CN106029548B - 提升机装置以及制备该提升机装置的传动装置的方法 - Google Patents
提升机装置以及制备该提升机装置的传动装置的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106029548B CN106029548B CN201580007361.1A CN201580007361A CN106029548B CN 106029548 B CN106029548 B CN 106029548B CN 201580007361 A CN201580007361 A CN 201580007361A CN 106029548 B CN106029548 B CN 106029548B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rope drum
- drilling
- axis
- transmission device
- lifting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 67
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 67
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 8
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/02—Driving gear
- B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
- B66D1/16—Power transmissions between power sources and drums or barrels the drums or barrels being freely rotatable, e.g. having a clutch activated independently of a brake
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/02—Driving gear
- B66D1/12—Driving gear incorporating electric motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/02—Driving gear
- B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/06—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/26—Special means compensating for misalignment of axes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/0018—Shaft assemblies for gearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/0018—Shaft assemblies for gearings
- F16H57/0025—Shaft assemblies for gearings with gearing elements rigidly connected to a shaft, e.g. securing gears or pulleys by specially adapted splines, keys or methods
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/0018—Shaft assemblies for gearings
- F16H57/0031—Shaft assemblies for gearings with gearing elements rotatable supported on the shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
本发明涉及一种提升机装置(1),所述提升机装置(1)包括:具有从动齿轮(3)的卷绳筒(2);用于驱动所述卷绳筒的提升马达;以及在所述提升马达(4)和所述卷绳筒之间的传动装置(5),所述传动装置具有本体(6)和驱动齿轮(7),所述传动装置(5)的所述驱动齿轮(7)联接至所述卷绳筒(2)的从动齿轮(3)。所述传动装置的所述本体(6)具有第一钻孔(8)和第二钻孔(10),所述第一钻孔(8)布置成用于安装所述驱动齿轮(7)的轴(9),所述第二钻孔(10)平行于所述第一钻孔(8)且布置成用于安装所述卷绳筒(2)的轴或者类似部件(11)。本发明还涉及一种用于制备这种类型的提升机装置(1)的传动装置的方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种提升机装置,该提升机装置包括:具有从动齿轮的卷绳筒;用于驱动卷绳筒的提升马达;以及位于提升马达和卷绳筒之间的传动装置,该传动装置具有本体和驱动齿轮,传动装置的驱动齿轮联接至卷绳筒的从动齿轮。本发明还涉及制备这种类型的提升机装置的传动装置的方法。
