CN106022691A - 一种具有自动盘点功能的库房系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种库房系统，包括：库房和自动盘点装置，所述库房设有库门，所述库门设有触发机构，所述触发机构在库门关闭时发出库门关闭信号；所述自动盘点装置包括自动盘点控制器、设于库房内的RFID射频天线和附在所述存储物品上的RFID电子标签；所述自动盘点控制器经设置在收到库门关闭信号时启动所述RFID射频天线对RFID电子标签进行扫描并获取RFID电子标签中记录的所述存储物品的信息。本发明能够准确对存储物品进行盘点，方便存储物品的管理。

Description

一种具有自动盘点功能的库房系统

技术领域

本发明涉及一种库房系统，尤其是能够自动盘点存储物品的库房系统。

背景技术

电力工程或其他对环境和工具要求比较严格的系统进行施工或工程维修时，安全工具管理层面的要求尤为突出，现场作业的工作者们的工作服和操作工具等物品需要高度严格的管理、存储、盘点和监控，该措施的先进性及合理性将直接影响到施工人员的人身安全和供电系统的稳定可靠。目前，电力安全工具管理混乱，存在安全隐患，尤其是一些电力系统的作业器具等安全器具的保管和维护，由于电力安全工具的库存管理不同于一般的普通商品，在使用及管理上均具有特殊要求，例如，必须快速响应突发事件，并严格保证安全性和时效性，采用传统的盘点方式，需要过多的人工参与，效率低下、容易出错，且审计和风险管理都靠人为处理，无法满足安全工具库房管理的安全性、可靠性、时效性以及可控性，方法效率低，影响实际生产活动。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种库房，包括：

一种自动盘点存储物品的库房系统，其特征在于，包括：库房和自动盘点装置，所述库房设有库门，所述库门设有触发机构，所述触发机构在库门关闭时发出库门关闭信号；所述自动盘点装置包括自动盘点控制器、设于库房内的RFID射频天线和附在所述存储物品上的RFID电子标签；所述自动盘点控制器经设置在收到库门关闭信号时启动所述RFID射频天线对RFID电子标签进行扫描并获取RFID电子标签中记录的所述存储物品的信息。

本发明采用射频扫描存储物品上的RFID电子标签的方式来进行存储物品的盘点扫描，RFID电子标签中存储有存储物品的信息，电子标签被扫描时这些存储物品的信息同时被记录下来，存储物品的信息可以包括有数目、名称、类别、属性等。为提高盘点效率，设置库门关闭时盘点开始启动。通过该盘点方式，调高了解决了人为盘点中容易出现疏漏的问题，本发明提供了一种有效、及时的库房盘点方式。

在根据本发明的一些实施方式中，所述库房还具有电磁屏蔽装置，所述电磁屏蔽装置可以是设置在库房四周后壁面上端金属板或金属网。更优选地，所述库房及其库门可以均由金属板制成。本实施方式是为防止外界对射频扫描的影响，为防止所述RFID射频天线扫描库房外部的RFID电子标签，防范发生误扫的问题，通过电磁屏蔽的方式提高扫描盘点的准确度。

在根据本发明的一些实施方式中，所述库房中还设有货架，所述货架具有用于存储物品的多个存储单元，所述存储物品的信息包括用于存放所述存储物品的存储单元的位置信息。在本实施方式中，将存储物品以储存单元为单位，进行分类存放，存储物品的RFID电子标签包括其应该被存放的储存单元的位置信息，根据此信息，操作人员可以方便对存储物品的查找选取和管理，存储物品分类存放也有利于提高盘点效率。

在根据本发明的一些实施方式中，所述自动盘点控制器还包括指令输入装置用于接收用户指令，所述货架还具有移动驱动装置，所述自动盘点控制器根据用户指令控制所述移动驱动装置将存放所述存储物品的存储单元移动至库门。通过该实施方式用户可以通过输入指令来获取自己需要的存储物品，更加方便对存储物品的存放和管理。

