CN106060375A - 数字拍摄设备和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种数字拍摄设备和控制方法，所述数字拍摄设备包括：位置传感器，被构造为检测镜头单元的位置信息；光学驱动处理器，被构造为基于所述镜头单元的位置信息计算镜头单元的移动位置变化量，将所述移动位置变化量与参考移动位置变化量进行比较，使所述移动位置变化量收敛于参考移动位置变化量。

Description

数字拍摄设备和控制方法

本申请要求于2015年4月8日提交到韩国知识产权局的第10-2015-0049749号韩国专利申请的优先权和权益，所述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用包含于此。

技术领域

以下描述涉及一种数字拍摄设备和控制方法。

背景技术

在数字拍摄设备中，通过成像装置(或图像拾取装置)接收的图像被数字信号处理器处理，处理的图像被压缩，以生成图像文件。图像文件可被存储于存储器中。

数字拍摄设备可在显示装置上(例如，液晶显示器)显示通过图像拾取装置接收的图像文件的图像或存储于存储介质中的图像文件的图像。然而，当用户捕捉期望的图像时，数字拍摄设备(例如，相机)可能由于诸如移动(例如，车辆的移动或用户手的抖动)而产生抖动。这样的移动可能引起通过图像拾取设备输入的图像的抖动，导致照片有缺陷。

为防止照片由于移动而产生缺陷，通过安装在相机内的陀螺仪传感器等检测相机的角速度(俯仰和偏向的旋转分量)等。当发生手抖或其他移动时，基于检测的角速度计算相机透镜的驱动距离，并通过光学防抖(OIS)经由致动器使透镜移动所述驱动距离。

发明内容

提供本发明内容以简化形式来介绍选择的发明构思，以下在具体实施方式中进一步描述该发明构思。本发明内容无意于限定所要求保护的主题的主要特征和必要特征，也无意被用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个总的方面，提供一种数字拍摄设备及其控制方法，所述数字拍摄设备用于在镜头单元当前位置信息的基础上在镜头单元的整个区间(section)保证光学驱动模块的预定驱动性能。

在另一总的方面，提供一种数字拍摄设备及其控制方法，用于通过将与输出自霍尔传感器的镜头单元的位置信息的移动位置变化量收敛于之前计算的参考移动位置变化量，来保证可靠地控制镜头单元在整个区间的移动。

在另一总的方面，提供一种数字拍摄设备，包括：位置传感器，被构造为检测镜头单元的位置信息；光学驱动处理器，被构造为基于所述镜头单元的位置信息计算镜头单元的移动位置变化量，将所述移动位置变化量与参考移动位置变化量进行比较，使所述移动位置变化量收敛于参考移动位置变化量。

所述光学驱动处理器还可被构造为：计算镜头单元的当前位置信息的移动位置变化量，镜头单元的当前位置信息的移动位置变化量与之前计算的移动位置变化量对应。

所述数字拍摄设备可包括：光学驱动模块，被构造为在x轴或y轴方向上移动镜头单元；光学驱动器，被构造为基于从所述光学驱动处理器传输的控制信号控制所述光学驱动模块。

所述光学驱动处理器可被构造为：响应于移动位置变化量与参考移动位置变化量不相同，控制施加到所述光学驱动模块的单位驱动电流，以使移动位置变化量收敛于参考移动位置变化量。

所述光学驱动处理器可被构造为：响应于移动位置变化量小于相应的参考移动位置变化量，增大所述单位驱动电流的大小，以使移动位置变化量收敛于参考移动位置变化量。

所述光学驱动处理器可被构造为：响应于移动位置变化量大于相应的参考移动位置变化量，减小所述单位驱动电流的大小，以使移动位置变化量收敛于参考移动位置变化量。

参考移动位置变化量可被设置为当单位驱动电流施加到光学驱动模块时使镜头单元的移动位置变化量在0.1μm至1μm的范围内。

根据镜头单元的多个位置的多个移动位置变化量可被构造为查找表(LUT)或高斯函数形式的曲线。

所述镜头单元的位置信息可包括：关于镜头单元的移动位置和镜头单元的移动方向的信息。

所述数字拍摄设备可包括：位置传感器信号处理器，所述位置传感器信号处理器被构造为：以预定增益放大输出自位置传感器的信号、将放大的信号转换为数字信号且将转换的数字信号发送到所述光学驱动处理器。

