CN106044667B - 一种车辆举升翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆举升翻转装置。包括套筒，套筒与举升设备连接，举升设备能够带动套筒升降，套筒内安装转轴，转轴与旋转驱动装置连接，旋转驱动装置能够带动转轴在套筒内沿着轴向旋转，转轴端部一侧设置翻转轴，翻转轴的长度方向与转轴的长度方向相互垂直，转轴通过翻转轴与翻转平台铰接，转轴与翻转平台之间设置翻转驱动装置，翻转驱动装置能够驱动翻转平台绕翻转轴的长度方向翻转，翻转平台上安装工件固定装置，翻转平台与转轴之间设置平台定位装置，平台定位装置能够锁定翻转平台与转轴的相对位置。它可随意改变车辆或车身的角度，用于车身或车辆防锈保养作业时能够使防锈油或防锈蜡在车辆或车身内面向各个方向流动，增强车身或车辆防锈效果等。

Description

一种车辆举升翻转装置

技术领域

本发明涉及一种举升设备，具体地说是一种车辆举升翻转装置。

背景技术

汽车生产过程中，对车身进行电泳处理是车身涂装的一个重要环节，目前现有的车身电泳处理方式是将装配好的车身整体浸入电泳液中进行处理，但由于车身包含了多处空腔与金属搭接位置，这些位置存在非常细小的接缝，电泳液难以完全渗透入接缝中，造成车身金属搭接处内部无漆膜保护，车辆使用一段时间后容易从车身金属接缝处开始生锈。另外，车身防锈过程中使用防锈油或防锈蜡对车身进行防锈处理时，防锈油或防锈蜡也难以渗透至车身的微小金属接缝内，影响防锈效果。此前本领域技术人员曾设计过用于车辆保养的举升翻转设备，但这些设备均采用四柱举升设备，升降平台在举升设备的四个支柱之间，升降平台只能在高位翻转，无法用于车身电泳作业，并且升降平台只能沿单一方向翻转，无法实现车辆任意角度的倾斜。

发明内容

本发明的目的是提供一种车身或车辆举升翻转装置，它的翻转平台位于举升装置外侧，可用于车身电泳作业及车身空腔防锈作业，能够对未出厂的车身或已出厂的车辆进行举升和翻转，可随意改变车身或车辆的角度，用于车身电泳作业时能够将车身多角度的反复浸入和提出电泳池，使电泳液更充分的进入车身空腔内部，渗透至金属接缝中，使车身金属搭接处与空腔内部都能够有效形成漆膜，避免后期使用中生锈； 用于车身或车辆防锈作业时能够多角度的对车身或车辆进行翻转，使防锈油或防锈蜡在车身空腔内面向各个方向流动，依靠防锈油或防锈蜡自身的流动性和渗透性使其充分进入车身空腔内部，渗透至金属搭接处的接缝内，增强车辆防锈效果。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：包括套筒，套筒与举升设备连接，举升设备能够带动套筒升降，套筒内安装转轴，转轴与旋转驱动装置连接，旋转驱动装置能够带动转轴在套筒内沿着轴向旋转，转轴端部一侧设置翻转轴，翻转轴的长度方向与转轴的长度方向相互垂直，转轴通过翻转轴与翻转平台铰接，转轴与翻转平台之间设置翻转驱动装置，翻转驱动装置能够驱动翻转平台绕翻转轴的长度方向翻转，翻转平台上安装工件固定装置，翻转平台与转轴之间设置平台定位装置，翻转平台翻转至与转轴平行和与转轴垂直的位置时，平台定位装置能够锁定翻转平台与转轴的相对位置。套筒远离翻转平台的一端设置导向支架，导向支架外周设置外壳，外壳与举升设备连接，导向支架靠近举升设备的一侧设置第一导向辊，第一导向辊与举升设备外壁紧密配合，导向支架远离举升设备的一侧设置第二导向辊，第二导向辊与外壳内壁紧密接触，第一导向辊的水平高度高于第二导向辊的水平高度。所述举升设备是双柱举升机，双柱举升机的两个举升单元分别位于套筒两侧。双柱举升机的两个举升单元均通过铰接轴与套筒连接。套筒靠近翻转平台的一端外侧设置套管，套管内安装定位销，定位销与驱动缸的活塞杆连接，驱动缸能够驱动定位销在套管内轴向移动，转轴靠近套筒的位置设置凸环，凸环周圈开设多个定位孔，定位销向凸环一侧移动时，定位销的端部能够插入定位孔内。所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴上安装第一齿轮，转轴上安装第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。所述翻转驱动装置包括液压缸，液压缸的缸体和活塞杆分别与转轴和翻转平台铰接。所述平台定位装置包括安装在转轴端部的第一定位板，第一定位板与转轴的轴向中心线垂直，转轴侧面安装第二定位板，第二定位板与第一定位板垂直，第一定位板侧面开设第一销孔，翻转平台上设置第一活动插销，翻转平台与转轴垂直状态下，第一活动插销能够插入第一销孔内，锁定翻转平台当前位置，第二定位板上设置第二活动插销，翻转平台侧面开设第二销孔，翻转平台与转轴平行状态下，第二活动插销能够插入第二销孔内，锁定翻转平台当前位置。举升设备底部安装行走装置。

