CN106043541A - 一种用于电动平衡车的连接装置及用于拉货的电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电动平衡车的连接装置及用于拉货的电动平衡车，其中，所述电动平衡车包括车体、设置在所述车体上的至少两个车轮以及控制机构，所述控制机构根据所述车体上使用者的重心位置信息控制所述车轮运动；所述连接装置包括设置在所述车体上的固定轴、与所述固定轴固定连接的固定件以及与所述固定件固定连接的连接件，所述连接件用于连接到货架上。本发明的连接装置可连接于电动平衡车和货架之间，从而方便电动平衡车拉货，实现了多功能。而且连接装置的固定轴设置在车体上，固定件和固定轴固定连接，连接件和固定件固定连接，连接装置采用多段式结构，在电动平衡车驱动货架时可减小摩擦，便于使用。

Description

一种用于电动平衡车的连接装置及用于拉货的电动平衡车

技术领域

本发明涉及平衡车领域，更具体的说，涉及一种用于电动平衡车的连接装置及用于拉货的电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有的电动平衡车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。参见中国发明专利公布号为CN104029769A(公布日：20140910)的电动平衡扭扭车，其仅仅用于用户代步，功能单一。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能的用于电动平衡车的连接装置及用于拉货的电动平衡车。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

根据本发明的一个方面，本发明公开了一种用于电动平衡车的连接装置，所述电动平衡车包括车体、设置在所述车体上的至少两个车轮以及控制机构，所述控制机构根据所述车体上使用者的重心位置信息控制所述车轮运动；所述连接装置包括设置在所述车体上的固定轴、与所述固定轴固定连接的固定件以及与所述固定件固定连接的连接件，所述连接件用于连接到货架上。

优选的，所述固定件设置有用于放置所述固定轴的固定孔，所述固定件可沿所述固定轴转动。通过固定件和固定轴之间的转动，来减缓电动平衡车或货架所产生的震动，从而减小连接装置及电动平衡车的损耗。

优选的，所述固定轴通过定位结构安装固定在所述车体内。将固定轴定位在车体内，使得固定轴无法转动，这样就防止固定轴对车体造成较大的损坏。

优选的，所述定位结构包括定位柱，所述车体上设置用于穿过所述定位柱的车体定位孔，所述固定轴上设置有用于放置所述定位柱的固定轴定位孔。

优选的，所述连接件和固定件通过第一销钉可拆卸固定，所述固定件上设置有用于放置所述连接件一端端部的放置槽。

优选的，所述连接件和固定件通过螺纹螺接可拆卸固定。

优选的，所述连接装置还包括设置在所述连接件和固定件之间的活动件，所述活动件和固定件通过第二销钉可拆卸固定，所述活动件可沿所述第二销钉转动，所述车体设置有供所述活动件活动的活动槽。

优选的，所述活动件包括固定块、连接杆和螺接部，所述连接杆设置在所述固定块和螺接部之间，所述固定块上设置有用于放置所述第二销钉的固定块销孔，所述螺接部与连接件螺接固定；所述连接件设置有螺接头，所述螺接头外表面设置有外螺纹，所述螺接部设置有用于放置所述螺接头的螺接槽，所述螺接槽内表面设置有与所述外螺纹螺接的内螺纹；所述连接杆螺接到所述固定块上，所述连接杆设置有限位块，所述螺接部在螺接槽底部设置有用于放置到所述连接杆本体部分的活动孔，所述限位块的大小大于所述活动孔的大小，所述螺接部可沿所述连接杆本体部分转动。

优选的，所述连接装置还包括设置在所述连接件和固定件之间的承接块，所述承接块通过第三销钉和固定件可拆卸固定，所述承接块通过第四销钉和连接件一端可拆卸固定；所述固定件设置有用于放置所述承接块的放置槽，所述放置槽为开槽结构，所述固定件沿所述放置槽的一端向外延伸有连接板，所述连接板上设置有用于放置所述第三销钉的连接板销孔，所述承接块设置有用于放置所述第三销钉的承接块销孔，当所述第三销钉分别插入到所述连接板销孔和承接块销孔内时，所述承接块可沿所述第三销钉转动。