背景技术
传动装置的驱动齿轮通常使用这样的方法联接至卷绳筒的齿轮,该方法在安装阶段中需要对准作业,以设定合适的轴角(最小化角度误差)和在齿轮之间的距离。换句话说,制备在传动装置和卷绳筒之间分开地安装的额外的分支,该分支具有精密的表面即用于轴延伸部的孔,所述卷绳筒的轴线被调整以适应该孔。
因此,使互相连接的齿轮的轴对准以及以精确地正确的距离距另一个轴设定轴将变得很费劲,并需要如以上所示的另外的元件。尽管采取了这些措施,但是轴和布置到它们上的齿轮不一定相对于彼此设定在正确的姿态和位置中,并且因此齿轮磨损得很快。此外,由于每一次调整必须在安装位置上单独进行,因此在组件中更换替代零件需要花费时间。
发明内容
因此本发明的目的是提供一种提升机装置以及制备所述提升机装置的传动装置的方法,从而能够解决前述的问题。
这通过本发明的提升机装置来获得,本发明的提升机装置的特征在于传动装置的本体具有第一钻孔和第二钻孔,该第一钻孔布置成用于安装驱动齿轮的轴,该第二钻孔平行于第一钻孔并布置成用于安装卷绳筒的轴,轴座在卷绳筒的一端处附接至卷绳筒的轴或者轴延伸部。
该方法的特征在于,将第一钻孔制成至传动装置本体上,用于安装驱动齿轮的轴,平行于第一钻孔制成第二钻孔,用于安装卷绳筒的轴,轴座在卷绳筒的一端处附接至卷绳筒的轴或者轴延伸部。
该方法的特别的优点在于,在不将钻孔之间的传动装置本体或者所述本体的将制有钻孔的部分与被制成用于加工的紧固件分开的情况下,在同一加工装置(未示出)中采用相同的紧固件制成第一钻孔和第二钻孔。
换句话说,本发明基于这种构思:钻孔均被制成至传动装置本体或者本体的一部分上,用于驱动齿轮的轴和卷绳筒的轴等。因此容易得到相同的轴线和准确的中心距离,并且因此还得到准确的齿轮的齿接触。齿轮现在以正常的方式磨损,消除了在系统运行时由系统所形成的来自声音的异常要素。在组装和维修中不再需要抓取、中间安装或者对准作业,所有需要的工作是将这些零件安装就位。在采购链中,传动装置、卷绳筒以及甚至用于卷绳筒的齿轮中的每一个可以从在专门从事于不同的专业领域中的不同供应商处购买。这提供了成本效率,并且尽管供应商不同,但是也很容易在组件的动力传动中正确地得到齿接触。
附图说明
现在借助于优选的实施例并且参照附图来更详细地描述本发明,在附图中:
图1是本发明的提升机装置的第一实施例的部分截面侧视图;
图2是本发明的提升机装置的第二实施例的部分截面侧视图;
图3是本发明的提升机装置的第三实施例的部分截面侧视图;
图4是本发明的提升机装置的第四实施例的部分截面侧视图;
图5是本发明的提升机装置的第五的实施例的部分截面侧视图;
图6是本发明的提升机装置的第六实施例的部分截面侧视图;
图7是本发明的提升机装置的第七实施例的部分截面侧视图;以及
图8和9示出了相对于本发明的提升机装置定位提升马达的可替代的方式。
具体实施方式
首先参见如图1中所示的本发明的提升机装置1,该装置包括:具有从动齿轮3的卷绳筒2、用于驱动卷绳筒2的提升马达4以及在提升马达4和卷绳筒2之间的传动装置5。传动装置5具有本体6和驱动齿轮7,所述驱动齿轮7联接至卷绳筒2的从动齿轮3。
该结构的关键之处在于,传动装置的本体6具有第一钻孔8和第二钻孔10,第一钻孔8布置成用于安装驱动齿轮7的轴9,第二钻孔10平行于第一钻孔8并且布置成用于安装卷绳筒2的轴,轴座在卷绳筒的一端处紧固至卷绳筒的轴或者轴延伸部。在所示的所有示例中均使用轴延伸部11。
传动装置的本体6或者所述本体的设置第一钻孔8和第二钻孔10的部分优选地是均匀块。
为了确保在制成第一钻孔8和第二钻孔10时轴平行地且以正确的中心距离设定,有利的是,在不将钻孔之间的传动装置的本体6或者所述本体的将制有钻孔的部分与紧固件分开的情况下,使用同一加工装置(未示出)并采用相同的紧固件制成第一钻孔8和第二钻孔10。可因此在不需要在个别的传动块之间进行单独的、更精确的公差设定或进行手动调整的情况下,通过标准的机械工程方法将专用于加工装置的内部精度转换以用作传动精度。
在所有公开的示例中,驱动齿轮7的轴9和轴延伸部11相对于传动装置5优选地延伸至同一侧。
在图1的实施例中所使用的齿轮3被形成或者紧固到卷绳筒2的内部圆周、到卷绳筒2的边缘。在这一侧、即在传动装置5的一侧上,卷绳筒2借助于端零件12通过轴承安装到紧固到传动装置的本体6的第二钻孔10的卷绳筒的轴延伸部11,该轴承通过使得卷绳筒2与传动装置5对准的一个接一个的两个轴承13和14来实现。
图2示出了与图1中的示例不同的示例,其中,卷绳筒2通过轴承借助于轴承15安装到轴延伸部11上,当沿着齿轮的径向方向看时,轴承15位于由从动齿轮3和驱动齿轮70所形成的齿轮副的中心线上。此外,由于驱动齿轮70的齿在沿着它们的径向方向看时具有合适的弯曲顶表面,因此该解决方案考虑到了卷绳筒2的轴线与轴延伸部11的由驱动齿轮70的轴9所确定的轴线之间的微小偏差。
