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CN106006034A - 一种玻璃基板搬运手臂 - Google Patents

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CN106006034A
CN106006034A CN201610606723.5A CN201610606723A CN106006034A CN 106006034 A CN106006034 A CN 106006034A CN 201610606723 A CN201610606723 A CN 201610606723A CN 106006034 A CN106006034 A CN 106006034A
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CN
China
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arm
transverse
glass substrate
glass sheet
arms
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Pending
Application number
CN201610606723.5A
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English (en)
Inventor
汪金旺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Gaotong Machinery Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Gaotong Machinery Technology Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Gaotong Machinery Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Gaotong Machinery Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass

Landscapes

  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

本发明涉及一种玻璃基板搬运手臂，包括可伸缩调节的横臂，和均匀间隔安装在横臂上的多组可伸缩调节的纵臂。所述可伸缩调节的横臂包括依次嵌套连接的多个单横臂，多个单横臂按尺寸递减。任意一组可伸缩调节的纵臂包括多个尺寸递减的单纵臂，多个单纵臂按尺寸依次嵌套；所述每个单纵臂末端设置上部有橡胶垫，所述橡胶垫的上表面处在同一水平面。本发明通过横臂以及纵臂的伸缩调节，可实现搬运手臂大小的调节，从而可实现对不同尺寸玻璃基板的搬运动作。

Description

一种玻璃基板搬运手臂
技术领域
本发明属于玻璃基板搬运领域，具体涉及在玻璃基板搬运产过程中使用的一种玻璃基板搬运手臂。
背景技术
在液晶面板的生产过程中，不同产线之间玻璃基板的周转，需要使用机械手臂进行搬运，而玻璃基板，根据生产世代线的不同，通常尺寸也不一样。例如，6代线玻璃基板的尺寸是1850*1500，而8.5代线的玻璃基板尺寸则是2500*2200，这样，在搬运不同尺寸的玻璃基板是，就需要单独的设计一定尺寸的机械手臂，本发明设计了一种可以调节大小的机械手臂，可以实现在不同尺寸玻璃基板的生产线间的使用，节约了重新开发新尺寸机械手臂的成本。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种玻璃基板搬运手臂，能够在不同世代线之间实现玻璃基板搬运的功能。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种玻璃基板搬运手臂，包括可伸缩调节的横臂，和均匀间隔安装在横臂上的多组可伸缩调节的纵臂。
优选的，所述可伸缩调节的横臂包括依次嵌套连接的多个单横臂，多个单横臂按尺寸递减。
优选的，所述横臂设为一组、或者在竖直空间内平行的多组；当设为多组时，每组横臂之间通过竖直的支杆固连，多组纵臂之间保持相互平行。
进一步的，任意一组可伸缩调节的纵臂包括多个尺寸递减的单纵臂，多个单纵臂按尺寸依次嵌套；所述每个单纵臂末端设置上部有橡胶垫，所述橡胶垫的上表面处在同一水平面。
进一步的，任意一组可伸缩调节的纵臂包括多个长度依次递减的单纵臂，多个单纵臂依次铰接。
本发明的有益效果在于：
本发明设计了一种玻璃基板搬运手臂，通过一个可以伸缩调节的横臂，来调节搬运手臂的横向长度，同时，通过可以伸缩调节的多组纵臂，来调节搬运手臂的纵向长度，从而，可以实现搬运手臂的整体大小，同时，纵臂末端设置的橡胶垫，可保证玻璃基板在搬运手臂搬运时，处于同一水平面，避免由于纵臂尺寸的不同而导致玻璃基板搬运时出现不稳定的状态。通过横臂和纵臂的配合调节，可以实现对不同尺寸玻璃基板的搬运功能。
附图说明
图1为本发明装置的结构示意图。
图中标注符号的含义如下：
1-横臂 2-纵臂 3-单横臂 4-单纵臂 5-橡胶垫
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，为一种玻璃基板搬运手臂，包括可伸缩调节的横臂1，和均匀间隔安装在横臂上的多组可伸缩调节的纵臂2。
所述可伸缩调节的横臂1包括依次嵌套连接的多个单横臂3，多个单横臂3按尺寸递减。
所述横臂1设为一组、或者在竖直空间内平行的多组；当设为多组时，每组横臂之间通过竖直的支杆固连，多组纵臂2之间保持相互平行，可一次搬运更多量的玻璃基板。
作为一种优选的实施方式，如图1所示，任意一组可伸缩调节的纵臂2包括多个尺寸递减的单纵臂4，多个单纵臂4按尺寸依次嵌套；所述每个单纵臂4末端设置上部有橡胶垫5，所述橡胶垫5的上表面处在同一水平面。
作为另一种优选的实施方式，任意一组可伸缩调节的纵臂2包括多个长度依次递减的单纵臂4，多个单纵臂4依次铰接。
下面结合附图对本发明的工作原理作进一步详细的说明。
图1为一种玻璃基板搬运手臂，当伸缩横臂完全伸展时，为横臂的最长状态，通过横臂的伸缩，可以调整横向的搬运尺寸。当可伸缩纵臂完全伸展时，为纵臂的最长状态，通过纵臂的伸缩，可以调整纵向的搬运尺寸。根据玻璃基板的大小，来相应的调节所需要的搬运手臂横臂的伸缩状态和纵臂的伸缩状态，从而实现对不同尺寸玻璃基板的搬运功能，同时，设置在纵臂末端上方的橡胶垫，在上表面处于同一水平面，在搬运玻璃基板时，保证了玻璃基板能够水平稳定的处于搬运臂的上方，同时，橡胶垫还能起到防滑的作用。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种玻璃基板搬运手臂，其特征在于：包括可伸缩调节的横臂(1)，和均匀间隔安装在横臂上的多组可伸缩调节的纵臂(2)。
2.根据权利要求1所述一种玻璃基板搬运手臂，其特征在于：所述可伸缩调节的横臂(1)包括依次嵌套连接的多个单横臂(3)，多个单横臂(3)按尺寸递减。
3.根据权利要求1所述一种玻璃基板搬运手臂，其特征在于：所述横臂(1)设为一组、或者在竖直空间内平行的多组；当设为多组时，每组横臂之间通过竖直的支杆固连，多组纵臂(2)之间保持相互平行。
4.根据权利要求3所述一种玻璃基板搬运手臂，其特征在于：任意一组可伸缩调节的纵臂(2)包括多个尺寸递减的单纵臂(4)，多个单纵臂(4)按尺寸依次嵌套；所述每个单纵臂(4)末端设置上部有橡胶垫(5)，所述橡胶垫(5)的上表面处在同一水平面。
5.根据权利要求3所述一种玻璃基板搬运手臂，其特征在于：任意一组可伸缩调节的纵臂(2)包括多个长度依次递减的单纵臂(4)，多个单纵臂(4)依次铰接。
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