门开关和门叶中的至少一个。

6.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述方法包括以预定时间间隔(T)记录所述至少一个移动门(6、16)的多个图片，其中所述间隔尤其是恒定的。

7.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其进一步包括当超出第一极限时发出警告信号以及当超出第二极限时发出报警信号和/或停止所述至少一个门(6、16)的操作，所述第二极限尤其大于所述第一极限。

8.一种用于监测至少一个门(6、16)，尤其是电梯门(6、16)的移动的监测装置，所述监测装置包括：

(a)至少一个图片记录装置(18)，其被配置用于在所述至少一个门(6、16)的移动期间记录所述至少一个门(6、16)的至少一部分的多个图片；

(b)至少一个存储装置(17)，其被配置用于存储多个参考图片；

(c)比较装置(19)，其被配置

(c1)用于将所述记录的图片中的至少一个与所述参考图片中的至少一个进行比较以确定差异度，所述差异度代表所述至少一个存储的图片与所述至少一个参考图片之间的所述差异；以及

(c2)用于当所述差异度超出预定极限时发出报警消息。

9.如权利要求8所述的监测装置，其进一步包括至少一个照明装置(32)，所述至少一个照明装置(32)被配置用于对所述至少一个门(6、16)的至少一部分进行照明。

10.如权利要求8或9所述的监测装置，其进一步包括至少一个显示器，所述至少一个显示器被配置用于对所述记录的图片和/或所述参考图片进行显示。

11.一种电梯系统(1)，其包括：

井道(2)；

至少一个电梯轿厢(8)，其被配置用于沿所述井道(2)移动；

至少一个可移动门(6、16)；以及

根据权利要求8至10中的任一项的至少一个监测装置。

12.如权利要求11所述的电梯系统，其中至少一个图片记录装置(18)安装至所述至少一个电梯轿厢(8)，尤其安装至所述电梯轿厢(8)的顶部和/或正面。

13.如权利要求12所述的电梯系统，其进一步包括附接至所述井道(2)的至少一个标记(22)，其中所述标记(22)被配置用于当被所述图片记录装置(18)记录时允许对所述井道(2)内的所述电梯轿厢(8)的位置进行确定。

14.如权利要求11至13中的任一项所述的电梯系统，其中至少一个图片记录装置(18)安装至所述井道(2)。

15.如权利要求11至14中的任一项所述的电梯系统，其中所述电梯轿厢(8)包括至少一个电梯轿厢门(16)，并且所述监测装置被配置用于对所述电梯轿厢门(16)的移动进行监测，和/或其中所述电梯系统包括至少一个井道门(6)，并且所述监测装置被配置用于对所述井道门(6)的移动进行监测。