在图3中所示的解决方案不同于在图1中所示的解决方案,其中,从动齿轮30在卷绳筒2的一侧上紧固至端零件120,卷绳筒的轴延伸部11通过轴承借助一个接一个的两个轴承13和14(例如在图1中所示的齿轮)直接安装到从动齿轮30上。
在图4中所示的实施例不同于根据图3的解决方案,其中,卷绳筒2通过轴承安装至轴延伸部11以与图3的示例相同的方式、即借助于一个轴承15来实现,当沿着齿轮的径向方向看时,轴承15位于由从动齿轮31和驱动齿轮7所形成的齿轮副的中心线上。此处所使用的从动齿轮31的齿在沿着它们的径向方向看时具有弯曲的顶表面,使得允许沿着卷绳筒2的轴线在轴延伸部11所确定的线和驱动齿轮7的轴所确定的线之间具有轻微的角度误差。
图5示出了不同于在图3中所示的解决方案的可替代方案,其中,从动齿轮32通过齿轮的齿联接至卷绳筒的端零件121。齿轮32紧固至卷绳筒2,使得允许由它们所形成的角度就对准而言变化很小。曲线C描述了柔性的筒-齿轮联接。该联接可传递所使用的扭矩,还允许同时具有略微的对准角度变化。
不同于在图1中的实现方式,图6示出了轴延伸部11能够如何固定地设置在卷绳筒2的端零件122处,并且卷绳筒2可通过轴承安装到该轴延伸部11的另一端处的传动装置5的第二钻孔。可对根据图3和5的示例进行类似地改进。
图7示出了图1的解决方案的又一改进方案,其中,使用了延伸通过整个卷绳筒2的轴110,特别地与短的卷绳筒2连接。在该情况下,卷绳筒2在其两端部12、16处可通过一个轴承13、14安装到轴110上。
能够根据提升机以不同的方式在卷绳筒2和传动装置5之间设置支撑。在根据图1、3和6的示例中,卷绳筒2的支撑是刚性的,而传动装置5具有柔性支撑或者由凸出部支撑。相应地,在图2、4和5中,传动装置5的支撑是刚性的,而卷绳筒2具有柔性支撑或者由凸出部支撑。参照图5公开该解决方案的优点。刚性支撑意思是逆着重力和/或所施加的扭矩的支撑,但它并不排除采用浮动轴承装置的可能性。这样的典型示例是在图1至6中所示的卷绳筒2的轴承17,该轴承17相对于传动装置5位于卷绳筒2的相对一侧上。
最后,图8和9示出了除了在图1至7中所示的方式之外的定位提升马达4的可替代的方式。在图8中,提升马达4相对于卷绳筒2位于传动装置5的不同侧上,正在讨论的元件因此处于Z形形状中。在图9中,提升马达在传动装置5之后并与传动装置5对齐,因此卷绳筒2、传动装置5和提升马达处于L形形状中。
在以上所描述的所有示例中,传动装置5通常是具有用于一对或多对第一齿轮副(未示出)的外壳的减速传动装置。在传动装置5的第一钻孔8中的齿轮7、70形成开放式传动,其中,齿轮或者与其啮合的齿轮圆周3、30、31、32位于提升机的从动零件上、即在这种情况下在卷绳筒2上。为了使传动装置5的外壳变得更小并且为了节省材料,有利的是,第一钻孔8的轴线比第二钻孔10的轴线更靠近提升马达4。通过第二钻孔10的机器构件(轴)用于对准在“从动侧”上的提升机的零件,即相对传动装置5和相对于在传动装置5的第一钻孔8中的提升机的构件(轴)在开放式传动的“后侧”。
本发明的以上描述只是旨在说明本发明的基本构思。所属领域的技术人员可因此在所附权利要求范围内改变它的细节。
Claims (14)
1.一种提升机装置(1),所述提升机装置(1)包括:卷绳筒(2),所述卷绳筒(2)具有从动齿轮;用于驱动所述卷绳筒的提升马达(4);以及在所述提升马达(4)和所述卷绳筒(2)之间的传动装置(5),所述传动装置(5)具有本体(6)和驱动齿轮(7;70),所述传动装置(5)的所述驱动齿轮(7;70)联接至所述卷绳筒(2)的所述从动齿轮,其中,所述传动装置的本体(6)具有:
第一钻孔(8),所述第一钻孔(8)布置成用于安装所述驱动齿轮(7;70)的轴(9);以及
第二钻孔(10),所述第二钻孔(10)平行于所述第一钻孔(8)且布置成用于安装所述卷绳筒(2)的轴,轴座在所述卷绳筒的一端处附接到所述卷绳筒的轴或者轴延伸部(11;110);
其特征在于,所述从动齿轮被形成或者被紧固至所述卷绳筒(2)的内圆周、至所述卷绳筒(2)的边缘。
2.根据权利要求1所述的提升机装置,其特征在于,所述传动装置的本体(6)或者所述本体的设置所述第一钻孔(8)和所述第二钻孔(10)的部分是均匀块。
3.根据权利要求1所述的提升机装置,其特征在于,所述驱动齿轮(7;70)的轴(9)和所述轴延伸部(11)相对于所述传动装置(5)延伸至同一侧。
4.根据权利要求1所述的提升机装置,其特征在于,在所述传动装置(5)的一侧上,所述卷绳筒(2)通过轴承安装在附接至所述第二钻孔(10)的所述卷绳筒的轴上,所述轴座在所述卷绳筒的一端处紧固至所述卷绳筒的轴或者所述轴延伸部(11;110)。
5.根据权利要求1所述的提升机装置,其特征在于,在所述传动装置(5)的一侧上,所述卷绳筒(2)的轴通过轴承安装至所述第二钻孔(10),所述轴座在所述卷绳筒的一端处紧固至所述卷绳筒的轴或者所述轴延伸部(11)。