根据本发明的另一个方面，本发明还公开了一种用于拉货的电动平衡车，所述电动平衡车包括货架、车体、设置在所述车体上的至少两个车轮以及控制机构，所述控制机构根据所述车体上使用者的重心位置信息控制所述车轮运动；所述电动平衡车还包括如上所述的连接装置。

与现有技术相比，本发明的技术效果是：本发明的连接装置可连接于电动平衡车和货架之间，从而方便电动平衡车拉货，实现了多功能。而且连接装置的固定轴设置在车体上，固定件和固定轴固定连接，连接件和固定件固定连接，连接装置采用多段式结构，在电动平衡车驱动货架时可减小摩擦，便于使用。

附图说明

图1是本发明一个实施例固定轴和定位柱配合的示意图；

图2是本发明一个实施例电动平衡车通过连接装置和货架连接的示意图；

图3是本发明一个实施例电动平衡车通过连接装置和货架连接的示意图；

图4是图3中连接装置的部分拆分示意图；

图5是本发明一个实施例电动平衡车通过连接装置和货架连接的示意图。

其中，图1：130、固定轴；140、定位柱。

其中，图2：100、连接装置；110、固定件；120、连接件；140、定位柱；150、第一销钉；200、电动平衡车；210、车体；220、车轮；300、货架。

其中，图3和图4：100、连接装置；110、固定件；111、固定孔；112、固定件销孔；113、放置槽；120、连接件；121、螺接头；140、定位柱；150、活动件；151、固定块；1511、固定块销孔；152、螺接部；153、连接杆；154、限位块；160、第二销钉；200、电动平衡车；210、车体；211、活动槽；220、车轮；300、货架。

其中，图5：100、连接装置；110、固定件；111、放置槽；112、连接板；120、连接件；140、定位柱；150、承接块；160、第三销钉；200、电动平衡车；210、车体；220、车轮；300、货架。

具体实施方式

本发明公开了一种用于电动平衡车的连接装置及用于拉货的电动平衡车，其中，所述电动平衡车包括车体、设置在所述车体上的至少两个车轮以及控制机构，所述控制机构根据所述车体上使用者的重心位置信息控制所述车轮运动；所述连接装置包括设置在所述车体上的固定轴、与所述固定轴固定连接的固定件以及与所述固定件固定连接的连接件，所述连接件用于连接到货架上。本发明的连接装置可连接于电动平衡车和货架之间，从而方便电动平衡车拉货，实现了多功能。而且连接装置的固定轴设置在车体上，固定件和固定轴固定连接，连接件和固定件固定连接，连接装置采用多段式结构，在电动平衡车驱动货架时可减小摩擦，便于使用。

这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本发明的示例性实施例的目的。但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步详细说明。

下面参考图1至图5描述本发明实施例的用于电动平衡车的连接装置及用于拉货的电动平衡车。

本发明公开了一种用于电动平衡车200的连接装置100及用于拉货的电动平衡车，其中，所述电动平衡车200包括车体210、设置在所述车体上的至少两个车轮220以及控制机构，所述控制机构根据所述车体上使用者的重心位置信息控制所述车轮运动。本发明中的控制机构可以采用重力传感器、位移传感器、压力传感器及光电传感器中的任一种。所述连接装置100包括设置在所述车体上的固定轴130、与所述固定轴130固定连接的固定件110以及与所述固定件固定连接的连接件120，所述连接件用于连接到货架300上。本发明的连接装置可连接于电动平衡车和货架之间，从而方便电动平衡车拉货，实现了多功能。而且连接装置的固定轴设置在车体上，固定件和固定轴固定连接，连接件和固定件固定连接，连接装置采用多段式结构，在电动平衡车驱动货架时可减小摩擦，便于使用。

其中，所述固定件110设置有用于放置所述固定轴130的固定孔111，所述固定件可沿所述固定轴转动。通过固定件和固定轴之间的转动，来减缓电动平衡车或货架所产生的震动，从而减小连接装置及电动平衡车的损耗。具体的，固定件直接套接在固定轴上，套接的方式连接紧密、固定牢固，不易产生晃动，而且强度大。电动平衡车在驱动货架时，固定件围绕固定轴可以转动，固定轴本身也可以相对于车体进行转动，这样实现了双重转动，当电动平衡车或货架遇到震动、颠簸时，相比仅仅通过固定轴转动来减压的方式，本实施例可以大大减小压力和摩擦，从而增加固定轴及连接装置的寿命。