输出自位置传感器的信号可包括镜头单元的当前位置信息。

在另一总的方面，提供一种用于控制数字拍摄设备的方法，所述方法包括：通过位置传感器检测镜头单元的位置信息；基于所述镜头单元的位置信息以光学驱动处理器计算所述镜头单元的移动位置变化量；将移动位置变化量与参考移动位置变化量进行比较；使所述移动位置变化量收敛于参考移动位置变化量。

所述将移动位置变化量与参考移动位置变化量进行比较的步骤可包括：响应于移动位置变化量与参考移动位置变化量不相同，控制施加到光学驱动模块的单位驱动电流。

在计算移动位置变化量的过程中，根据之前计算的移动位置变化量计算与所述镜头单元的当前位置信息对应的移动位置变化量。

所述控制单位驱动电流的步骤可包括：响应于所述移动位置变化量小于参考移动位置变化量，增大单位驱动电流的大小以使所述移动位置变化量收敛于参考移动位置变化量。响应于所述移动位置变化量大于参考移动位置变化量，减小单位驱动电流的大小以使所述移动位置变化量收敛于参考移动位置变化量。

其他特征和方面将通过以下的具体实施方式、附图和权利要求而明显。

附图说明

图1是示出数字拍摄设备的示例的示图。

图2是示出镜头单元根据驱动电流的移动位移的示例的示图。

图3是示出对应于镜头单元的位置信息的移动位置变化量的示例的示图。

图4和图5是示出将对应于镜头单元的位置信息的移动位置变化量收敛于参考移动位置变化量的示例的示图。

图6是示出用于控制数字拍摄设备的方法的示例的示图。

在附图和具体实施方式中，除非另外描述或提供，否则相同的附图标号将被理解为指示相同的元件、特征和结构。附图可以不按比例绘制，并且为了清楚、说明和方便，可夸大附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘。

具体实施方式

提供以下详细描述，以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，这里所描述的方法、设备和/或系统的各种变化、修改及其等同物对于本领域普通技术人员将是显而易见的。在此描述的操作的顺序仅为示例，操作的顺序不限于在此所阐述的，除了必须以特定顺序出现的操作之外，可以如本领域所知的那样进行改变。此外，为了更加清楚和简洁，可省略对于本领域普通技术人员公知的功能和结构的描述。

这里描述的特征可按照不同的形式实施，并且将不被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说，已经提供这里所描述的示例，使得本公开是彻底的和完整的，且将把本公开的全部范围传达给本领域的普通技术人员。

本发明的上述主题、特征和优点将通过下文关于附图的详细描述而更加明显。在对每个附图中的元件添加标号时，应当意识到的是在其他附图中已经用于指示相同元件的相同的标号被用于该元件所有可能出现之处。此外，诸如“一个表面”、“另一表面”、“第一”和“第二”等术语可被用于描述各种元件，且不能将这样的元件理解为受限于上述术语。关于任何一个轴向(x轴或y轴)的描述的内容可以同样的方式应用在任何其他轴向。若相关领域的详细描述会模糊本发明的要点，则其描述可被省略。

下文描述的镜头单元的移动位置变化量指的是：当向光学驱动模块施加单位驱动电流(例如，0.29mA)时，镜头单元可从当前位置被光学驱动模块移动的距离，并可被配置为查找表(LUT)或高斯函数形式的曲线。

