CN106005849A - 一种物联网垃圾分类回收站 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物联网垃圾分类回收站，包括回收站本体、人机交互装置、控制装置、打印装置和识别装置。回收站本体内设置有多个箱体，多个箱体埋设于地下。人机交互装置用于接收用户输入的用户信息和用户选择的垃圾分类信息。控制装置用于在接收到所述人机交互装置发送的用户信息和分类信息之后进行存储并向打印装置发送打印控制指令。打印装置用于打印包括用户信息和垃圾分类信息的标签。识别装置用于识别所述标签得到用户信息和垃圾分类信息。控制装置预存有各箱体与所述垃圾分类信息的对应关系，用于根据预存的各箱体与所述垃圾分类信息的对应关系控制与垃圾分类信息对应的箱体打开，实现智能控制，解决垃圾彻底分类问题。

Description

一种物联网垃圾分类回收站

技术领域

本发明涉及公共设施领域，具体涉及一种物联网垃圾分类回收站。

背景技术

垃圾箱是存放垃圾的容器，作用与垃圾桶相同，一般是方形或长方形，用于公园、小区等公共场所。根据国家制定的统一标准，现在生活垃圾被广泛分为四类，分别是可回收物、餐厨垃圾、有害垃圾和其他垃圾。可回收物表示适宜回收和资源利用的垃圾，用蓝色垃圾容器收集。餐厨垃圾包括剩菜剩饭、骨头、菜根菜叶、果皮等食品类废物，用绿色垃圾容器收集，有害垃圾表示含有害物质、需要特殊安全处理的垃圾，用红色垃圾容器收集。其它垃圾包括除上述几类垃圾之外的砖瓦陶瓷、渣土、卫生间废纸、纸巾等难以回收的废弃物及果壳、枯枝叶等垃圾，用灰色垃圾容器收集。但是很多人不自觉按照分类信息进行投放，从而导致垃圾分类不彻底，在需要进行垃圾回收时，还需要花大量的人力物力加以区分。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种物联网垃圾分类回收站，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例的技术方案如下：

一种物联网垃圾分类回收站，包括回收站本体、人机交互装置、打印装置、识别装置和控制装置；

所述回收站本体内设置有多个箱体，所述多个箱体埋设于地下；

所述人机交互装置用于接收用户输入的用户信息和接收用户选择的垃圾分类信息，将所述用户信息和垃圾分类信息发送至所述控制装置。

所述打印装置设置于所述回收站本体，所述打印装置用于根据所述控制装置的控制指令打印包括所述用户信息和垃圾分类信息的标签；

所述识别装置设置于所述回收站本体，所述识别装置与所述控制装置电连接，所述识别装置用于识别所述标签得到所述用户信息和垃圾分类信息并将所述用户信息和垃圾分类信息上传至所述控制装置；

所述控制装置中预存有各箱体与所述垃圾分类信息的对应关系，所述控制装置用于在接收到所述人机交互装置发送的用户信息和垃圾分类信息之后，向所述打印装置发送打印控制指令，以及对所述识别装置发送的用户信息和垃圾分类信息进行存储并控制与所述垃圾分类信息对应的箱体打开。

可选的，所述物联网垃圾分类回收站还包括用于检测所述箱体内垃圾容纳情况的探测装置，所述探测装置设置于所述回收站本体，所述探测装置与所述控制装置电连接，所述探测装置用于将探测到的箱体内垃圾容纳情况发送至所述控制装置。

可选的，所述物联网垃圾分类回收站还包括用于使所述箱体内的垃圾平铺的振动装置，所述振动装置设置于所述箱体。

可选的，所述物联网垃圾分类回收站还包括用于监控用户投放垃圾过程的监控设备，所述监控设备设置于所述回收站本体并靠近所述回收站本体顶部，所述监控设备与所述控制装置连接，所述监控设备用于将监控到的所述用户投放垃圾程发送至所述控制装置。