本发明的优点在于：它的翻转平台位于举升装置外侧，可用于车身电泳作业及车身或车辆防锈保养作业，能够对车辆或车身进行举升和翻转，可随意改变车辆或车身的角度，用于车身电泳作业时能够将车身多角度的反复浸入和提出电泳池，使电泳液更充分的渗透至车身金属接缝中与空腔内，使车身金属搭接处与车身空腔内部均能够有效形成漆膜，避免后期使用中生锈，用于车身或车辆防锈保养作业时能够多角度的对车身或车辆进行翻转，使防锈油或防锈蜡在车辆或车身内面向各个方向流动，依靠防锈油或防锈蜡自身的流动性和渗透性使其充分进入车身金属搭接处的接缝与空腔内，增强车身或车辆防锈效果等。

附图说明

图1是本发明结构示意图，图中所示为翻转平台与转轴平行的状态；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图1的A向放大结构示意图；

图4是图1所示结构中转轴旋转了90度后的结构示意图；

图5是图4所示结构中翻转平台绕翻转轴翻转了90度后的结构示意图；

图6是图5中B向结构示意图。

具体实施方式

本发明所述的一种车辆举升翻转装置包括套筒1，套筒1与举升设备连接，举升设备能够带动套筒1升降，套筒1内安装转轴2，转轴2与旋转驱动装置连接，旋转驱动装置能够带动转轴2在套筒1内沿着轴向旋转，转轴2端部一侧设置翻转轴4，翻转轴4的长度方向与转轴2的长度方向相互垂直，转轴2通过翻转轴4与翻转平台3铰接，转轴2与翻转平台3之间设置翻转驱动装置，翻转驱动装置能够驱动翻转平台3绕翻转轴4的长度方向翻转，翻转平台3上安装工件固定装置，翻转平台3与转轴2之间设置平台定位装置，翻转平台3翻转至与转轴2平行和与转轴垂直的位置时，平台定位装置能够锁定翻转平台3与转轴2的相对位置。使用时，将车辆或车身置于翻转平台3上，通过工件固定装置进行固定，举升设备能够带动翻转平台3升降，旋转驱动装置能够带动翻转平台3沿转轴2的轴向旋转， 翻转驱动装置能够带动翻转平台3沿翻转轴4的轴向翻转，翻转平台3可携带车辆或车身一起进行举升和翻转，可随意改变车辆或车身的角度。由于翻转平台3位于举升装置外侧，举升装置可在电泳池一侧安装，因此本发明可用于车身电泳作业及车辆防锈保养作业，用于车身电泳作业时能够将车身多角度的反复浸入和提出电泳池，使电泳液更充分的渗透至车身金属接缝和车身空腔中，使车身金属搭接处与空腔内部均能够有效形成漆膜，避免后期使用中生锈，用于车身或车辆防锈保养作业时能够多角度的对车辆或车身进行翻转，使防锈油或防锈蜡在车辆或车身内面向各个方向流动，依靠防锈油或防锈蜡自身的流动性和渗透性使其充分进入车身金属搭接处的接缝内，增强车身和车辆防锈效果。所述工件固定装置可采用夹持式、扣合式等多种结构的固定装置。