6.根据权利要求1所述的提升机装置,其特征在于,所述第一钻孔(8)和第二钻孔(10)之间的距离以及它们的平行定向确定了用于所述传动装置(5)和所述卷绳筒(2)之间传动的大体上正确的中心距离。
7.一种提升机装置(1),所述提升机装置(1)包括:卷绳筒(2),所述卷绳筒(2)具有从动齿轮;用于驱动所述卷绳筒的提升马达(4);以及在所述提升马达(4)和所述卷绳筒(2)之间的传动装置(5),所述传动装置(5)具有本体(6)和驱动齿轮(7;70),所述传动装置(5)的所述驱动齿轮(7;70)联接至所述卷绳筒(2)的所述从动齿轮,其中,所述传动装置的本体(6)具有:
第一钻孔(8),所述第一钻孔(8)布置成用于安装所述驱动齿轮(7;70)的轴(9);以及
第二钻孔(10),所述第二钻孔(10)平行于所述第一钻孔(8)且布置成用于安装所述卷绳筒(2)的轴,轴座在所述卷绳筒的一端处附接到所述卷绳筒的轴或者轴延伸部(11;110);
其特征在于,所述从动齿轮紧固至所述卷绳筒(2)的一侧。
8.根据权利要求7所述的提升机装置,其特征在于,所述传动装置的本体(6)或者所述本体的设置所述第一钻孔(8)和所述第二钻孔(10)的部分是均匀块。
9.根据权利要求7所述的提升机装置,其特征在于,所述驱动齿轮(7;70)的轴(9)和所述轴延伸部(11)相对于所述传动装置(5)延伸至同一侧。
10.根据权利要求7所述的提升机装置,其特征在于,所述卷绳筒(2)在所述传动装置(5)的一侧上借助于所述从动齿轮的轴承(13,14)安装到所述卷绳筒(2)的紧固至所述第二钻孔(10)中的所述轴上,所述轴座在所述卷绳筒的一端处紧固至所述卷绳筒的轴或者所述轴延伸部(11)。
11.根据权利要求7或者10所述的提升机装置,其特征在于,在所述传动装置侧上,所述卷绳筒(2)的轴通过轴承安装至所述第二钻孔(10)上,所述轴座在所述卷绳筒的一端处紧固至所述卷绳筒的轴或者所述轴延伸部(11)。
12.根据权利要求7所述的提升机装置,其特征在于,所述第一钻孔(8)和第二钻孔(10)之间的距离以及它们的平行定向确定了用于所述传动装置(5)和所述卷绳筒(2)之间传动的大体上正确的中心距离。
13.一种制备提升机装置(1)的传动装置的方法,所述提升机装置(1)包括:卷绳筒(2),所述卷绳筒(2)具有从动齿轮(3;30;31;32);用于驱动所述卷绳筒(2)的提升马达(4);以及在所述提升马达(4)和所述卷绳筒(2)之间的传动装置(5),所述传动装置(5)具有本体(6)和驱动齿轮(7,70),所述传动装置(5)的所述驱动齿轮(7,70)联接至所述卷绳筒(2)的所述从动齿轮(3;30;31;32),其中,设置第一钻孔(8),该第一钻孔(8)用于安装所述驱动齿轮(7,70)的轴(9);以及,设置第二钻孔(10),该第二钻孔(10)平行于所述第一钻孔(8)而用于安装所述卷绳筒(2)的轴,轴座在所述卷绳筒的一端处附接至所述卷绳筒的轴或者轴延伸部(11;110);
其特征在于,在不将所述钻孔之间的所述传动装置的本体(6)或者所述本体的将制有所述第一钻孔(8)和第二钻孔(10)的部分与被制成用于加工的紧固件分开的情况下,在同一加工装置中采用相同的紧固件制成所述第一钻孔(8)和所述第二钻孔(10)。
14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述第一钻孔(8)和所述第二钻孔(10)制成为彼此间隔一定距离,使得所述距离确定在所述驱动齿轮(7)的轴(9)和所述卷绳筒(2)的轴之间的中心距离,所述轴座在所述卷绳筒的一端处紧固至所述卷绳筒的轴或者所述轴延伸部(11;110)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20145122A FI126328B (fi) | 2014-02-07 | 2014-02-07 | Nostokonejärjestely |
FI20145122 | 2014-02-07 | ||
PCT/FI2015/050077 WO2015118229A1 (en) | 2014-02-07 | 2015-02-06 | Hoisting machine arrangement and method for preparing gear thereof |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106029548A CN106029548A (zh) | 2016-10-12 |
CN106029548B true CN106029548B (zh) | 2018-06-29 |
Family
ID=53777371
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201580007361.1A Active CN106029548B (zh) | 2014-02-07 | 2015-02-06 | 提升机装置以及制备该提升机装置的传动装置的方法 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10850954B2 (zh) |