在根据本发明的一些实施方式中，所述货架是可旋转的立式货架，所述立式货架具有沿重力方向设置的轴部，在所述轴部外周设有纵向隔板和横向隔板用以形成所述存储单元，所述立式货架沿顺时针或逆时针方向的旋转角度范围为0-360°。该实施方式将货架设置成可旋转的立式带有储存单元的形式，设计成旋转的形式不但方便用户对存储物品的取用，同时也提高了扫描的精确度。

优选的，为了使扫描盘点准确度进一步提高，该旋转角度可以为0-180°。

本发明还提供一种自动盘点库房内存储物品的方法，包括以下步骤：

S100，提供根据上述任一实施方式所述自动盘点存储物品的库房系统；

S200，关闭库门时，所述触发机构发出库门关闭信号，所述自动盘点控制器接收库门关闭信号并启动所述RFID射频天线对RFID电子标签进行扫描并获取RFID电子标签中记录的所述存储物品的信息。

该方法作为一种可有效盘点存储物品，并方便存储物品的管理的方法，具有可靠性和实效性。

在根据本发明的一些实施方式中，上述自动盘点库房内存储物品的方法还包括以下步骤：

S300，将进行步骤S200时的货架的位置定为第一位置，在步骤S200后，将货架移动至与第一位置具有第一间隔的第二位置，再次启动所述RFID射频天线对RFID电子标签进行扫描并获取RFID电子标签中记录的所述存储物品的信息。在该实施方式中，通过两次扫描来再次提高盘点的精确度。

在根据本发明的一些实施方式中，上述自动盘点库房内存储物品的方法还包括以下步骤：

S400，比较在步骤S200和步骤S300中获取的所述存储物品的信息，当步骤S200和步骤S300中获取的所述存储物品的信息不同时，将货架移动至与第二位置具有第二间隔的第三位置，再次启动所述RFID射频天线对RFID电子标签进行扫描并获取RFID电子标签中记录的所述存储物品的信息；

S500，重复步骤S400直至所述存储物品的数量不再增加为止。

该实施方式通过数次扫描最终确认的方式，提供了一种有效的盘点纠错的方法。

在根据本发明的一些实施方式中，所述货架是可旋转的立式货架；在步骤S300中，所述第一间隔是30-180°的旋转角度，所述立式货架按照第一间隔旋转一次或多次直至总旋转角度为180-360°，并且在每次旋转后启动所述RFID射频天线对RFID电子标签进行扫描并获取RFID电子标签中记录的所述存储物品的信息；在步骤S400中，所述第二间隔是所述第一间隔的10％至90％的旋转角度，所述立式货架按照第二间隔旋转一次或多次直至总旋转角度为180-360°，并且在每次旋转后启动所述RFID射频天线对RFID电子标签进行扫描并获取RFID电子标签中记录的所述存储物品的信息。

在该实施方式中，所述第一间隔可优选为45-75°的旋转角度，更优选为60°的旋转角度；所述第二间隔可优选为所述第一间隔的30-70％，更优选的为50％。

在根据本发明的一些实施方式中，所述立式货架按照第二间隔旋转一次或多次直至总旋转角度为大于等于180°；在S400中，所述立式货架的旋转方向与其在S300中的旋转方向相反，并且所述立式货架按照第二间隔旋转一次或多次直至总旋转角度为大于等于180°。

在根据本发明的一些实施方式中，所述货架是可旋转的立式货架；设置RFID射频天线对存储物品的扫描为转动120°扫描一次，在旋转一周360°的三次扫描记录中，如果扫描信息显示存储物品数量不同，且数量最大值N出现两次或以上，则结束本次扫描，以该最大值N作为最终数值，如果N只出现了一次，则启动下一次扫描：立式货架转动60°扫描一次，且货架转动到与前次扫描中同一位置时不进行扫描，记录扫描结果，如果出现的最大值也为N，且出现两次以上，则不继续扫描，数量最大值N出现两次或以上，则结束本次扫描；如果小于两次，或者出现比N值更大的数值，则将新的最大数值记录最大值，继续扫描：设置立式货架转动30°扫描一次，扫描方式和比对方式与前次相同，如果仍然没有出现两次以上的最大值，则继续扫描：设置立式货架转动15°扫描一次，本次扫描结束后，无论是否出现两次或两次以上最大值，都将扫描过程中记录的最大数值作为扫描的最终结果。