可选的，所述箱体上设置有垃圾投放口，所述箱体设置有用于传送垃圾的传送装置，所述传送装置靠近垃圾投放口。

可选的，所述传送装置上设置有用于称量投放入所述箱体内垃圾重量的称重装置，所述称重装置与所述控制装置连接，所述称重装置用于将称重得到的垃圾重量发送至所述控制装置。

所述控制装置用于根据所述垃圾分类信息和所述垃圾重量，按照预设规则进行打分并记录在所述用户信息中。

可选的，所述物联网垃圾分类回收站还包括用于抬高所述箱体的升举装置，所述升举装置设置于所述箱体。

可选的，所述人机交互装置上设置有用于接收用户服务请求的服务装置，所述服务装置用于向所述控制装置发送服务请求。

可选的，所述控制装置还包括能够与物联网数据中心进行数据信息交互的通讯装置，所述控制装置还用于响应所述服务请求，将所述服务请求通过所述通讯装置发送至所述物联网数据中心。

本发明提供了一种物联网垃圾分类回收站，包括回收站本体、人机交互装置、控制装置、打印装置和识别装置。所述回收站本体内设置有多个箱体，所述多个箱体埋设于地下。所述人机交互装置用于接收用户输入的用户信息和接收用户选择的垃圾分类信息。所述控制装置用于在接收到所述人机交互装置发送的用户信息和分类信息之后进行存储并向打印装置发送打印控制指令。所述打印装置打印包括用户信息和垃圾分类信息的标签。所述识别装置用于识别所述标签得到用户信息和垃圾分类信息。所述控制装置预存有各箱体与所述垃圾分类信息的对应关系，根据预存的各箱体与所述垃圾分类信息的对应关系控制与垃圾分类信息对应的箱体打开，实现了垃圾分类智能控制，有效解决了垃圾彻底分类问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种物联网垃圾分类回收站的系统框图。

图2为本发明实施例提供的一种物联网垃圾分类回收站的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的一种物联网垃圾分类回收站的另一系统框图。

上述附图中，各附图标记为：

10 回收站本体；

11 箱体；

13 垃圾投放口；

20 人机交互装置；

22 服务装置；

30 打印装置；

40 识别装置；

50 控制装置；

60 监控装置；

70 传送装置；

80 称重装置；

90 探测装置；

100 振动装置；

110 升举装置；

120 通讯装置；

130 物联网数据控制中心。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

如图1所示是本发明提供的一种物联网垃圾分类回收站，包括回收站本体10、人机交互装置20、打印装置30、识别装置40和控制装置50。可选的，本发明实施例中，所述人机交互装置20、打印装置30、识别装置40和控制装置50安装在回收站本体10。

结合图2所示，所述回收站本体10内设置有多个箱体11，所述多个箱体11埋设于地下。所述回收站本体10上还设置有多个垃圾投放口13，所述多个垃圾投放口13分别与所述多个箱体11位置对应。可选的，所述回收站本体10上靠近所述垃圾投放口13处设置有盖子，所述盖子盖合于所述垃圾投放口13。所述回收站箱体11埋设于地下，所述回收站本体10的底面与地面平行，所述垃圾投放口13、所述人机交互装置20、打印装置30和识别装置40位于地面以上适宜人体工程学的位置。如此可以有效避免因所述回收站本体10过大，占用太多公共场所。所述回收站本体10的形状不做具体限定，根据实际情况进行选取即可。

考虑到垃圾彻底分类问题，生活垃圾可分为有毒有害垃圾、纺织物品、塑料物品、玻璃物品、干净纸张、金属物品、餐厨物品和其他垃圾共8大类。在本发明实施例中，可选的，所述箱体11的个数至少有8个，分别是有毒有害物品回收箱、纺织物品回收箱、塑料物品回收箱、玻璃物品回收箱、干净纸张回收箱、金属物品回收箱、餐厨物品回收箱和其他垃圾回收箱。社区内，人们生活产生的垃圾中餐厨垃圾和其他的垃圾比较多，所述餐厨垃圾回收箱和其他垃圾回收箱可以设置有多个。考虑到餐厨垃圾箱和其他垃圾箱在回收垃圾时很容易满箱，造成收运次数的增加，所述多个箱体11的也可以设置为不同大小。在本实施例中，可选的，所述多个箱体11的体积设置为不同大小，所述餐厨垃圾回收箱和其他垃圾回收箱的体积较大，以增加垃圾收集容量来有效减少收运次数。可选的，所述餐厨垃圾回收箱和其他垃圾回收箱分别设置有1个。