EP (1) | EP3102528B1 (zh) |
KR (1) | KR102367824B1 (zh) |
CN (1) | CN106029548B (zh) |
BR (1) | BR112016017625B1 (zh) |
ES (1) | ES2904534T3 (zh) |
FI (1) | FI126328B (zh) |
WO (1) | WO2015118229A1 (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107651595A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-02-02 | 贵州大学 | 一种手摇式提升机及其制作方法 |
CN114712720A (zh) * | 2021-01-04 | 2022-07-08 | 深圳仕泽医疗器械有限公司 | 医疗辐照装置及平衡升降机构 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB452301A (en) * | 1935-02-27 | 1936-08-20 | Alfred George Langdon | Improvements in and relating to winches and the like |
GB1254787A (en) * | 1969-03-12 | 1971-11-24 | Marian Viola Jones | Powered cable pulling mechanism |
US4569423A (en) * | 1982-09-03 | 1986-02-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Traction machine for an elevator |
US5295413A (en) * | 1992-10-14 | 1994-03-22 | General Motors Corporation | One-piece power transmission casing and a method of assembling a transmission mechanism therein |
DE9421601U1 (de) * | 1994-10-15 | 1996-05-23 | MICO-Gesellschaft für industrielle Automation mbH, 73037 Göppingen | Stirngradgetriebe als Drehantrieb für Seilwinden o.dgl. |
CN101402437A (zh) * | 2008-01-07 | 2009-04-08 | 梁永贵 | 变速绞车 |
DE102008052547A1 (de) * | 2008-10-21 | 2010-04-22 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Herstellung eines zentralen Gehäuseteils und Kompaktantrieb |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1315970A (en) * | 1919-09-16 | Henry s | ||
US927200A (en) * | 1908-08-19 | 1909-07-06 | Charles Wick | Portable winch. |
US1790243A (en) * | 1926-11-11 | 1931-01-27 | Marquette Mfg Co | Disconnectible driving mechanism |
DE701034C (de) * | 1938-02-20 | 1941-01-07 | Demag Akt Ges | teuerhebels in die Nullage durch ein beim Haengenbleiben des Hakens wirksam werdendes Getriebe |
US3265362A (en) * | 1964-03-02 | 1966-08-09 | Warren E Moody | Hoisting devices |
US3440896A (en) * | 1967-06-22 | 1969-04-29 | Milton Earl Jones | Powered capstan cable pulling mechanism |