上述实施方式通过在不同位置进行多次扫描的方式，再次提高了盘点的准确度。

本发明提供一种智能库房系统，包括：用于存放存储物品的库房、自动盘点装置和数据库；

所述库房设有库门，所述库门设有触发机构，所述触发机构在库门关闭时发出库门关闭信号；

所述自动盘点装置包括自动盘点控制器、设于库房内的RFID射频天线和附在所述存储物品上的RFID电子标签；所述自动盘点控制器经设置在收到库门关闭信号时启动所述RFID射频天线对RFID电子标签进行扫描并获取RFID电子标签中记录的所述存储物品的信息以形成盘点信息；

所述自动盘点控制器还包括用于接收用户指令的指令输入装置和用于向用户传递信息的信息报告装置；

所述数据库与所述自动盘点装置通讯连接用于向所述自动盘点控制器提供所述数据库中对应于所述用户指令的信息；

所述自动盘点控制器经设置比较所述盘点信息和所述数据库中对应于所述用户指令的信息并将比较结果通过所述信息报告装置传递给用户。

上述实施方式中，该智能库房系统对库房设置了一种优化的管理系统，对存储物品的保存、盘点、取用都达到了方便快捷的效果。

在根据本发明的一些实施方式中，所述库房还具有电磁屏蔽装置，所述电磁屏蔽装置经设置以防止所述RFID射频天线扫描库房外部的RFID电子标签。所述电磁屏蔽装置可以是设置在库房四周后壁面上端金属板或金属网。优选地，所述库房及其库门均由金属板制成。本实施方式中，通过电磁屏蔽功能，使得盘点精确度提高，同时对库房管理功能进行了优化。

在根据本发明的一些实施方式中，所述库房中还设有货架，所述货架具有用于存储物品的多个存储单元，所述存储物品的信息包括用于存放所述存储物品的存储单元的位置信息。

在根据本发明的一些实施方式中，所述货架还具有移动驱动装置，所述自动盘点控制器根据用户指令控制所述移动驱动装置移动存储单元移动至库门处。本实施方式中，存储单元能够根据用户指令自动进行移动，使储存物品的取用得到了很大方便。

在根据本发明的一些实施方式中，所述货架是可旋转的立式货架，所述立式货架具有沿重力方向设置的轴部，在所述轴部外周设有纵向隔板和横向隔板用以形成所述存储单元，所述立式货架沿顺时针或逆时针方向的旋转角度范围为0-360°，优选为0-180°。本实施方式中，货架的旋转功能进一步提高了储存物品取用的灵活度，同时也提高盘点精度。

本发明还包括一种库房管理方法，包括以下步骤：

S100，提供根据权利要求1-5中任一项的所述智能库房系统；

S200，用指令输入装置输入用户指令；

S300，关闭库门时，所述触发机构发出库门关闭信号，所述自动盘点控制器接收库门关闭信号并启动所述RFID射频天线对RFID电子标签进行扫描并获取RFID电子标签中记录的所述存储物品的信息以形成盘点信息；

S400，比较盘点信息和数据库中对应于用户指令的信息，并将比较结果通过所述信息报告装置传递给用户。

本实施方式中，用户通过该方法对库房内的存储物品进行集中进行有效、快捷的管理和盘点。

在根据本发明的一些实施方式中，上述库房管理方法在步骤S200中，所述用户指令包括存放或取出第一存储物品的第一指令；所述库房管理方法还包括：

S220，所述自动盘点控制器根据S200中的第一指令从所述数据库中调取第一存储物品的第一存储单元的第一位置信息，并根据第一位置信息确定第一存储单元的第一移动方式；

