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CN106014903A - 双缸稳流输送泵及采用这种双缸稳流输送泵的拖泵和泵车 - Google Patents

双缸稳流输送泵及采用这种双缸稳流输送泵的拖泵和泵车 Download PDF

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CN106014903A
CN106014903A CN201610307802.6A CN201610307802A CN106014903A CN 106014903 A CN106014903 A CN 106014903A CN 201610307802 A CN201610307802 A CN 201610307802A CN 106014903 A CN106014903 A CN 106014903A
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Abstract

本发明公开了双缸稳流输送泵，该双缸稳压输送泵包括泵送液压泵、快退液压泵、快退液压阀组、泵送液压阀组、分配阀组、泵送液压缸A和泵送液压缸B；泵送液压缸A和泵送液压缸B并联连通，泵送液压缸的连通腔与快退液压阀组相连，快退液压阀组又与快退液压泵及回油管路相连；泵送液压阀组分别与泵送液压缸A的非连通腔、泵送液压缸B的非连通腔、泵送液压泵以及回油管路通过油路相连；本发明的往复式双缸输送泵的压力和流量稳定、容积效率高、不易堵管、管道振动小、安全可靠、可使用范围广。本发明还公开了采用这种双缸稳流输送泵的拖泵和泵车。

Description

双缸稳流输送泵及采用这种双缸稳流输送泵的拖泵和泵车
技术领域
本发明大体上涉及泵送设备领域，尤其是涉及用于泵送液体、浆体、膏体和似膏体等物料的双缸稳流输送泵及采用这种双缸稳流输送泵的拖泵和泵车。
背景技术
用于输送泥浆、混凝土、煤泥、市政污泥、印染污泥、化工污泥、流质食品原料等浆体、膏体或似膏体等物料的管道输送设备主要有球阀输送泵、座阀输送泵、闸阀输送泵、S管阀输送泵、C形管阀输送泵和裙阀输送泵等双缸输送泵。这些输送泵采用双缸交替吸料和泵送的方式进行工作，在吸料和泵送转换的过程中，都存在着泵送压力和排量的变化，从而导致以下主要缺点和不足：
1.对于S管阀输送泵、C形管阀输送泵和裙阀输送泵等管阀输送泵，在两缸吸料和泵送转换期间会有部分物料返流，从而降低输送效率。输送距离越长、输送高度越高、输送压力越大物料返流越严重，输送效率越低。
2.在向上输送含有石块等块状物料时，流量的脉动和物料的返流会使石块等块状物料因振动和冲击而向下移动并形成堆积，并进一步导致输送管道的堵塞。安装有闸阀输送泵、S管阀输送泵、C形管阀输送泵和裙阀输送泵的拖泵和泵车在向建筑物上部输送含有石子的混凝土时，就有可能发生这种情况。
3.脉动的压力会对泵送设备、输送管道和管道阀门等造成压力冲击，而且在管道中返流的物料在突然停止或换向时还会因水锤效应产生更大的冲击力，使泵送设备、输送管道、管道阀门等受到更剧烈的冲击。脉动的压力和水锤效应的冲击力使受力件容易发生疲劳而损坏，进而影响其可靠性和使用寿命，并带来严重的安全隐患。
4.在某些应用领域物料中，要求在用管道输送物料时具有相对稳定的压力或流量，现有的这些双缸输送泵由于不可避免的压力和流量脉动，显然也不能满足其使用要求，例如在为水煤浆锅炉输送水煤浆燃料时，如果发生流量脉动，当流量降低或中断时就会导致因燃料供应不足而中断燃烧，造成停炉故障。
为了解决上述问题上，有必要开发研制一种新的双缸稳流输送泵及采用这种双缸稳流输送泵的拖泵和泵车。
发明内容
考虑到至少一个上述问题而完成了本发明，本发明的第一目的在于提供一种双缸稳流输送泵。
具体地，一种双缸稳流输送泵，包括:泵送液压泵、快退液压泵、快退液压阀组、泵送液压阀组、分配阀组、泵送液压缸A和泵送液压缸B，所述的泵送液压缸A和泵送液压缸B并联连通，泵送液压缸A和泵送液压缸B的连通腔与快退液压阀组通过油路相连，快退液压阀组又与回油管路相连，泵送液压缸A和泵送液压缸B的连通腔还与快退液压泵通过油路相连；通过快退液压阀组可以控制泵送液压缸A和泵送液压缸B的连通腔回油油路的通断；泵送液压阀组分别与泵送液压缸A的非连通腔、泵送液压缸B的非连通腔、泵送液压泵以及回油管路通过油路相连，通过泵送液压阀组可以控制泵送液压缸A的非连通腔与泵送液压泵之间油路的通断和泵送液压缸B的非连通腔与泵送液压泵之间油路的通断，使泵送液压泵输出的压力油能够进入泵送液压缸A的非连通腔和/或泵送液压缸B的非连通腔，从而使泵送液压缸A和/或泵送液压缸B进行泵送运动。
根据本发明的第一目的的双缸稳流输送泵的另一方面，所述的泵送液压阀组中包括泵送液压阀组A和泵送液压阀组B，泵送液压阀组A分别与泵送液压缸A、泵送液压泵及回油管路通过油路相连，通过泵送液压阀组A可以控制泵送液压缸A与泵送液压泵之间油路的通断以及泵送液压缸A与回油管路之间油路的通断；泵送液压阀组B分别与泵送液压缸B、泵送液压泵及回油管路通过油路相连，通过泵送液压阀组B可以控制泵送液压缸B与泵送液压泵之间油路的通断以及泵送液压缸B与回油管道之间油路的通断。