所述人机交互装置20设置于所述回收站本体10并靠近所述回收站本体10的上方，所述人机交互装置20用于接收用户输入的用户信息和垃圾分类信息，并将所述用户信息和所述垃圾分类信息发送至所述控制装置50。 在本实施例中，可选的，所述人机交互装置20是触摸显示屏。

所述打印装置30设置于回收站本体10并靠近所述人机交互装置20，所述打印装置30用于根据所述控制装置50的控制指令打印包括所述用户信息和垃圾分类信息的标签。可选的，所述打印装置30为条码打印机，所述标签可以为条码标签，所述条码标签有粘性，所述条码标签可以粘贴于垃圾袋上。所述识别装置40设置于所述回收站本体10并靠近所述打印装置30，所述识别装置40用于识别所述标签得到所述用户信息和垃圾分类信息并将所述用户信息和垃圾分类信息上传至所述控制装置50。当标签为条码标签时，所述识别装置40可以为条码扫描器或射频识别器。

所述控制装置50中预存有各箱体11与所述垃圾分类信息的对应关系，所述控制装置50用于在接收到所述人机交互装置20发送的用户信息和分类信息之后，向所述打印装置30发送打印控制指令，以及对所述识别装置40发送的用户信息和垃圾分类信息进行存储并控制与所述垃圾分类信息对应的箱体11打开。

所述回收站本体10在一段时间内需要容纳整个社区内的垃圾，因此所述箱体11的体积较大。当所述箱体11的体积较大时，用户通过垃圾投放口13投放垃圾易造成所述箱体11内靠近所述垃圾投放口13处的垃圾堆积。结合图3所示，可选的，所述箱体11设置有传送装置70，所述传送装置70靠近所述垃圾投放口13，所述传送装置70用于将所述投放入箱体11的垃圾传送至靠近所述箱体11底面中间位置的上方。在本实施例中，可选的，所述传送装置70为传送带，垃圾经所述传送带传送后掉落在所述箱体11的中间位置。使得所述箱体11体积较大时，垃圾不会堆积在投放口。

为鼓励用户自觉分类投放垃圾，可选的，所述传送装置70上设置有用 于称量垃圾的称重装置80，所述称重装置80与所述控制装置50连接，所述控制装置50接收所述垃圾重量信息，所述控制装置50根据垃圾分类信息和所述垃圾重量信息，按照预设规则进行积分并记录在所述用户信息中，用户可根据分数情况进行兑换钱币或奖品。所述预设规则可以是不同种类的垃圾相同重量有不同分值，打分数据是根据分值和重量的成绩结果得出。

为督促用户自觉分类投放垃圾，可选的，所述回收站本体10上设置有用于监控用户投放垃圾过程的监控装置60，所述监控装置60设置于所述回收站本体10并靠近所述回收站本体10顶部，所述监控装置60与所述控制装置50连接，所述控制装置50接收并存所述用户投放垃圾过程。所述监控装置60可以是摄像机。此外在进行垃圾分类回收处理时，如有垃圾分类不彻底的，通过识别垃圾袋上粘贴的含有用户信息和垃圾分类的信息的标签，确认不自觉分类投放的用户信息，并可根据用户信息和预存信息进行相应的扣分机制。实现监督用户自觉将垃圾进行分类投放。

可选的，所述物联网分类回收站还包括用于检测所述箱体11内垃圾容纳情况的探测装置90，所述探测装置90设置于所述箱体11上部，所述探测装置90与所述控制装置50电连接，所述探测装置90用于将探测到的箱体11内垃圾容纳情况发送至所述控制装置50。所述探测装置90可以为红外线探测装置。

所述物联网垃圾分类回收站还包括用于使所述箱体11内的垃圾平铺的振动装置100，所述振动装置100设置于所述箱体11。可选的，所述振动装置100与所述控制装置50连接，所述控制装置50在接收到所述箱体11内垃圾容纳情况后，当箱体11内垃圾堆放不规则，留有一定的空间时，所述控制装置50根据所述预设指令控制所述振动装置100的振动，使所述箱体11内的垃圾平铺于所述箱体11，使所述箱体11能够容纳更多垃圾。所 述预设指令是在一个定时范围内，所述探测装置90检测到所述箱体11内有较大空间没有被垃圾填满时，所述控制装置50向所述振动装置100发送的振动控制指令。可选的，所述振动装置100可以有多个，所述多个振动装置100分别设置于所述多个箱体11，并靠近所述多个箱体11的底部。

