CN106034258A - 一种多路广播数字电视信号的路由器及其广播方法 - Google Patents

Abstract

一种多路广播数字电视信号的路由器，包括信号接收单元，控制单元，码流解析单元，数据处理单元和数据转发单元。信号接收单元具有多个独立并行的调谐接收模块，以接收多路数字电视信号TS码流。控制单元控制调谐接收模块接收特定标准和频道的电视信号。码流解析单元包括多个TS码流解析模块，其分别接收对应的调谐接收模块传来的数字电视信号TS码流，解析出复合的节目TS码流和节目信息。数据处理单元接收TS码流解析单元传来的复合节目TS码流，将每路复合节目TS码流分离为独立的节目TS码流，并进行IP包封装。数据转发单元接收数据处理单元传来的IP数据包，转发IP数据包给有节目请求的用户设备。本发明可以实现多标准的数字电视信号的混合接收。

Description

一种多路广播数字电视信号的路由器及其广播方法

技术领域

本发明涉及数字电视通信广播领域，特别是通过IP路由方式实现多路广播数字电视信号的装置和其广播方法。

背景技术

随着通信技术的进步，广播数字电视业务也进入了高速发展与普及的阶段，为用户提供了大量的多样化电视节目。广播数字电视技术在不同的国家和地区有着不同的标准，按网络的不同可以划分为有线数字电视、卫星数字电视、地面数字电视；按封装格式的不同可以分为TS码流格式，例如DVB-C/T/S/H、ASTC、ISDB-T和DTMB标准，及非TS码流格式，例如我国自主研发的中国移动多媒体广播CMMB标准。

传送流(Transport Stream)简称TS码流，它是根据ITU-T Rec.H.222.0、ISO/IEC 13818协议而定义的一种数据流。请参阅图1，TS码流由一道或多道节目数据组成，每道节目由一个或多个原始流和一些其他流复合在一起，包括视频流、音频流、节目特殊信息流(PSI)和其他数据包。其中PSI表有4种类型：节目相关表(PAT)、节目映射表(PMT)、条件访问表(CAT)和网络信息表(NIT)。TS封装格式是基于包的位流格式，每个包一般是188字节，不同节目的视频、音频和节目信息封装到不同的包以P_ID标识，其中，P_ID是TS码流中唯一识别标志，包的内容就是由P_ID决定的；P_ID＝0x00表示节目相关表(PAT)，PAT描述了TS码流中包含了什么样的P_ID；节目映射表(PMT)的P_ID是由PAT提供给出的，通过该表可以得到一路节目中包含的信息。TS码流应用广泛，大部分的数字电视信号存储和传播都采用TS码流格式，任何时候接收TS码流数据，通过PC播放器软件或智能设备客户端APP播放器可以实现TS码流的实时播放。

中国移动多媒体广播(CMMB)系统是我国自主研发的移动多媒体广播行业标准，规定了在广播业务频率范围内，移动多媒体广播系统广播信道传输信号的帧结构、信道编码和调制以及码流的复用，通过卫星或地面无线发射电视、广播、数据信息等多媒体信号的广播系统，可以实现全国漫游。CMMB移动电视的节目数据采用了MFS封装格式，是一种非TS码流格式，在CMMB中，系统主要传输音频、视频、数据和电子业务指南等信息，这些信息的传输通过时分复用来实现。请参阅图2，每个广播信道帧分为n个复用帧，每个复用帧又分为若干个复用子帧。复用帧编号从0～39重复，称为MF_ID，其中第0个复用帧规定用于传输控制信息，其他复用帧传输业务信息。复用帧由复用帧头和净荷构成。

目前，用户观看数字电视是通过数字电视接收器来接收数字信号，但是，数字电视接收器只针对一种特定标准与制式的数字电视信号，而且只是在广播电视网络进行接收，与广泛应用的IP网络并不兼容。用户终端如果是笔记本或台式电脑，必须通过数字电视信号线和数字电视接收卡设备才能收看电视节目，而像手机、平板电脑这类智能终端，则无法直接观看数字电视节目。