S240，所述自动盘点控制器通过所述移动驱动装置将第一存储单元按照第一移动方式移动至库门处。

本实施方式中，用户通过该方法，使用用户指令，对存储物品进行存放操作，该方法减少了人为失误的可能性，使系统的管理达到了方便快捷的效果。

在根据本发明的一些实施方式中，上述库房管理方法，在步骤S200中，所述用户指令包括存放或取出第一存储物品的第一指令和存放或取出第二存储物品的第二指令；

在步骤S220中，所述自动盘点控制器根据S200中的第一指令从所述数据库中调取第一存储物品的第一存储单元的第一位置信息，并根据第一位置信息确定第一存储单元的第一移动方式；所述自动盘点控制器根据S200中的第二指令从所述数据库中调取第二存储物品的第二存储单元的第二位置信息，并根据第二位置信息控制第二存储单元移动，选择最短路径的第二移动方式；并且所述自动盘点控制器根据第一移动方式和第二移动方式选择最短路径的第三移动方式；

S240，所述自动盘点控制器通过所述移动驱动装置将第一存储单元和第二存储单元按照第三移动方式移动至库门处。

本实施方式该提供了自动取用存放或取用存储物品的有效方式，用户可以存放取用单个物品，也可以存放取用多个物品，取用多个物品时，库房系统自动选择最快捷的方案，节省了等待的时间。

在根据本发明的一些实施方式中，所述第一指令和第二指令预存于所述数据库中。

在根据本发明的一些实施方式中，步骤S400还包括：当根据比较结果确定第三存储物品未存入、未取出、错误存入或错误取出时，所述自动盘点控制器从所述数据库中调取第三存储物品的第三存储单元的第三位置信息，根据第三位置信息确定第三存储单元的第四移动方式，并通过所述移动驱动装置将第三存储单元按照第四移动方式移动至库门处。本实施方式中，用户通过该方法取用、存放到所需存储物品后，若发现所取用存放的存储物品错误，则将存储物品放回，重新进行正确选择，该方法增加了系统的准确性，提高了纠错的效率。

本发明还可以提供一种具有环境控制功能的库房系统，包括：库房、货架和进风机构，所述货架设置在库房中并且包括至少一个存储单元，所述存储单元设有用于导入环境控制风的进风口，所述环境控制风是具有设定温度、湿度和/或其他成分的气体，优选具有设定温度和湿度的空气、氮气或其他气体；所述进风机构经设置将环境控制风分别独立地导入所述存储单元。

进一步的，所述进风机构包括进风管和进风控制机构，所述存放单元的至少部分由所述进风管限定，所述进风管上设置有所述进风口，所述进风控制机构设置在所述进风口上，所述进风控制机构是可以开闭的阀门或闸板或风门，用于控制环境控制风从所述进风管进入所述存储单元。环境控制风进入所述存储单元有两种进风方式：第一种进风方式是同时打开多个所述进风口，将环境控制风同时导入多个所述存储单元，这种方式对库房的整体环境控制速度快、效率高；第二种进风方式是每次只打开一个进风口，使环境控制风只进入一个所述存储单元，这种方式虽然对库房整体环境控制效率较低，但在相同风量前提下，风速更快，局部环境控制效率更高，对于不同类型的物品来说，保养条件各不相同，优选后一种进风方式。

当采用第一种进风方式时，所述进风管可以是沿重力方向设置的中空的立管，在所述立管外周设有横向隔板和/或纵向隔板用于和所述立管管壁形成所述存储单元，即所述进风管和所述存储单元连接；所述进风口对应于所述存储单元的位置。

当采用第二种进风方式时，所述进风机构还可以包括具有出风口的风管以及用于移动所述出风口的出风口移动装置，所述出风口移动装置经设置将所述出风口移动至存入物品所在存储单元以导入环境控制风。其中所述风管与环境控制风源流体连通；所述出风口移动装置是机械臂，或者是包括丝杠、螺母和/或导轨的空间位置控制装置。

