CN106034534B - 一种全自动履带式大葱收获机的横向输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动履带式大葱收获机的横向输送装置，该收获机包括纵向输送装置、横向输送装置，该横向输送装置包括与纵向输送装置的出料口相连接的连接架、设置在连接架上并使得竖直的大葱向水平倾斜的传送机构、以及设置传送机构出料端部的一侧用于将倾斜的大葱扶正至水平的导向机构，其中传送机构包括自一侧部贴合的两条环形传送带、分别使得每条环形传送带转动的主动轮和从动轮，环形传送带为海绵带，且两条环形传送带之间形成的大葱通道与水平面之间的夹角为30~45°。本发明通过倾斜设置的大葱通道，实现大葱的倾转，并在导向机构的辅助下，将大葱扶正至水平；同时环形传送带为海绵带，减少大葱输送过程中的损伤，确保大葱的品质。

Description

一种全自动履带式大葱收获机的横向输送装置

技术领域

本发明属于农业机械设备领域，具体涉及一种全自动履带式大葱收获机的横向输送装置。

背景技术

鉴于国内外蔬菜收获机械化的发展趋势，尤其是针对国内蔬菜（大葱）机械化自动收割设备产品在市场的现有状态，在充分利用已有的研发基础上，借鉴与自主创新并举,理论与工艺研究有机结合, 重点围绕大葱集约化采收体系进行研发与优化设计，以提高我国大葱收取的作业效率、自动化程度和成品质量。并根据《中国制造2025》规划，在农业机械方面提出了到2020年，构建形成核心功能部件与整机试验检测开发和协同配套能力，国产农机产品市场占有率90%以上的要求提前完成目标。

例如，中国专利CN 203537831U，其公开了一种全自动履带式大葱收获机，其包括车架、履带、驾驶室、发动机、与发动机相连的驱动履带的液压驱动轮、设置在收获机底部前端的挖土铲、与挖土铲相邻设置的自动上料机械手以及链条输送系统、与链条输送系统相邻设置的横向传送带、设置在横向传送带下方的大葱收集箱，大葱收集箱置于自动卸货液压升降系统上。本发明的全自动履带式大葱收获机的横向输送装置，将大葱的挖起、传输与装箱连贯为一体，动作顺畅且为全自动作业，极大地提高了大葱收获的效率。

然而，上述专利在实施过程中，存在以下缺陷：

1）、虽然采用了上料机械手，但是在纵向和横向转换过程中，仍然无法准确的实现大葱横向且整齐的输送和摆放，给后续的打包工作带来极大的不便；

2）、由于大葱自身的粗细不同，机械手在夹持过程中容易弄断或损伤大葱，造成大葱收获的质量较低。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种全自动履带式大葱收获机的横向输送装置。

为达到上述目的，本发明提供一种全自动履带式大葱收获机的横向输送装置，该收获机包括纵向输送装置、横向输送装置，该横向输送装置包括与纵向输送装置的出料口相连接的连接架、设置在连接架上并使得竖直的大葱向水平倾斜的传送机构、以及设置传送机构出料端部的一侧用于将倾斜的大葱扶正至水平的导向机构，其中传送机构包括自一侧部贴合的两条环形传送带、分别使得每条环形传送带转动的主动轮和从动轮，环形传送带为海绵带，且两条环形传送带之间形成的大葱通道与水平面之间的夹角为30~45°。

优选地，两条环形传送带之间形成的大葱通道与水平面之间的夹角为30°。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，传送机构还包括设置在主动轮和从动轮之间的伸缩支架，其中环形传送带随着伸缩支架的伸缩调节而实现松紧调节。

优选地，在环形传送带上设有凸起，在主动轮和从动轮上分别设有绕其自身的周向自表面向内凹陷且与凸起相匹配的凹槽。

具体的，凹槽呈V型，且位于主动轮和从动轮的中部。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，导向机构包括轴心线水平设置的主动导向轮和从动导向轮、套设在主动导向轮和从动导向轮外周的环形导向带、以及绕着环形导向带均匀分布的梳齿部，其中梳齿部能够将整排大葱逐段分隔且扶正呈水平状态向码垛区域传递。

优选地，主动导向轮和主动轮同步转动，防止在梳、导过程中损伤大葱。

优选地，环形导向带的内侧设有凸出部，在主动导向轮和从动导向轮上分别设有绕自身的周向自表面向内凹陷且与凸出部相匹配的缺口。

优选地，缺口呈V型，且位于主动导向轮和从动导向轮的中部。

优选地，导向机构还包括设置在环形导向带外侧的防护罩，其中位于环形导向带上部的梳齿部的上部均冒出防护罩的上表面。

相较于现有技术，本发明具有如下优点：

本发明通过倾斜设置的大葱通道，实现大葱的倾转，并在导向机构的辅助下，将大葱扶正至水平；同时环形传送带为海绵带，减少大葱输送过程中的损伤，确保大葱的品质，此外，结构简单，实施方便，且成本低。