图1是示出数字拍摄设备的示例的示图。数字拍摄设备可包括相机模块130、运动传感器(未示出)、光学驱动处理器100、光学驱动器110、光学驱动模块120和位置传感器信号处理器140。数字拍摄设备可在多功能移动装置中被实现。仅仅作为未穷尽的示例，这里所描述的多功能移动装置可指诸如蜂窝电话、智能电话、可穿戴智能装置(例如，戒指、手表、眼镜、眼镜型装置、手镯、脚链、腰带、项链、耳环、头带、头盔或嵌在衣服中的装置)、个人计算机(PC)、膝上型电脑、笔记本、小型笔记本、上网本或超移动PC(UMPC)、平板个人计算机(tablet)、平板手机、移动互联网装置(MID)、个人数字助理(PDA)、企业数字助理(EDA)、数码相机、便携式游戏控制器、MP3播放器、便携式/个人多媒体播放器(PMP)、掌上电子书、超级移动个人计算机(UMPC)、台式PC、全球定位系统(GPS)导航装置、个人导航装置或台式导航装置(PND)、手持游戏控制器、电子书或是诸如高清电视(HDTV)、光盘播放器、DVD播放器、蓝光播放器、机顶盒、清洁机器人、家用电器、内容播放器的装置、通信系统、图像处理系统、图形处理系统或其他消费电子/信息技术(CE/IT)装置或者能够与在此公开的内容一致地无线通信或网络通信的其他任何装置。

可在相机模块130的内部或外部设置运动传感器(未示出)，所述运动传感器可包括这样的传感器：例如，角速度传感器，所述角速度传感器输出对应于相机模块130的移动的运动数据并感测由于移动(诸如手的抖动等)引起的相机模块的旋转分量(角速度)的变化；加速度计，根据相机模块130在竖直或水平方向的运动感测线性分量(速度)的变化。

角速度传感器可以是陀螺仪传感器，陀螺仪传感器能够在偏向轴和俯仰轴两个方向上感测移动的角速度的变化，以补偿手相对于相机模块130的上、下部分和左、右部分的抖动。加速度计可在相机模块130的水平方向(X轴)和竖直(Y轴)方向上感测速度的变化。加速度计对应于基于相机模块130的移动的线性分量。

在示例中，如图1所示，相机模块130可包括镜头单元131和位置传感器132。镜头单元131可包括镜头筒(未示出)和透镜组(未示出)。镜头筒可包括光学地处理物体的光的图像传感器(未示出)以检测物体的图像(静态图像或视频)的图像帧。位置传感器132可感测镜头筒的位置的变化。在示例中，镜头单元131可包括变焦透镜、聚焦透镜或补偿透镜，图像传感器可以是将通过镜头筒入射的光信号转换为电模拟信号的电荷耦合装置(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)。

位置传感器132可感测镜头单元131的位置的变化，且通过位置传感器信号处理器140将镜头单元131的当前位置信息发送到光学驱动处理器100。在示例中，位置传感器132可以是通过利用电压根据磁场的强度而改变的霍尔效应检测镜头单元131的当前位置信息的霍尔传感器132，镜头单元131的位置信息可包括关于镜头单元131的移动位置和移动方向的信息。

位置传感器信号处理器140被构造为：以预定增益放大输出自位置传感器132的包括镜头单元131的电流位置信息的信号，将放大的信号转换为数字信号，且将转换的数字信号发送到光学驱动处理器100。位置传感器信号处理器140可包括：以预定增益放大输出自位置传感器132的感测信号的放大器143、将放大的感测信号转换为数字信号的信号转换器142、消除已被转换为数字信号的感测信号的噪声的滤波器141。

光学驱动器110通过以下方式控制镜头单元141的运动范围：通过与从光学驱动处理器100输入的控制信号对应的开关操作控制施加到光学驱动模块120的驱动电流。在示例中，光学驱动器110可以是电机驱动集成电路(IC)，但并不限于此。

光学驱动器110包括将从光学驱动处理器100施加的数字控制信号(比特)转换为电流(直流)形式的信号转换器，和用于开关操作的开关电路(例如，诸如金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)的半导体装置)。

在示例中，光学驱动模块120可以是包括音圈电机(VCM)或压电装置的第一致动器和第二致动器(未示出)。第一致动器(未示出)在竖直方向上(y-轴方向)控制镜头单元141的运动，第二致动器(未示出)在水平方向上(x-轴方向)控制镜头单元141的运动。