根据本发明的第一目的的双缸稳流输送泵的另一方面，还包括耐压行程开关，所述的耐压行程开关安装在泵送液压缸A和泵送液压缸B的缸体上。
根据本发明的第一目的的双缸稳流输送泵的另一方面，泵送液压缸A的活塞杆和泵送液压缸B的活塞杆固定，泵送液压缸A的缸体和泵送液压缸B的缸体同时又是泵送物料的柱塞。
根据本发明的第一目的的双缸稳流输送泵的另一方面，泵送液压缸A的缸体和泵送液压缸B的缸体固定，泵送液压缸A的活塞杆和泵送液压缸B的活塞杆同时又是泵送物料的柱塞。
根据本发明的第一目的的双缸稳流输送泵的另一方面，还包括分配阀箱、阀驱动装置、滑动体、滑动密封件和弹性密封件，分配阀箱上开有进料口和出料口，阀驱动装置直接或间接与滑动体相联接，并能驱动滑动体运动。
根据本发明的第一目的的双缸稳流输送泵的另一方面，所述的滑动密封件和弹性密封件都安装在滑动体上，且弹性密封件位于滑动密封件和滑动体之间。
根据本发明的第一目的的双缸稳流输送泵的另一方面，所述的滑动密封件和弹性密封件都安装在分配阀箱上，弹性密封件位于滑动密封件和分配阀箱之间。
根据本发明的第一目的的双缸稳流输送泵的另一方面，还包括摩擦板，摩擦板位于分配阀箱和滑动密封件之间并安装在分配阀箱上，滑动密封件和弹性密封件都安装在滑动体上，弹性密封件位于滑动密封件和滑动体之间。
根据本发明的第一目的的双缸稳流输送泵的另一方面，还包括摩擦板，摩擦板位于滑动体和滑动密封件之间并安装在滑动体上，滑动密封件和弹性密封件都安装在分配阀箱上，弹性密封件位于滑动密封件和分配阀箱之间。
根据本发明的第一目的的双缸稳流输送泵的另一方面，所述的分配阀组中还包括导杆，阀驱动装置与导杆相联，导杆又与滑动体相联。
根据本发明的第一目的的双缸稳流输送泵的另一方面，所述的分配阀组上有四个或四个以上的进料口。
根据本发明的第一目的的双缸稳流输送泵的另一方面，分配阀组还包括座阀、止回阀、闸板阀和球阀中的任意一种。
本发明的第二目的在于提供一种拖泵。所述拖泵包括双缸稳流输送泵和拖挂底盘，所述的双缸稳流输送泵和拖挂底盘相联接，所述的双缸稳流输送泵为本发明的第一目的的双缸稳流输送泵。
本发明的第三目的在于提供一种泵车。所述泵车包括双缸稳流输送泵和自行走底盘，所述的双缸稳流输送泵和自行走底盘相联接，所述的双缸稳流输送泵为本发明的第一目的的双缸稳流输送泵。
根据本发明的第三目的泵车的另一方面，还包括臂架，所述的臂架和自行走底盘相联接。
优选地，所述的泵送液压缸A和泵送液压缸B的缸体上都安装有单向阀。
优选地，泵送液压阀组中包括插装阀。
优选地，快退液压阀组中包括插装阀。
优选地，所述的分配阀箱为整体结构。
优选地，所述的分配阀箱为包括两个或两个以上零件的部件。
优选地，所述的弹性密封件为含有橡胶的密封件。
所述的相连(或相联)包括直接相连(或相联)和间接相连(或相联)，所所述的间接相连(或相联)是指间接相连(或相联)的零件或部件是通过同时直接与相同的其他零件或部件的相连(或相联)而连接(或联接)在一起的。
所述的连通包括直接或间接相连并相通，所述的间接连通是指相连通的零件或部件是通过同时与相同的其他零件或部件的连通而实现连通的。
所述的泵送液压缸A和泵送液压缸B并联连通是指泵送液压缸A的有杆腔与泵送液压缸B的有杆腔相连通或泵送液压缸A的无杆腔与泵送液压缸B的无杆腔相连通。
所述的使泵送液压泵输出的压力油能够进入泵送液压缸A的非连通腔和/或泵送液压缸B的非连通腔是指使泵送液压泵输出的压力油能够单独进入泵送液压缸A的非连通腔和泵送液压缸B的非连通腔中的任意一个非连通腔或能够同时进入两个非连腔。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、由于泵送液压泵输出的压力油的排量相对稳定，泵送液压缸A和泵送液压缸B的缸径相同，泵送缸A和泵送缸B的缸径也相同，而且泵送液压泵输出的压力油全部进入泵送液压缸A和/或泵送液压缸B的非连通腔，因此，任何单独一个缸泵送时输出的流量和两个缸同时泵送时输出的流量是相同的。另外，在两缸交换泵送的过程中间有一个两泵可以同时泵送的过程，防止了泵送换向时引起的泵送中断，并防止了物料在输送管中的返流。并且在泵送换向过程中，泵送液压缸A和泵送液压缸B的前进的速度此消彼长，从而使泵送换向能够平稳过渡，使泵出物料的流量和压力保持相对稳定。
2、由于物料在输送管道中无返流，输送效率高，节能环保。
3、由于输送流量和压力稳定，在向上输送含有石块等块状物料时，消除了因振动冲击而导致的石块等块状物料相对于其他物料向下移动堆积的现象，从而消除了易于发生堵管的不足，使系统运行更加可靠。
4、由于泵送压力和流量稳定，也不会有因返流而产生的水锤效应，泵送设备、输送管道和阀门等部件几乎不受冲击力的作用，不易发生疲劳损坏，使用寿命长，制造、使用和维护成本低。
5、由于泵送流量稳定，适用范围更广，可以满足一些特殊领域对输送流量和输送压力稳定的要求。
附图说明
图1是根据本发明的一种优选实施例的双缸稳流输送泵的示意图。
图2是根据本发明的另一种优选实施例的双缸稳流输送泵的示意图。
图3是根据本发明的另一种优选实施例的双缸稳流输送泵的示意图。