在需要运送箱体11内的垃圾时，由于所述物联网垃圾回收站本体10靠近所述箱体11部分埋设于地下，为方便所述箱体11内的垃圾被垃圾车转运。可选的，所述物联网垃圾分类回收站还包括用于抬高所述箱体11的升举装置110，所述升举装置110设置于所述箱体11并靠近所述箱体11的底部。

可选的，所述人机交互装置20上设置有用于接收用户服务请求的服务装置22，所述服务装置22与所述控制装置50连接。所述控制装置50还包括能够与物联网数据中心130进行所述数据信息交互的通讯装置120，所述控制装置50还用于响应所述服务请求，将所述服务请求发送至所述物联网数据中心130。

在本实施例中，当所述人机交互装置20为触摸屏时，所述服务装置22可以是所述人机交互装置20中显示的一个服务选项。所述服务选项也可以是设置于所述回收站本体的按键，所述按键与所述控制装置50连接。可选的，所述控制装置50还可以将所述用户信息、监控信息和探测信息等发送至所述物联网数据中心130。可选的，所述物联网数据中心130可以通过通讯装置120接收多个所述物联网垃圾分类回收站的控制装置50的信息。实现多个物联网垃圾分类回收站的统一管理。所述物联网数据中心130通过所述控制装置50获得所述探测信息，当获悉所述箱体11内装满垃圾后，物联网数据中心130派车至对应的垃圾回收站，将所述箱体11内的垃圾转 运。以实现物联网数据中心130对所述物联网垃圾分类回收站进行实时智能管控。

对于大件废旧家具、家电的回收，社区住户可通过向所述服务装置22输入家具或家电回收的服务请求，所述控制装置50接收所述服务请求并将所述服务请求通过所述通讯装置120发送至所述物联网数据中心130，由所述物联网数据中心130将所述服务请求处理后，通过物联网数据中心130派车至对应社区住，将所述家具或家电转运，从而完成大件废旧家电、家具的回收。

基于上述设计，本发明实施例的工作过程如下。

实施时，所述人机交互装置20接收用户输入用户信息和垃圾分类信息，所述人机交互装置20将所述用户信息和垃圾分类信息发送至所述控制装置50，所述控制装置50存储所述用户信息和所述垃圾分类信息并向所述打印装置30发送打印控制指令。所述打印装置30打印含有用户信息和垃圾分类信息的标签。所述识别装置40识别所述标签的垃圾分类信息和用户信息并将识别出的所述用户信息和垃圾分类信息发送至所述控制装置50，所述控制装置50预存有各箱体11与所述垃圾分类信息的对应关系，所述控制装置50控制与所述垃圾分类信息对应的箱体11打开。所述箱体11内设置有用于传送垃圾的所述传送装置70，所述传送装置70将垃圾传送至靠近所述箱体11底面中间位置的上方。所述传送装置70上设置有用于称量垃圾的称重装置80，所述称重装置80将所述称重信息发送所述控制装置50，所述控制装置50根据所述垃圾分类信息和所述垃圾重量，按照预设规则进行打分并记录在所述用户信息中以激励用户分类投放垃圾。所述监控装置60用于监控用户投放垃圾的过程，以督促用户自觉分类投放垃圾。所述探测装置90和所述振动装置100设置于所述箱体11，所述探测装置90将所 述探测信息发送至所述控制装置50，所述控制装置50控制所述振动装置100振动。当探测到所述箱体11装满垃圾时，所述控制装置50还可以通过所述通讯装置120向所述物联网数据中心130发送探测信号，所述物联网数据中心130根据所述探测信号派遣车辆运送垃圾。进行转运垃圾时，所述升举装置110将所述箱体11抬高，便于所述车辆装载所述箱体11。需要进行家具或家电的投放时，通过服务装置22向控制装置50发送服务请求，所述控制装置50接收所述服务请求并通过所述通讯装置120发送至所述物联网数据中心130，所述物联网数据中心130根据所述服务请求派遣车辆收集家具或家电。