其中，所述固定轴130通过定位结构安装固定在所述车体内。将固定轴定位在车体内，使得固定轴无法转动，这样就防止固定轴对车体造成较大的损坏。

具体的，所述定位结构包括定位柱140，所述车体上设置用于穿过所述定位柱的车体定位孔，所述固定轴上设置有用于放置所述定位柱的固定轴定位孔。定位柱140为两个，分别安装固定在固定轴的两端，使得固定轴受力均匀。

作为本发明实施例一，如图1和图2所示，所述连接件120和固定件110通过第一销钉150可拆卸固定，所述固定件110上设置有用于放置所述连接件一端端部的放置槽。放置槽对其起到限定固定的作用。通过第一销钉可拆卸固定，方便安装和拆卸连接件和固定件，从而便于将连接件和固定件分离，进而就便于将货架和电动平衡车安装固定在一起、以及方便将两者分离。从而不仅方便用户使用电动平衡车代步，而且方便用户使用电动平衡车驱动货架来拉货。

作为本发明实施例二，所述连接件和固定件通过螺纹螺接可拆卸固定。螺接方便安装固定和拆卸，比如可以在连接件上设置螺纹头，在固定件上设置螺纹槽，将螺纹头插入到螺纹槽内实现螺接固定。通过螺接固定的可拆卸固定，方便安装和拆卸连接件和固定件，从而便于将连接件和固定件分离，进而就便于将货架和电动平衡车安装固定在一起、以及方便将两者分离。从而不仅方便用户使用电动平衡车代步，而且方便用户使用电动平衡车驱动货架来拉货。

作为本发明实施例三，如图1、图3和图4所示，所述连接装置100还包括设置在所述连接件120和固定件110之间的活动件150，所述活动件和固定件通过第二销钉160可拆卸固定，所述活动件可沿所述第二销钉转动，所述车体210设置有供所述活动件活动的活动槽211。

通过活动件分别与连接件、固定件的可拆卸固定，方便安装和拆卸连接件和固定件，从而便于将连接件和固定件分离，进而就便于将货架和电动平衡车安装固定在一起、以及方便将两者分离。从而不仅方便用户使用电动平衡车代步，而且方便用户使用电动平衡车驱动货架来拉货。

进一步的，所述活动件150包括固定块151、连接杆153和螺接部152，所述连接杆设置在所述固定块和螺接部之间，所述固定块上设置有用于放置所述第二销钉的固定块销孔1511，所述螺接部与连接件螺接固定；所述连接件设置有螺接头121，所述螺接头外表面设置有外螺纹，所述螺接部设置有用于放置所述螺接头的螺接槽，所述螺接槽内表面设置有与所述外螺纹螺接的内螺纹；所述连接杆螺接到所述固定块上，所述连接杆设置有限位块154，所述螺接部在螺接槽底部设置有用于放置到所述连接杆本体部分的活动孔，所述限位块的大小大于所述活动孔的大小，所述螺接部可沿所述连接杆本体部分转动。

所述固定件设置有用于放置所述第二销钉的固定件销孔112，所述固定件上还设置有用于放置所述固定块的放置槽113，放置槽113对固定块起到限位作用。

其中，固定孔111位于固定件的中部位置，贯穿固定件。

本实施例三在将连接件和活动件拆卸时，还可以将活动件放置到活动槽内。

作为本发明实施例四，如图5所示，所述连接装置100还包括设置在所述连接件120和固定件110之间的承接块150，所述承接块通过第三销钉160和固定件可拆卸固定，所述承接块通过第四销钉和连接件可拆卸固定；所述固定件设置有用于放置所述承接块的放置槽111，所述放置槽为开槽结构，所述固定件沿所述放置槽的一端向外延伸有连接板112，所述连接板上设置有用于放置所述第三销钉的连接板销孔，所述承接块设置有用于放置所述第三销钉的承接块销孔，当所述第三销钉分别插入到所述连接板销孔和承接块销孔内时，所述承接块可沿所述第三销钉转动。这样就便于承接块放置到放置槽内。