进一步的，还包括自动盘点装置和数据库，所述自动盘点装置包括自动盘点控制器、设于库房内的RFID射频天线和附在物品上的RFID电子标签；所述自动盘点控制器经设置启动所述RFID射频天线对RFID电子标签进行扫描并获取RFID电子标签中记录的存入物品的信息以形成盘点信息；

所述自动盘点控制器经设置比较所述盘点信息和所述数据库中的库存信息以确定所述存入物品所在存储单元的位置信息，并根据所述位置信息通过所述进风控制机构将环境控制风导入所述存储单元。

进一步的，所述库房设有库门，所述库门设有触发机构，所述触发机构在库门关闭时发出库门关闭信号；根据所述库门关闭信号，所述自动盘点控制器启动所述RFID射频天线对RFID电子标签进行扫描并获取RFID电子标签中记录的存入物品的信息以形成盘点信息。

进一步的，所述库房还具有电磁屏蔽装置，所述电磁屏蔽装置经设置以防止所述RFID射频天线扫描所述库房外部的RFID电子标签；所述电磁屏蔽装置可以是设置在库房四周或壁面上的金属板或金属网，优选地，所述库房及其库门均由金属板制成。

另一个方面，提供一种控制库房环境的方法，包括以下步骤：

S100，提供具有环境控制功能的库房系统；

S200，将物品存入存储单元，利用所述进风控制机构将环境控制风分别独立地导入所述存储单元。

进一步的，其中所述步骤200还包括：

S300，关闭库门时，所述触发机构发出库门关闭信号，所述自动盘点控制器接收库门关闭信号并启动所述RFID射频天线对RFID电子标签进行扫描并获取RFID电子标签中记录的存入物品的信息以形成盘点信息；所述自动盘点控制器比较所述盘点信息和所述数据库中的库存信息以确定所述存入物品所在存储单元的位置信息，并根据所述位置信息通过所述进风控制机构将环境控制风导入所述存储单元。

当采用第一种进风方式时，所述步骤200还包括：

S400，设所述存入物品所在存储单元为S1，S2…..Sn(n≥1)，利用所述进风控制机构将环境控制风分别独立导入所有所述存入物品所在存储单元，每个所述存入物品所在存储单元导入环境控制风的时间间隔设为Δt1，当第1个所述存入物品所在存储单元的环境指标达到设定值后，则将环境控制风导入第2个所述存入物品所在存储单元，直至导入全部所述存入物品所在存储单元，其中Δt1为2-30分钟，优选5-15分钟；

当采用第二种进风方式时，所述步骤S200还包括上述步骤S400，或者所述步骤S200还包括：

S500，设所述存入物品所在存储单元为S1，S2…..Sn(n≥1)，利用所述进风控制机构将环境控制风同时导入所述存入物品所在存储单元，导入环境控制风的时间间隔设为Δt2，若库房中的环境指标在1个时间间隔后未达到设定值，则进行第二次时间间隔为Δt2的环境控制风导入，重复此过程直到库房的环境指标达到设定值，其中Δt2为3-60分钟，优选5-30分钟。

在一些情况下，所述环境指标选自温度、湿度、气体成分等指标以及其任意组合，所述环境指标可通过在库房内设置温度检测器、湿度检测器和气体检测器来检测。

上述各实施方式的有益效果是：本发明结构简单、设计合理、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，不仅能自动盘点库房内的货品，精确定位物品的存放位置，并且能通过对进风口的分别独立控制对目标物品存入位置进行环境控制，而不必对整个库房进行环境控制，从而降低了能源消耗，提供了效率，还可以对库房不同位置的微环境进行精确控制，有利于不同物品的分别保养。