综上，本发明实施例提供的物联网垃圾分类回收站，包括回收站本体10、人机交互装置20、打印装置30、识别装置40和控制装置50。所述物联网垃圾分类回收站还可以包括监控装置60、传送装置70、称重装置80、探测装置90、振动装置100、通讯装置120和升举装置110。所述回收站本体10内设置有多个箱体11，所述箱体11埋设于地下。所述回收站本体10体积大，且所述回收站本体10内设置多个箱体11，用以容纳不同种类的垃圾。此外所述控制器50与所述人机交互装置20、打印装置30和识别装置40连接实现智能控制，所述控制装置50与所述监控装置60、传送装置70、称重装置80、探测装置90、振动装置100、通讯装置120和升举装置110连接，有效实现多个物联网垃圾分类回收站统一管理控制，实现智能控制解决垃圾彻底分类问题和垃圾转运问题。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位 构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种物联网垃圾分类回收站，其特征在于，包括回收站本体、人机交互装置、打印装置、识别装置和控制装置；

所述回收站本体内设置有多个箱体，所述多个箱体埋设于地下；

所述人机交互装置用于接收用户输入的用户信息和接收用户选择的垃圾分类信息，将所述用户信息和垃圾分类信息发送至所述控制装置。

所述打印装置设置于所述回收站本体，所述打印装置用于根据所述控制装置的控制指令打印包括所述用户信息和垃圾分类信息的标签；

所述识别装置设置于所述回收站本体，所述识别装置与所述控制装置电连接，所述识别装置用于识别所述标签得到所述用户信息和垃圾分类信息并将所述用户信息和垃圾分类信息上传至所述控制装置；

所述控制装置中预存有各箱体与所述垃圾分类信息的对应关系，所述控制装置用于在接收到所述人机交互装置发送的用户信息和垃圾分类信息之后，向所述打印装置发送打印控制指令，以及对所述识别装置发送的用户信息和垃圾分类信息进行存储并控制与所述垃圾分类信息对应的箱体打开。

2.根据权利要求1所述的物联网垃圾分类回收站，其特征在于，所述物联网垃圾分类回收站还包括用于检测所述箱体内垃圾容纳情况的探测装置，所述探测装置设置于所述回收站本体，所述探测装置与所述控制装置电连接，所述探测装置用于将探测到的箱体内垃圾容纳情况发送至所述控制装置。

3.根据权利要求1所述的物联网垃圾分类回收站，其特征在于，所述物联网垃圾分类回收站还包括用于使所述箱体内的垃圾平铺的振动装置，所述振动装置设置于所述箱体。

4.根据权利要求1所述的物联网垃圾分类回收站，其特征在于，所述物联网垃圾分类回收站还包括用于监控用户投放垃圾过程的监控设备，所述监控设备设置于所述回收站本体并靠近所述回收站本体顶部，所述监控设备与所述控制装置连接，所述监控设备用于将监控到的所述用户投放垃圾过程发送至所述控制装置。

5.根据权利要求1所述的物联网垃圾分类回收站，其特征在于，所述回收站本体设置有垃圾投放口，所述箱体设置有用于传送垃圾的传送装置，所述传送装置靠近垃圾投放口。

6.根据权利要求5所述的物联网垃圾分类回收站，其特征在于，所述传送装置上设置有用于称量投放入所述箱体内垃圾重量的称重装置，所述称重装置与所述控制装置连接，所述称重装置用于将称重得到的垃圾重量发送至所述控制装置；

所述控制装置用于根据所述垃圾分类信息和所述垃圾重量，按照预设规则进行积分并记录在所述用户信息中。

7.根据权利要求1所述的物联网垃圾分类回收站，其特征在于，所述物联网垃圾分类回收站还包括用于抬高所述箱体的升举装置，所述升举装置设置于所述箱体。

8.根据权利要求1所述的物联网垃圾分类回收站，其特征在于，所述人机交互装置上设置有用于接收用户服务请求的服务装置，所述服务装置用于向所述控制装置发送服务请求。

9.根据权利要求8所述的物联网垃圾分类回收站，其特征在于，所述控制装置还包括能够与物联网数据中心进行数据信息交互的通讯装置，所述控制装置还用于响应所述服务请求，将所述服务请求通过所述通讯装置发送至所述物联网数据中心。