附图说明

图1为本发明的大葱收获机的结构示意图；

图2为图1中横向输送装置的结构示意图；

图3为图2中导向机构的局部放大示意图；

附图中：1、机架；

2、履带；

3、收集臂架；

4、分土装置；

5、铲土装置；

6、纵向输送装置；

7、抖土装置；

8、横向输送装置；80、连接架；81、传送机构；810、环形传送带；810a、凸起；811、主动轮；812、从动轮；c、凹槽；82、导向机构；820、主动导向轮；821、从动导向轮；822、环形导向带；822a、凸出部；823、梳齿部；824、防护罩；83、伸缩支架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明优选的实施方式进行详细说明。

如图1至图3所示，本实施例提供的全自动履带式大葱收获机，其包括机架1、履带2、位于机架1前端部的收集臂架3、位于收集臂架3两侧的分土装置4、位于收集臂架3前端部的铲土装置5、纵向输送装置6、位于纵向输送装置6下方的抖土装置7、与纵向输送装置6的出料端相衔接用于将大葱倾转的横向输送装置8，其中收集臂架3能够转动调节的设置在机架1上，且在机架1上设与横向输送装置8的出料端部相连通的码垛区域。

具体的，横向输送装置8包括与纵向输送装置6的出料口相连接的连接架80、设置在连接架80上并使得竖直的大葱向水平倾斜的传送机构81、以及设置传送机构81出料端的一侧用于将倾斜的大葱扶正至水平的导向机构82。

进一步的，传送机构81包括自一侧部贴合的两条环形传送带810、分别使得每条环形传送带810转动的主动轮811和从动轮812，其中环形传送带810为海绵带，且两条环形传送带810之间形成的大葱通道与水平面之间的夹角为30~45°。从而实现大葱的倾转。

本例中，两条环形传送带810之间形成的大葱通道与水平面之间的夹角为30°。

传送机构81还包括设置在主动轮811和从动轮812之间的伸缩支架83，其中环形传送带810随着伸缩支架83的伸缩调节而实现松紧调节。

进一步的，在环形传送带810上设有凸起810a，在主动轮811和从动轮812上分别设有绕其自身的周向自表面向内凹陷且与凸起810a相匹配的凹槽c。

具体的，凹槽c呈V型，且位于主动轮811和从动轮812的中部。

具体的，导向机构82包括轴心线水平设置的主动导向轮820和从动导向轮821、套设在主动导向轮820和从动导向轮821外周的环形导向带822、以及绕着环形导向带822均匀分布的梳齿部823，其中梳齿部823能够将整排大葱逐段分隔且扶正呈水平状态向码垛区域传递。

同时，在环形导向带822的内侧设有凸出部822a；在主动导向轮820和从动导向轮821上分别设有绕自身的周向自表面向内凹陷且与凸出部822a相匹配的缺口，从而防止环形导向带822的偏离。

缺口呈V型，且位于主动导向轮820和从动导向轮821的中部。

导向机构82还包括设置在环形导向带822外侧的防护罩824，其中位于环形导向带822上部的梳齿部823的上部均冒出防护罩824的上表面，本例中，防护罩824的设置，有效地防止杂物和灰尘落入传动部件的内部，延长传动部件的使用寿命；同时防止环形导向带822断带所造成的意外伤害。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种全自动履带式大葱收获机的横向输送装置，该收获机包括纵向输送装置、横向输送装置，其特征在于：所述横向输送装置包括与所述纵向输送装置的出料口相连接的连接架、设置在所述连接架上并使得竖直的大葱向水平倾斜的传送机构、以及设置所述传送机构出料端部的一侧用于将倾斜的大葱扶正至水平的导向机构，其中所述的传送机构包括自一侧部贴合的两条环形传送带、分别使得每条环形传送带转动的主动轮和从动轮，所述的环形传送带为海绵带，且两条环形传送带之间形成的大葱通道与水平面之间的夹角为30°；

在所述环形传送带上设有凸起，在所述的主动轮和从动轮上分别设有绕其自身的周向自表面向内凹陷且与所述凸起相匹配的凹槽，其中所述的凹槽呈V型，且位于所述主动轮和从动轮的中部；

所述的导向机构包括轴心线水平设置的主动导向轮和从动导向轮、套设在主动导向轮和从动导向轮外周的环形导向带、以及绕着环形导向带均匀分布的梳齿部，其中所述梳齿部能够将整排大葱逐段分隔且扶正呈水平状态向码垛区域传递，所述的主动导向轮和所述主动轮同步转动；

所述的传送机构还包括设置在所述主动轮和从动轮之间的伸缩支架，其中所述的环形传送带随着所述伸缩支架的伸缩调节而实现松紧调节；

所述的环形导向带的内侧设有凸出部，在所述的主动导向轮和从动导向轮上分别设有绕自身的周向自表面向内凹陷且与所述凸出部相匹配的缺口，所述的缺口呈V型，且位于所述主动导向轮和从动导向轮的中部；

所述的导向机构还包括设置在所述环形导向带外侧的防护罩，位于所述环形导向带上部的梳齿部的上部均冒出所述防护罩的上表面。