附图说明

图1为根据本发明库房系统的立体结构示意图；

附图标记说明：

1—库房；11—库门；111—触发机构；2—货架；

21—存储单元；211—横向隔板；212—纵向隔板；

22—进风口；3—环境控制风；4—进风管；5—RFID射频天线；

6—存储物品；a₁、b₁、b₂、b₃—存储单元。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

如图1所示，本发明提供一种自动盘点存储物品的库房系统，该库房系统包括：库房和自动盘点装置，所述库房1设有库门11，所述库门设有触发机构111，所述触发机构111在库门11关闭时发出库门关闭信号；所述自动盘点装置包括自动盘点控制器、设于库房内的RFID射频天线5和附在所述存储物品上的RFID电子标签；所述自动盘点控制器经设置在收到库门关闭信号时启动所述RFID射频天线5对RFID电子标签进行扫描并获取RFID电子标签中记录的所述存储物品的信息。

本发明是采用射频扫描存储物品上的RFID电子标签的方式来进行存储物品的盘点，为防止所述RFID射频天线5扫描库房外部的RFID电子标签，本发明的库房采用带有电磁屏蔽功能的装置。本发明实施方式中，所述电磁屏蔽装置可以是设置在库房四周后壁面上端金属板或金属网。本实施例中，所述库房1及其库门11均由金属板制成。

本发明采用射频扫描存储物品上的RFID电子标签的方式来进行存储物品的盘点扫描，RFID电子标签中存储有存储物品的信息，电子标签被扫描时这些存储物品的信息同时被记录下来，存储物品的信息可以包括有数目、名称、类别、属性等，库房外壁设置有显示屏，操作者在显示屏上可以输入指令。本实施例中，指令输入装置可以设置为一个触摸式显示屏，用户可以在显示屏上直接选择扳子、剪子维修工具，也可以选择衣服鞋帽等，还可以选择维修类别，例如“巡检”“维修电线”等。

在根据本发明的一些实施方式中，所述库房中还设有货架2，所述货架2具有用于存储物品的多个存储单元21，所述存储物品的信息包括用于存放所述存储物品的存储单元的位置信息。在本方法中，将存储物品以储存单元为单位，进行分类存放，存储物品的RFID电子标签包括其应该被存放的储存单元21的位置信息。

在根据本发明的一些实施方式中，所述自动盘点控制器还包括指令输入装置用于接收用户指令，所述货架2还具有移动驱动装置，所述自动盘点控制器根据用户指令控制所述移动驱动装置将存放所述存储物品的存储单元21移动至库门11。通过该方法用户可以通过输入指令来获取自己需要的存储物品。例如，用户想要取得存储在库房里的维修工具时，可以从指令输入装置输入维修工具在库房中相关存储信息，比如“维修工具-扳子”，自动盘点控制器会根据客户输入的维修工具的信息，将相应的存储单元移动至库门，用户开门就可以取得需要的维修工具。

在根据本发明的一些实施方式中，所述货架2是可旋转的立式货架，所述立式货架具有沿重力方向设置的轴部，在所述轴部外周设有纵向隔板212和横向隔板211用以形成所述存储单元，所述立式货架沿顺时针或逆时针方向的旋转角度范围为0-360°。更优选还可以为0-180°。

如图1所示，该立式货架包括轴部和从该轴部外表面延伸出的纵向和横向的隔板，该立式货架以可旋转的方式设置于该库房中。该立式货架的轴部为中空圆柱体，隔板与轴部形成存储单元，本实施例中，中空的圆柱轴部在垂直于其横截面的方向，设有四个纵向隔板212，在竖直方向上将轴部外部空间分为四份；平行于横截面的方向上，等距的设置四个横向隔板211，通过纵向和横向的隔板以及轴部，能够形成许多个存储单元21，本实施例中图1中的a₁、b₁、b₂、b₃即为隔板和轴部形成的存储单元；需要存放的存储物品6可以放置在存储单元21中。该立式货架放置于库房1的内部，立式货架底部设有旋转轴，带动立式货架和存储单元中的存储物品的旋转，该旋转模式可以选择360°旋转或精确度更高的180°旋转。本实施例中如果操作人员要选择“维修工具—扳子”，需要在显示屏上“维修工具”条目下，选择“扳子”，此时会弹出对话框“是否确认选择‘维修工具—扳子’？”，点击确认按钮，库房内的立式货架的用来放置扳子的存储单元旋转库门。