US3766795A (en) | 1970-12-02 | 1973-10-23 | Dutton Lainson Co | Winch power module with gear disconnect |
US3698690A (en) * | 1970-12-31 | 1972-10-17 | Koontz Machine & Welding Inc | Hydraulically operated winch |
JPS54138269A (en) * | 1978-04-17 | 1979-10-26 | Mitsubishi Electric Corp | Electric hoist |
JPS571185A (en) * | 1980-06-03 | 1982-01-06 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator device |
CZ282137B6 (cs) | 1991-04-22 | 1997-05-14 | Kabushiki Kaisha Kito | Elektrický výtah |
CA2424788C (en) | 2000-10-18 | 2010-01-12 | Mhe Technologies, Inc. | Hoist apparatus |
US6910678B2 (en) * | 2003-09-17 | 2005-06-28 | Mark L. Small | Bracket for supporting banners on buildings |
KR100896174B1 (ko) * | 2007-11-23 | 2009-05-12 | 박성식 | 호이스트용 로프드럼의 동력전달장치 |
DE102009054225A1 (de) | 2009-11-21 | 2011-06-09 | Demag Cranes & Components Gmbh | Grundrahmen eines Hebezeug, inbesondere Seilzuges, und ein Verfahren zu dessen Montage, Demontage oder Umbau |
-
2014
- 2014-02-07 FI FI20145122A patent/FI126328B/fi active IP Right Grant
-
2015
- 2015-02-06 CN CN201580007361.1A patent/CN106029548B/zh active Active
- 2015-02-06 EP EP15746655.8A patent/EP3102528B1/en active Active
- 2015-02-06 KR KR1020167024779A patent/KR102367824B1/ko active Active
- 2015-02-06 BR BR112016017625-1A patent/BR112016017625B1/pt active IP Right Grant
- 2015-02-06 WO PCT/FI2015/050077 patent/WO2015118229A1/en active Application Filing
- 2015-02-06 ES ES15746655T patent/ES2904534T3/es active Active
- 2015-02-06 US US15/116,775 patent/US10850954B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB452301A (en) * | 1935-02-27 | 1936-08-20 | Alfred George Langdon | Improvements in and relating to winches and the like |
GB1254787A (en) * | 1969-03-12 | 1971-11-24 | Marian Viola Jones | Powered cable pulling mechanism |
US4569423A (en) * | 1982-09-03 | 1986-02-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Traction machine for an elevator |
US5295413A (en) * | 1992-10-14 | 1994-03-22 | General Motors Corporation | One-piece power transmission casing and a method of assembling a transmission mechanism therein |