针对上述问题，本领域的技术也进行了进一步的改进，其中一种现有技术就公开了在网络层中实现数字电视播放的方法，其主要是通过将TS码流的数字电视信号进行IP封装来实现。然而，现有技术公开的技术方案只是实现单路TS码流数字电视的分发，没有具体的多路TS码流数字电视的分发功能，无法实现满足多终端同时在线观看电视节目的需求，在实际的应用中存在很大的局限性。

发明内容

本发明在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种通过IP路由方式实现多路广播数字电视信号的路由器，该路由器通过控制并行的数字电视信号处理通道，实现多标准数字电视信号的混合接收、多个终端同时接入，以IP数据传输方式同时向多个终端传输其选择收看的广播电视节目。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种多路广播数字电视信号的路由器，包括信号接收单元，控制单元，数据处理单元和数据传输单元；其中，信号接收单元具有多个独立并行的调谐接收模块，以接收多路数字电视信号TS码流；控制单元控制信号接收单元的调谐接收模块，接收特定标准和频道的电视信号；码流解析单元包括多个TS码流解析模块，其分别接收信号接收单元对应的调谐接收模块传来的数字电视信号TS码流，解析出复合的节目TS码流和节目信息，传送给数据处理单元；数据处理单元，接收TS码流解析单元传来的复合节目TS码流，将每路复合节目TS码流分离为独立的节目TS码流，并对分离后的节目TS码流进行IP包封装；数据转发单元，接收数据处理单元传来的IP数据包，通过TCP/IP协议转发IP数据包给有节目请求的用户设备。

相比于现有技术，本发明通过并行的信号接收单元，数据处理单元，在控制单元的控制下实现多通道的TS码流处理和IP封装，从而可以实现以IP数据传输方式同时向多个终端传输其选择收看的广播电视节目。

作为本发明的进一步改进，数据处理单元依据TS码流的PAT、PMT及音视频节目之间P_ID索引的关联性，将每个不同的节目音视频数据按照特定P_ID进行分组，根据P_ID生成EPG电子节目菜单，指引对应P_ID分组的节目。

作为本发明的进一步改进，所述的信号接收单元还同时接收一路或多路非TS码流格式的中国移动多媒体广播电视信号CMMB。从而可满足同时收看不同标准的电视节目的需求。

作为本发明的进一步改进，所述码流解析单元还包括一个或多个CMMB码流解析模块，其对于数字电视信号CMMB的MFS码流解析出节目音视频数据和节目信息，提取节目对应的MF_ID复用帧编号，传送给数据处理单元。

作为本发明的进一步改进，对于非TS数据流格式的数字电视信号CMMB，数据处理单元单元依据CMMB数字电视节目码流MFS中的MF_ID来生成EPG电子节目菜单，指引对应MF_ID分组的节目。

作为本发明的进一步改进，对于非TS数据流格式的数字电视信号CMMB，数据处理单元从MFS码流中提取出对应节目的音视频数据，同时解析出每帧音视频数据的属性，根据音视频数据的属性和MF_ID构造PAT和PMT，再对还原的音视频数据和PAT、PMT表格进行PES封装和TS封装，转换为TS码流格式的数据。

作为本发明的进一步改进，所述的控制单元、数据处理单元和数据传输单元集成在SoC片上系统或嵌入式系统。

作为本发明的进一步改进，还包括一网络数据接收单元，接收3G/4G或宽带互联网的IP数据，直接传输给数据转发单元，根据TCP/IP协议转发到连接的用户设备。

作为本发明的进一步改进，所述的数据转发单元通过LAN局域网接口，无线网络、和/或WIFI接口进行数据传输。

本发明还提供了一种多路广播数字电视信号的广播方法，包括以下步骤：

a)根据用户的节目请求，控制多路并行接收相应的数字电视信号TS码流；

b)从接收的多路数字电视信号TS码流，解析出多路复合的节目TS码流和节目信息；

c)将每路复合节目TS码流分离为单个节目TS码流；

d)对每路生成的单个节目TS码流进行IP包封装；

e)将每路封装后的IP数据包通过TCP/IP协议转发给有节目请求的用户设备。

相比于现有技术，本方法通过并行接收和处理数字电视信号，实现多通道的TS码流处理和IP封装，从而可以实现在IP网络中多终端同时在线观看数字电视节目。

进一步，依据TS码流的PAT、PMT及音视频节目之间P_ID索引的关联性，将每个不同的节目音视频数据按照特定P_ID进行分组，根据P_ID生成EPG电子节目菜单，指引对应P_ID分组的节目。