本发明还提供一种自动盘点库房内存储物品的方法，包括以下步骤：提供本发明上述任一实施方式所述自动盘点存储物品的库房系统；关闭库门11时，所述触发机构111发出库门关闭信号，所述自动盘点控制器接收库门关闭信号并启动所述RFID射频天线5对RFID电子标签进行扫描并获取RFID电子标签中记录的所述存储物品的信息。

在根据本发明的一些实施方式中，上述方法还包括以下步骤：将库门关闭RFID射频天线开始扫描时货架的位置设定为第一位置，将货架转动一定角度后的位置设定为第二位置，货架转动到第二位置时，再次启动所述RFID射频天线对RFID电子标签进行扫描并获取RFID电子标签中记录的所述存储物品的信息。

在根据本发明的一些实施方式中，上述自动盘点库房内存储物品的方法还包括以下步骤：比较在在第一位置扫描时和第二位置扫描时获取的所述存储物品的信息，当两次获取的所述存储物品的信息不同时，将货架转动至第三位置，再次启动所述RFID射频天线对RFID电子标签进行扫描并获取RFID电子标签中记录的所述存储物品的信息；再次重复上述步骤直至所述存储物品的数量不再增加为止。

在根据本发明的一些实施方式中，所述货架是可旋转的立式货架；上述第一间隔可以设置为30-180°的旋转角度，所述立式货架按照第一间隔旋转一次或多次直至总旋转角度为180-360°，并且在每次旋转后启动所述RFID射频天线对RFID电子标签进行扫描并获取RFID电子标签中记录的所述存储物品的信息；所述第二间隔是所述第一间隔的10％至90％的旋转角度，所述立式货架按照第二间隔旋转一次或多次直至总旋转角度为180-360°，并且在每次旋转后启动所述RFID射频天线对RFID电子标签进行扫描并获取RFID电子标签中记录的所述存储物品的信息。

在该实施方式中，所述第一间隔可优选为45-75°的旋转角度，更优选为60°的旋转角度；所述第二间隔可优选为所述第一间隔的30-70％，更优选的可以为第一间隔的50％。

在根据本发明的一些实施方式中，所述立式货架按照第二间隔旋转一次或多次直至总旋转角度为大于等于180°；在上述方法中，所述立式货架的旋转方式由第二位置转动到第三位置时与其从第一位置旋转到第二位置时的旋转方向相反，并且所述立式货架按照第二间隔旋转一次或多次直至总旋转角度为大于等于180°

在根据本发明的一些实施方式中，所述货架是可旋转的立式货架；设置RFID射频天线对存储物品的扫描为转动120°扫描一次，在旋转一周360°的三次扫描记录中，如果扫描信息显示存储物品数量不同，且数量最大值N出现两次或以上，则结束本次扫描，以该最大值N作为最终数值，如果N只出现了一次，则启动下一次扫描：立式货架转动60°扫描一次，且货架转动到与前次扫描中同一位置时不进行扫描，记录扫描结果，如果出现的最大值也为N，且出现两次以上，则不继续扫描，数量最大值N出现两次或以上，则结束本次扫描；如果小于两次，或者出现比N值更大的数值，则将新的最大数值记录最大值，继续扫描：设置立式货架转动30°扫描一次，扫描方式和比对方式与前次相同，如果仍然没有出现两次以上的最大值，则继续扫描：设置立式货架转动15°扫描一次，本次扫描结束后，无论是否出现两次或两次以上最大值，都将扫描过程中记录的最大数值作为扫描的最终结果。