DE9421601U1 (de) * | 1994-10-15 | 1996-05-23 | MICO-Gesellschaft für industrielle Automation mbH, 73037 Göppingen | Stirngradgetriebe als Drehantrieb für Seilwinden o.dgl. |
CN101402437A (zh) * | 2008-01-07 | 2009-04-08 | 梁永贵 | 变速绞车 |
DE102008052547A1 (de) * | 2008-10-21 | 2010-04-22 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Herstellung eines zentralen Gehäuseteils und Kompaktantrieb |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20160119209A (ko) | 2016-10-12 |
US10850954B2 (en) | 2020-12-01 |
EP3102528A4 (en) | 2017-09-20 |
ES2904534T3 (es) | 2022-04-05 |
EP3102528A1 (en) | 2016-12-14 |
US20160347591A1 (en) | 2016-12-01 |
FI126328B (fi) | 2016-09-30 |
EP3102528B1 (en) | 2021-11-17 |
FI20145122A (fi) | 2015-08-08 |
CN106029548A (zh) | 2016-10-12 |
KR102367824B1 (ko) | 2022-02-25 |
WO2015118229A1 (en) | 2015-08-13 |
BR112016017625A2 (pt) | 2020-11-17 |
BR112016017625B1 (pt) | 2022-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5184368B2 (ja) | 出力軸上に取り付けられたトルクセンサを含むアングルヘッドねじ締め工具および対応する伝動モジュール | |
EP2172671B1 (en) | Gear device and rotation section structure adapted for industrial robot and using the gear device | |
FR3001290B1 (fr) | Moyeu de mesure de couple, systeme de mesure de puissance, roue de cycle equipee d'un tel moyeu ou d'un tel systeme et methode de mesure au moyen d'un tel moyeu | |
CN106029548B (zh) | 提升机装置以及制备该提升机装置的传动装置的方法 | |
CN104806624A (zh) | 往复冲击落料旋转耙料多功能动力轴 | |
CN102401017A (zh) | 旋转联结器以及设有该旋转联结器的驱动装置 | |
CN103003584A (zh) | 用于联接设备中的位置测量的系统 | |
AU2019253857A1 (en) | Girth Gear | |
JP5789313B2 (ja) | 建設機械のためのドライブシャフトモジュール | |
CN209728134U (zh) | 一种电机对拖试验工装 | |
KR101999267B1 (ko) | 축방향력의 측정이 가능한 나사 구동장치 | |
US10578165B2 (en) | Coupling | |
CN101865136B (zh) | 一种用于离心泵的动力传递装置 | |
CN202646444U (zh) | 一种衔接式链式传动轴 | |
KR101531265B1 (ko) | 풍력 발전기 | |
CN103671597A (zh) | 联轴器 | |
CN205559705U (zh) | 链条传动装置 | |
CN102744300A (zh) | 一种弯管机主轴 | |
KR101329024B1 (ko) | 벨트풀리 장치 및 그에 따른 로봇 | |
CN206017575U (zh) | 齿轮式回流线传动系统 | |
CN202646336U (zh) | 过盈配合安装平衡轴传动齿轮的摩托车曲轴总成 | |
CN202667354U (zh) | 一种弯管机主轴 | |
CN108361490B (zh) | 一种可以改善编码器偏心问题的支架装置 | |
CN105423106A (zh) | 一种装有惰轮的机油泵及装配夹具 | |
KR20130062089A (ko) | 벨트형 동력 전달 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |