CN106019086B - 一种高压架空导线检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的高压架空导线检测系统，属于电力系统检测领域，包括无人机，无人机的底部设置有夹持装置和探伤装置；夹持装置包括夹件、滑块、第一电机、电缆扫描仪、单片机、横向设置的第一螺杆和安装底座，夹件包括第一夹件和第二夹件；第一螺杆设置有正螺纹段和反螺纹段；电缆扫描仪扫描到导线后，单片机控制第一电机驱动第一螺杆转动，进而驱动第一夹件和第二夹件相互靠近进而夹持在导线的外侧，起到限位的作用，探伤仪开始工作，当探伤仪探测到故障时，涂料笔在第二螺杆的驱动下在故障导线附近涂抹完成标记，方便后续进行维修。本技术方案能够大大地提高压架空导线的检修效率和质量。

Description

一种高压架空导线检测系统

技术领域

本发明涉及电力系统检测领域，具体而言，涉及一种高压架空导线检测系统。

背景技术

高压架空导线架在高空，长期遭受风吹日晒，因此定期的检修工作是不可避免的，同样也由于高压架空导线架在高空的原因，使检修工作变得不是很容易，若是每一根导线都需要检修工人爬上高空去检查和维修，不但耗时耗力，而且存在极大的危险性；随着无人机技术的发展，电力部门把无人机技术和高空检修结合在一起，但由于无人机为遥控操作，高空经常横向风比较大，因此，无人机升空后，无人机的操控并不是一件很容易的事，如果操控不稳的话，检修的效率和质量将大打折扣。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高压架空导线检测系统，以改善上述的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供的高压架空导线检测系统包括遥控控制的无人机，无人机的底部设置有夹持装置和探伤装置；夹持装置包括夹件、滑块、第一电机、电缆扫描仪、单片机、横向设置的第一螺杆和安装底座，夹件包括第一夹件和第二夹件，滑块包括第一滑块和第二滑块，第一夹件与第一滑块连接，第二夹件与第二滑块连接；第一螺杆设置有正螺纹段和反螺纹段，第一螺杆的中部设置有凸块，凸块位于正螺纹段和反螺纹段之间，安装底座的底部设置有滑道，第一螺杆位于滑道的内部且凸块位于滑道的中部，第一滑块滑动嵌设于滑道的内部且与正螺纹段螺纹连接，第二滑块滑动嵌设于滑道的内部且与反螺纹段螺纹连接；电缆扫描仪设置于安装底座的底部，电缆扫描仪位于滑道的一侧且对应设置于滑道的中部；第一电机驱动第一螺杆转动；电缆扫描仪和第一电机均与单片机电连接，单片机接收电缆扫描仪扫描到导线的信息时，单片机控制第一电机转动；

探伤装置与夹持装置并排设置，探伤装置包括至少一个机械臂，每个机械臂的末端设置有标记组件和探伤仪，标记组件包括安装盒、微电机、竖向设置于安装盒的内部的第二螺杆和涂料笔，第二螺杆的一端与涂料笔连接，第二螺杆的另一端与微电机之间设置有齿轮；安装盒的纵向截面包括与安装盒的底壁对应的半圆弧。

本申请中的无人机由遥控控制，本权利要求中未提及的遥控技术参照现有技术，在此不作赘述。虽然无人机由遥控控制，但是由于空中风力情况复杂，操控失误的情况时有发生，而设置夹持装置能够使待检测的导线的位置更加稳定，检测的效果更加准确。

如何使导线能够落入第一夹件和第二夹件之间，设置电缆扫描仪，电缆扫描仪采用现有的扫描仪，扫描仪能够扫描到导线的图像，并且能够转化为相关的数据传播。由于电缆扫描仪对应设置于滑道的中部，因此当电缆扫描仪扫描到导线时，扫描到的导线部分位于滑道中部的附近，此时再稍加移动无人机即可使导线落入第一夹件和第二夹件之间，通过第一电机驱动第一螺杆转动，进而第一夹件和第二夹件相互靠近，从而将导线限位于第一夹件和第二夹件之间。