光学驱动处理器100将与镜头单元131的位置信息对应的镜头单元131的移动位置变化量与参考移动位置变化量进行比较，并发送控制信号以将镜头单元131的移动位置变化量收敛于参考移动位置变化量。

光学驱动处理器100计算与镜头单元131的当前位置信息对应的镜头单元131的移动位置变化量。光学驱动处理器100将计算的镜头单元131的移动位置变化量与根据镜头单元131的各自的位置的移动位置变化量进行比较。当计算的移动位置变化量与参考移动位置变化量不相同时，光学驱动处理器100控制施加到光学驱动模块120的单位驱动电流，以控制移动位置变化量收敛于参考移动位置变化量。

当与镜头单元131的位置信息对应的移动位置变化量小于参考移动位置变化量时，光学驱动处理器100增大单位驱动电流的大小并控制移动位置变化量收敛于参考移动位置变化量。

当与镜头单元131的位置信息对应的移动位置变化量大于参考移动位置变化量时，光学驱动处理器100减小单位驱动电流的大小并控制移动位置变化量收敛于参考移动位置变化量。

在示例中，可以按照这样的方式设置参考移动位置变化量：当施加单位驱动电流时，使镜头单元131的移动位置变化量确定在0.1μm至1μm的范围内，但并不限于此。

上述光学驱动处理器100可在硬件中实现，例如，诸如包括用于执行上述功能的算法的半导体芯片或专用集成电路(ASIC)。

将参照图2至图6描述用于控制数字拍摄设备的方法。

图2是示出镜头单元根据驱动电流的移动位移的示例的示图。图3是示出与镜头单元的位置信息对应的移动位置变化量的示例的示图。图4和图5是示出将与镜头单元的位置信息对应的移动位置变化量收敛于参考移动位置变化量的示例的示图。图6是示出用于控制数字拍摄设备的方法的示例的示图。

在图2中，D_p表示与镜头单元131的当前位置对应的霍尔传感器132的输出信号，I表示施加到光学驱动模块120的驱动电流(mA)。在示例中，D_p由霍尔传感器132的位数(bit)确定。如图2所示，线c示出了镜头单元131的移动距离在光学驱动模块120的驱动范围(A)内与施加到光学驱动模块120的驱动电流I(由线b所示)成比例地线性增大。然而，在侧边区域(S1或S2)，由于电气或机械影响，镜头单元131的移动距离与驱动电流I不成线性比例。

因此，如图3所示，在数字拍摄设备中，在镜头单元131的所有位置的D_p的移动位置变化量△D可被通过这样的方式检测：在校准操作(扫描驱动)期间持续地向光学驱动模块120施加单位驱动电流。移动位置变化量△D可被以LUT或高斯函数的方式表示，且可被存储在光学驱动处理器100或单独的存储器(未示出)中。

镜头单元131的参考移动位置变化量指的是：理想镜头单元131在每个位置相对于施加到光学驱动模块120的单位驱动电流的理想移动位置变化量△D，且可被表示为不变量。

当移动位置变化量△D与参考移动位置变化量不相同a₁时，光学驱动处理器100控制施加到光学驱动器110的单位驱动电流，以使移动位置变化量△D收敛于参考移动位置变化量a₁。

如图4所示，参考移动位置变化量a₁被设置为镜头单元131的移动位置变化量曲线(高斯函数形式)的高点(大约1.05μm(霍尔传感器的输出值大约为10))。在图4中，与镜头单元131的当前位置信息(D_p的大约500至1000的区间和大约3000至4000的区间)对应的移动位置变化量△D小于参考移动位置变化量a₁。在此情况中，光学驱动处理器100增大施加到光学驱动模块的单位驱动电流(大约0.29mA)的大小以使与镜头单元131的当前位置信息对应的移动位置变化量△D收敛于参考移动位置变化量a₁。

光学驱动处理器100可增大施加到光学驱动模块120的单位驱动电流的大小以使与镜头单元131的当前位置信息对应的移动位置变化量△D收敛于参考移动位置变化量a₁。在示例中，光学驱动处理器100可在软件方面增大单位驱动电流的大小。在另一示例中，光学驱动处理器100可在硬件方面增大单位驱动电流的大小。

当与镜头单元131的当前位置信息对应的移动位置变化量△D接近(大于或小于)参考移动位置变化量a₁时，可认为移动位置变化量△D收敛于参考移动位置变化量a₁。

如图5所示，参考移动位置变化量a₂被设置为镜头单元131的移动位置变化量曲线(高斯函数形式)的低点(大约0.52μm)。

当与镜头单元131当前位置对应的移动位置变化量△D大于参考移动位置变化量a₂时，光学驱动处理器100减小施加到光学驱动模块的单位驱动电流(大约0.29mA)的大小。施加到光学驱动模块的单位驱动电流的大小的减小使与镜头单元131的当前位置信息(D_P＝大约800至大约3300的区间)对应的移动位置变化量收敛于参考移动位置变化量a₂。

在移动位置变化量△D大于参考移动位置变化量a₂的区间(D_P＝大约800至大约3300)，光学驱动处理器100可应用不同解决方案并减小施加到光学驱动模块120的单位驱动电流的大小，以将与镜头单元131的当前位置信息对应的移动位置变化量△D收敛于参考移动位置变化量a₂。

光学驱动处理器100可对移动位置变化量△D大于参考移动位置变化量a₂的区间(D_P＝大约800至大约3300)以及移动位置变化量△D小于参考移动位置变化量a₂的区间(DP＝大约10至大约800，或大约3300到大约3900)应用不同的解决方案。

例如，对于移动位置变化量△D小于参考移动位置变化量a₂的区间(D_P＝大约10至大约800，或大约3300到大约3900)，每当光学驱动处理器100产生的控制信号时增加1(对应10比特位(0到1023))时，光学驱动处理器100将施加到光学驱动模块120的单位驱动电流增大0.29mA。

至于移动位置变化量△D大于参考移动位置变化量a₂的区间(D_P＝大约800至大约3300)，则每当光学驱动处理器100产生的控制信号时增加1(对应11比特位(0到2048))时，光学驱动处理器100将单位驱动电流减小0.145mA，但不限于此。

当与镜头单元131的当前位置信息对应的移动位置变化量△D近似于(大于或小于)参考移动位置变化量a₂时，可认为移动位置变化量△D收敛于参考移动位置变化量a₂。

图6是示出用于控制数字拍摄设备的方法的示例的示图。图6中的操作可根据示出的顺序和方式执行，然而，在不脱离描述的说明性示例的精神和范围的情况下，可改变一些操作的顺序或者省略一些操作。可并行或同时地执行图6中示出的多个操作。图1-5的以上描述也适用于图6，并通过引用包含于此。因此，可不在此重复以上描述。

如图6所示，在步骤S100中，光学驱动处理器100通过位置传感器132检测镜头单元131的位置信息。在步骤S110中，根据与镜头单元131的检测的多个位置中的每个位置有关的移动位置变化量计算与镜头单元131的当前位置对应的移动位置变化量。在示例中，基于LUT或高斯函数形式的曲线计算移动位置变化量。

在步骤S120中，光学驱动处理器100将计算的移动位置变化量与之前计算的参考移动位置变化量进行比较。当参考移动位置变化量较大时，在步骤S140中，光学驱动处理器100增大施加到光学驱动模块120的单位驱动电流的大小。当参考移动位置变化量较小时，在步骤S130中，光学驱动处理器100减小施加到光学驱动模块120的单位驱动电流的大小。

在步骤S150中，光学驱动处理器100向光学驱动器110施加控制信号，所述控制信号与被调节为使移动位置变化量收敛于参考移动位置变化量的单位驱动电流对应。光学驱动器110向光学驱动模块120施加对应于控制信号的单位驱动电流。在步骤S160中，光学驱动处理器100验证参考移动位置变化量是否约等于移动位置变化量。

综上所述，在数字拍摄设备和控制方法中，通过将与输出自位置传感器的镜头单元的位置信息对应的移动位置变化量收敛于之前计算的参考移动位置变化量，可保证镜头单元在整个区间的移动控制的可靠性。

执行此处关于图1所描述的操作的设备、单元、模块、装置、和其它组件通过硬件组件而实现。硬件组件的示例包括：控制器、传感器、发生器、驱动器以及本领域普通技术人员已知的任何其他电子组件。在一个示例中，通过一个或更多个处理器或计算来实现硬件组件。通过一个或更多个处理元件，例如，逻辑门阵列、控制器与算术逻辑单元、数字信号处理器、微型计算机、可编程逻辑控制器、现场可编程门阵列、可编程逻辑阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列、微处理器、专用集成电路(ASIC)或本领域普通技术人员所知晓的能够以限定的方式来响应并执行指令以获得预期结果的任何其他器件或器件的组合来实现处理器或计算机。在一个示例中，处理器或计算机包括(或连接到)存储通过处理器或计算机执行的指令或软件的一个或更多个存储器。通过处理器或计算机实现的硬件组件执行指令或软件(如操作系统(OS)和在OS上运行的一个或更多个软件应用程序)，以执行此处所描述的操作。硬件组件还响应于指令或软件的执行而访问、操纵、处理、创建并存储数据。为了简单起见，在此描述的示例的描述中可使用单数形式的术语“处理器”或“计算机”，但是在其他示例中，使用多个处理器或计算机，或者，处理器或计算机包括多个处理元件或多种类型的处理元件，或包括多个处理元件和多种类型的处理元件二者。在一个示例中，硬件组件包括多个处理器，在其他示例中，硬件组件包括处理器和控制器。硬件组件具有不同的处理构造中的任意一种或更多种，其示例包括：单个处理器、独立处理器、并行处理器、单指令单数据(SISD)多重处理装置、单指令多数据(SIMD)多重处理装置、多指令单数据(MISD)多重处理装置和多指令多数据(MIMD)多重处理装置。

为了单独或集体地指示或构造处理器或计算机作为机用计算机或专用计算机进行操作来执行如上所述的通过硬件组件和所述方法执行的操作，用于控制处理器或计算机以实现硬件组件并执行如上描述的方法的指令或软件被编成计算机程序、代码段、指令或其任意组合。在一个示例中，指令或软件包括通过处理器或计算机直接地执行的机器代码，如由编译器产生的机器代码。在另一示例中，指令或软件包括使用解释器通过处理器或计算机执行的高级代码。本领域的普通程序员基于公开了执行通过如上所述的硬件组件和方法执行的操作的算法的附图中的框图和流程图以及说明书中的相应的描述，可容易地编写指令或软件。

图5中所示的执行在此描述的操作的方法可通过以上所述的执行在此描述的操作的指令或软件的处理器或计算机来执行。

用于控制处理器或计算机以实现如上描述的硬件组件并执行如上描述的方法的指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构被记录、存储或固定在一个或更多个非暂时性计算机可读存储介质之中或之上。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、快闪存储器、CD-ROM、CD-R、CD+R、CD-RW、CD+RW、DVD-ROM、DVD-R、DVD+R、DVD-RW、DVD+RW、DVD-RAM、BD-ROM、BD-R、BD-R LTH、BD-RE、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘或本领域普通技术人员已知的能够以非暂时性方式存储指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构并能够将指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构提供到处理器或计算机以使处理器或计算机能执行指令的任何装置。在一个示例中，指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构分布在连接互联网的计算机系统上，以便通过处理器或计算机以分布式方式存储、访问和执行指令和软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构。

尽管本公开包含特定的示例，但是对于本领域普通技术人员将清楚的是，在没有脱离权利要求和它们的等同物的精神和范围的情况下，可以在形式上和细节上对这些示例做各种变化。这里所描述的示例将被视为描述性含义，而不是为了限制的目的。在每个示例中的特征或方面的描述将被认为是可适用于其它示例中的相似特征或方面。如果以不同的顺序执行描述的技术，和/或如果以不同的方式组合描述的系统、构造、装置或者电路中的组件和/或用其它组件或者它们的等同物来替换或者补充描述的系统、构造、装置或者电路中的组件，则可以获得适当的结果。因此，本公开的范围不是由具体实施方式限定的，而是由权利要求和它们的等同物限定，并且在权利要求和它们的等同物的范围内的所有变型将被解释为包含于本公开中。