本发明为了消除举升装置的活动部件受到的侧向力，可在套筒1远离翻转平台3的一端设置导向支架5，导向支架5外周设置外壳6，外壳6与举升设备连接，导向支架5靠近举升设备的一侧设置第一导向辊7，第一导向辊7与举升设备外壁紧密配合，导向支架5远离举升设备的一侧设置第二导向辊8，第二导向辊8与外壳6内壁紧密接触，第一导向辊7的水平高度高于第二导向辊8的水平高度。第一导向辊7和第二导向辊8对为举升装置的活动部件提供侧向的支撑力，防止举升装置的活动部件受侧向力过大而受损，

本发明所述举升设备可采用多种结构，其中优选的结构为：所述举升设备是双柱举升机，双柱举升机的两个举升单元分别位于套筒1两侧。该结构占用空间小，可将套筒1降至地面，用于车辆保养时便于车辆直接开上翻转平台3。此外，本发明所述的举升设备也可采用剪式举升机等其它多种结构，但这些结构占用空间相对较大，并且无法将套筒1降至地面，车辆上下平台需吊装设备配合。

本发明为了消除双柱举升机举升单元受到的扭力，可将双柱举升机的两个举升单元均通过铰接轴22与套筒1连接。该结构可允许套筒1相对双柱举升机的两个举升单元产生小范围的扭转，抵消双柱举升机举升单元受到的扭力。该结构同时还能够在双柱举升机两个举升单元的升降出现轻微的不同步现象时消除举升单元与套筒1连接处的扭力，避免举升机或套筒1受损。因此该结构有利于延长设备的使用寿命。

本发明可通过下述结构实现转轴2与套筒1的锁定：套筒1靠近翻转平台3的一端外侧设置套管9，套管9内安装定位销10，定位销10与驱动缸11的活塞杆连接，驱动缸11能够驱动定位销10在套管9内轴向移动，转轴2靠近套筒1的位置设置凸环12，凸环12周圈开设多个定位孔13，定位销10向凸环12一侧移动时，定位销12的端部能够插入定位孔13内。该结构安全可靠，锁紧后转轴2与套筒1之间不会出现打滑的情况。为避免驱动缸失灵，还可在驱动缸11的活塞杆与套管9之间安装拉簧23，一旦驱动缸11失灵，拉簧23可使定位销10自动插入定位孔13内，避免出现意外事故。套筒1上还可安装接近开关24，定位销10从定位孔13中拔出时，可进入接近开关24的感应区域，此时接近开关24发出信号，允许旋转驱动装置带动转轴2旋转，定位销10未从定位孔13中拔出时，接近开关24无信号产生，驱动装置不会启动，该结构能够有效避免旋转功能发生误操作。除上述锁定结构外，本发明还可采用抱闸式锁定机构或带有自锁装置的减速电机来实现转轴2与套筒1的锁定，但这些结构的可靠性均略有欠缺。

本发明所述旋转驱动装置优选采用下述结构：所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机14，旋转驱动电机14的输出轴上安装第一齿轮15，转轴2上安装第二齿轮16，第一齿轮15与第二齿轮16啮合。该结构具有传动精确、占用空间小、便于加工等优点。此外，本发明还可采用电机或液压马达驱动的链轮链条机构等多种结构来作为旋转驱动装置，但这些结构的传动精确程度相对较低，占用空间较大，并且加工难度也较高。

本发明所述翻转驱动装置的优选结构如下：所述翻转驱动装置包括液压缸17，液压缸的缸体和活塞杆分别与转轴2和翻转平台3铰接。该结构自身体积小，不易损坏，故障率低。为进一步减少占用空间，还可将转轴2制成中空的结构，将液压缸17安装在转轴2的空腔内。当然本发明所述翻转驱动装置还可采用电机驱动翻转轴等多种结构，但这些结构占用空间较大，容易与其它部件碰撞受损，并且也无法隐藏至转轴2内部。

本发明所述平台定位装置可采用多种结构，例如可采用相互配合的锁扣、挂钩等，其中优选的结构为：所述平台定位装置包括安装在转轴2端部的第一定位板18，第一定位板18与转轴2的轴向中心线垂直，转轴2侧面安装第二定位板19，第二定位板19与第一定位板18垂直，第一定位板18侧面开设第一销孔31，翻转平台3上设置第一活动插销20，翻转平台3与转轴2垂直状态下，第一活动插销20能够插入第一销孔31内，锁定翻转平台3当前位置，第二定位板19上设置第二活动插销21，翻转平台3侧面开设第二销孔32，翻转平台3与转轴2平行状态下，第二活动插销21能够插入第二销孔32内，锁定翻转平台3当前位置。该结构中的定位板能够对翻转平台3起到稳定的支撑作用，活动插销的锁紧力度大，操作方便。

当车辆生产或保养过程中需要在多个工位进行翻转作业时，本发明还可在举升设备底部安装行走装置。通过行走装置来实现在多工位之间的移动，行走装置可采用行走轮或滑轨滑块等多种结构。

Claims (9)

1.一种车辆举升翻转装置，其特征在于：包括套筒（1），套筒（1）与举升设备连接，举升设备能够带动套筒（1）升降，套筒（1）内安装转轴（2），转轴（2）与旋转驱动装置连接，旋转驱动装置能够带动转轴（2）在套筒（1）内沿着轴向旋转，转轴（2）端部一侧设置翻转轴（4），翻转轴（4）的长度方向与转轴（2）的长度方向相互垂直，转轴（2）通过翻转轴（4）与翻转平台（3）铰接，转轴（2）与翻转平台（3）之间设置翻转驱动装置，翻转驱动装置能够驱动翻转平台（3）绕翻转轴（4）的长度方向翻转，翻转平台（3）上安装工件固定装置，翻转平台（3）与转轴（2）之间设置平台定位装置，翻转平台（3）翻转至与转轴（2）平行和与转轴垂直的位置时，平台定位装置能够锁定翻转平台（3）与转轴（2）的相对位置。

2.根据权利要求1所述的一种车辆举升翻转装置，其特征在于：套筒（1）远离翻转平台（3）的一端设置导向支架（5），导向支架（5）外周设置外壳（6），外壳（6）与举升设备连接，导向支架（5）靠近举升设备的一侧设置第一导向辊（7），第一导向辊（7）与举升设备外壁紧密配合，导向支架（5）远离举升设备的一侧设置第二导向辊（8），第二导向辊（8）与外壳（6）内壁紧密接触，第一导向辊（7）的水平高度高于第二导向辊（8）的水平高度。

3.根据权利要求1所述的一种车辆举升翻转装置，其特征在于：所述举升设备是双柱举升机，双柱举升机的两个举升单元分别位于套筒（1）两侧。

4.根据权利要求3所述的一种车辆举升翻转装置，其特征在于：双柱举升机的两个举升单元均通过铰接轴（22）与套筒（1）连接。

5.根据权利要求1所述的一种车辆举升翻转装置，其特征在于：套筒（1）靠近翻转平台（3）的一端外侧设置套管（9），套管（9）内安装定位销（10），定位销（10）与驱动缸（11）的活塞杆连接，驱动缸（11）能够驱动定位销（10）在套管（9）内轴向移动，转轴（2）靠近套筒（1）的位置设置凸环（12），凸环（12）周圈开设多个定位孔（13），定位销（10）向凸环（12）一侧移动时，定位销（12）的端部能够插入定位孔（13）内。

6.根据权利要求1所述的一种车辆举升翻转装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机（14），旋转驱动电机（14）的输出轴上安装第一齿轮（15），转轴（2）上安装第二齿轮（16），第一齿轮（15）与第二齿轮（16）啮合。

7.根据权利要求1所述的一种车辆举升翻转装置，其特征在于：所述翻转驱动装置包括液压缸（17），液压缸的缸体和活塞杆分别与转轴（2）和翻转平台（3）铰接。

8.根据权利要求1所述的一种车辆举升翻转装置，其特征在于：所述平台定位装置包括安装在转轴（2）端部的第一定位板（18），第一定位板（18）与转轴（2）的轴向中心线垂直，转轴（2）侧面安装第二定位板（19），第二定位板（19）与第一定位板（18）垂直，第一定位板（18）侧面开设第一销孔（31），翻转平台（3）上设置第一活动插销（20），翻转平台（3）与转轴（2）垂直状态下，第一活动插销（20）能够插入第一销孔（31）内，锁定翻转平台（3）当前位置，第二定位板（19）上设置第二活动插销（21），翻转平台（3）侧面开设第二销孔（32），翻转平台（3）与转轴（2）平行状态下，第二活动插销（21）能够插入第二销孔（32）内，锁定翻转平台（3）当前位置。

9.根据权利要求1所述的一种车辆举升翻转装置，其特征在于：举升设备底部安装行走装置。