图4是根据图3的双缸稳流输送泵A向局部视图。
图5是根据图3的双缸稳流输送泵B处局部放大图。
图6是根据本发明的另一种优选实施例的双缸稳流输送泵的示意图。
图7是根据图6的双缸稳流输送泵C处局部放大图。
图8是根据本发明的另一种优选实施例的双缸稳流输送泵的示意图。
图9是根据图8的双缸稳流输送泵D处局部放大图。
图10是根据本发明的另一种优选实施例的双缸稳流输送泵的示意图。
图11是根据图3的双缸稳流输送泵E处局部放大图。
图12是根据本发明的一种优选实施例的拖泵的示意图。
图13是根据本发明的一种优选实施例的泵车的示意图。
图14是根据本发明的另一种优选实施例的泵车的示意图。
图中：1泵送液压泵、2快退液压泵、3快退液压阀组、4泵送液压阀组、5液动换向阀、6插装阀、7分配阀组、8耐压行程开关、9单向阀、10行程开关、11泵送液压缸A、12泵送活塞A、13泵送缸A、21泵送液压缸B、22泵送活塞B、23泵送缸B、41泵送液压阀组A、42泵送液压阀组B、71分配阀箱、72座阀阀头、73阀驱动装置、74阀球、75滑动体、76滑动密封件、77弹性密封件、78导杆、79摩擦板、711分配阀体一、712分配阀体二、713分配阀体三、100双缸稳流输送泵、101拖挂底盘、102自行走底盘、103臂架。
具体实施方式
下面结合附图，通过优选实施例来描述本发明的最佳实施方式，这里的具体实施方式在于详细地说明本发明，而不应理解为对本发明的限制，在不脱离本发明的精神和实质范围的情况下，可以做出各种变形、修改和组合等，这些都应包含在本发明的保护范围之内。
以下实施例中所提及的零、部件和设备的数量都是该实施例中所需要的数量,如阀驱动装置、滑动体、滑动密封件和弹性密封件等零、部件的数量等。
实施例一
参见图1，其中示出了本发明优选实施例的双缸稳流输送泵的示意图。该双缸稳流输送泵包括：泵送液压泵1、快退液压泵2、快退液压阀组3、泵送液压阀组4、插装阀6、分配阀组7、耐压行程开关8、泵送液压缸A11、泵送活塞A12、泵送缸A13、泵送液压缸B21、泵送活塞B22、泵送缸B23、泵送液压阀组A41、泵送液压阀组B42、分配阀箱71、座阀阀头72、阀驱动装置73。
图中，序号3所指双点划线内的部分为快退液压阀组，序号4所指双点划线内的部分为泵送液压阀组，序号41所指双点划线内的部分为泵送液压阀组A，序号42所指双点划线内的部分为泵送液压阀组B，序号7所指双点划线内的部分为分配阀组。
泵送液压缸A11的活塞杆与泵送活塞A12相联接，泵送活塞A12安装在泵送缸A13内，并能在泵送缸A13内往复运动；泵送液压缸B21的活塞杆与泵送活塞B22相联接，泵送活塞B22安装在泵送缸B23内，并能在泵送缸B23内往复运动；泵送缸A13和泵送缸B23都与分配阀组7相联接；泵送液压缸A11的有杆腔和泵送液压缸B21的有杆腔并联连通，以下称泵送液压缸A11和泵送液压缸B21相互连通的腔体为泵送液压缸的连通腔，所述的泵送液压缸的连通腔与快退液压阀组3通过油路相连，并通过快退液压阀组3分别与快退液压泵2和回油管通过油路相连。
泵送液压阀组中包括泵送液压阀组A41、泵送液压阀组B42，泵送液压阀组A41分别与泵送液压泵1、泵送液压缸A11和回油管路通过油路相连；泵送液压阀组B42分别与泵送液压泵1、泵送液压缸B21和回油管路通过油路相连。
泵送液压缸A11和泵送液压缸B21的有杆腔和无杆腔的缸体上都装有耐压行程开关8，所述的耐压行程开关8是能够承受液压缸内液压油的压力作用，并能被液压缸内的相关运动零件触发的行程传感元件，本实施例中的耐压行程开关8为高压接近开关。
泵送液压阀组4和快退液压阀组3中都包括插装阀6。其中，泵送液压阀4中包括方向插入件、压力插入件和电磁换向阀；快退液压阀组3中包括方向插入件和电磁换向阀。
分配阀组7中包括分配阀箱71、座阀阀头72和阀驱动装置73，其中分配阀箱71上开有2个进料口和2个出料口。所述的分配阀组7为座阀结构，其中包括两个为进料阀和两个为出料阀，以下分别称为：A缸进料阀、B缸进料阀、A缸出料阀、B缸出料阀。在每个进料阀或出料阀中，一个座阀阀头72和一个阀驱动装置73相联，并能在阀驱动装置73的驱动下前后移动，从而打开或关闭对应的进料口或出料口。
优选地，座阀阀头72和进料口或出料口的接触面为锥面或弧面。
优选地，泵送液压缸A11的无杆腔和泵送液压缸B21的无杆腔并联连通。
实施例一按以下步骤进行泵送作业：
1、泵送液压缸A11泵送，泵送液压缸B21快退吸料
●各阀状态：A缸进料阀关、A缸出料阀开，B缸进料阀开、B缸出料阀关。
●泵送液压缸连通腔的回油油路断，泵送液压缸A11的进油油路通、回油油路断，泵送液压缸B21的进油油路断、回油油路通。
●泵送液压缸A11前进，泵送液压缸B21快退。
2、泵送液压缸A11泵送，泵送液压缸B21停止
泵送液压缸B21回程到位后，泵送液压缸B21无杆腔上的耐压行程开关8被触发，
●各阀状态：A缸进料阀关、A缸出料阀开，B缸进料阀关、B缸出料阀关。
●泵送液压缸连通腔的回油油路通，泵送液压缸A11的进油油路通、回油油路断，泵送液压缸B21的进油油路断、回油油路断。
●泵送液压缸A11前进，泵送液压缸B21停止。
3、泵送换向
泵送液压缸A11有杆腔上的耐压行程开关8触发后，
●各阀状态：A缸进料阀关、A缸出料阀开始关闭，B缸进料阀关、B缸出料阀开始打开。
●泵送液压缸连通腔的回油油路通，泵送液压缸A11的进油油路通、回油油路断，泵送液压缸B21的进油油路通、回油油路断。
●泵送液压缸A11前进并减速，泵送液压缸B21前进并加速。
4、泵送液压缸A11快退吸料，泵送液压缸B21泵送
A缸出料阀完全关闭后，
●各阀状态：A缸进料阀开、A缸出料阀关、B缸进料阀关、B缸出料阀开。
●泵送液压缸连通腔的回油油路断，泵送液压缸A11的进油油路断、回油油路通，泵送液压缸B21的进油油路通、回油油路断。
●泵送液压缸A11快退，泵送液压缸B21前进。
5、泵送液压缸A11停止，泵送液压缸B21泵送
泵送液压缸A11回程到位后，泵送液压缸A11无杆腔上的耐压行程开关8被触发，
●各阀状态：A缸进料阀关、A缸出料阀关，B缸进料阀关、B缸出料阀开。
●泵送液压缸连通腔的回油油路通，泵送液压缸A11的进油油路断、回油油路断，泵送液压缸B21的进油油路通、回油油路断。
●泵送液压缸A11停止，泵送液压缸B21前进。
6、泵送换向
泵送液压缸B21有杆腔上的耐压行程开关8触发后，
●各阀状态：A缸进料阀关、A缸出料阀开始打开，B缸进料阀关、B缸出料阀开始关闭。
●泵送液压缸连通腔的回油油路通，泵送液压缸A11的进油油路通、回油油路断，泵送液压缸B21的进油油路通、回油油路断。
●泵送液压缸A11前进并加速，泵送液压缸B21前进并减速。
7、泵送液压缸A11泵送，泵送液压缸B21快退吸料
B缸出料阀完全关闭后，
●各阀状态：A缸进料阀关、A缸出料阀开，B缸进料阀开、B缸出料阀关。
●泵送液压缸连通腔的回油油路断，泵送液压缸A11的进油油路通、回油油路断，泵送液压缸B21的进油油路断、回油油路通。
●泵送液压缸A11前进，泵送液压缸B21快退。
按以上步骤重复进行即可实现连续泵送。
实施例二
参见图2，其中示出了本发明另一优选实施例的双缸稳流输送泵的示意图。该双缸稳流输送泵包括：泵送液压泵1、快退液压泵2、快退液压阀组3、泵送液压阀组4、液动换向阀5、插装阀6、分配阀组7、耐压行程开关8、单向阀9、泵送液压缸A11、泵送活塞A12、泵送缸A13、泵送液压缸B21、泵送活塞B22、泵送缸B23、泵送液压阀组A41、泵送液压阀组B42、分配阀箱71、阀球74。
图中，序号3所指双点划线内的部分为快退液压阀组，序号4所指双点划线内的部分为泵送液压阀组，序号41所指双点划线内的部分为泵送液压阀组A，序号42所指双点划线内的部分为泵送液压阀组B，序号7所指双点划线内的部分为分配阀组。
泵送液压缸A11的活塞杆与泵送活塞A12相联接，泵送活塞A12安装在泵送缸A13内，并能在泵送缸A13内往复运动；泵送液压缸B21的活塞杆与泵送活塞B22相联接，泵送活塞B22安装在泵送缸B23内，并能在泵送缸B23内往复运动；泵送缸A13和泵送缸B23都与分配阀组7相联接；泵送液压缸A11的有杆腔和泵送液压缸B21的有杆腔并联连通，泵送液压缸的连通腔与快退液压阀组3通过油路相连，快退液压阀组3和回油管油路相连，泵送液压缸的连通腔还与快退液压泵2相连，快退液压阀组3中包括液动换向阀5。
泵送液压阀组4中包括泵送液压阀组A41、泵送液压阀组B42，泵送液压阀组A41分别与泵送液压泵1、泵送液压缸A11和回油管路通过油路相连，泵送液压阀组B42分别与泵送液压泵1、泵送液压缸B21和回油管路通过油路相连；泵送液压缸A11和泵送液压缸B21的有杆腔和无杆腔的缸体上都装有耐压行程开关8，泵送液压缸A11和泵送液压缸B21的缸体上还装有单向阀9。
所述的分配阀组7为止回阀结构，其中包括分配阀箱71、阀球74，在分配阀组7中共有4个球阀单元，其中两个为进料阀，另外两个为出料阀。
实施例二按以下步骤进行泵送作业：
1、泵送液压缸A11泵送，泵送液压缸B21快退吸料
●泵送液压缸连通腔的回油油路断，泵送液压缸A11的进油油路通、回油油路断，泵送液压缸B21的进油油路断、回油油路通。
●泵送液压缸A11前进，泵送液压缸B21快退。
2、泵送液压缸A11泵送，泵送液压缸B21停止
泵送液压缸B21回程到位后，泵送液压缸B21无杆腔上的耐压行程开关8被触发，
●泵送液压缸连通腔的回油油路通，泵送液压缸A11的进油油路通、回油油路断，泵送液压缸B21的进油油路断、回油油路断。
●泵送液压缸A11前进，泵送液压缸B21停止。
3、可同时泵送
泵送液压缸A11有杆腔上的耐压行程开关8触发后，
●泵送液压缸连通腔的回油油路通，泵送液压缸A11的进油油路通、回油油路断，泵送液压缸B21的进油油路通、回油油路断。
●泵送液压缸A11和泵送液压缸B21可以同时前进。
4、泵送液压缸A11快退吸料，泵送液压缸B21泵送
经过短暂延时后，
●泵送液压缸连通腔的回油油路断，泵送液压缸A11的进油油路断、回油油路通，泵送液压缸B21的进油油路通、回油油路断。
●泵送液压缸A11快退，泵送液压缸B21前进。
5、泵送液压缸A11停止，泵送液压缸B21泵送
泵送液压缸A11回程到位后，泵送液压缸A11无杆腔上的耐压行程开关8被触发，
●泵送液压缸连通腔的回油油路通，泵送液压缸A11的进油油路断、回油油路断，泵送液压缸B21的进油油路通、回油油路断。
●泵送液压缸A11停止，泵送液压缸B21前进。
6、可同时泵送
泵送液压缸B21有杆腔上的耐压行程开关8触发后，
●泵送液压缸连通腔的回油油路通，泵送液压缸A11的进油油路通、回油油路断，泵送液压缸B21的进油油路通、回油油路断。
●泵送液压缸A11和泵送液压缸B21可以同时前进。
7、泵送液压缸A11泵送，泵送液压缸B21快退吸料
经过短暂延时后，
●泵送液压缸连通腔的回油油路断，泵送液压缸A11的进油油路通、回油油路断，泵送液压缸B21的进油油路断、回油油路通。
●泵送液压缸A11前进，泵送液压缸B21快退。
按以上步骤重复进行即可实现连续泵送。
实施例三
参见图3、图4和图5，其中示出了本发明另一优选实施例的双缸稳流输送泵的示意图。该双缸稳流输送泵包括：泵送液压泵1、快退液压泵2、快退液压阀组3、泵送液压阀组4、插装阀6、分配阀组7、耐压行程开关8、泵送液压缸A11、泵送活塞A12、泵送缸A13、泵送液压缸B21、泵送活塞B22、泵送缸B23、泵送液压阀组A41、泵送液压阀组B42、分配阀箱71、阀驱动装置73、滑动体75、滑动密封件76、弹性密封件77、导杆78、摩擦板79。分配阀箱71为中又包括分配阀体一711、分配阀体二712和分配阀体三713，所述的分配阀体一711、分配阀体二712和分配阀体三713联接在一起。
图中，序号3所指双点划线内的部分为快退液压阀组，序号4所指双点划线内的部分为泵送液压阀组，序号41所指双点划线内的部分为泵送液压阀组A，序号42所指双点划线内的部分为泵送液压阀组B，序号7所指双点划线内的部分为分配阀组。
泵送液压缸A11的活塞杆与泵送活塞A12相联接，泵送活塞A12安装在泵送缸A13内，并能在泵送缸A13内往复运动；泵送液压缸B21的活塞杆与泵送活塞B22相联接，泵送活塞B22安装在泵送缸B23内，并能在泵送缸B23内往复运动；泵送缸A13和泵送缸B23都与分配阀组7相联接；泵送液压缸A11的有杆腔和泵送液压缸B21的有杆腔并联连通，所述的泵送液压缸的连通腔与快退液压阀组3通过油路相连，并通过快退液压阀组3分别与快退液压泵2和回油管路通过油路相连，泵送液压缸A11和泵送液压缸B21的有杆腔和无杆腔的缸体上都装有耐压行程开关8。
泵送液压阀组中包括泵送液压阀组A41、泵送液压阀组B42，泵送液压阀组A41分别与泵送液压泵1、泵送液压缸A11和回油管路通过油路相连；泵送液压阀组B42分别与泵送液压泵1、泵送液压缸B21和回油管路通过油路相连。
所述的分配阀组7为滑阀结构，其中包括两个进料阀和一个出料阀。在所述的每个进料阀中，又包括两个阀板单元和两个进料口，在所述的出料阀中包括一个阀板单元和两个出料口，每个阀板单元包括一个滑动体75、一个滑动密封件76和一个弹性密封件77，滑动密封件76上有通孔，滑动密封件76和弹性密封件77安装在滑动体75上，且弹性密封件77位于滑动体75和滑动密封件76之间。阀驱动装置73、导杆78和摩擦板79安装在分配阀箱71上，且导杆78能沿其自身的轴线进行运动，阀驱动装置73与导杆78相联，导杆78又滑动体75相联，摩擦板79位于分配阀箱71和滑动密封件76之间，滑动密封件76能够在弹性密封件77的作用下压紧在摩擦板79上，阀驱动装置73能够驱动导杆78，导杆78又驱动阀板单元使之在摩擦板79的平面上运动。
在每个进料阀中，通过两个阀板单元的移动可以打开或关闭两个进料口。在出料阀中，通过阀板单元在两个出料口间移动，可以实现两个出料口通断的转换。
优选地，每个进料阀有一个进料口和一个阀板单元。
优选地，每个进料阀有两个以上的进料口和相同数量的阀板单元。
优选地，所述的弹性密封件77为橡胶密封件。
实施例三按以下步骤进行泵送作业：
1、泵送液压缸A11泵送，泵送液压缸B21快退吸料
●A缸进料阀关、B缸进料阀开，出料阀的A缸出料口开B缸出料口关。
●泵送液压缸连通腔的回油油路断，泵送液压缸A11的进油油路通、回油油路断，泵送液压缸B21的进油油路断、回油油路通。
●泵送液压缸A11前进，泵送液压缸B21快退。
2、泵送液压缸A11泵送，泵送液压缸B21停止
泵送液压缸B21回程到位后，泵送液压缸B21无杆腔上的耐压行程开关8被触发，
●A缸进料阀关、B缸进料阀关，出料阀的A缸出料口开B缸出料口关。
●泵送液压缸连通腔的回油油路通，泵送液压缸A11的进油油路通、回油油路断，泵送液压缸B21的进油油路断、回油油路断。
●泵送液压缸A11前进，泵送液压缸B21停止。
3、泵送换向
泵送液压缸A11有杆腔上的耐压行程开关8触发后，
●A缸进料阀关、B缸进料阀关，出料阀中的阀板单元从B缸出料口向A缸出料口移动。
●泵送液压缸连通腔的回油油路通，泵送液压缸A11的进油油路通、回油油路断，泵送液压缸B21的进油油路通、回油油路断。
●泵送液压缸A11前进并减速，泵送液压缸B21泵送启动并加速。
4、泵送液压缸A11快退吸料，泵送液压缸B21泵送
出料阀中的阀板单元从B缸出料口向A缸出料口移动到位后，
●A缸进料阀开、B缸进料阀关，出料阀的A缸出料口关B缸出料口开。
●并在A缸进料阀全开后，泵送液压缸连通腔的回油油路断，泵送液压缸A11的进油油路断、回油油路通，泵送液压缸B21的进油油路通、回油油路断。
●泵送液压缸A11快退，泵送液压缸B21前进。
5、泵送液压缸A11停止，泵送液压缸B21泵送
泵送液压缸A11回程到位后，
●A缸进料阀关、B缸进料阀关，出料阀的A缸出料口关B缸出料口开。
●泵送液压缸连通腔的回油油路通，泵送液压缸A11的进油油路断、回油油路断，泵送液压缸B21的进油油路通、回油油路断。
●泵送液压缸A11停止，泵送液压缸B21前进。
6、泵送换向
泵送液压缸B21有杆腔上的耐压行程开关8触发后，
●A缸进料阀关、B缸进料阀关，出料阀中的阀板单元从A缸出料口向B缸出料口移动。
●泵送液压缸连通腔的回油油路通，泵送液压缸A11的进油油路通、回油油路断，泵送液压缸B21的进油油路通、回油油路断。
●泵送液压缸A11泵送启动并加速，泵送液压缸B21前进并减速。
按以上步骤重复进行即可实现连续泵送。
实施例四
参见图6和图7，其中示出了本发明另一优选实施例的双缸稳流输送泵的示意图。该双缸稳流输送泵包括：泵送液压泵1、快退液压泵2、快退液压阀组3、泵送液压阀组4、插装阀6、分配阀组7、行程开关10、泵送液压缸A11、泵送液压缸B21、泵送液压阀组A41、泵送液压阀组B42、分配阀箱71、阀驱动装置73、滑动体75、滑动密封件76、弹性密封件77、导杆78、摩擦板79。
图中，序号3所指双点划线内部分为快退液压阀组，序号4所指双点划线内部分为泵送液压阀组，序号41所指双点划线内部分为泵送液压阀组A,序号42所指双点划线内部分为泵送液压阀组B,序号7所指双点划线内部分为分配阀组。
泵送液压缸A11的活塞杆与泵送液压缸B21的活塞杆上都有两个油路通道且分别与无杆腔和有杆腔相通，泵送液压缸A11的活塞杆与泵送液压缸B21的活塞杆固定，泵送液压缸A11的缸体与泵送液压缸B21的缸体安装在分配阀箱71中，并可在分配阀箱71往复运动，从而作为泵送物料的柱塞吸入或泵出物料。
泵送液压缸A11的有杆腔和泵送液压缸B21的有杆腔并联连通，泵送液压缸A11和泵送液压缸B21的连通腔与快退液压阀组3通过油路相连，并通过快退液压阀组3和回油管通过油路相连，泵送液压缸A11和泵送液压缸B21的连通腔还与快退液压泵2通过油路相连。通过快退液压阀组3可以控制泵送液压缸A11和泵送液压缸B21的连通腔回油油路的通断。
泵送液压阀组4中包括泵送液压阀组A41和泵送液压阀组B42，泵送液压阀组A41分别与泵送液压泵1、泵送液压缸A11及回油管路直接或间接相连，通过泵送液压阀组A41可以控制泵送液压缸A11的非连通腔与泵送液压泵1之间油路的通断以及泵送液压缸A11的非连通腔回油油路的通断；泵送液压阀组B42分别与泵送液压泵1、泵送液压缸B21及回油管路直接或间接相连，通过泵送液压阀组B42可以控制泵送液压缸B21的非连通腔与泵送液压泵1之间油路的通断以及泵送液压缸A11的非连通腔回油油路的通断。
分配阀组7为滑阀结构，其中包括分配阀箱71、阀驱动装置73、滑动体75、滑动密封件76、弹性密封件77、导杆78、摩擦板79。阀驱动装置73、导杆78和摩擦板79安装在分配阀箱71上，阀驱动装置73的动力输出端与导杆78相联，导杆78又与滑动体75相联，摩擦板79位于分配阀箱71和滑动密封件76之间，在弹性密封件77的弹力作用下滑动密封件76被压紧在摩擦板79上，且滑动密封件76能够在摩擦板79的平面上运动。
分配阀组7中包括两个截止阀型的进料阀和一个换向阀型的出料阀。每个进料阀都有两个进料口和两个阀板单元，在出料阀中，有两个出料口和一个阀板单元。每个阀板单元中包括一个滑动体75、一个滑动密封件76和一个弹性密封件77，滑动密封件76和弹性密封件77安装在滑动体75上，且弹性密封件77位于滑动体75和滑动密封件76之间。在进料阀中的滑动密封件76上有通孔，在出料阀中的滑动体75上有通孔。
在进料阀中，在阀驱动装置73的作用下，两个阀板单元在摩擦板79上运动，从而打开或关闭两个进料口；在出料阀中，在阀驱动装置73的作用下，阀板单元可以沿摩擦板79从一个出料口移动到另一个出料口，从而实现两个出料口通断的转换。
优选地，泵送液压缸A11的无杆腔和泵送液压缸B21的无杆腔并联连通。
实施例五
参见图8和图9，其中示出了本发明另一优选实施例的双缸稳流输送泵的示意图。该双缸稳流输送泵包括：泵送液压泵1、快退液压泵2、快退液压阀组3、泵送液压阀组4、插装阀6、分配阀组7、耐压行程开关8、泵送液压缸A11、泵送缸A13、泵送液压缸B21、泵送缸B23、泵送液压阀组A41、泵送液压阀组B42、分配阀箱71、座阀阀头72、阀驱动装置73、滑动体75、滑动密封件76、弹性密封件77。
图中，序号3所指双点划线内的部分为快退液压阀组，序号4所指双点划线内的部分为泵送液压阀组，序号41所指双点划线内的部分为泵送液压阀组A，序号42所指双点划线内的部分为泵送液压阀组B，序号7所指双点划线内的部分为分配阀组。
泵送液压缸A11的活塞杆又作为泵送物料的柱塞安装在泵送缸A13中，并能在泵送缸A13中往复运动；泵送液压缸B21的活塞杆又作为泵送物料的柱塞安装在泵送缸B23中，并能在泵送缸A13中往复运动。