进一步，所述的数字电视信号可以是非TS码流标准的中国移动多媒体广播电视信号CMMB。

进一步，其对于CMMB数字电视信号的MFS码流解析出节目音视频数据和节目信息，提取节目对应的MF_ID复用帧编号。

进一步，对于非TS数据流格式的数字电视信号CMMB，依据CMMB数字电视节目码流MFS中的MF_ID来生成EPG电子节目菜单，指引对应MF_ID分组的节目。

进一步，对于非TS数据流格式的数字电视信号CMMB，从MFS码流中提取出对应节目的音视频数据，同时解析出每帧音视频数据的属性，根据音视频数据的属性和MF_ID构造PAT和PMT，再对还原的音视频数据和PAT、PMT表格进行PES封装和TS封装，转换为TS码流标准数据。

进一步，用户智能终端通过EPG服务的节目名称请求观看节目时，通过获取该节目的P_ID或MF_ID，并将对应P_ID或MF_ID分组的TS码流数据报文封装成的IP报文，发送至用户设备由播放器解析播放相关节目。

附图说明

图1是TS码流格式示意图。

图2是CMMB的MFS码流格式示意图。

图3是本发明多路广播数字电视信号的路由器实施例1的内部模块连接示意图。

图4是本发明多路广播数字电视信号的路由器实施例1的电路结构图。

图5是本发明多路广播数字电视信号的路由器实施例2的内部模块连接示意图。

图6是本发明多路广播数字电视信号的路由器实施例2的电路结构图。

图7是本发明多路广播数字电视信号的路由器的数据流走向图。

具体实施方式

实施例1

请参阅图3，其为本发明多路广播数字电视信号的路由器实施例1内部模块连接示意图。本实施例1的多路广播数字电视信号的路由器1包括信号接收单元11、控制单元12、码流解析单元13、数据处理单元14、数据转发单元15和网络数据接收单元16。控制单元12控制启动信号接收单元11，信号接收单元11接收到数字电视信号后，传输给码流解析单元13，进行码流解析，之后传给数据处理单元14进行数据处理，最后将处理后的数据传输给数据转发单元15，进行IP路由转发。网络数据接收单元16，接收3G/4G或宽带互联网的IP数据，直接传输给数据转发单元15，进行IP路由转发。

具体地，信号接收单元11由多个调谐接收模块组成，包括DVB-C接收模块、DTMB接收模块、DVBT/ATSC/ISDB接收模块等，从而可以根据用户选择的节目频道频率，接收相应的数字电视节目信号。

控制单元12控制信号接收单元11接收特定标准和频道的电视信号，根据用户所要求观看的节目，启动信号接收单元对应的调谐接收模块，接收相应频道的数字电视信号。

码流解析单元13，具有多个TS码流解析模块，接收信号接收单元传来的数字电视信号TS码流，解析出复合的节目TS码流和节目信息，传送给数据处理单元。

数据处理单元14并行接收码流解析单元13传输来的复合节目TS码流，将每路复合节目TS码流分离为独立的节目TS码流，并对分离后的节目TS码流进行IP包封装，生成EPG电子节目菜单，并对分离后的节目数据进行IP包封装。