Claims (15)

1.一种数字拍摄设备，包括：

位置传感器，被构造为检测镜头单元的位置信息；

光学驱动处理器，被构造为：

基于所述镜头单元的位置信息计算镜头单元的移动位置变化量；

将所述移动位置变化量与参考移动位置变化量进行比较；

使所述移动位置变化量收敛于参考移动位置变化量。

2.根据权利要求1所述的数字拍摄设备，其中，所述光学驱动处理器还被构造为：计算镜头单元的当前位置信息的移动位置变化量，所述镜头单元的当前位置信息的变化量与之前计算的移动位置变化量对应。

3.根据权利要求1所述的数字拍摄设备，还包括：

光学驱动模块，被构造为在x轴或y轴方向上移动镜头单元；

光学驱动器，被构造为基于从所述光学驱动处理器传输的控制信号控制所述光学驱动模块。

4.根据权利要求3所述的数字拍摄设备，其中，所述光学驱动处理器还被构造为：响应于所述移动位置变化量与参考移动位置变化量不相同，控制施加到所述光学驱动模块的单位驱动电流，以使所述移动位置变化量收敛于参考移动位置变化量。

5.根据权利要求4所述的数字拍摄设备，其中，所述光学驱动处理器还被构造为：响应于所述移动位置变化量小于相应的参考移动位置变化量，增大单位驱动电流的大小，以使所述移动位置变化量收敛于参考移动位置变化量。

6.根据权利要求4所述的数字拍摄设备，其中，所述光学驱动处理器还被构造为：响应于所述移动位置变化量大于相应的参考移动位置变化量，减小单位驱动电流的大小，以使所述移动位置变化量收敛于参考移动位置变化量。

7.根据权利要求6所述的数字拍摄设备，其中，所述参考移动位置变化量被设置为在单位驱动电流被施加到光学驱动模块时使所述镜头单元的移动位置变化量在0.1μm至1μm的范围内。

8.根据权利要求2所述的数字拍摄设备，其中，根据镜头单元的多个位置的多个移动位置变化量被构造为查找表或高斯函数形式的曲线。

9.根据权利要求1所述的数字拍摄设备，其中，所述镜头单元的位置信息包括：关于镜头单元的移动位置和镜头单元的移动方向的信息。

10.根据权利要求1所述的数字拍摄设备，所述数字拍摄设备还包括：位置传感器信号处理器，被构造为以预定增益放大输出自位置传感器的信号、将放大的信号转换为数字信号以及将转换的数字信号发送到所述光学驱动处理器。

11.根据权利要求1所述的数字拍摄设备，其中，位置传感器输出信号，所述信号包括镜头单元的当前位置信息。

12.一种用于控制数字拍摄设备的方法，所述方法包括：

通过位置传感器检测镜头单元的位置信息；

基于镜头单元的位置信息以光学驱动处理器计算镜头单元的移动位置变化量；

将所述移动位置变化量与参考移动位置变化量进行比较；

使所述移动位置变化量收敛于参考移动位置变化量。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述将移动位置变化量与参考移动位置变化量进行比较的步骤还包括：响应于移动位置变化量与参考移动位置变化量不相同，控制施加到光学驱动模块的单位驱动电流。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，在计算所述移动位置变化量的过程中，根据之前计算的移动位置变化量计算与所述镜头单元的当前位置信息对应的移动位置变化量。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述控制单位驱动电流的步骤包括：

响应于所述移动位置变化量小于参考移动位置变化量，增大单位驱动电流的大小，以使所述移动位置变化量收敛于参考移动位置变化量。

响应于所述移动位置变化量大于参考移动位置变化量，减小单位驱动电流的大小，以使所述移动位置变化量收敛于参考移动位置变化量。