以上所述，仅为本实用发明的较佳实施例，不能以此限定本实用发明实施范围；凡依本发明申请专利范围及创作说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种自动盘点存储物品的库房系统，其特征在于，包括：库房和自动盘点装置，所述库房设有库门，所述库门设有触发机构，所述触发机构在库门关闭时发出库门关闭信号；所述自动盘点装置包括自动盘点控制器、设于库房内的RFID射频天线和附在所述存储物品上的RFID电子标签；所述自动盘点控制器经设置在收到库门关闭信号时启动所述RFID射频天线对RFID电子标签进行扫描并获取RFID电子标签中记录的所述存储物品的信息。

2.根据权利要求1的所述自动盘点存储物品的库房系统，其特征在于，所述库房还具有电磁屏蔽装置，所述电磁屏蔽装置经设置以防止所述RFID射频天线扫描库房外部的RFID电子标签。

3.根据权利要求1的所述自动盘点存储物品的库房系统，其特征在于，所述库房中还设有货架，所述货架具有用于存储物品的多个存储单元，所述存储物品的信息包括用于存放所述存储物品的存储单元的位置信息。

4.根据权利要求3的所述自动盘点存储物品的库房系统，其特征在于，所述自动盘点控制器还包括指令输入装置用于接收用户指令，所述货架还具有移动驱动装置，所述自动盘点控制器根据用户指令控制所述移动驱动装置将存放所述存储物品的存储单元移动至库门。

5.根据权利要求3或4的所述自动盘点存储物品的库房系统，其特征在于，所述货架是可旋转的立式货架，所述立式货架具有沿重力方向设置的轴部，在所述轴部外周设有纵向隔板和横向隔板用以形成所述存储单元，所述立式货架沿顺时针或逆时针方向的旋转角度范围为0-360°。

6.一种自动盘点库房内存储物品的方法，包括以下步骤：

S100，提供根据权利要求1-5中任一项的所述自动盘点存储物品的库房系统；

S200，关闭库门时，所述触发机构发出库门关闭信号，所述自动盘点控制器接收库门关闭信号并启动所述RFID射频天线对RFID电子标签进行扫描并获取RFID电子标签中记录的所述存储物品的信息。

7.根据权利要求6的自动盘点库房内存储物品的方法，还包括以下步骤：

S300，将进行步骤S200时的货架的位置定为第一位置，在步骤S200后，将货架移动至与第一位置具有第一间隔的第二位置，再次启动所述RFID射频天线对RFID电子标签进行扫描并获取RFID电子标签中记录的所述存储物品的信息。

8.根据权利要求7的自动盘点库房内存储物品的方法，还包括以下步骤：

S400，比较在步骤S200和步骤S300中获取的所述存储物品的信息，当步骤S200和步骤S300中获取的所述存储物品的信息不同时，将货架移动至与第二位置具有第二间隔的第三位置，再次启动所述RFID射频天线对RFID电子标签进行扫描并获取RFID电子标签中记录的所述存储物品的信息；

S500，重复步骤S400直至所述存储物品的数量不再增加为止。

9.根据权利要求8的自动盘点库房内存储物品的方法，其中所述货架是可旋转的立式货架；在步骤S300中，所述第一间隔是30-180°的旋转角度，所述立式货架按照第一间隔旋转一次或多次直至总旋转角度为180-360°，并且在每次旋转后启动所述RFID射频天线对RFID电子标签进行扫描并获取RFID电子标签中记录的所述存储物品的信息；在步骤S400中，所述第二间隔是所述第一间隔的10％至90％的旋转角度，所述立式货架按照第二间隔旋转一次或多次直至总旋转角度为180-360°，并且在每次旋转后启动所述RFID射频天线对RFID电子标签进行扫描并获取RFID电子标签中记录的所述存储物品的信息。

10.根据权利要求9的自动盘点库房内存储物品的方法，其中在S300中，设置至少两个射频天线，所述立式货架按照第二间隔旋转一次或多次直至总旋转角度为大于等于180°；在S400中，所述立式货架的旋转方向与其在S300中的旋转方向相反，并且所述立式货架按照第二间隔旋转一次或多次直至总旋转角度为大于等于180°。