数据传输转发15实现IP数据包的路由转发，可以通过LAN局域网接口或无线网络WIFI接口，根据TCP/IP协议转发IP数据包给有节目请求的用户设备。

同时请参阅图4，其是本发明实施例1的多路广播数字电视信号路由器的电路结构图。在硬件上，该多路广播数字电视信号路由器包括多路调谐接收模块、数字解调模块和TS码流解析模块组成的TS码流信道、和一SOC片上系统；其中，SOC片上系统上集成了一控制单元12，节目流分离模块、EPG生成模块、IP包封装模块和数据转发单元15。多路的调谐接收模块和数字解调模块组成了图3所示的信号接收单元11，TS码流解析模块组成了码流解析单元13，节目分离模块、EPG生成模块、IP包封装模块组成了数据处理单元14。

控制单元12根据用户所选择的节目标准和频道控制指定的调谐接收模块接收数字电视信号。调谐接收模块接收数字电视信号之后，由数字解调模块解调出原始TS码流，然后传送给TS码流解析模块以解析出复合TS码流和节目信息。之后同时传给EPG生成模块和节目分离模块，其中，EPG生成模块生根据P_ID生成对应的节目菜单，节目分离模块分离出单个节目的TS码流。之后，节目菜单信息和单个节目TS码流传输给IP包封装模块进行IP数据包封装，最后传输给数据转发单元15进行转发。

相应地，本发明还提供了一种多路广播数字电视信号的广播方法，包括以下步骤：

a)根据用户的节目请求，控制多路并行接收相应的数字电视信号TS码流；

b)从接收的多路数字电视信号TS码流，解析出复合的节目TS码流和节目信息；

c)根据节目信息中的P_ID生成电子节目菜单；

d)将每路复合节目TS码流分离为单个节目TS码流；

e)对每路生成的单个节目TS码流进行IP包封装；

f)将每路封装后的IP数据包通过TCP/IP协议转发给有节目请求的用户设备。

以下对本发明的多路广播数字电视信号的路由器的运行过程和具体应用进行描述：

用户智能终端通过无线WIFI或WLAN，本地LAN，与本发明的路由器连接，之后在终端软件通过EPG服务的节目菜单，选择观看某个节目，例如收看我国DTMB标准的节目1，接着用户设备将选择的节目1所对应的P_ID_1、频道信息、电视标准(DTMB)发给本发明的路由器。

本发明的路由器收到终端发过来的信息，控制单元12按照电视标准启动调谐接收模块，根据频道信息对调谐接收模块进行频率锁频控制，调谐到对应的频道，接收该频道的DTMB数字电视信号。然后通过数字解调模块进行解调，解调之后的信号经过TS码流解析模块，解析出节目的音视频数据和节目信息、依据PAT、PMT及音视频节目之间P_ID索引的关联性，获得该频道的节目P_ID。之后传给数据处理单元14，EPG生成模块根据节目P_ID生成节目菜单，节目分离模块将每个不同的节目TS流，据按照特定P_ID进行分组，根据用户所选的节目1的P_ID_1提取出该节目1的TS码流1，再经过IP封装模块，对该节目1的TS码流1进行IP封装，形成IP数据包，最后通过TCP/IP协议转发IP数据包给有节目请求的用户智能终端。

用户智能终端根据接收的IP数据包，转换为该节目1的TS码流，通过播放器就可以观看DTMB数字电视节目1。

当有多个用户同时接入路由时，控制单元获得多个用户终端所发送的节目请求，根据请求节目的P_ID、电视标准和频道信息，开启相应的多个调谐接收模块接收对应的节目频道信号，之后，在控制单元的控制下，多个通道并行进行数字解调，TS码流解析，TS码流节目分离，IP封装，IP转发，最后将把封装好的节目数据包根据IP地址发送给对应的不同用户终端，进行观看。