泵送缸A13和泵送缸B23都与分配阀箱71相联接；泵送液压缸A11的有杆腔和泵送液压缸B21的有杆腔并联连通，泵送液压缸的连通腔与快退液压阀组3通过油路相连，并通过快退液压阀组3分别与快退液压泵2和回油管通过油路相连。泵送液压缸A11和泵送液压缸B21的有杆腔和无杆腔的缸体上都装有耐压行程开关8。
泵送液压阀组4中包括泵送液压阀组A41和泵送液压阀组B42，泵送液压阀组A41分别与泵送液压泵1、泵送液压缸A11及回油管路直接或间接相连，通过泵送液压阀组A41可以控制泵送液压缸A11的非连通腔与泵送液压泵1之间油路的通断以及泵送液压缸A11的非连通腔与回油管之间油路的通断；泵送液压阀组B42分别与泵送液压泵1、泵送液压缸B21及回油管路直接或间接相连，通过泵送液压阀组B42可以控制泵送液压缸B21的非连通腔与泵送液压泵1之间油路的通断以及泵送液压缸A11的非连通腔与回油管之间油路的通断。
所述的分配阀组7为滑阀和座阀混合结构，在分配阀组7中包括两个滑阀型的进料阀和两个座阀型的出料阀。在进料阀中，阀驱动装置73与滑动体75相联，滑动密封件76和弹性密封件77安装在分配阀箱71上，弹性密封件77位于滑动密封件76和分配阀箱71之间，滑动密封件76能够在弹性密封件77的作用下压紧在滑动体75上，滑动体75和滑动密封件76上都有通孔，在阀驱动装置73的作用下滑动体75往复移动，从而打开或关闭进料口。在出料阀中，阀驱动装置73与座阀阀头72相联，并能驱动座阀阀头72使之往复运动，从而打开或关闭出料口。
实施例六
参见图10和图11，其中示出了本发明另一优选实施例的双缸稳流输送泵的示意图。该双缸稳流输送泵包括：泵送液压泵1、快退液压泵2、快退液压阀组3、泵送液压阀组4、分配阀组7、耐压行程开关8、泵送液压缸A11、泵送活塞A12、泵送缸A13、泵送液压缸B21、泵送活塞B22、泵送缸B23、分配阀箱71、阀驱动装置73、阀球74、滑动体75、滑动密封件76、弹性密封件77。
图中，序号3所指双点划线内的部分为快退液压阀组，序号4所指双点划线内的部分为泵送液压阀组，序号7所指双点划线内的部分为分配阀组。
泵送液压缸A11的活塞杆与泵送活塞A12相联接，泵送活塞A12安装在泵送缸A13内，并能在泵送缸A13内往复运动；泵送液压缸B21的活塞杆与泵送活塞B22相联接，泵送活塞B22安装在泵送缸B23内，并能在泵送缸B23内往复运动。泵送缸A13和泵送缸B23都与分配阀组7相联；泵送液压缸A11的无杆腔和泵送液压缸B21的无杆腔并联连通，泵送液压缸A11的无杆腔和泵送液压缸B21的无杆腔的连通腔与快退液压阀组3通过油路相连，并通过快退液压阀组3分别与快退液压泵2和回油管通过油路相连。
泵送液压阀组4分别与泵送液压泵1、泵送液压缸A11的有杆腔、泵送液压缸B21的有杆腔和回油管路相通；泵送液压缸A11和泵送液压缸B21的有杆腔和无杆腔的缸体上都装有耐压行程开关8。
所述的分配阀组7中包括两个滑阀型的进料阀和两个止回阀型的出料阀，在每个进料阀中，阀驱动装置73与滑动体75相联，滑动密封件76和弹性密封件77安装在滑动体75上，弹性密封件77位于滑动密封件76和滑动体75之间，滑动密封件76能够在弹性密封件77的作用下压紧在分配阀箱71上，滑动密封件76上还有通孔，在阀驱动装置73的作用下滑动体75在分配阀箱71上往复移动，从而打开或关闭进料口。所述的止回阀为单向球阀，其中包括阀球74。
实施例七
参见图12，其中示出了本发明一种优选实施例的拖泵的示意图。该拖泵包括：双缸稳流输送泵100和拖挂底盘101，所述的双缸稳流输送泵100和拖挂底盘101相联接。拖挂底盘101可以被动力车辆拖动行走，双缸稳流输送泵100为本发明第一目的的稳流输送泵，拖挂底盘101可以被拖动行走。
实施例八
参见图13，其中示出了本发明一种优选实施例的泵车的示意图。该泵车包括：双缸稳流输送泵100和自行走底盘102，所述的双缸稳流输送泵100和自行走底盘102相联接。自行走底盘102自带动力并可以自行行走，双缸稳流输送泵100为本发明第一目的的稳流输送泵。
实施例九
参见图14，其中示出了本发明另一种优选实施例的泵车的示意图。该泵车包括：双缸稳流输送泵100、自行走底盘102和臂架103，所述的自行走底盘102分别和双缸稳流输送泵100及臂架103相联接。自行走底盘102自带动力并可以自行行走，双缸稳流输送泵100为本发明第一目的的稳流输送泵，臂架103能够折叠、伸展和旋转以实现不同高度、不同角度和不同距离的卸料。
在上述各实施例中，由于泵送液压泵1输出的压力油的排量相对恒定，泵送液压缸A11和泵送液压缸B21的活塞面积相同，两缸泵送活塞或泵送柱塞的直径也相同，而且泵送液压泵1输出的压力油全部进入泵送液压缸A11和/或泵送液压缸B21无杆腔，因此，单独一个缸泵送输出的流量和两个缸同时泵送输出的流量是相同的。并且在两缸同时泵送和泵送换向过程中，泵送液压缸A11和泵送液压缸B21的前进的速度此消彼长，从而使泵送换向能够平稳过渡，使泵出物料的流量和压力保持稳定。