探伤装置与夹持装置并排设置是指探伤装置和夹持装置均位于无人机的中心线，只是前后位置不一样。在夹持装置夹持好导线后，机械臂开始移动，使标记组件和探伤仪移动至导向上方，其中安装盒的底部与导线紧贴移动，当探伤仪探测到导线故障时，移动无人机，距离为移动标记组件和探伤仪之间的距离，然后标记组件中的涂料笔在第二螺杆的驱动下，端部接触导线，在导线的外壁上作好标记，待检修员工进行维修。安装盒的底部设置为弧形曲面，便于标记以及减小导线与标记组件的摩擦。

综上所述，本技术方案中的无人机的底部设置夹持装置，夹持装置可以夹持住高压架空导线，无人机在沿着高压架空导线滚动的同时，实现高压架空导线方向的有序检测，并能在检测到的故障导线的附近进行标记，便于后续的检修，该种方式大大提高了高压架空导线的检修效率和质量。

进一步地，每个机械臂的末端设置第一分支杆和第二分支杆，第一分支杆和第二分支杆之间通过连接杆连接，第一分支杆的末端设置标记组件，第二分支杆的末端设置探伤仪。

标记组件和探伤仪位于连接杆的延长线上，保持标记组件与探伤仪的移动轨迹重合，从而保证标记的准确性。设置第一分支杆和第二分支杆便于安装标记组件和探伤仪。

进一步地，高压架空导线检测系统还包括第一调节装置，第一调节装置包括并排设置且竖向设置于无人机的底部的两个调节板，两个调节板的相对的一侧分别设置有轨道，轨道包括第一轨道和多个第二轨道，第一轨道竖向设置，多个第二轨道分别横向设置，第一轨道和第二轨道相互连通；安装底座的两侧分别设置有滑轮，每个滑轮滑动嵌设于一个滑道内。

设置第一调节装置，夹持装置能够上下移动和前后移动。通过安装底座沿着竖向设置的第一轨道上下移动实现高度调节，沿着横向设置的第二轨道移动实现前后调节。实现高度调节时，使安装底座停留在第一轨道和第二轨道的交汇处可实现固定。降低遥控难度，调节无人机位置后可通过调节夹持装置的位置实现导线位于夹持装置内侧。

进一步地，多个第二轨道沿竖向方向依次并排间隔分布，第一轨道贯穿多个第二轨道的中部。

第一轨道和第二轨道设置的方式不受限制，具体变化方式为，第一种方式，多个第二轨道分别位于不均匀的分布在第一轨道的两侧，第二种方式，多个第二轨道平均分为两个部分且分别位于第一轨道的两侧；第三种方式，第一轨道位于多个第二轨道的一端。本申请中优选第二轨道对称设置于第一轨道两侧的方式，该种方式能够使安装底座的移动范围扩大，实现灵活调节，遥控检测更加便捷。

进一步地，高压架空导线检测系统还包括第二调节装置，第二调节装置包括第二电机、竖向设置的调节螺杆和并排设置于无人机的底部的两个竖向滑轨，安装底座位于两个竖向滑轨之间，安装底座的两侧分别设置有固定块，固定块滑动嵌设于竖向滑轨的内部，第二电机设置于无人机，调节螺杆的顶端与第二电机之间通过齿轮连接，调节螺杆的底端与安装底座的顶部连接。

第二电机驱动调节螺杆上下移动，进而带动安装底座上下移动。竖向设置的竖向滑轨能够使安装底座只能沿着竖向滑轨的方向移动，保持夹持装置移动的稳定性，方便检测。

进一步地，高压架空导线检测系统还包括第三调节装置，第三调节装置包括设置于无人机的液压缸和设置于无人机的底部的安装架，安装架设置有安装圆孔，液压缸包括活塞杆，活塞杆活动穿过安装圆孔与安装底座的顶部连接。

活塞杆只能沿着安装圆孔上下移动，活塞杆上下移动时带动安装底座上下移动，实现夹持装置的高度调节。

进一步地，第一夹件的纵向截面和第二夹件的纵向截面均呈“C”字形，第一夹件的开口与第二夹件的开口相对设置。待检测导线限位于第一夹件和第二夹件之间，第一夹件和第二夹件相互靠近形成的形状能够与导线的截面匹配，减小摩擦的同时能够使待检测导线的位置更加确定，便于检测。

进一步地，第一夹件和第二夹件的内侧分别横向设置有滚轮，滚轮的外侧壁设置有环形凹槽，环形凹槽环绕滚轮周向设置。

设置带有环形凹槽的滚轮，将滑动摩擦改为滚动摩擦，减小摩擦，减小磨损，避免导线在检测的过程中出现破损。

进一步地，无人机的顶部设置风力发电装置，风力发电装置包括发电机和转动设置于无人机的顶部的扇叶，第一电机、第二电机和所述机械臂分别与发电机电连接；无人机的顶部设置有太阳能电池板。

无人机由遥控控制，飞行动力为电力，设置扇叶，无人机在飞行过程中风力会吹动扇叶转动，扇叶转动的机械能通过发电机转化为电能，发电机再将产生的电供给第一电机、第二电机或者机械臂，充分利用资源，节约能耗。同理无人机在高空飞行，设置太阳能电池板能够吸收热能转化为电能，也是对自然资料的一种利用。降低该无人机的使用成本和检测成本。

进一步地，机械臂设置两个，分别为第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂对称设置于夹持装置的两侧。

由于高压架空导线一般设置多根，设置两个机械臂，可以同时对几个导线进行检测，提高检测的工作效率。实际生产使用中，可以通过多设置几个机械臂，实现无人机一次行程即可完成多根高压导线的检测。

本发明的有益效果：本技术方案中的无人机的夹持装置可以夹持住高压架空导线，无人机在沿着高压架空导线滚动的同时，探伤装置实现高压架空导线方向的有序检测，并能在检测到的故障导线的附近进行标记，便于后续的检修，该种检测系统大大提高了高压架空导线的检修效率和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的架空导线检修系统的第一种结构的主视图；

图2为本发明实施例提供的架空导线检修系统的第二种结构的主视图；

图3为本发明实施例提供的架空导线检修系统的第三种结构的主视图；

图4为本发明实施例提供的夹持装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的安装底座的仰视的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的调节板的第一种结构示意图；

图7为本发明实施例提供的调节板的第二种结构示意图；

图8为本发明实施例提供的安装盒的侧视图；

图9为本发明实施例提供的探伤装置的结构示意图。

图中：

无人机101；夹件102；滑块103；第一电机104；电缆扫描仪105；单片机106；第一螺杆107；安装底座108；第一夹件109；第二夹件200；第一滑块201；第二滑块202；正螺纹段203；反螺纹段204；凸块205；滑道206；机械臂207；探伤仪208；安装盒209；微电机300；第二螺杆301；涂料笔302；半圆弧304；第一分支杆305；第二分支杆306；连接杆307；调节板308；轨道309；第一轨道400；第二轨道401；滑轮402；第二电机403；调节螺杆404；竖向滑轨405；固定块406；活塞杆407；安装架408；滚轮409；环形凹槽500；扇叶501；太阳能电池板502；第一机械臂503；第二机械臂504。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中部”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例，参照图1至图9。

本实施例提供的高压架空导线检测系统，如图1、图4和图5所示，包括遥控控制的无人机101，无人机101的底部设置有夹持装置和探伤装置；夹持装置包括夹件102、滑块103、第一电机104、电缆扫描仪105、单片机106、横向设置的第一螺杆107和安装底座108，夹件102包括第一夹件109和第二夹件200，滑块103包括第一滑块201和第二滑块202，第一夹件109与第一滑块201连接，第二夹件200与第二滑块202连接；第一螺杆107设置有正螺纹段203和反螺纹段204，第一螺杆107的中部设置有凸块205，凸块205位于正螺纹段203和反螺纹段204之间，安装底座108的底部设置有滑道206，第一螺杆107位于滑道206的内部且凸块205位于滑道206的中部，第一滑块201滑动嵌设于滑道206的内部且与正螺纹段203螺纹连接，第二滑块202滑动嵌设于滑道206的内部且与反螺纹段204螺纹连接；电缆扫描仪105设置于安装底座108的底部，电缆扫描仪105位于滑道206的一侧且对应设置于滑道206的中部；第一电机104驱动第一螺杆107转动；电缆扫描仪105和第一电机104均与单片机106电连接，单片机106接收电缆扫描仪105扫描到导线的信息时，单片机106控制第一电机104转动；如图8和图9所示，探伤装置与夹持装置并排设置，探伤装置包括至少一个机械臂207，每个机械臂207的末端设置有标记组件和探伤仪208，标记组件包括安装盒209、微电机300、竖向设置于安装盒209的内部的第二螺杆301和涂料笔302，第二螺杆301的一端与涂料笔302连接，第二螺杆301的另一端与微电机300之间设置有齿轮；安装盒209的纵向截面包括与安装盒209的底壁对应的半圆弧304。

本申请中的无人机101由遥控控制，本权利要求中未提及的遥控技术参照现有技术，在此不作赘述。虽然无人机101由遥控控制，但是由于空中风力情况复杂，操控失误的情况时有发生，而设置夹持装置能够使待检测的导线的位置更加稳定，检测的效果更加准确。

如何使导线能够落入第一夹件109和第二夹件200之间，设置电缆扫描仪105，电缆扫描仪105采用现有的扫描仪，扫描仪能够扫描到导线的图像，并且能够转化为相关的数据传播。由于电缆扫描仪105对应设置于滑道206的中部，因此当电缆扫描仪105扫描到导线时，扫描到的导线部分位于滑道206中部的附近，此时再稍加移动无人机101即可使导线落入第一夹件109和第二夹件200之间，通过第一电机104驱动第一螺杆107转动，进而第一夹件109和第二夹件200相互靠近，从而将导线限位于第一夹件109和第二夹件200之间。

探伤装置与夹持装置并排设置是指探伤装置和夹持装置均位于无人机的中心线，只是前后位置不一样。在夹持装置夹持好导线后，机械臂207开始移动，使标记组件和探伤仪208移动至导向上方，其中安装盒209的底部与导线紧贴移动，当探伤仪208探测到导线故障时，移动无人机101，距离为移动标记组件和探伤仪208之间的距离，然后标记组件中的涂料笔302在第二螺杆301的驱动下，端部接触导线，在导线的外壁上作好标记，待检修员工进行维修。安装盒209的底部设置为弧形曲面，便于标记以及减小导线与标记组件的摩擦。

本实施例中提供一种优选的实施方式，机械臂207设置两个，分别为第一机械臂503和第二机械臂504，第一机械臂503和第二机械臂504对称设置于夹持装置的两侧。由于高压架空导线一般设置多根，设置两个机械臂207，可以同时对几个导线进行检测，提高检测的工作效率。实际生产使用中，可以通过多设置几个机械臂207，实现无人机101一次行程即可完成多根高压导线的检测。注意，上述只是一种举例的方式，实际生产使用的过程中，机械臂207的设置数量不受限制。

综上所述，本技术方案中的无人机101的底部设置夹持装置，夹持装置可以夹持住高压架空导线，无人机101在沿着高压架空导线滚动的同时，实现高压架空导线方向的有序检测，该种方式大大提高了高压架空导线的检修效率和质量。

为了便于安装标记组件和探伤仪208，每个机械臂207的末端设置第一分支杆305和第二分支杆306，第一分支杆305和第二分支杆306之间通过连接杆307连接，第一分支杆305的末端设置标记组件，第二分支杆306的末端设置探伤仪208。标记组件和探伤仪208位于连接杆307的延长线上，保持标记组件与探伤仪208的移动轨迹重合，从而保证标记的准确性。设置第一分支杆305和第二分支杆306便于安装标记组件和探伤仪208。

调节夹持装置的位置，能够简化操作，提高夹持导线的速度。调节装置优选但不限于下述三种实施方式。

第一种实施方式，如图1所示，高压架空导线检测系统还包括第一调节装置，第一调节装置包括并排设置且竖向设置于无人机101的底部的两个调节板308，两个调节板308的相对的一侧分别设置有轨道309，轨道309包括第一轨道400和多个第二轨道401，第一轨道400竖向设置，多个第二轨道401分别横向设置，第一轨道400和第二轨道401相互连通；安装底座108的两侧分别设置有滑轮402，每个滑轮402滑动嵌设于一个滑道206内。

设置第一调节装置，夹持装置能够上下移动和前后移动。通过安装底座108沿着竖向设置的第一轨道400上下移动实现高度调节，沿着横向设置的第二轨道401移动实现前后调节。实现高度调节时，使安装底座108停留在第一轨道400和第二轨道401的交汇处可实现固定。降低遥控难度，调节无人机101位置后可通过调节夹持装置的位置实现导线位于夹持装置内侧。

第一种实施方式进一步改进为，多个第二轨道401沿竖向方向依次并排间隔分布，第一轨道400贯穿多个第二轨道401的中部。

第一轨道400和第二轨道401设置的方式不受限制，具体变化方式为，如图6和图7所示，第一种方式，多个第二轨道401分别位于不均匀的分布在第一轨道400的两侧，第二种方式，多个第二轨道401平均分为两个部分且分别位于第一轨道400的两侧；第三种方式，第一轨道400位于多个第二轨道401的一端。本申请中优选第二轨道401对称设置于第一轨道400两侧的方式，该种方式能够使安装底座108的移动范围扩大，实现灵活调节，遥控检测更加便捷。

第二种实施方式，如图2所示，高压架空导线检测系统还包括第二调节装置，第二调节装置包括第二电机403、竖向设置的调节螺杆404和并排设置于无人机101的底部的两个竖向滑轨405，安装底座108位于两个竖向滑轨405之间，安装底座108的两侧分别设置有固定块406，固定块406滑动嵌设于竖向滑轨405的内部，第二电机403设置于无人机101，调节螺杆404的顶端与第二电机403之间通过齿轮连接，调节螺杆404的底端与安装底座108的顶部连接。

第二电机403驱动调节螺杆404上下移动，进而带动安装底座108上下移动。竖向设置的竖向滑轨405能够使安装底座108只能沿着竖向滑轨405的方向移动，保持夹持装置移动的稳定性，方便检测。

第三种实施方式，如图3所示，高压架空导线检测系统还包括第三调节装置，第三调节装置包括设置于无人机101的液压缸和设置于无人机101的底部的安装架408，安装架408设置有安装圆孔，液压缸包括活塞杆407，活塞杆407活动穿过安装圆孔与安装底座108的顶部连接。活塞杆407只能沿着安装圆孔上下移动，活塞杆407上下移动时带动安装底座108上下移动，实现夹持装置的高度调节。

作为本实施例的优选实施方式，如图4所示，第一夹件109的纵向截面和第二夹件200的纵向截面均呈“C”字形，第一夹件109的开口与第二夹件200的开口相对设置。待检测导线限位于第一夹件109和第二夹件200之间，第一夹件109和第二夹件200相互靠近形成的形状能够与导线的截面匹配，减小摩擦的同时能够使待检测导线的位置更加确定，便于检测。

可以在上述实施方式的基础上进一步改进为，第一夹件109和第二夹件200的内侧分别横向设置有滚轮409，滚轮409的外侧壁设置有环形凹槽500，环形凹槽500环绕滚轮409周向设置。设置带有环形凹槽500的滚轮409，将滑动摩擦改为滚动摩擦，减小摩擦，减小磨损，避免导线在检测的过程中出现破损。

为了节约能耗，如图1、图2和图3所示，无人机101的顶部设置风力发电装置，风力发电装置包括发电机和转动设置于无人机101的顶部的扇叶501，第一电机104、第二电机403和所述机械臂207分别与发电机电连接；无人机101的顶部设置有太阳能电池板502。

无人机101由遥控控制，飞行动力为电力，设置扇叶501，无人机101在飞行过程中风力会吹动扇叶501转动，扇叶501转动的机械能通过发电机转化为电能，发电机再将产生的电供给第一电机104、第二电机403或者机械臂207，充分利用资源，节约能耗。同理无人机101在高空飞行，设置太阳能电池板502能够吸收热能转化为电能，也是对自然资料的一种利用。降低该无人机101的使用成本和检测成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高压架空导线检测系统，其特征在于，包括遥控控制的无人机，所述无人机的底部设置有夹持装置和探伤装置；所述夹持装置包括夹件、滑块、第一电机、电缆扫描仪、单片机、横向设置的第一螺杆和安装底座，所述夹件包括第一夹件和第二夹件，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一夹件与所述第一滑块连接，所述第二夹件与所述第二滑块连接；所述第一螺杆设置有正螺纹段和反螺纹段，所述第一螺杆的中部设置有凸块，所述凸块位于所述正螺纹段和所述反螺纹段之间，所述安装底座的底部设置有滑道，所述第一螺杆位于所述滑道的内部且所述凸块位于所述滑道的中部，所述第一滑块滑动嵌设于所述滑道的内部且与所述正螺纹段螺纹连接，所述第二滑块滑动嵌设于所述滑道的内部且与所述反螺纹段螺纹连接；所述电缆扫描仪设置于所述安装底座的底部，所述电缆扫描仪位于所述滑道的一侧且对应设置于所述滑道的中部；所述第一电机驱动所述第一螺杆转动；所述电缆扫描仪和所述第一电机均与所述单片机电连接，所述单片机接收所述电缆扫描仪扫描到导线的信息时，所述单片机控制所述第一电机转动；