相对于现有技术，本发明的路由器可以实现多个用户设备同时在线收看TS码流格式的多标准数字电视信号节目。

实施例2

请参阅图5，其为本发明多路广播数字电视信号的路由器实施例2内部模块连接示意图。相对于实施例1，本实施例2增加了独立的非TS码流格式的CMMB接收与处理通道。本实施例的多路广播数字电视信号的路由器2包括信号接收单元21、控制单元22、码流解析单元23、数据处理单元24、数据转发单元25和网络数据接收单元26。控制单元22控制启动信号接收单元21，信号接收单元21接收到数字电视信号后，传输给码流解析单元23，进行码流解析，之后传给数据处理单元24，进行数据处理，之后将处理后的数据传输给数据转发单元24，进行IP路由转发。网络数据接收单元26，接收3G/4G或宽带互联网的IP数据，直接传输给数据转发单元，进行IP路由转发。

具体地，信号接收单元21由多个调谐接收模块组成，包括DVB-C接收模块、DTMB接收模块、CMMB接收模块等，从而可以根据用户选择的节目频道频率，接收相应的数字电视节目信号。

控制单元22控制信号接收单元21接收特定标准和频道的电视信号，根据用户所要求观看的节目，启动信号接收单元对应的调谐接收模块，接收相应频道的数字电视信号。

码流解析单元23，具有多个TS码流解析模块或CMMB解析模块，接收信号接收单元传来的数字电视信号，解析出复合的节目数据和节目信息，传送给数据处理单元。

数据处理单元24并行接收码流解析单元23传输来的节目数据，将CMMB标准的MFS码流转换为TS码流，将每路复合节目TS码流分离为独立的节目TS码流，并对分离后的节目TS码流进行IP包封装，生成EPG电子节目菜单，并对单个节目TS码流进行IP包封装。

数据转发单元25实现IP数据包的路由转发，可以通过LAN局域网接口或无线网络WIFI接口，根据TCP/IP协议转发IP数据包给有节目请求的用户设备。

请参阅图6，其为本发明实施例2的多路广播数字电视信号的路由器的电路模块示意图，相对于实施例1，本实施所述的路由器2的电路增加了非TS格式的CMMB数字信号的接收和处理通道，包括调谐接收模块，数字解调模块，TS码流解析模块，CMMB码流解析模块和SOC片上系统。其中，SOC片上系统，集成了控制单元，TS码流转换模块，节目流分离模块、EPG生成模块、IP包封装模块和数据转发单元。多路的调谐接收模块和数字解调模块组成了图5所示的信号接收单元21，TS码流解析模块和CMMB解析模块组成了码流解析单元23，TS码流转换模块，节目流分离模块、EPG生成模块、IP包封装模块组成了数据处理单元24。

具体地，TS码流格式的节目处理过程与实施例1一致，在此不赘述。而调谐接收模块接收非TS码流的CMMB数字电视信号之后，由数字解调模块解调出MFS码流，传给CMMB码流解析模块，解析出MFS码流中节目音视频数据和节目信息，之后传给EPG生成模块和TS码流转换模块，其中，EPG生成模块生成对应的节目菜单，TS码流转换模块将MFS码流格式转换成TS码流格式，传输给IP包封装模块进行IP数据包封装，最后传输给数据转发单元进行转发。

相应地，本发明还提供了一种多路广播数字电视信号的广播方法，包括以下步骤：

a)根据用户的节目请求，控制多路并行接收相应的数字电视信号；

b)从接收的数字电视信号，解析出多路复合的节目音视频数据和节目信息；

c)若接收的数字电视信号为CMMB标准，则将MFS码流格式转换为TS码流格式；

d)将每路复合TS码流分离为单个节目TS码流；

e)对每路生成的单个节目TS码流进行IP包封装；

f)将每路封装后的IP数据包通过TCP/IP协议转发给有节目请求的用户设备。

具体地，将MFS码流格式转换为TS码流格式，从MFS码流中提取出对应节目的音视频数据，同时解析出每帧音视频数据的属性，根据音视频数据的属性和MF_ID构造PAT和PMT，再对还原的音视频数据和PAT、PMT表格进行PES封装和TS封装，转换为TS码流标准数据。

以下对本发明实施例2所述路由器的运行过程和具体应用进行描述。由于TS码流格式的信号处理方式与实施例1一致，在此仅对并行的非TS码流格式的信号处理过程进行详细描述：