通过承接块分别与连接件、固定件的可拆卸固定，方便安装和拆卸连接件和固定件，从而便于将连接件和固定件分离，进而就便于将货架和电动平衡车安装固定在一起、以及方便将两者分离。从而不仅方便用户使用电动平衡车代步，而且方便用户使用电动平衡车驱动货架来拉货。

本发明的连接装置上还可以设置一把手，以便用户用手拿握，保持平衡。

作为本发明实施例五，本实施例公开了一种用于拉货的电动平衡车，所述电动平衡车包括货架、车体、设置在所述车体上的至少两个车轮以及控制机构，所述控制机构根据所述车体上使用者的重心位置信息控制所述车轮运动；所述电动平衡车还包括如上所述的连接装置。其中，控制机构及连接装置参见图1至图5及以上内容。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于电动平衡车的连接装置，其特征在于，所述电动平衡车包括车体、设置在所述车体上的至少两个车轮以及控制机构，所述控制机构根据所述车体上使用者的重心位置信息控制所述车轮运动；所述连接装置包括设置在所述车体上的固定轴、与所述固定轴固定连接的固定件以及与所述固定件固定连接的连接件，所述连接件用于连接到货架上。

2.如权利要求1所述的一种用于电动平衡车的连接装置，其特征在于，所述固定件设置有用于放置所述固定轴的固定孔，所述固定件可沿所述固定轴转动。

3.如权利要求1或2所述的一种用于电动平衡车的连接装置，其特征在于，所述固定轴通过定位结构安装固定在所述车体内。

4.如权利要求3所述的一种用于电动平衡车的连接装置，其特征在于，所述定位结构包括定位柱，所述车体上设置用于穿过所述定位柱的车体定位孔，所述固定轴上设置有用于放置所述定位柱的固定轴定位孔。

5.如权利要求1所述的一种用于电动平衡车的连接装置，其特征在于，所述连接件和固定件通过第一销钉可拆卸固定，所述固定件上设置有用于放置所述连接件一端端部的放置槽。

6.如权利要求1所述的一种用于电动平衡车的连接装置，其特征在于，所述连接件和固定件通过螺纹螺接可拆卸固定。

7.如权利要求1所述的一种用于电动平衡车的连接装置，其特征在于，所述连接装置还包括设置在所述连接件和固定件之间的活动件，所述活动件和固定件通过第二销钉可拆卸固定，所述活动件可沿所述第二销钉转动，所述车体设置有供所述活动件活动的活动槽。

8.如权利要求7所述的一种用于电动平衡车的连接装置，其特征在于，所述活动件包括固定块、连接杆和螺接部，所述连接杆设置在所述固定块和螺接部之间，所述固定块上设置有用于放置所述第二销钉的固定块销孔，所述螺接部与连接件螺接固定；所述连接件设置有螺接头，所述螺接头外表面设置有外螺纹，所述螺接部设置有用于放置所述螺接头的螺接槽，所述螺接槽内表面设置有与所述外螺纹螺接的内螺纹；所述连接杆螺接到所述固定块上，所述连接杆设置有限位块，所述螺接部在螺接槽底部设置有用于放置到所述连接杆本体部分的活动孔，所述限位块的大小大于所述活动孔的大小，所述螺接部可沿所述连接杆本体部分转动。

9.如权利要求1所述的一种用于电动平衡车的连接装置，其特征在于，所述连接装置还包括设置在所述连接件和固定件之间的承接块，所述承接块通过第三销钉和固定件可拆卸固定，所述承接块通过第四销钉和连接件一端可拆卸固定；所述固定件设置有用于放置所述承接块的放置槽，所述放置槽为开槽结构，所述固定件沿所述放置槽的一端向外延伸有连接板，所述连接板上设置有用于放置所述第三销钉的连接板销孔，所述承接块设置有用于放置所述第三销钉的承接块销孔，当所述第三销钉分别插入到所述连接板销孔和承接块销孔内时，所述承接块可沿所述第三销钉转动。

10.一种用于拉货的电动平衡车，其特征在于，所述电动平衡车包括货架、车体、设置在所述车体上的至少两个车轮以及控制机构，所述控制机构根据所述车体上使用者的重心位置信息控制所述车轮运动；所述电动平衡车还包括如权利要求1至9任一项所述的连接装置。