所述探伤装置与所述夹持装置并排设置，所述探伤装置包括至少一个机械臂，每个所述机械臂的末端设置有标记组件和探伤仪，所述标记组件包括安装盒、微电机、竖向设置于所述安装盒的内部的第二螺杆和涂料笔，所述第二螺杆的一端与所述涂料笔连接，所述第二螺杆的另一端与所述微电机之间设置有齿轮；所述安装盒的纵向截面包括与所述安装盒的底壁对应的半圆弧。

2.根据权利要求1所述的高压架空导线检测系统，其特征在于，每个所述机械臂的末端设置第一分支杆和第二分支杆，所述第一分支杆和所述第二分支杆之间通过连接杆连接，所述第一分支杆的末端设置所述标记组件，所述第二分支杆的末端设置探伤仪。

3.根据权利要求1所述的高压架空导线检测系统，其特征在于，高压架空导线检测系统还包括第一调节装置，所述第一调节装置包括并排设置且竖向设置于所述无人机的底部的两个调节板，两个所述调节板的相对的一侧分别设置有轨道，所述轨道包括第一轨道和多个第二轨道，所述第一轨道竖向设置，多个所述第二轨道分别横向设置，所述第一轨道和所述第二轨道相互连通；所述安装底座的两侧分别设置有滑轮，每个所述滑轮滑动嵌设于一个所述滑道内。

4.根据权利要求3所述的高压架空导线检测系统，其特征在于，多个所述第二轨道沿竖向方向依次并排间隔分布，所述第一轨道贯穿多个所述第二轨道的中部。

5.根据权利要求1所述的高压架空导线检测系统，其特征在于，高压架空导线检测系统还包括第二调节装置，所述第二调节装置包括第二电机、竖向设置的调节螺杆和并排设置于所述无人机的底部的两个竖向滑轨，所述安装底座位于两个所述竖向滑轨之间，所述安装底座的两侧分别设置有固定块，所述固定块滑动嵌设于所述竖向滑轨的内部，所述第二电机设置于所述无人机，所述调节螺杆的顶端与所述第二电机之间通过齿轮连接，所述调节螺杆的底端与所述安装底座的顶部连接。

6.根据权利要求1所述的高压架空导线检测系统，其特征在于，高压架空导线检测系统还包括第三调节装置，所述第三调节装置包括设置于所述无人机的液压缸和设置于所述无人机的底部的安装架，所述安装架设置有安装圆孔，所述液压缸包括活塞杆，所述活塞杆活动穿过所述安装圆孔与所述安装底座的顶部连接。

7.根据权利要求1所述的高压架空导线检测系统，其特征在于，所述第一夹件的纵向截面和所述第二夹件的纵向截面均呈“C”字形，所述第一夹件的开口与所述第二夹件的开口相对设置。

8.根据权利要求7所述的高压架空导线检测系统，其特征在于，所述第一夹件和所述第二夹件的内侧分别横向设置有滚轮，所述滚轮的外侧壁设置有环形凹槽，所述环形凹槽环绕所述滚轮周向设置。

9.根据权利要求5所述的高压架空导线检测系统，其特征在于，所述无人机的顶部设置风力发电装置，所述风力发电装置包括发电机和转动设置于所述无人机的顶部的扇叶，所述第一电机、所述第二电机和所述机械臂分别与所述发电机电连接；所述无人机的顶部设置有太阳能电池板。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的高压架空导线检测系统，其特征在于，所述机械臂设置两个，分别为第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂对称设置于所述夹持装置的两侧。