对于非TS码流格式的CMMB电视信号，用户智能终端通过无线WIFI或WLAN，本地LAN，与本路由器连接，之后在终端软件通过EPG服务的节目菜单，选择观看CMMB标准的节目2，接着会将选择的节目2所对应的频道信息、和MF_ID_2发给本路由器。

本发明的路由器收到终端发过来的信息，控制单元22启动调谐接收模块，根据频道信息对调谐接收模块进行频率锁频控制，调谐到对应的频道，接收该频道的CMMB数字电视信号，通过数字解调模块进行解调，解调之后的信号经过CMMB码流解析单元，解析出MFS码流中节目的音视频数据和节目信息，提取MF_ID复用帧编号，之后传给数据处理单元24，通过EPG生成模块，根据节目信息中的MF_ID生成节目菜单，通过TS码流转换模块，从MFS码流中提取出MF_ID_1对应节目的音视频数据，同时解析出每帧音视频数据的属性，根据音视频数据的属性和MF_ID构造PAT和PMT，再对还原的音视频数据和PAT、PMT表格进行PES封装和TS封装，转换为TS流格式数据，再经过IP封装模块，对单节目TS码流进行IP封装，形成IP数据包，最后数据转发单元25根据TCP/IP协议转发IP数据包给有节目请求的用户智能终端。

用户智能终端根据接收的IP数据包，转换为该节目的TS码流，通过播放器就可以观看自己所选择的CMMB电视节目2。

同样的，由于信号接收单元和码流解释单元都是独立并行的，在控制单元的控制下，可以实现多个非TS码流格式的CMMB标准的数字电视接收，也可实现TS码流格式的数字电视信号标准和非TS码流格式的CMMB数字电视信号标准的混合接收。

相对于实施例1，本实施例的路由器，不但可以实现多用户终端同时在线观看数字电视节目，而且可以同时观看TS码流格式和CMMB这种非TS码流格式的多种标准数字电视信号。

对于本实施例2的具体的数据流走向，请参阅图7，例如当接收TS码流格式的DTMB标准数字电视信号时，路由器对接收的信号进行解调，解析出复合TS节目数据流，再对复合TS节目数据流进行节目分离，包括了节目1，节目2到节目n；当接为非TS码流格式的CMMB电视信号，路由器对接收的信号进行解调，解析出复合MFS码流，再从MFS码流，提取各个节目的信息，包括了节目1，节目2到节目n，再封装成TS码流格式；之后，对于统一格式的TS节目码流，再进行IP封装，转发给用户设备，用户设备通过节目单，就可以选择观看节目。这样，就有效实现了TS码流格式和非TS码流格式的统一，使用得本路由器可以混合接收转发多种标准的数字电视信号。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (16)

1.一种多路广播数字电视信号的路由器，其特征在于：包括信号接收单元，控制单元，码流解析单元，数据处理单元和数据转发单元；其中，

信号接收单元具有多个独立并行的调谐接收模块，以接收多路数字电视信号TS码流；

控制单元控制信号接收单元的调谐接收模块，接收特定标准和频道的电视信号；

码流解析单元，包括多个TS码流解析模块，其分别接收信号接收单元对应的调谐接收模块传来的数字电视信号TS码流，解析出复合的节目TS码流和节目信息，传送给数据处理单元；

数据处理单元，接收TS码流解析单元传来的复合节目TS码流，将每路复合节目TS码流分离为独立的节目TS码流，并对分离后的节目TS码流进行IP包封装；

数据转发单元，接收数据处理单元传来的IP数据包，通过TCP/IP协议转发IP数据包给有节目请求的用户设备。

2.根据权利要求1所述的多路广播数字电视信号的路由器，其特征在于：数据处理单元依据TS码流的PAT、PMT及音视频节目之间P_ID索引的关联性，获得每个不同的节目TS码流的P_ID，根据P_ID生成EPG电子节目菜单，指引对应P_ID分组的节目。