本发明不限于上述具体实施例。可以理解的是，在不脱离本发明的精神和实质范围的情况下，可以做出各种变形和修改，这些都应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种双缸稳流输送泵，包括:泵送液压泵(1)、快退液压泵(2)、快退液压阀组(3)、泵送液压阀组(4)、分配阀组(7)、泵送液压缸A(11)和泵送液压缸B(21)，所述的泵送液压缸A(11)和泵送液压缸B(21)并联连通，泵送液压缸A(11)和泵送液压缸B(21)的连通腔与快退液压阀组(3)通过油路相连，快退液压阀组(3)又与回油管路相连，泵送液压缸A(11)和泵送液压缸B(21)的连通腔还与快退液压泵(2)通过油路相连；通过快退液压阀组(3)可以控制泵送液压缸A(11)和泵送液压缸B(21)的连通腔回油油路的通断；泵送液压阀组(4)分别与泵送液压缸A(11)的非连通腔、泵送液压缸B(21)的非连通腔、泵送液压泵(1)以及回油管路通过油路相连，通过泵送液压阀组(4)可以控制泵送液压缸A(11)的非连通腔与泵送液压泵(1)之间油路的通断和泵送液压缸B(21)的非连通腔与泵送液压泵(1)之间油路的通断。
2.根据权利要求1所述的双缸稳流输送泵，其特征在于，所述的泵送液压阀组(4)中包括泵送液压阀组A(41)和泵送液压阀组B(42)，泵送液压阀组A(41)分别与泵送液压缸A(11)、泵送液压泵(1)及回油管路通过油路相连，通过泵送液压阀组A(41)可以控制泵送液压缸A(11)与泵送液压泵(1)之间油路的通断以及泵送液压缸A(11)与回油管路之间油路的通断；泵送液压阀组B(42)分别与泵送液压缸B(21)、泵送液压泵(1)及回油管路通过油路相连，通过泵送液压阀组B(42)可以控制泵送液压缸B(21)与泵送液压泵(1)之间油路的通断以及泵送液压缸B(21)与回油管道之间油路的通断。
3.根据权利要求1或2所述的双缸稳流输送泵，其特征在于，还包括耐压行程开关(8)，所述的耐压行程开关(8)安装在泵送液压缸A(11)和泵送液压缸B(21)的缸体上。
4.根据权利要求1或2所述的双缸稳流输送泵，其特征在于，泵送液压缸A(11)的活塞杆和泵送液压缸B(21)的活塞杆固定，泵送液压缸A(11)的缸体和泵送液压缸B(21)的缸体同时又是泵送物料的柱塞。
5.根据权利要求1或2所述的双缸稳流输送泵，其特征在于，泵送液压缸A(11)的缸体和泵送液压缸B(21)的缸体固定，泵送液压缸A(11)的活塞杆和泵送液压缸B(21)的活塞杆同时又是泵送物料的柱塞。
6.根据权利要求1至5中任意一项权利要求所述的双缸稳流输送泵，其特征在于，还包括分配阀箱(71)、阀驱动装置(73)、滑动体(75)、滑动密封件(76)和弹性密封件(77)，分配阀箱(71)上开有进料口和出料口，阀驱动装置(73)直接或间接与滑动体(75)相联接，并能驱动滑动体(75)运动。
7.根据权利要求6所述的双缸稳流输送泵，其特征在于，所述的滑动密封件(76)和弹性密封件(77)都安装在滑动体(75)上，且弹性密封件(77)位于滑动密封件(76)和滑动体(75)之间。
8.根据权利要求6所述的双缸稳流输送泵，其特征在于，所述的滑动密封件(76)和弹性密封件(77)都安装在分配阀箱(71)上，弹性密封件(77)位于滑动密封件(76)和分配阀箱(71)之间。
9.根据权利要求6所述的双缸稳流输送泵，其特征在于，还包括摩擦板(79)，摩擦板(79)位于分配阀箱(71)和滑动密封件(76)之间并安装在分配阀箱(71)上，滑动密封件(76)和弹性密封件(77)都安装在滑动体(75)上，弹性密封件(77)位于滑动密封件(76)和滑动体(75)之间。
10.根据权利要求6所述的双缸稳流输送泵，其特征在于，还包括摩擦板(79)，摩擦板(79)位于滑动体(75)和滑动密封件(76)之间并安装在滑动体(75)上，滑动密封件(76)和弹性密封件(77)都安装在分配阀箱(71)上，弹性密封件(77)位于滑动密封件(76)和分配阀箱(71)之间。
11.根据权利要求6至10中任一项权利要求所述的双缸稳流输送泵，其特征在于，所述的分配阀组(7)中还包括导杆(78)，阀驱动装置(73)与导杆(78)相联，导杆(78)又与滑动体(75)相联。
12.根据权利要求1至11中任一项权利要求所述的双缸稳流输送泵，其特征在于，所述的分配阀组(7)上有四个或四个以上的进料口。
13.根据权利要求1至12中任一项权利要求所述的双缸稳流输送泵，其特征在于，分配阀组(7)中还包括座阀、止回阀、闸板阀和球阀中的任意一种。
14.一种拖泵，包括双缸稳流输送泵(100)和拖挂底盘(101)，双缸稳流输送泵(100)和拖挂底盘(101)相联接，所述的双缸稳流输送泵(100)为如权利要求1至13中任一项权利要求所述的双缸稳流输送泵。
15.一种泵车，包括双缸稳流输送泵(100)和自行走底盘(102)，双缸稳流输送泵(100)和自行走底盘(102)相联接，所述的双缸稳流输送泵(100)为如权利要求1至13中任一项权利要求所述的双缸稳流输送泵。
16.根据权利要求15所述的泵车，其特征在于，还包括臂架(103)，所述的臂架(103)和自行走底盘(102)相联接。
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