3.根据权利要求1所述的多路广播数字电视信号的路由器，其特征在于：所述的信号接收单元还同时接收一路或多路非TS码流格式的中国移动多媒体广播电视信号CMMB。

4.根据权利要求3所述的多路广播数字电视信号的路由器，其特征在于：所述码流解析单元还包括一个或多个CMMB码流解析模块，其对于数字电视信号CMMB的MFS码流解析出节目音视频数据和节目信息，提取节目对应的MF_ID复用帧编号，传送给数据处理单元。

5.根据权利要求3所述的多路广播数字电视信号的路由器，其特征在于：对于非TS数据流格式的数字电视信号CMMB，数据处理单元单元依据CMMB数字电视节目码流MFS中的MF_ID来生成EPG电子节目菜单，指引对应MF_ID分组的节目。

6.根据权利要求3所述的多路广播数字电视信号的路由器，其特征在于：对于非TS数据流格式的数字电视信号CMMB，数据处理单元从MFS码流中提取出节目的音视频数据，同时解析出每帧音视频数据的属性，根据音视频数据的属性和MF_ID构造PAT和PMT，再对还原的音视频数据和PAT、PMT表格进行PES封装和TS封装，转换为TS码流格式的数据。

7.根据权利要求1所述的多路广播数字电视信号的路由器，其特征在于：所述的控制单元、数据处理单元和数据传输单元集成在SoC片上系统或嵌入式系统。

8.根据权利要求1所述的广播数字电视信号的路由器，其特征在于：还包括一网络数据接 收单元，接收3G/4G或宽带互联网的IP数据，直接传输给数据转发单元，根据TCP/IP协议转发到接入的用户设备。

9.根据权利要求1所述的多路广播数字电视信号的路由器，其特征在于：所述的数据转发单元通过LAN局域网接口、无线网络、和/或WIFI接口进行数据传输。

10.一种多路广播数字电视信号的广播方法，其特征在于：包括以下步骤：

a)根据用户的节目请求，控制多路并行接收相应的数字电视信号TS码流；

b)从接收的多路数字电视信号TS码流，解析出多路复合的节目TS码流和节目信息；

c)将每路复合节目TS码流分离为单个节目TS码流；

d)对每路生成的单个节目TS码流进行IP包封装；

e)将每路封装后的IP数据包通过TCP/IP协议转发给有节目请求的用户设备。

11.根据权利要求10所述的多路广播数字电视信号的广播方法，其特征在于：依据TS码流的PAT、PMT及音视频节目之间P_ID索引的关联性，将每个不同的节目音视频数据按照特定P_ID进行分组，根据P_ID生成EPG电子节目菜单，指引对应P_ID分组的节目。

12.根据权利要求10所述的多路广播数字电视信号的广播方法，其特征在于：所述的数字电视信号可以是非TS码流标准的中国移动多媒体广播电视信号CMMB。

13.根据权利要求12所述的多路广播数字电视信号的广播方法，其特征在于：对于数字电视信号CMMB的MFS码流解析出节目音视频数据和节目信息，提取节目对应的MF_ID复用帧编号。

14.根据权利要求12所述的多路广播数字电视信号的广播方法，其特征在于：对于非TS数据流格式的数字电视信号CMMB，依据CMMB数字电视节目码流MFS中的MF_ID来生成EPG电子节目菜单，指引对应MF_ID分组的节目。

15.根据权利要求12所述的多路广播数字电视信号的广播方法，其特征在于：对于非TS数据流格式的数字电视信号CMMB，从MFS码流中提取出对应节目的音视频数据，同时解析出每帧音视频数据的属性，根据音视频数据的属性和MF_ID构造PAT和PMT，再对还原的音视频数据和PAT、PMT表格进行PES封装和TS封装，转换为TS码流标准数据。

16.根据权利要求15所述的多路广播数字电视信号的广播方法，其特征在于：用户智能终端通过EPG服务的节目名称请求观看节目时，通过获取该节目的P_ID或MF_ID，并将对应P_ID或MF_ID分组的TS码流数据报文封装成的IP报文，发送至用户设备由播放器解析播放相关节目。